NEURONOWO-ROZMYTY DETEKTOR USZKODZEŃ WIRNIKA SILNIKA KLATKOWEGO
|
|
- Bożena Jabłońska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i Materiały Nr silnik indukcyjny, diagnostyka eksploatacyjna, uszkodzenia wirnika, sieci neuronowe rozmyte * Marcin PAWLAKF NEURONOWO-ROZMYTY DETEKTOR USZKODZEŃ WIRNIKA SILNIKA KLATKOWEGO Diagnostyka eksploatacyjna silników indukcyjnych polega na ocenie stanu technicznego maszyny podczas jej normalnej pracy. W tym celu stosuje się różne rozwiązania sprzętowe aparatury diagnostycznej, które nierzadko wymagają zainstalowania różnego rodzaju czujników wielkości elektrycznych i nieelektrycznych. Zabudowa tych czujników nie zawsze jest możliwa. Dlatego też, w ostatnim czasie dąży się do opracowania uniwersalnych urządzeń monitorująco-diagnostycznych, które do poprawnej pracy wymagają jedynie informacji o podstawowych sygnałach pomiarowych silnika, takich jak prąd czy napięcie. Jednak symptomy poszczególnych uszkodzeń silnika, jakie pojawiają się w tych sygnałach zależą od wielu czynników, określenie stopnia danego uszkodzenia jest zadaniem bardzo trudnym. Jednym z rozwiązań tego problemu jest zastosowanie metod sztucznej inteligencji, w roli detektorów i klasyfikatorów uszkodzeń. W referacie przedstawiono przykład neuronowo-rozmytego detektora stopnia uszkodzenia wirnika, który został opracowany i przetestowany na stanowisku laboratoryjnym z silnikiem indukcyjnym o mocy 1,5kW. 1. WSTĘP Silniki indukcyjne reprezentują największą grupę silników elektrycznych stosowanych na świecie. Wytwarzane są w bardzo szerokim zakresie mocy od kilku watów do kilku megawatów. Do ich niezaprzeczalnych zalet można zaliczyć prostą konstrukcję, zwartą budowę, dużą przeciążalność, niską cenę oraz dużą niezawodność. Dlatego też, są najchętniej wybierane do pracy jako napędy maszyn pracujących w trudnych warunkach środowiskowych. Szacuje się, że stanowią one przeszło 90% wszystkich silników elektrycznych zainstalowanych na świecie. Pomimo ich względnie wysokiej niezawodności, w trakcie ich eksploatacji mogą pojawić się uszkodzenia w częściach elektrycznych * Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Wrocław, ul. Smoluchowskiego 19, marcin.pawlak@pwr.wroc.pl
2 obwodu stojana i wirnika oraz w elementach mechanicznych zarówno samego silnika, jak i maszyny roboczej [6]. W dotychczas stosowanych układach identyfikacji uszkodzeń silników indukcyjnych, niezbędne było posiadanie szczegółowo rozwiniętej bazy wiedzy, wykorzystującej starannie dobrane modele silników oraz ich uszkodzeń. Ponadto trudna była ocena rodzaju i stopnia uszkodzenia, gdyż znalezienie zależności pomiędzy faktycznie istniejącymi uszkodzeniami w maszynie a mierzonymi wielkościami fizycznymi nie było łatwe. Oprócz tego, zmienne warunki zasilania napędów oraz praca w szerokim zakresie momentu obciążenia silnika powodowały generowanie wielowymiarowych baz danych pomiarowych, utrudniając ekstrakcję odpowiednich składowych charakteryzujących poszczególne rodzaje uszkodzeń. W ostatnim dziesięcioleciu, w dziedzinie diagnostyki silników elektrycznych, obserwuje się wyraźne zainteresowanie technikami wykorzystującymi metody sztucznej inteligencji. Spośród tych metod na uwagę zasługują w szczególności: teoria sztucznych sieci neuronowych, logika rozmyta oraz połączenie obu tych metod sieci neuronowe rozmyte. Zastosowanie tych teorii w odniesieniu do zagadnień identyfikacji uszkodzeń stojana, wirnika i łożysk stwarza nowe możliwości, ponieważ zbędna się staje konieczność posiadania dokładnej wiedzy w zakresie mechanizmów powstawania uszkodzeń jak i znajomości dokładnych modeli matematycznych opisujących te uszkodzenia [2]. W artykule przedstawiono neuronowo-rozmyty detektor uszkodzeń klatki wirnika, który rozpoznaje stopień uszkodzenia wirnika na podstawie analizy częstotliwościowej sygnałów prądów stojana. 