VLT 3000 PRZEMIENNIK CZĘSTOTLIWOŚCI

Transkrypt

1 VLT 3 PRZEMIENNIK CZĘSTOTLIWOŚCI A B C Menu + Data Alarm On Jog Fwd Rev Stop Reset START PRZEMIENNIK CZĘSTOTLIWOŚCI DANFOSS VLT3

2 SPIS TREŚCI. PODŁĄCZENIE FORMAT DANYCH PROTOKÓŁ SŁOWO STERUJĄCE WYSYŁANE DO PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI SŁOWO STERUJĄCE WYSYŁANE DO JEDNOSTKI MASTER (KOMPUTER) KOMUNIKAT BŁĘDU PRZYKŁAD PROTOKÓŁU PRZESYŁANEGO DO PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI PRZYKŁAD PROTOKÓŁU ODPOWIEDZI PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI DO JEDNOSTKI MASTER (KOMPUTERA)... 2 VLT3 RS485

3 . PODŁĄCZENIE DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA L L2 L3 N 4V, 5Hz 9-pinowy kabel portu komunikacyjnego COMxx przedłużający RS 232 ( : ) Bezpieczniki 2-żyłowy kabel magistrali RS 485 K 3 5 Stycznik Konwerter RS 232 na RS L L2 L3 PE VLT (Tx+, Rx+) (Tx-, Rx-) ADAM 452 RS232 U V W PE ZASILACZ 24 VDC KOMPUTER (MASTER) Przemiennik częstotliwości U M V W N M 3 ~ PE Uziemienie ekranowanego kabla 3-fazowego 3-fazowy silnik elektryczny Komunikacja szeregowa RS485 VLT3 odbywa się poprzez zaciski listwy przemiennika częstotliwości o numerach 68 i 69. Komunikacja z jednostką master (komputerem PC) możliwa jest poprzez konwerter łącza szeregowego z RS 232 na RS 485, czyli popularnego ADAM 452. Transmisja taka pozwala na odczytywanie i nastawianie parametrów przemiennika częstotliwości. Port szeregowy może być użyty do nie więcej niż 3 przemienników na jeden master. 2. FORMAT DANYCH Format danych VLT 3 składa się z bitów: jeden bit startu (logiczne ), osiem bitów danych i jeden bit stopu (logiczne ), przy braku kontroli parzystości. Prędkość transmisji ustawiana jest w parametrze 5, natomiast adres każdego z urządzeń w parametrze PROTOKÓŁ Protokół komunikacyjny dla serii VLT 3 składa się z 22 znaków ASCII. Jednostka master (komputer) wysyła ciąg znaków do przemiennika częstotliwości. Następnie czeka na odpowiedź z VLT 3 przed wysłaniem nowej wiadomości. Odpowiedź jest kopią wysłanej wiadomości przy uaktualnionej wartości komunikatu i statusu przemiennika. VLT3 RS485

4 FORMAT DANYCH FORMAT PROTOKÓŁU BITÓW BITY DANYCH Funkcja Bajt ASCII Bajt startu < Adres 2 3 Znak kontrolny 4 Słowo sterujące / statusu Menu / parametr Znak 3 Dane Dokładność po przecinku 9 Suma kontrolna 2 2 Bajt stopu 22 > BAJT Bajt startowy = 6 (ASCII = < ). BAJT 2, 3 BAJT 4 BAJT 5-8 BAJT 9-2 Dana dwubajtowa zawierająca adres przemiennika częstotliwości. Jest on zaprogramowany w parametrze 5. Jeżeli adres w protokóle będzie równy, to komunikat będzie odebrany przez wszystkie urządzenia na magistrali, ale żadne z nich nie odpowie do jednostki master (komputera). Znak kontrolny mówiący przemiennikowi częstotliwości co ma zrobić z przesyłanymi danymi. U (update) wartość danych z pól 3 8 muszą być wczytane do przemiennika częstotliwości. R (read) master chce odczytać wartość danych parametru pozostawionego w bajtach 9 2. C (control) przemiennik częstotliwości odczytuje tylko cztery bajty rozkazu (5 8) i zwraca ze statusem. Numer parametru i wartość danych są ignorowane. I (read index) przemiennik częstotliwości odczytuje indeks oraz parametr i zwraca ze statusem. Parametr jest zawarty w bajtach 9-2, natomiast indeks w bajtach 3-8. Parametry z indeksami są tylko do odczytu. Bajty kontrolne i statusu używane do wysyłania rozkazu do przemiennika częstotliwości w celu ich odczytu przez master. Ustawiony numer parametru. BAJT 3 Znak polaryzacji danych zawartych w bajtach 4-8. Jeśli bajt będzie różny od znaku - to dane będą dodatnie brane ze znakiem +. BAJT 4-8 Wartość danych parametru zawartego w bajtach 9-2. Wartość musi być liczbą całkowitą. Dokładność po przecinku zawiera bajt 9. BAJT 9 Dokładność po przecinku liczby z bajtów 4-8. Bajt może posiadać wartości:, 2, 3, 4 lub 5. Na przykład liczba = 23,75 to: Nr bajtu Znak ASCII Jeżeli bajt 9 = 9 w odpowiedzi telegramu parametr nie istnieje. VLT3 RS485

