CR232.S v2 KONWERTER CAN / RS232

Transkrypt

1 CR232.S v2 KONWERTER CAN / RS232 UWAGA Za pomocą konwertera CR232 można wpływać na działanie sieci CAN, co może powodować zagrożenia dla systemu sterowania oraz zdrowia i życia ludzi. Firma DIGA nie ponosi odpowiedzialności za niewłaściwe użycie oraz skutki stosowania konwertera CR232. plik: CR232_IO_PL_2015_04.odt wersja: v2.0.4

2 1. Wiadomości ogólne Konwerter CR232 jest przeznaczony do dwukierunkowej zamiany informacji w standardzie CAN (ramka z 11 oraz 29 bitowym identyfikatorem) na strumień danych transmitowanych poprzez interfejs RS232. Konwerter realizuje funkcje zgodnie z ustalonym protokołem. Podstawowe cechy urządzenia: interfejs CAN zgodny z ISO interfejs RS 232 zgodny z V.28 zabezpieczenia ESD interfejsu CAN i RS 232 prędkości transmisji CAN do 1 Mbit/s prędkości transmisji RS 232 do 115,2 kbit/s (bity danych: 8, bity stopu: 1, parzystość: brak, sterowanie: CTS, RTS nie zaimplementowane) sygnalizacja transmisji i błędów diodami LED szeroki zakres napięcia zasilania i temperatur pracy konfiguracja przełącznikami typu DIP-SWITCH 2. Sygnalizacja diodami LED Stan urządzenia sygnalizują cztery diody dwukolorowe, oznaczone jako CAN i RS 232. Po włączeniu zasilania urządzenia wszystkie diody LED zapalają się krótko na czerwono, a następnie na zielono i niebiesko. CAN: Zielona (TX) Zielona (RX) Czerwona (TX) Czerwona (RX) Sygnalizacja wysłania komunikatu CAN Sygnalizacja odebrania komunikatu CAN Informacja błędnych wysłanych ramkach CAN Informacja błędnych odebranych ramkach CAN LED RS Niebieska (TX) Sygnalizacja wysłania pakietu do RS 232 Niebieska (RX) Sygnalizacja odebrania pakietu z RS 232 Czerwona (TX) Sygnalizacja problemu z wysyłania pakietu do RS 232 Czerwona (RX) Sygnalizacja problemu z odebraniem pakietu do RS DIGA s.c. CR232 v2 instrukcja obsługi v

3 3. Konfiguracja urządzenia Ustawienia prędkości interfejsów oraz tryb pracy urządzenia konfiguruje się przełącznikami typu DIP-SWITCH umieszczonymi na płycie drukowanej (w celu zmiany ustawień należy rozkręcić obudowę) Ustawienia prędkości CAN Ustawienia prędkości RS232 Tryb pracy konwertera 1 Ustawienia prędkości CAN: Nr przełącznika OFF OFF OFF 1000 ON OFF OFF 800 OFF ON OFF 500 ON ON OFF 250 Ustawiona prędkość CAN kbit/s OFF OFF ON 125 (nastawa fabryczna) ON OFF ON 50 OFF ON ON 20 ON ON ON Użytkownika 2 Ustawienia trybów pracy: Ustawienia prędkości RS 232: Nr przełącznika OFF OFF OFF 115,2 Ustawiona prędkości RS 232 kbit/s OFF OFF ON 57,6 (nastawa fabryczna) OFF ON OFF 38,4 OFF ON ON 28,8 ON OFF OFF 19,2 ON OFF ON 14,4 ON ON OFF 9,6 ON ON ON 4,8 1 Tryb pracy dla urządzeń dedykowanych Nr przełącznika 7 8 Tryb pracy OFF OFF Funkcjonalność dedykowana 3 ON OFF Funkcjonalność dedykowana 3 OFF ON Funkcjonalność dedykowana 3 ON ON Wejście do trybu BOOTLOADER'a 2 Ustawiane za pomocą RS232 3 Tryb pracy dedykowany dla funkcjonalności ustalonej z klientem 3 DIGA s.c. CR232 v2 instrukcja obsługi v