2. BEZINWAZYJNE METODY WYKRYWANIA USZKODZEŃ WIRNIKÓW W diagnostyce eksploatacyjnej silników indukcyjnych, na szczególną uwagę, zasługują tzw. bezinwazyjne metody wykrywania uszkodzeń, które mogą być przeprowadzone bezpośrednio na obiekcie, bez przerywania pracy danej maszyny. Metody te głównie polegają na rejestracji wybranych sygnałów pomiarowych wielkości elektrycznych i nieelektrycznych pracującego silnika, a następnie poddają je szczegółowej analizie, pod kątem pojawienia się charakterystycznych symptomów uszkodzeń. Spośród bezinwazyjnych metod wykrywania uszkodzeń silników elektrycznych jedną z częściej stosowanych jest metoda analizy częstotliwościowej prądów fazowych silnika, która polega na detekcji w widmie prądów dodatkowych składowych częstotliwościowych, wskazujących na obecność danego typu uszkodzenia w maszynie. Metoda ta pozwala również na oszacowanie stopnia uszkodzenia, na podstawie analizy amplitud pojawiających się składowych uszkodzeniowych [3]. Wykrycie asymetrii wirnika, której szczególny przypadek stanowi uszkodzenie klatki wirnika, polega na detekcji dwóch składowych częstotliwościowych pojawiają-
3 cych się w widmie prądów fazowych silnika, w okolicach składowej podstawowej prądu, o częstotliwościach f s1 i f s2 : f s1 =(1-2s)f s (1) f s2 =(1+2s)f s (2) Amplitudy tych składowych pośrednio zależą od rodzaju i stopnia asymetrii wirnika oraz od momentu obciążenia silnika i bezwładności układu napędowego. W praktyce, wykorzystując metody sztucznej inteligencji, przy ocenie stopnia uszkodzenia wirnika jako sygnały wejściowe detektora powinno się wykorzystywać jednocześnie amplitudy obu składowych f s1 i f s2 lub/oraz ich sumę. Na rys.1 przedstawiono przykładowe widmo jednej fazy prądu silnika dla dwóch przypadków uszkodzeń, przy znamionowym momencie obciążenia. Przedstawione wyniki dotyczą badań eksperymentalnych przeprowadzonych na stanowisku laboratoryjnym z silnikiem indukcyjnym o mocy 1,5kW. Amplitudy składowych częstotliwościowych zostały odniesione do amplitudy składowej podstawowej prądu o częstotliwości 50Hz. Rys.1. Widmo częstotliwościowe prądu fazy i A silnika z uszkodzonym wirnikiem a) z jednym prętem przerwanym, b) z dwoma przerwanymi prętami Fig.1. The stator line current spectrum of motor with faulty rotor for cases: a) one broken rotor bar, b) two broken rotor bars Metoda analizy częstotliwościowej prądów stojana może być stosowana tylko dla silników pracujących pod znacznym obciążeniem, przy wartościach poślizgu bliskich wartości znamionowej. W przypadku, gdy moment obciążenia silnika ma małą wartość (0 0,5M N ), w widmie prądu fazowego składowe f s1 i f s2 zlewają się ze składową
4 podstawową 50Hz. W takim przypadku analiza amplitud tych składowych jest utrudniona, zaś uzyskane wyniki mogą być obarczone dużym błędem. Wady tej pozbawiona jest metoda analizy częstotliwościowej modułu wektora przestrzennego prądu stojana, która daje lepsze wyniki w szerszym zakresie momentu obciążenia silnika [1]. Istota tej metody polega na przekształceniu 3-fazowego układu współrzędnych fazowych prądu stojana do 2-osiowego układu prostokątnego, nieruchomego względem stojana. Na podstawie uzyskanych przebiegów prądów stojana w osiach α β wyznacza się moduł wektora przestrzennego prądu stojana, według następującej zależności: 