WYKAZ TEMATÓW PROJEKTÓW BADAWCZYCH DLA DOKTORANTÓW 2017

Transkrypt

1 WYKAZ TEMATÓW PROJEKTÓW BADAWCZYCH DLA DOKTORANTÓW 2017 Dyscyplina naukowa: BUDOWA I EKSPLOATACJA MASZYN Tytu lub stopie prof. Kazimierz BACZEWSKI prof. Tadeusz KA DO SKI prof. Stanis aw KONOPKA Badanie w ciwo ci reologicznych olejów silnikowych w procesie u ytkowania Eksperymentalne badania w ciwo ci tribologicznych olejów zawieraj cych tradycyjne dodatki smarno ciowe lub heksagonalny azotek boru i ciecz jonow w warunkach oddzia ywania ró norodnych wymusze Badanie wp ywu w ciwo ci pod a na przejezdno po bezdro ach pojazdów l dowych, w tym bezza ogowych 1. Analiza studyjna dotycz ca lepko ci jako cechy funkcjonalnej oleju silnikowego. 2. Parametry opisuj ce w ciwo ci reologiczne olejów silnikowych i metody ich badania. 3. Badania eksperymentalne zmiany parametrów lepko ciowych oleju podczas u ytkowania w silniku. 4. Opracowanie zasad wykorzystania pomiarów lepko ci do monitorowania stanu oleju silnikowego. 5. Podsumowanie i wnioski ko cowe 1. Analiza literatury krajowej i zagranicznej oraz sprecyzowanie tematu projektu badawczego. 2. Przygotowanie koncepcji, celu i zakresu projektu badawczego. 3. Przygotowanie stanowisk badawczych, wykonanie bada wst pnych(próbnych) 4. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego-seminarium otwieraj ce. 5. Badania eksperymentalne w ciwo ci tribologicznych wybranych olejów zawieraj cych okre lone dodatki. 6. Wykonanie bada uzupe niaj cych w warunkach ró norodnych wymusze. 7. Analiza i opracowanie wyników bada zrealizowanych w ramach projektu badawczego. 8. Opracowanie wyników i wniosków ko cowych, redakcja rozprawy doktorskiej, zdanie wymaganych egzaminów i obrona pracy doktorskiej. 1. Stan zagadnienia dotycz cy bada w ciwo ci gruntu dla bezdro y, modelowania gruntu oraz interakcji pomi dzy pod em a ró nymi uk adami jazdy l dowych pojazdów za ogowych i bezza ogowych sem. I VIII 2. Wst pna ocena analizy stanu zagadnienia oraz okre lenie zakresu pracy, opracowanie modelu uk adu ko o/g sienica pod e, opracowanie metodyki bada symulacyjnych sem. II. 3. Wst pne badania symulacyjne modelu uk adu ko o/g sienica pod e sem. III. 4. Budowa modelu fizycznego i matematycznego uk adu ko o/g sienica pod e sem. IV. 5. Opracowanie metodyki i narz dzi bada poligonowych gruntu sem. V. 6. Opracowanie modelu symulacyjnego uk adu ko o/g sienica pod e dla wybranego pojazdu ko owego i g sienicowego, za ogowego i bezza ogowego sem. VI. 7. Opracowanie metodyki i narz dzi bada poligonowych realizacja walidacyjnych i weryfikacyjnych dla wybranych pojazdów i rodzajów pod a sem. VII. 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej sem. VIII. 1

2 prof. Leon PROCHOWSKI Zastosowanie metod komputerowych do analizy przebiegu wypadków drogowych i ich skutków Studia doktoranckie umo liwiaj poznanie nowoczesnych metod badania przebiegu wypadków drogowych i oceny ich skutków. Metody te s oparte na symulacji komputerowej (PC Crash; Matlab, Excel) i rezultatach bada eksperymentalnych wypadków drogowych. Program nauczania na studiach pozwala na opanowanie metod obliczeniowych i opisowych, stosowanych podczas analizy przyczyn i przebiegu wypadków, a tak e modelowania i symulacji zachowania pojazdów oraz dzia ania urz dze bezpiecze stwa biernego. Oddzielnie mog by rozwa ane zagadnienia biomechaniki cia a cz owieka. Przedmiotem rozwa mog by wypadki drogowe z udzia em samochodów osobowych, ci arowych oraz autobusów, motocykli i pojazdów wojskowych. Zdobyta wiedza u atwia prac samodzielnego eksperta, doradcy i rzeczoznawcy w obszarze organizacji i nadzoru ruchu oraz szkolenia specjalistów BRD. Praca doktorska podczas studiów jest realizowana w formie tzw. projektu badawczego. Jego zakres jest ustalany przed podj ciem studiów. Wst pny harmonogram przygotowania rozprawy doktorskiej podano poni ej: 2. Badania eksperymentalne i komputerowe przebiegu i skutków wypadku drogowego. 3. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 4. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 5. Opracowanie rozprawy doktorskiej. 6. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów. prof. Leon PROCHOWSKI Doskonalenie elementów i urz dze bezpiecze stwa biernego w aspekcie ich wp ywu na bezpiecze stwo osób jad cych Na studiach doktoranckich w tym zakresie s prowadzone badania eksperymentalne i komputerowe nowych materia ów, rozwi za konstrukcyjnych lub strategii dzia ania ochronnego w samochodowych systemach bezpiecze stwa biernego. Program kszta cenia obejmuje poznanie podstaw modelowania i symulacji komputerowej urz dze bezpiecze stwa biernego oraz analiz skuteczno ci niektórych rozwi za konstrukcyjnych i materia owych w pojazdach. Zdobyta wiedza u atwia prac samodzielnego doradcy, projektanta i eksperta w obszarze urz dze bezpiecze stwa biernego oraz szkolenia specjalistów BRD. Praca doktorska jest realizowana w formie tzw. projektu badawczego, a jego zakres jest ustalany przed podj ciem studiów. Wst pny harmonogram przygotowania rozprawy doktorskiej podano poni ej: 2. Badania eksperymentalne i komputerowe w aspekcie doskonalenia urz dze bezpiecze stwa biernego. 3. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 4. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 5. Opracowanie wst pnej redakcji rozprawy doktorskiej. 6. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów. Tadeusz DZIUBAK, Analiza teoretyczno-eksperymentalna organizacji odsysania zanieczyszcze odseparowanych w multicyklonowych filtrach powietrza 1. Analiza wp ywu odsysania zanieczyszcze z osadnika py u na prac filtru bezw adno ciowego oraz sprecyzowanie tematu projektu badawczego I 2. Analiza przyczyn i badania eksperymentalne nierównomierno ci odsysania py u z pojedynczych cyklonów multicyklonu - II 3. Analiza mo liwo ci poprawy równomierno ci odsysania py u z filtrów multicyklonowych III 4. Koncepcja i opracowanie modelu uk adu odsysania py u z multicyklonu - IV 5. Badania numeryczne modelu - V 6. Badania przep ywowe osadnika py u multicyklonu - VI 7. Badania skuteczno ci filtracji pojedynczych cyklonów w segmencie multicyklonu - VII 8. Edycja pracy, zdanie wymaganych egzaminów i obrona pracy - VIII 2

3 Tadeusz DZIUBAK, Badania w ciwo ci dwustopniowego systemu filtracji powietrza wlotowego z przegrod porowat z nanow ókien silników spalinowych 1. Analiza zagadnienia w zakresie w ciwo ci materia ów filtracyjnych powietrza wlotowego silników- I 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji, celu i zakresu pracy. II semestr 3. Opracowanie metodyki i przygotowanie stanowiska badawczego - III semestr 4. Wykonanie bada eksperymentalnych próbek materia ów filtracyjnych z dodatkiem nanaow ókien - IV 5. Dobór parametrów bada zestawu filtracyjnego cyklon-wk ad filtracyjny - V 6. Wykonanie bada eksperymentalnych zestawu filtracyjnego cyklon-wk ad filtracyjny - VI 7. Wykonanie bada eksperymentalnych (ci g dalszy) Opracowanie wyników i wniosków z bada - VII 8. Redakcja rozprawy doktorskiej, zdanie wymaganych egzaminów i obrona pracy - VIII Jerzy JACKOWSKI, Badania i modelowanie w ciwo ci opon w warunkach znoszenia bocznego Celem projektu badawczego b dzie ocena w ciwo ci spr ystych i zachowania opon toczonych ze znoszeniem bocznym. Wyniki bada eksperymentalnych wykorzystane b do modelowania wspó pracy opony z pod em oraz oceny zachowania samochodu w sytuacjach krytycznych. 1. Studia literaturowe w zakresie modelowania opon oraz metod bada w ciwo ci ogumienia - I- VIII semestry. 