5 VLT3 RS485 BAJT 2, 2 Suma kontrolna bajtów 2-9. Jest ona redukowana do dwóch znaków, np. 235 redukowane jest do 35. Jeżeli kontrola nie jest konieczna to należy wpisać? (ASCII : 63) w dwóch bajtach. BAJT 22 Bajt stopu kończący transmisję = 62 (ASCII = > ). 4. SŁOWO STERUJĄCE WYSYŁANE DO PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI SŁOWO STERUJĄCE BAJT 8 BAJT 7 BAJT 6 BAJT 5 No function No function No function Data not Valid Jog 2 OFF Jog OFF No function Ramp stop Hold Quick stop Coast OFF 3 OFF 2 OFF ASCII Reversing Choice of setup 2 Choice of setup Catch up Slow down Valid ON ON Reset Start Ramp enabled Ramp Enabled ON 3 ON 2 ON NR BITU ASCII Młodsze bity A B C D E F G H I J K L M N O P Jeżeli P jest użyte w grupie 4 bitów to bieżący status jest utrzymywany. Tylko te grupy ze znakiem różnym od P są aktywowane. Bit = oznacza brak zmiany w bieżącym statusie. Słowo sterujące zawarte jest w bajtach 5-8. Jest ono używane do wysyłania rozkazu sterującego z jednostki master (komputera) do urządzenia (przemiennika częstotliwości). Według formatu danych, jeden bajt zawiera 8 bitów, lecz poszczególny znak kontrolny będzie uwzględniał tylko młodszy bajt znaku ASCII od A do O. Powyższa tabela wyjaśnia znaczenie poszczególnych znaków.