2 () t i () t i () t 2 i P α + β = (3) Uzyskany przebieg modułu wektora przestrzennego zostaje następnie poddany analizie częstotliwościowej FFT. Pod wpływem uszkodzenia wirnika, w widmie modułu wektora przestrzennego widoczne są charakterystyczne składowe częstotliwościowe, które po transformacji mają postać: f = P1 2sf (4) s f = P2 4sf (5) s Przykładowe widma modułu wektora przestrzennego prądu stojana dla dwóch przypadków uszkodzeń wirnika przedstawiono na rysunku 2. FFT (I p ) [-] a) FFT (I p ) [-] b) f P1 f P f P f P f [Hz] f [Hz] Rys.2. Widmo modułu wektora przestrzennego prądu stojana dla wirnika z 1 prętem przerwanym (a) oraz 2 przerwanymi prętami (b) Fig.2. The Park s vector modulus spectrum of motor with faulty rotor for cases: a) one broken rotor bar, b) two broken rotor bars
5 Podstawową zaletą metody analizy częstotliwościowej modułu wektora przestrzennego prądu stojana jest eliminacja składowej podstawowej 50Hz oraz dobra selektywność symptomów uszkodzeń. W diagnostyce wirników silników indukcyjnych najlepsze wyniki uzyskać można stosując jednocześnie metody analizy częstotliwościowej prądów fazowych oraz modułu wektora przestrzennego. Wówczas jako symptomy uszkodzeń wirnika powinno się analizować amplitudy składowych f s1, f s2, f P1, f P2. Jeżeli badany silnik pracuje przy różnych wartościach momentu obciążenia, dodatkowym sygnałem diagnostycznym powinien być sygnał niosący pośrednią informację o wartości momentu obciążeniu silnika, np. poślizg, wartość skuteczna prądu, itp. 3. BUDOWA DETEKTORA USZKODZEŃ WIRNIKA Spośród metod sztucznej inteligencji, stosowanych w zagadnieniach diagnostyki, najczęściej wykorzystuje się sztuczne sieci neuronowe i logikę rozmytą. Do największych zalet sztucznych sieci neuronowych zaliczyć można możliwość ich uczenia i adaptacji. Stosując sieci neuronowe, nie ma konieczności posiadania szczegółowej wiedzy o procesie i znajomości dokładnego modelu matematycznego obiektu. Sieć neuronowa jest w stanie nauczyć się odwzorowania praktycznie każdej nieliniowości na podstawie sygnałów wejściowych oraz wzorcowych. Z drugiej strony, wiedza, która została przez sieć neuronową nabyta, jest w tej sieci rozproszona, więc nieprzydatna dla obserwatora. Wady tej pozbawione są systemy z logiką rozmytą, w których jednak zależności pomiędzy sygnałami wejściowymi a wyjściowymi muszą być znane już na etapie projektowania i muszą pochodzić od eksperta, bez możliwości ich uczenia. Nie jest jednak wymagana wiedza szczegółowa, opisująca w sposób matematyczny zależność funkcyjną pomiędzy wejściem a wyjściem systemu. W odróżnieniu od układów analitycznych, logika rozmyta posługuje się wiedzą jakościową, a nie ilościową i odpowiednie decyzje są podejmowane przez układ w oparciu o bazę reguł, zapisanych w postaci implikacji IF-THEN. Najprostszym podejściem do projektowania takich układów jest wyznaczenie reguł wejścia-wyjścia oraz funkcji przynależności na podstawie wiedzy eksperta. W każdej chwili modyfikacja projektu jest możliwa w sposób intuicyjny, gdyż struktura systemu rozmytego jest jawna. Wadą tych układów jest brak możliwości uczenia i adaptacji. Synteza obu metod sztucznej inteligencji przynosi połączenie zdolności uczenia i mocy obliczeniowej sieci neuronowych ze sposobem myślenia na wzór rozumowania ludzkiego układów z logiką rozmytą. Próby dokonania takiego powiązania stały się w ciągu ostatnich lat przedmiotem intensywnych badań. W ten sposób powstały konstrukcje wykorzystujące ideę rozumowania rozmytego wraz ze zdolnością uczenia, zwane sieciami neuronowymi rozmytymi [4],[5].