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji pracy. Sprecyzowanie celu i zakresu pracy - II 3. Przygotowanie stanowisk badawczych - III 4. Wykonanie badan eksperymentalnych w ciwo ci opon - IV 5. Opracowanie modelu matematycznego i numerycznego opony i ruchu samochodu - V 6. Weryfikacja opracowanych modeli - VI 7. Wykonanie bada symulacyjnych ruchu pojazdu - VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII Jerzy JACKOWSKI, Wykorzystanie sygna u wibroakustycznego w identyfikowaniu ruchu pojazdu 1. Studia literaturowe w zakresie identyfikacji sygna ów oraz metod ich przetwarzania - I-VIII semestry. 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji pracy. Sprecyzowanie celu i zakresu pracy - II 3. Przeprowadzenie badan drogowych, pomiar sygna ów generowanych przez pojazdy - III 4. Analiza zarejestrowanych sygna owi i wskazanie ich cech charakterystycznych - IV 5. Przeprowadzenie uzupe niaj cych bada drogowych - V 6. Opracowanie koncepcji procesu identyfikacji pojazdu - VI 7. Wykonanie oblicze zgodnie z przyj koncepcj - VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 3

4 Jerzy JACKOWSKI, Badanie i modelowanie stanu obci dynamicznych dzia aj cych na pojazd w warunkach jednostronnego zjazdu kó osi jezdnej na nieutwardzone pobocze 1. Studia literaturowe w zakresie modelowania i bada dynamiki ruchu samochodów - I-VIII semestry. 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji pracy. Sprecyzowanie celu i zakresu pracy - II 3. Przygotowanie stanowisk i przeprowadzenie badan stanu obci enia ko a w warunkach zjazdu ko a na nieutwardzone pod e- III i IV 4. Przeprowadzenie badan drogowych pojazdu w warunkach jednostronnego zjazdu osi ko a na nieutwardzone pod e - IV i V semestr 5. Opracowanie modelu ruchu samochodu - VI 6. Weryfikacja opracowanego modelu i wykonanie bada symulacyjnych ruchu pojazdu - VII 7. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII semestr Józef PSZCZÓ KOWSKI, Badanie i analiza charakterystyk rozruchowych silnika o zap onie samoczynnym 1. Analiza w ciwo ci rozruchowych silników o zap onie samoczynnym i metod ich bada I pó rocze. 2. Analiza procesów tworzenia mieszanki palnej podczas rozruchu i metod ich bada - II pó rocze. 3. Analiza regulacyjnych charakterystyk rozruchowych silników o ZS i opracowanie metod ich bada - III pó rocze. 4. Modernizacja stanowiska do bada rozruchowych silników i wst pne badania rozruchowe silnika - IV pó rocze. 5. Analiza dost pnych wyników bada charakterystyk rozruchowych silników i opracowanie planu bada - V pó rocze. 6. Realizacja bada charakterystyk rozruchowych silników i opracowanie ich wyników - VI pó rocze. 7. Edycja pracy, zdanie wymaganych egzaminów i obrona pracy - VII pó rocze. Piotr RYBAK, Badania i analiza obci udarowych wozów bojowych (g sienicowych lub ko owych) w aspekcie ich oddzia ywania na ludzi i rodowisko 1. Analiza na podstawie dost pnych materia ów ród owych i literatury problemu i stanu zagadnienia I 2. Opracowanie wymaga dotycz cych bada obci o charakterze udarowym wozów bojowych w zakresie spe nienia wymaga i norm wojskowych II 3. Przygotowanie aparatury do bada eksperymentalnych, opracowanie modelu obiektu bada III 4. Badania obci o charakterze udarowym dzia aj cych na wybrane wozy bojowe IV- V 5. Analiza, w oparciu o wykonane badania, obci udarowych dzia aj cych na wybrane wozy bojowe VI 6. Opracowanie i analiza uzyskanych wyników bada VII 7. Redakcja rozprawy doktorskiej VIII 4

5 Piotr RYBAK, Badania zawiesze g sienicowych wozów bojowych w aspekcie zmniejszenia obci dynamicznych za ogi i wyposa enia. Analiza wra liwo ci modelu dynamiki ruchu samochodu pod k tem zastosowa w sterowaniu automatycznym Analiza mo liwo ci i celowo ci zastosowania transmitancji w modelowaniu dynamiki systemu Kierowca-Samochód- Droga 1. Analiza problemu i stanu zagadnienia na podstawie dost pnych materia ów ród owych i literatury I 2. Opracowanie wymaga dotycz cych zawiesze oraz ich bada w zakresie spe nienia wymaga II 3. Przygotowanie aparatury do bada eksperymentalnych, opracowanie modelu obiektu bada III 4. Badania obci dzia aj cych na wóz bojowy w przyj tych warunkach eksploatacji, dla ró nych rodzajów zawiesze IV- V 5. Analiza, w oparciu o wykonane badania, dla ró nych rodzajów zawiesze, obci dynamicznych dzia aj cych na wóz bojowy VI 6. Opracowanie i analiza uzyskanych wyników bada VII 7. Redakcja rozprawy doktorskiej VIII 1. Studia literaturowe dotycz ce modelowania dynamiki ruchu samochodu, sterowania pojazdem oraz analizy wra liwo ci - I-VIII semestry. 