4 3.1. Ustawienia prędkości CAN użytkownika Wymagane nastawy z Kalkulatora CAN. 4. Przyłącza V DC 2 0V DC 3 EKRAN (CAN) 4 CAN-L 5 CAN-H 1 opcja na zamówienie 5. Dane techniczne 6 GND 7 RS 232-RX 8 RS 232-CTS 9 RS 232-TX 10 RS 323-RTS 11 NC (+5VDC 1 ) Napięcie zasilania Prąd zasilania 9-32V DC typ. 80mA (max.350ma) Wymiary obudowy 112 x 62 x 31 mm Materiał obudowy ABS, niepalny Waga 150g Stopień ochrony IP 20 Temperatura pracy -40 C +85 C Temperatura przechowywania -40 C +85 C Wilgotność otoczenia 10-90% RH, bez kondensacji 8. Warunki montażowe Używać kabla ekranowanego. 4 DIGA s.c. CR232 v2 instrukcja obsługi v

5 9. Rysunek mechaniczny Wymiary podano w milimetrach (mm). 5 DIGA s.c. CR232 v2 instrukcja obsługi v

6 10. komendy sterujące (RS232) Zestaw znaków ASCII wysłanych z PC do CR232 Opis #IH[CR] #IC[CR] #UIXX[CR] #R[CR] #DS[CR] #DP[CR] Info urządzenia Informacja o generatorach I filtrach XX 00 Wyłączenie opisu startowego 01 Włączenie opisu startowego Reset urządzenia Zapisz do Flash Wyświetl zawartość Flash #DOXX[CR] XX 00 Wyłączenie wyjścia +5V 01 Włączenie wyjścia +5V #BOOTLOADER[CR] #FXXXXXXXXTDdddddddddddddddd[CR] #CA[CR] #CI[CR] #CS[CR] #CQ[CR] #CU00YYXXXX[CR] #CGSnn[CR] #CGTnnTTTT[CR] Przejdź do trybu BOOTLOADER'a CAN Wysłanie ramki CAN XXXXXXXX ID CAN T typ, 0 11bit, 1-29bit, 2 11bit RTR, 3 29bit RTR D - DLC dddddddddddddddd dane Przykład wysłania ramki CAN ID=181 11bit, DLC=6,Dane : #F [CR] Autostart CAN Inicjalizacja CAN Start CAN Stop CAN Ustawienie prędkości CAN użytkownika YY częstotliwość taktowania kontrolera CAN MHz 0C 12 MHz 06 6 MHz XXXX Wartość kalkulowana ON/OFF generatorów CAN nn (każdy bit odpowiada jednemu generatorowi) max 8 bitów 8 generatorów Przykład: Aktywacja generatora numer 2 oraz 4. #CGS06[CR] Ustawienie Timera dla wybranego generatora nn numer generatora (0x01-0x08) TTTT wartość czasu podana w us (0x Sekunda) 6 DIGA s.c. CR232 v2 instrukcja obsługi v

7 #CGFnnXXXXXXXXTD[CR] Przykład: #CGT052710[CR] Ustawienie parametrów ramki CAN dla generatora. T typ, 0 11bit, 1-29bit, 2 11bit RTR, 3 29bit RTR Przykład: Ustawienie generatora nr 5. z ID=0x181 11bit DLC=8 #CGF [CR] #CGUnndddddddddddddddd[CR] nn numer generatora (01-08) dddddddddddddddd dane Przykład: Aktualizacja danych generatora nr 5 #CGU [CR] #CFSnn[CR] #CFFnnXXXXXXXXTD[CR] #CFMnnXXXXXXXX[CR] ON/OFF Filtracji komunikatów (do 8 komunikatów) Ustawienie obiektu filtracji nn numer obiektu (00-07) XXXXXXXX numer ID T typ, 0 11bit, 1-29bit, 2 11bit RTR, 4 29bit RTR D - DLC Nie zaimplementowane 7 DIGA s.c. CR232 v2 instrukcja obsługi v

8 Wszystkie prawa zastrzeżone. DIGA s.c. nie ponosi odpowiedzialności za błędy które mogą znaleźć się w tym dokumencie. DIGA s.c. zastrzega sobie prawo do modyfikacji urządzenia,jego specyfikacji oraz zawartości niniejszego dokumentu bez konieczności uprzedniego informowania. DIGA s.c. ul. Zamkowa 1 PL Gliwice Internet: info@diga.biz.pl tel./fax: DIGA s.c. CR232 v2 instrukcja obsługi v