6 Analizując system rozmyty pod kątem budowy strukturalnej, można zauważyć, że stanowi on system przetwarzania informacji w jednym kierunku, od wejścia do wyjścia, zaś jego poszczególne procesy można wyodrębnić jako warstwy. Budowa taka jest bardzo podobna do budowy jednokierunkowych wielowarstwowych sieci neuronowych, które posiadają zdolność uczenia, wykorzystując np. algorytm wstecznej propagacji błędów. W związku z tym, system rozmyty można przedstawić w postaci sieci neuronowej, dzięki czemu uzyska się możliwość wykorzystania różnych metod optymalizacji (uczenia), charakterystycznych dla sieci neuronowych. Wynikowa zoptymalizowana sieć neuronowa rozmyta stanowi nadal system rozmyty, w którym odwzorowanie opisane jest lingwistycznymi regułami działania. Na rys.3 przedstawiono przykładowy schemat blokowy sieci neuronowej rozmytej. x 1 A 11 μ A11 (x 1 ) A m1 μ Am1 (x 1 ) Π x j A 1j μ A1j (x j ) Σ y A mj μ Amj (x j ) x n A 1n μ A1n (x n ) Π A mn μ Amn (x n ) Warstwa 1 Warstwa 2 Warstwa 3 Warstwa 4 Rys.3. Przykładowa struktura sieci neuronowej rozmytej Fig.3. Example structure of neural-fuzzy network
7 Do budowy detektora uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego zastosowano sieć neuronową rozmytą z 5 wejściami i jednym wyjściem. Do realizacji detektora wybrano 5 sygnałów wejściowych, obliczonych na podstawie pomiaru prądów fazowych uzwojenia stojana silnika: I fs1 amplituda składowej prądu fazowego o częstotliwości f s1, I fs2 amplituda składowej prądu fazowego o częstotliwości f s1, I P1 amplituda składowej modułu wektora przestrzennego prądu stojana o częstotliwości f P1, I P2 amplituda składowej modułu wektora przestrzennego prądu stojana o częstotliwości f P2, I Pavg średnia wartość modułu wektora przestrzennego prądu. Zadaniem detektora było podanie stopnia uszkodzenia wirnika, w postaci liczby przerwanych prętów klatki. Założono, że silnik jest zasilany z sieci, sygnałem sinusoidalnym o częstotliwości 50Hz i pracuje w szerokim zakresie zmian momentu obciążenia, w przedziale [0,5-1,0]M N. Do zaprojektowania detektora wykorzystano oprogramowanie MATLAB- SIMULINK z zestawem narzędziowym Fuzzy Logic Toolbox. Pakiet ten zawiera bardzo użyteczną funkcję o nazwie ANFIS (adaptive neural-fuzzy inference system) połączoną z graficznym edytorem systemów neuronowo-rozmytych ANFIS GUI. Zastosowanie tego narzędzia istotnie zredukowało czas realizacji projektu, dzięki zaimplementowanym technikom automatyzacji procesu. 4. ETAPY PROJEKTOWANIA NEURONOWO-ROZMYTEGO DETEKTORA USZKODZEŃ WIRNIKA Pierwszym etapem realizacji neuronowo-rozmytego detektora uszkodzeń wirnika jest sporządzenie zestawu uczącego próbek wejściowych, na podstawie rzeczywistych danych pochodzących z pomiarów silnika z uszkodzonymi wirnikami. Pomiary wykonano na stanowisku laboratoryjnym z silnikiem indukcyjnym o mocy 1,5kW. Badany silnik wyposażony był w zestaw wymiennych wirników, w których spreparowano różny stopień uszkodzenia, poprzez przewiercenie odpowiedniej liczby sąsiednich prętów klatki. Dla każdego przypadku uszkodzenia wirnika zarejestrowano po 14 przebiegów prądów fazowych, przy różnych wartościach momentu obciążenia silnika. Następnie wyznaczono wartości charakterystycznych składowych spektralnych (f s1, f s2, f P1,f P2 ), za pomocą analizy częstotliwościowej FFT. Uzyskaną bazę wzorców diagnostycznych rozdzielono na dwie równe części, które stanowiły dane wejściowego wektora uczącego oraz testującego sieci neuronowo-rozmytej. W rezultacie oba wektory wejściowe posiadały rozmiar 126 próbek i zostały wczytane do edytora ANFIS.