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji pracy - II 3. Opracowanie koncepcji uk adu sterowania automatycznego ruchem pojazdu z wykorzystaniem modelu referencyjnego - III 4. Opracowanie modelu odniesienia" opisuj cego dynamik ruchu samochodu oraz wyznaczenie wersji uproszczonych jako modeli referencyjnych - IV 5. Opracowanie programu komputerowego oraz przeprowadzenie bada symulacyjnych w uk adzie otwartym na bazie modelu odniesienia" oraz modeli uproszczonych - V 6. Opracowanie modelu dynamiki ruchu samochodu ze sterowaniem automatycznym opartym na modelach referencyjnych o ró nej skali uproszcze - VI 7. Opracowanie programu komputerowego oraz przeprowadzenie bada symulacyjnych w uk adzie zamkni tym przy ró nych wariantach uproszcze modelu referencyjnego - VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 1. Studia literaturowe dotycz ce modelowania dynamiki systemu Kierowca-Samochód-Droga oraz teorii transmitancji - I-VIII semestry. 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji pracy - II 3. Opracowanie i badania analityczne modelu transmitancyjnego odpowiadaj cego modelowi rowerowemu" dynamiki ruchu pojazdu oraz modeli transmitancyjnych uk adów sterowania i kierowcy - III 4. Opracowanie modelu nieliniowego o redniej z ono ci opisuj cego dynamik ruchu samochodu oraz dzia anie uk adów sterowania i kierowcy - IV 5. Opracowanie programu komputerowego oraz przeprowadzenie bada symulacyjnych dynamiki systemu Kierowca-Samochód-Droga na bazie modelu nieliniowego oraz modelu transmitancyjnego - V 6. Opracowanie programu komputerowego oraz przeprowadzenie analizy widmowej na bazie wyników symulacji opartej o model nieliniowy i transmitancyjny - VI 7. Analiza mo liwo ci i celowo ci zastosowania transmitancji w modelowaniu dynamiki systemu Kierowca-Samochód-Droga - VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 5

6 Badania dynamiki nieliniowej uk adów z luzem i tarciem Opracowanie i badania symulacyjne algorytmu sterowania adaptacyjnego skr tem kó tylnych w samochodzie 4WS Analiza wra liwo ci algorytmów sterowania skr tem kó samochodu z uwagi na zu ycie uk adu kierowniczego 1. Studia literaturowe dotycz ce modelowania i bada dynamiki uk adów zawieraj cych luzy i tarcie - I-VIII semestry. 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji pracy - II 3. Opracowanie modelu oraz programu do symulacji dynamiki uk adu elementarnego z luzem i tarciem - III 4. Opracowanie i testowanie stanowiska badawczego do prowadzenia eksperymentów z wykorzystaniem uk adu elementarnego - IV 5. Przeprowadzenie serii bada symulacyjnych i eksperymentalnych dotycz cych dynamiki nieliniowej uk adu elementarnego - V 6. Implementacja opracowanych metod do modelowania i symulacji dynamiki w uk adzie onym, zawieraj cym luz i tarcie - VI 7. Przeprowadzenie bada symulacyjnych i analiz dynamiki nieliniowej uk adu z onego VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 1. Studia literaturowe dotycz ce modelowania i bada dynamiki ruchu samochodów 4WS oraz algorytmów sterowania skr tem tylnych kó - I-VIII semestry. 