Prol: Systemy Decyzyjne i Robotyka

Transkrypt

1 katedra systemów decyzyjnych i robotyki Prol: Systemy Decyzyjne i Robotyka prof. dr hab. in». Zdzisªaw Kowalczuk Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki Wydziaª Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki

2 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti GE LY ri TE D S cs * P O t * arbi SI E Wi kszo± kadry KSDiR C H IC u m * sys

3 utomatyka i Robotyka Interdyscyplinarno± teoria sterowania teoria decyzji robotyka diagnostyka mechatronika informatyka elektronika teoria sygnaªów POLYTECHIC GEDESIS *

4 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti Laboratorium KSDiR & KS Programowalnych Sterowników Logicznych GE D SI E S cs * P O t * arbi Stanowiska laboratoryjne winda koªo monta»owe LY linie produkcyjne TE linia trawi ca ri sygnalizacja ±wietlna C H IC u m * sys

5 Laboratorium KSDiR & KS Komputerowych Systemów utomatyki Stanowiska laboratoryjne helikopter na uwi zi manipulator mechaniczny silnik pr du staªego równowa»nia panel steruj cy suwnica POLYTECHIC GEDESIS *

6 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti systemy wizyjne GE Wyposa»enie D S cs * P O t * arbi SI E zrobotyzowane stanowiska techniki wspóªpracy LY roboty przemysªowe (6-osiowe) ri TE Laboratorium KSDiR & KS Wspóªpracy Robotów C H IC u m * sys

7 katedra systemów decyzyjnych i robotyki model RV-12SDL 98kg/12kg/1,38m minirobot rmy Kawasaki 20kg/3kg/0,62m transporter - linia przemysªowa przenoszenie palet LY model FS003 ri TE GE robot rmy Mitsubishi D 170kg/6kg/1,55m SI E model F006EFD40 S robot rmy Kawasaki cs * P O t * arbi Dane techniczne * r o b oti Laboratorium KSDiR & KS Wspóªpracy Robotów C H IC u m * sys

8 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti Laboratorium Inteligentnych Robotów utonomicznych GE S D Problematyka konstruowanie systemów autonomicznych (agentów) programowanie systemów wbudowanych (Raspberry Pi) LY percepcja sensoryczna TE C H IC projektowanie trajektorii ri ) SI E budowie cs * P O t * arbi (w manewry w labiryntach u m * sys

9 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti Laboratorium Integracji Systemów utomatyki ponad 100 m torów GE 10 sterowalnych poci gów 25 zwrotnic i semaforów 5 makiet dworców LY Problematyka TE C H IC modelowanie realnej dynamiki poci gów ri Makieta PKM S Sprz t D ) SI E faza budowy cs * P O t * arbi (II u m * sys wizyjne sprz»enie zwrotne integracja systemów w celu sterowania

10 Laboratorium Integracji Systemów utomatyki (III faza budowy) POLYTECHIC GEDESIS *

11 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti Pracownia Interakcji Czªowiek-System (HSI) interakcja z czªowiekiem ograniczona autonomia systemy mobilne LY projektowanie trajektorii ri TE GE Problematyka D komunikacja bezprzewodowa SI E systemy wizyjne S manipulatory cs * P O t * arbi Systemy C H IC u m * sys

12 katedra systemów decyzyjnych i robotyki ri GE TE D avatar gitarzysta SI E scena muzyczna S inteligentny budynek LY sterowiec SciEnter gimbal zestaw radarów czujniki pomiarowe system lokalizacji (gps) cs * P O t * arbi Stanowiska * r o b oti Pracownia Przestrzeni Inteligentnych C H IC u m * sys

13 Strumie«Systemy Decyzyjne i Robotyka (sem. V) Podstawy robotyki Sztuczna inteligencja Sterowanie analogowe Sensory i przetworniki pomiarowe Mikrosterowniki i mikrosystemy rozproszone J zyki programowania wysokiego poziomu POLYTECHIC GEDESIS * rchitektura systemów komputerowych Wspóªczesne narz dzia obliczeniowe Wst p do sieci komputerowych