6 NR OPIS SŁOWA STERUJĄCEGO Zwykłe zatrzymanie silnika typu ramp, którego czas jest określony w parametrze 26. Bit = powoduje zatrzymanie, natomiast bit = oznacza, że przetwornica częstotliwości będzie mogła wystartować, jeśli pozostałe warunki startu zostaną spełnione. Zatrzymanie wybiegiem silnika. Bit = powoduje zatrzymanie z wybiegiem silnika, natomiast bit = oznacza, że przetwornica częstotliwości będzie mogła wystartować, jeśli pozostałe warunki startu zostaną spełnione. 2 Szybkie zatrzymanie silnika, którego czas jest określony w parametrze 28. Bit 2 = powoduje szybkie zatrzymanie silnika, natomiast bit 2 = oznacza, że przetwornica częstotliwości będzie mogła wystartować, jeśli pozostałe warunki startu zostaną spełnione. 3 Zatrzymanie z wybiegiem silnika. Bit 3 = powoduje zatrzymanie, natomiast Bit 3 = oznacza, że przetwornica częstotliwości będzie mogła wystartować, jeśli pozostałe warunki startu zostaną spełnione. Parametr 53 decyduje o tym, jak bit 3 ma być łączony (bramkowany) z odpowiednią funkcją wejść cyfrowych. 4 Szybkie zatrzymanie wykorzystujące czas ramp określony w parametrze 28. Bit 4 = powoduje szybkie zatrzymanie, natomiast bit 4 = oznacza, że przetwornica częstotliwości będzie mogła wystartować, jeśli pozostałe warunki startu zostaną spełnione. Funkcja bitu 4 może być redefiniowana do stałoprądowego hamowania w parametrze 54. Parametry 54 oraz 55 decydują o tym, jak bit 4 ma być łączony (bramkowany) z odpowiednią funkcją wejść cyfrowych. 5 Zwykłe zatrzymanie silnika typu ramp, którego czas jest określony w parametrze 26. Bit 5 = powoduje zatrzymanie, natomiast bit 5 = oznacza, że przetwornica częstotliwości będzie mogła wystartować, jeśli pozostałe warunki startu zostaną spełnione. 6 Zwykłe zatrzymanie silnika typu ramp, którego czas jest określony w parametrze 26. Bit 6 = powoduje zatrzymanie, natomiast bit 6 = oznacza, że przetwornica częstotliwości będzie mogła wystartować, jeśli pozostałe warunki startu zostaną spełnione. Parametr 56 decyduje o tym, jak bit 6 ma być łączony (bramkowany) z odpowiednią funkcją wejść cyfrowych Reset zatrzymania. Bit 7 = oznacza brak resetu, natomiast bit 7 = reset zatrzymania. Parametr 58 decyduje o tym, jak bit 7 ma być łączony (bramkowany) z odpowiednią funkcją wejść cyfrowych. Aktywacja wstępnie zaprogramowanej prędkości w parametrze 5 (Bus JOG ). JOG jest możliwy tylko gdy bit 4 = oraz bity -3 =. Aktywacja wstępnie zaprogramowanej prędkości w parametrze 52 (Bus JOG 2). JOG 2 jest możliwy tylko gdy bit 4 = oraz bity -3 =. Jeżeli JOG oraz JOG 2 są aktywowane (bit 8 i 9 = ), JOG posiada wyższy priorytet programowania prędkości w parametrze 5. VLT3 RS485

7 Używany do informowania przemiennika częstotliwości, czy słowo sterujące ma być wykorzystywane czy zignorowane. Bit = oznacza, że słowo sterujące jest ignorowane. Bit = oznacza, że słowo sterujące jest wykorzystane. Ta funkcja jest istotna, gdyż rozkaz jest zawsze zawarty w komunikacie, niezależnie od typu komunikatu, tzn. możliwe jest wyłączenie rozkazu jeśli nie ma być ono użyte w połączeniu z aktualizowanym bądź z odczytywanym parametrem. Używany do zmniejszenia wartości zadanej prędkości o wielkość zawartą w parametrze 53. Bit = oznacza brak zmiany w wartości zadanej. Bit = oznacza, że wartość zadana jest zmniejszana. Funkcja bitu oraz bitu 2 może być redefiniowana w wyborze referencji cyfrowej w parametrze 55 jak poniżej: Referencja cyfrowa/ Parametr Bit Bit 2 /25 2/26 3/27 4/28 Parametr 5 decyduje o tym, jak bit /2 ma być łączony (bramkowany) z odpowiednią funkcją wejść cyfrowych. 2 Używany do zwiększenia wartości zadanej prędkości o wielkość zawartą w parametrze 53. Bit 2 = oznacza brak zmiany wartości zadanej. Bit 2 = oznacza, że wartość zadana jest zwiększana. Jeśli obie funkcje są aktywne (bit i 2 = ) zwolnienie ma wyższy priorytet, tzn. prędkość zadana będzie zmniejszana. 3 4 Bity 3 i 4 są używane do wyboru jednego spośród czterech zestawów parametrów, jak poniżej: Setup Bit 4 Bit Ta funkcja jest dostępna tylko jeśli parametr ma ustawioną wartość Multi setup. Parametr 59 określa jak bity 3/4 mają być łączone (bramkowane) z odpowiednimi funkcjami wejść cyfrowych. 5 Zmiana kierunku obrotów silnika. Bit 5 = nie powoduje odwrócenia, natomiast bit 5 = powoduje zmianę kierunku obrotów silnika. Należy zauważyć, że jako punkt wyjścia zmianę kierunku zaprogramowano w parametrze 57 jako cyfrową (digital). Bit 5 powoduje zmianę kierunku obrotów tylko wtedy, gdy wybrano bus, logical or lub logical and (jednak logical and tylko razem z zaciskiem 9). Przykład: Bit / D G O VLT3 RS485