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji pracy - II 3. Opracowanie modelu dynamiki ruchu samochodu 4WS dla wybranych sytuacji drogowych III 4. Opracowanie algorytmu sterowania adaptacyjnego skr tem tylnych kó w samochodzie 4WS IV 5. Opracowanie oprogramowania do symulacji dynamiki ruchu samochodu 4WS ze sterowaniem adaptacyjnym skr tu tylnych kó - V 6. Przeprowadzenie serii bada symulacyjnych dynamiki ruchu samochodu 4WS z wykorzystaniem opracowanego algorytmu sterowania skr tem tylnych kó pod k tem oceny efektywno ci algorytmu w wybranych sytuacjach drogowych - VI 7. Przeprowadzenie serii bada symulacyjnych dynamiki ruchu samochodu z wykorzystaniem opracowanego algorytmu sterowania skr tem tylnych kó pod k tem analizy wra liwo ci wyników na zmian parametrów modelu samochodu - VII 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej - VIII 1. Studia literaturowe dotycz ce modelowania dynamiki poprzecznej samochodu, modelowania dynamiki uk adu kierowniczego, problematyki zu ycia mechanizmów, problematyki sterowania pojazdem oraz bada symulacyjnych i analizy wra liwo ci sem. I VIII. 2. Wst pna ocena wyników studiów literaturowych oraz okre lenie koncepcji pracy sem. II. 3. Opracowanie modelu dynamiki dzia ania uk adu kierowniczego z uwzgl dnieniem luzu i tarcia oraz wst pne badania symulacyjne w uk adzie otwartym sem. III. 4. Opracowanie rozbudowanego modelu dynamiki poprzecznej samochodu stanowi cego wirtualny obiekt bada symulacyjnych oraz wst pne badania symulacyjne w uk adzie otwartym sem. IV. 5. Opracowanie modelu referencyjnego dynamiki poprzecznej pojazdu oraz algorytmów sterowania skr tem kó dla wybranych manewrów drogowych oraz wst pne badania symulacyjne w uk adzie otwartym i zamkni tym sem.v. 6. Opracowanie programu komputerowego do zaawansowanych oblicze symulacyjnych, oraz analiz wra liwo ci pod k tem oceny wp ywu zu ycia mechanizmu kierowniczego na efekty automatycznego sterowania ruchem pojazdu- sem. VI. 7. Przeprowadzenie oblicze symulacyjnych oraz analiz wra liwo ci pod k tem oceny wp ywu zu ycia mechanizmu kierowniczego na efekty automatycznego sterowania ruchem pojazdu sem. VII. 8. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja rozprawy doktorskiej sem. VIII. 6

7 prof. dr hab. Dorota KOCA DA Lucjan NIE EK, Andrzej TYPIAK, Andrzej TYPIAK, Wytrzyma zm czeniowa struktury typu sandwich wykonanej technologi tarciow FSW Badania w ciwo ci zm czeniowych po cze wykonanych metod FSW stopu AA2519 Badania uk adu sterowania zespo em maszyn roboczych do utrzymania przejezdno ci dróg na terenie kopalni odkrywkowej Badania uk adu generowania trajektorii dla platformy bezza ogowej pod aj cej za przewodnikiem 1. Studium literaturowe dotycz ce mo liwo ci czenia ró noimiennych materia ów technologi FSW - sem. I. 2. Zakup materia ów do bada - sem. I 3. Badania do wiadczalne w ciwo ci mechanicznych i struktury materia ów rodzimych - sem II. 4. Wykonanie po cze przy ró nych warto ciach parametrów techniki FSW dla materia ów jednoimiennych wchodz cych w sk ad struktury typu sandwich - sem. II -III. 5. Opracowanie technologii wykonania po czenia typu sandwich z ró noimiennych materia ów - sem. III-IV. 6. Badania jako ci i wytrzyma ci mechanicznej po czenia typu sandwich - sem.v 7. Badania wytrzyma ci zm czeniowej po czenia typu sandwich przy symetrycznym rozci ganiu - sem. V-VI. 8. Analiza p kania zm czeniowego w strukturze sandwich - sem VII. 9. Opracowanie wyników i wniosków oraz redakcja pracy doktorskiej - sem. VIII. 1. Analiza literaturowa w zakresie tarciowego czenia metali metod FSW i bada w ciwo ci ytkowych tego typu po cze 2. Dobór narz dzia i parametrów spajania metod FSW oraz wykonanie elementów modelowych ze stopu AA2519 przeznaczonych do bada 3. Analiza rozk adu pól temperatur i napr w asnych w materiale spojonym metod FSW 4. Badania struktury i pomiary mikrotwardo ci po cze z uwzgl dnieniem wp ywu dodatkowej obróbki cieplnej 5. Okre lenie w ciwo ci wytrzyma ciowych statycznych materia ów bazowych i po cze wykonanych metod FSW 6. Badania trwa ci zm czeniowej po cze w temperaturze otoczenia i w warunkach kriogenicznych 7. Analiza mikrofraktograficzna przebiegu zm czeniowego p kania badanych po cze 8. Sformu owanie wniosków 2. Badania eksperymentalne i komputerowe wizyjnego systemu rozpoznawania obiektów. 