14 Strumie«Systemy Decyzyjne i Robotyka (sem. VI) Technika mikroprocesorowa Podstawy sterowania komputerowego Roboty inteligentne POLYTECHIC Wspóªpraca w cyberprzestrzeni Oprogramowanie mikrokomputerów Metody numeryczne w ir Sieci Ethernet i IP Systemy decyzyjne utonomiczne systemy ekspertyzy i eksploracji danych GEDESIS *

15 Prol Systemy Decyzyjne i Robotyka (sem. VII) lgorytmy genetyczne Programowalne ukªady cyfrowe Podstawy cybernetyki POLYTECHIC GEDESIS *

16 Prol bsolwent nabywa umiej tno±ci: analizy procesów przemysªowych projektowania komputerowych systemów sterowania projektowania systemów robotyki przetwarzania sygnaªów podejmowania i wspierania decyzji stosowania nowoczesnych narz dzi obliczeniowych: sztucznej inteligencji metod matematycznych narz dzi informatycznych POLYTECHIC GEDESIS *

17 ktywno± naukowa Robotyka ukªady sterowania robotów optymalizacja trajektorii ruchu pojazdów i robotów POLYTECHIC kinematyka odwrotna sterowanie robotami produkcyjnymi inteligencja zespoªowa autonomiczno± robotów systemy HSI GEDESIS *

18 ktywno± naukowa utomatyka modelowanie i identykacja systemów obserwacja obiektów i estymacja stanu projektowanie i optymalizacja ukªadów systemy adaptacyjne diagnostyka procesów podejmowanie decyzji inteligencja obliczeniowa POLYTECHIC GEDESIS *

19 Badania naukowe Inteligentny System Decyzyjny piramida potrzeb Maslowa obliczeniowy model emocji psychologia kognitywna GEDESIS * Zastosowania POLYTECHIC automatyczne sterowanie robotem internetowy awatar wsparcie niepeªnosprawnych roboty socjalne

20 Badania naukowe Sieciowy Monitor Obiektu (SMO) inteligentna platforma diagnostyczna nadzorowanie obiektów przemysªowych nadzorowanie inteligentnych budynków sieci KX, BacET POLYTECHIC GEDESIS * Zastosowanie systemów ekspertowych i diagnostycznych zaawansowanego monitoringu wspomagania procesów zarz dzania

21 Koªo naukowe Projekty Sterowiec SciEnter quadrokopter FeniX warsztaty STM32 Osi gni cia Mªodzi Innowacyjni (2011) oc robotów (2011) POLYTECHIC GEDESIS * Tournament in Management and Engineering (2013) Odyseja Umysªu (2012, 2013) Unilever Engineers League (2014)

22 katedra systemów decyzyjnych i robotyki * r o b oti Wspóªpraca krajowa i mi dzynarodowa Partnerstwo przemysªowe konsorcjum SCI - SmartControlIdea LY IFC, IEEE ri krajowe: ra nerie i operatorzy ruroci gów TE GE S konferencje (DPS), projekty... zagraniczne: Institut Mines-Télé (Francja) École Polytechnique Fédérale de Lausanne (Szwajcaria) Cran eld University (Wielka Brytania) University of lcala, Polytechnic School (Hiszpania) Kongston University London (Wielka Brytania) D cs * P O t * arbi krajowe: PW, UZ, TKP, PolSPR SI E Partnerstwo naukowe C H IC u m * sys zagraniczne: Tecalex, Texas Instruments, Saab, Volkswagen

23 bsolwent Co potra? umiej tno±ci: logicznego wi zania idei i faktów twórczego my±lenia i rozwi zywania problemów skutecznego poszerzania swojej wiedzy stosowania nowych technologii integrowania wspóªpracy rozmaitych systemów in»ynierskich wiedza w zakresie projektowania systemów: identykacji, monitoringu i diagnostyki automatyki u»ytkowej i przemysªowej sterowania procesami rzeczywistymi i wirtualnymi podejmowania decyzji (zarz dzanie, ekonomia, nanse) robotyki indywidualnej i zespoªowej autonomicznych (avatarów, agentów, botów... ) POLYTECHIC GEDESIS *

24 Zapraszamy wszystkich! POLYTECHIC GEDESIS *