8 VLT3 RS SŁOWO STERUJĄCE WYSYŁANE DO JEDNOSTKI MASTER (KOMPUTER) SŁOWO STERUJĄCE BAJT 8 BAJT 7 BAJT 6 BAJT 5 Timers OK Current OK Voltage OK VLT OK Does not run Out of operating range Local operate Speed = REF No warning Start enabled ON 3 ON 2 No fault Coast VLT not ready Controls not ready ASCII Overshoot Overshoot Overshoot Stalls Auto-Start Runs Freq limit OK Bus control Speed = REF Warning Start not enabled OFF 3 OFF 2 Trip Enabled Ready Ready NR BITU ASCII Młodsze bity A B C D E F G H I J K L M N O P Słowo sterujące zawarte jest w bajtach 5-8. Jest ono wysyłane z przemiennika częstotliwości do jednostki master (komputera). Powyższa tabela wyjaśnia znaczenie poszczególnych znaków. NR OPIS SŁOWA STERUJĄCEGO Bit = oznacza, że bit, lub 2 słowa sterującego jest równy (OFF, OFF2 lub OFF3), lub że przetwornica częstotliwości wyłączyła się. Bit = oznacza, że sterownik przetwornicy jest gotowy, ale brak pewności zasilania elementów mocy (w przypadku zewnętrznego zasilania 24V DC sterownika).

9 To samo znaczenie co bit, lecz jest zasilanie elementów mocy, a przetwornica częstotliwości jest gotowa do pracy w momencie otrzymania niezbędnych sygnałów startowych. 2 Bit 2 = oznacza, że bity, 2 lub 3 słowa sterującego są zerem (OFF, OFF2, OFF3 lub zatrzymanie z wybiegiem silnika), lub że przetwornica wyłączyła się. Bit 2 = oznacza, że bity słowa sterującego, lub 3 mają wartość i że przetwornica nie zatrzymała się. 3 Bit 3 = oznacza, że w przemienniku VLT nie występują żadne błędy. Bit 3 = oznacza, że przetwornica zatrzymała się i do uruchomienia wymaga sygnału resetu. 4 5 Bit 4 = oznacza, że bit słowa sterującego =. Bit 4 = oznacza, że bit słowa sterującego =. Bit 5 = oznacza, że bit 2 słowa sterującego =. Bit 5 = oznacza, że bit 2 słowa sterującego =. 6 Bit 6 ma zawsze wartość jeżeli Start not enabled [] nie został wybrany w parametrze 39. Jeżeli Start enabled został wybrany w parametrze 39, to bit 6 = po zresetowaniu alarmu, po aktywacji OFF2 lub OFF3 i po podłączeniu napięcia sieci. Start not enabled jest resetowany, bit ustawiany na i bity, 2 oraz na. 7 Bit 7 = oznacza, że nie występuje żadne odstępstwo od normalnej pracy. Bit 7 = oznacza, że na przemienniku powstała sytuacja anormalna. Wszystkie ostrzeżenia ustawiają bit 7 na. 8 Bit 8 = oznacza, że aktualna prędkość obrotowa silnika jest różna od nastawy prędkości zadanej. Ma to miejsce wtedy gdy szybkość jest zwiększana / zmniejszana podczas rozruchu / zatrzymania. Bit 8 = oznacza, że aktualna prędkość obrotowa silnika jest równa nastawie szybkości zadanej. 9 Bit 9 = oznacza, że przemiennik został zatrzymany za pomocą przycisku STOP na lokalnym panelu sterującym, lub że local lub local with external coasting stop został wybrany w parametrze 3. Bit 9 = oznacza, że możliwe jest sterowanie przemiennikiem za pomocą złącza szeregowego. Bit = oznacza, że częstotliwość wyjściowa jest poza zakresem ustawionym w parametrze 2 (Ostrzeżenie-Warning: Niska-Low częstotliwość-frequency) i w parametrze 2 (Ostrzeżenie-Warning: Wysoka-High częstotliwość-frequency). Bit = oznacza, że częstotliwość wyjściowa leży w zadanym zakresie. Bit = oznacza, że silnik nie pracuje. Bit = oznacza, że przemiennik otrzymał sygnał startu lub że częstotliwość wyjściowa jest większa od,5 Hz. 2 Bit 2 = oznacza, że nie występuje chwilowe przeciążenie invertera. Bit = oznacza, że inwerter wyłączył się z powodu przekroczenia dopuszczalnej temperatury, ale że urządzenie nie wyłączyło się i będzie kontynuować pracę po ustąpieniu przegrzania. VLT3 RS485