3. Badania eksperymentalne i komputerowe systemu sterowania w oparciu o systemy laserowe i GPS. 4. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 5. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 6. Opracowanie rozprawy doktorskiej. 7. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów 2. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adów lokalizacji po enia w oparciu o systemy wizyjne i laserowe. 3. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adu generowania trajektorii dla platformy bezza ogowej. 4. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adu sterowania uk adem jazdy platformy bezza ogowej. 5. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 6. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 7. Opracowanie rozprawy doktorskiej. 8. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów 7

8 Andrzej TYPIAK, Andrzej TYPIAK, Andrzej TYPIAK prof. Stanis aw KONOPKA prof. Stanis aw KONOPKA prof. Stanis aw KONOPKA * Obja nienia: Badanie uk adów do autonomicznej realizacji wybranych ruchów roboczych maszyn do prac ziemnych Badania systemu wspomagaj cego ugotrwa e dzia ania ratowniczo-ga nicze na sk adowiskach Badania sterowników do intuicyjnych systemów sterowania manipulatorami Badania dynamiki pracy manipulatorów z hydrauliczn magistral nap du i sterowania Badania efektywno ci hydrostatycznego uk adu nap dowego dla platformy wysokiej mobilno ci Badania mo liwo ci wspó pracy manipulatorów o nap dzie hydraulicznym 2. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adów lokalizacji po enia w oparciu o systemy laserowe i GPS 3. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adu generowania trajektorii dla osprz tów roboczych. 4. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 5. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 6. Opracowanie rozprawy doktorskiej. 7. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów 2. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adów lokalizacji po enia w oparciu o systemy laserowe i wizyjne. 3. Badania eksperymentalne i komputerowe uk adu manipulatora do podejmowania obiektów wra liwych. 4. Przygotowanie do otwarcia przewodu doktorskiego. 5. Opracowanie wyników bada w projekcie badawczym. 6. Opracowanie rozprawy doktorskiej. 7. Z enie rozprawy i zdanie egzaminów 1. Analiza rozwi za i problemów intuicyjnego systemu sterowania 2. Opracowanie intuicyjnego systemu sterowania manipulatora 3. Opracowanie metodyki bada 4. Przeprowadzenie bada 5. Modyfikacje uk adu sterowania 6. Przeprowadzenie bada porównawczych oraz opracowanie wniosków ko cowych 1. Analiza rozwi za i problemów nap du hydraulicznego manipulatorów 2. Opracowanie i systemu nap du i sterowania manipulatora z magistral hydrauliczn 3. Opracowanie modelu hydraulicznego uk adu nap du manipulatora 4. Opracowanie metodyki bada i przeprowadzenie bada identyfikacyjnych 5. Przeprowadzenie bada symulacyjnych 6. Opracowanie wniosków ko cowych 1. Analiza rozwi za i problemów nap dów hydraulicznych platform wysokiej mobilno ci 2. Opracowanie koncepcji alternatywnych systemów nap dowych oraz kryteriów ich oceny 3. Opracowanie modeli wybranych hydrostatycznych systemów nap dowych 4. Opracowanie metodyki i przeprowadzenie bada identyfikacyjnych 5. Przeprowadzenie bada symulacyjnych 6. Opracowanie wniosków ko cowych 1. Analiza rozwi za i problemów wspó pracy manipulatorów pracuj cych w systemie teleoperacji 2. Opracowanie systemu sterowania dla uk adu dwóch manipulatorów 3. Opracowanie metodyki bada i kryteriów oceny wspó pracy manipulatorów 4. Przeprowadzenie bada wst pnych 5. Modyfikacje uk adu sterowania 6. Przeprowadzenie bada porównawczych oraz opracowanie wniosków ko cowych - INSTYTUT BUDOWY MASZYN WME WAT 8

9 IPMIT- INSTYTUT POJAZDÓW MECHANICZNYCH I TRANSPORTU WME WAT 9