10 3 Bit 3 = oznacza, że wartości graniczne napięcia przemiennika nie zostały przekroczone. Bit 3 = oznacza, że napięcie stałe w obwodzie pośredniczącym przetwornicy jest zbyt duże lub zbyt małe. 4 Bit 4 = oznacza, że prąd silnika jest mniejszy niż wartość w parametrze 29. Bit 4 = oznacza, że przekroczona została wartość prądu dopuszczalnego w parametrze Bit 5 = oznacza, że liczniki czasowe ochrony termicznej silnika nie przekroczyły odpowiednio %. Bit 5 = oznacza, że jeden z liczników czasowych przekroczył %. Przykład: Bit / K H G Słowo sterujące powyżej oznacza, że silnik pracuje z zaprogramowaną prędkością, lecz częstotliwość wyjściowa jest poza zakresem (bit = ) oraz nastąpiło ostrzeżenie (bit 7 = ). Napięcie, prąd i liczniki mają poprawną wartość. 6. KOMUNIKAT BŁĘDU NR BAJTU 7 8 OPIS BŁĘDU Użyty numer parametru nie istnieje. Nie ma możliwości odczytu / zapisu wybranego parametru. 2 Został wybrany nieistniejący numer indeksu. 3 Odczytany indeks jest użyty dla parametru, który nie ma wskazania. 4 Parametr można tylko odczytywać. 5 Parametr nie może być zmieniony podczas pracy silnika. 6 Zadana wartość przekracza dopuszczalny zakres parametru. 7 Nielegalna wartość rozkazu (Bajt 9). 8 Wartość odczytanej danej > Inny błąd. Bajt 9 protokółu odczytany z VLT 3 będzie miał wartość 9 jeżeli nie będzie możliwe wczytanie lub odczytanie określonego rozkazu. W tym samym czasie, gdy BAJT 9 = 9, w bajtach 7 i 8 będzie wyznaczony kod błędu. VLT3

11 7. PRZYKŁAD PROTOKÓŁU PRZESYŁANEGO DO PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI Do przemiennika zostanie przesłane ramka protokółu w postaci znaków ASCII: MASTER <UOGD@56+87> VLT 3 Funkcja Numer bajtu Znak ASCII Wartość dziesiętna Bajt startu < 6 Adres Znak kontrolny 4 U 85 Słowo sterujące / statusu 5 O 79 6 G 7 7 D Menu / parametr Znak Dane Dokładność po przecinku 9 48 Suma kontrolna Bajt stopu 22 > 62 Przemiennik częstotliwości o adres dostaje startowy sygnał i prędkość zadaną 4Hz (8% * 5 Hz), która zostanie wczytana (U) do parametru 56. Suma kontrolna bajtów 2-9 jest równa 7, która po redukcji wyniesie 7. VLT3

12 8. PRZYKŁAD PROTOKÓŁU ODPOWIEDZI PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI DO JEDNOSTKI MASTER (KOMPUTERA) Jednostka master otrzyma odpowiedź ramki protokółu w postaci znaków ASCII: VLT 3 <UGHK@56+87> MASTER Funkcja Numer bajtu Znak ASCII Wartość dziesiętna Bajt startu < 6 Adres Znak kontrolny 4 U 85 Słowo sterujące / statusu 5 G 79 6 H 7 7 K Menu / parametr Znak Dane Dokładność po przecinku 9 48 Suma kontrolna Bajt stopu 22 > 62 Suma kontrolna bajtów 2-9 jest równa 7, która po redukcji wyniesie 7. VLT3 RS485