8 Kolejnym etapem jest wygenerowanie struktury systemu rozmytego. W tym celu można wybrać klasyczny system rozmyty, w którym dla każdego wejścia można ustalić różną liczbę funkcji przynależności o jednakowym kształcie. Wówczas automatycznie zostaje utworzona pełna baza reguł, których liczba jest równa iloczynowi liczby funkcji przynależności poszczególnych wejść. W przypadku, gdy system posiada więcej niż dwa wejścia, a każde z nich ma zdefiniowanych kilka funkcji przynależności, struktura systemu staje się bardzo rozbudowana. Dlatego też wybór klasycznego systemu rozmytego z pełną bazą reguł nie jest zalecany dla systemów z dużą liczbą wejść z wieloma funkcjami przynależności. W takiej sytuacji warto wybrać metodę automatycznego doboru struktury systemu do danych wejściowych, określoną jako subtractive clustering, która spowoduje wygenerowanie znacznie mniejszego rozmiarem systemu neuronowo-rozmytego, posiadającego niepełną bazę reguł. Wówczas całkowita liczba reguł jest równa liczbie funkcji przynależności zdefiniowanych na każdym wejściu i zależy od wartości współczynników konfigurujących, jakie zostały ustawione podczas generowania struktury systemu. Kolejnym etapem jest wybór metody optymalizacji powstałej struktury neuronowo-rozmytej. Program oferuje do wyboru dwie metody: klasyczny algorytm wstecznej propagacji błędu oraz tzw. metodę hybrydową, która stanowi połączenie algorytmu wstecznej propagacji błędu i metody najmniejszych kwadratów. Metoda hybrydowa jest zalecana do uczenia systemów neuro-rozmytych, gdyż jest algorytmem bardzo szybko zbieżnym i efektywnym. Po wytrenowaniu detektora należy sprawdzić efektywność tego procesu, sprawdzając odpowiedź systemu na dane pochodzące z zestawu testującego. Jeżeli efekt jest niezadowalający, należy proces optymalizacji powtórzyć wybierając inny zestaw danych trenujących i testujących. Optymalny wybór zestawu uczącego jest to najtrudniejszy etap w procesie projektowania detektora neuronowo-rozmytego. W przypadku, gdy właściwości detektora nadal są niezadowalające, możliwa jest ręczna edycja zarówno zestawu reguł, jak i kształtu wejściowych funkcji przynależności. Funkcja ta jest bardzo przydatna i pozwala na optymalne dostrojenie nauczonego detektora, ponieważ wszystkie reguły i funkcje przynależności są jawne, a ich interpretacja fizyczna jest oczywista. 5. TESTY NEURONOWO-ROZMYTEGO DETEKTORA USZKODZEŃ WIRNIKA Wszystkie testy neuronowo-rozmytego detektora uszkodzeń wirnika zostały wykonane off-line, za pomocą pakietu MATLAB-SIMULINK. Przebadano kilkanaście struktur sieci neuronowych rozmytych, które różniły się pomiędzy sobą zastosowaną liczbą reguł. Do oceny jakości wytrenowania sieci, zastosowano liczbowe wskaźniki błędów odpowiedzi sieci na zestaw testujący. W tym celu zdefiniowano następujące wielkości:
9 Średni błąd odpowiedzi sieci na zestaw testowy Err avg : gdzie: Err avg N zad est ( Y Y ) k k k = = 1 (6) N Y est odpowiedź sieci na sygnał wejściowy, Y zad spodziewana odpowiedź sieci, k numer próbki wektora testującego, N liczba wszystkich próbek wektora testującego. Maksymalny błąd odpowiedzi sieci na zestaw testowy Err max : Err max N = max k =1 zad est ( Y Y ) Dla wszystkich przebadanych struktur sieci obliczono współczynniki Err avg oraz Err max. Wyniki tych obliczeń prezentuje tabela 1. k k (7) Tab.1. Wyniki testów sieci neuronowo-rozmytych Tab.1. Results of tests of neural-fuzzy networks Liczba reguł sieci Err max Err avg 3 2,27 0,60 4 1,94 0,51 5 2,99 0,54 6 2,43 0,53 7 1,74 0,50 8 1,95 0,47 9 1,95 0,54 Na podstawie analizy wyników testów poszczególnych struktur sieci, przedstawionych w tabeli 1 można stwierdzić, że najmniejsze błędy odpowiedzi uzyskały sieci z 7 i 8 regułami. Odpowiedź sieci neuronowej rozmytej z 7 regułami na zestaw testujący przedstawiono graficznie na rysunku 4a. Wyniki odpowiedzi sieci zostały zaokrąglone do najbliższej liczby całkowitej. Faktyczne uszkodzenie wirnika zaznaczono na wykresie czarną kropką, natomiast odpowiedź sieci czarnym okręgiem. Rysunek 4b przedstawia wykres błędu odpowiedzi tej sieci na zestaw testujący. Przedstawione wyniki testów sieci z 7 regułami świadczą o prawidłowym doborze zestawu uczącego oraz optymalnie przeprowadzonym procesie uczenia tej sieci. W całym zakresie testowym sieć poprawnie rozpoznała stopień uszkodzenia, myląc się maksymalnie o 1
10 pręt. Tylko w jednym przypadku sieć udzieliła odpowiedzi z błędem 2 prętów uszkodzonych, zaniżając faktyczny stopień uszkodzenia. Niemniej jednak, uzyskane wyniki można uznać za zadowalające, biorąc pod uwagę szeroki zakres zmian momentu obciążenia badanego silnika, występujący w sygnałach wejściowych, którymi testowany był detektor. Rys.4. Odpowiedź sieci neuronowej rozmytej z 7 regułami na wektor testujący Fig.4. Response of the neural-fuzzy network with 7 rules on testing vector Przedstawione wyniki badań dowodzą, że sieci neuronowe rozmyte nadają się do realizacji algorytmów detektorów uszkodzeń wirników silnika indukcyjnego. Spośród przebadanych struktur sieci możliwe jest wybranie sieci optymalnie nauczonej rozpoznawania stopnia uszkodzenia, posiadającej stosunkowo prostą budowę, co jest bardzo ważne przy wyborze jej do realizacji technicznej.
11 6. IMPLEMENTACJA SPRZĘTOWA DETEKTORA USZKODZEŃ WIRNIKA Do sprzętowej realizacji detektora uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego została wybrana sieć neuronowo-rozmyta z 7 regułami, której wyniki testów off-line zostały przedstawione w p.5. Algorytm detektora uszkodzeń został zrealizowany za pomocą komputera PC wyposażonego w tanią kartę pomiarową typu PCI-6013 firmy National Instruments. Oprogramowanie detektora uszkodzeń wirnika zostało napisane w środowisku Borland Delphi 7.0. Schemat stanowiska laboratoryjnego z neuronoworozmytym detektorem uszkodzeń wirnika przedstawia rysunek 5. Rys.5. Schemat stanowiska laboratoryjnego z neuronowo-rozmytym detektorem uszkodzeń wirnika Fig.5. Schematic diagram of laboratory set-up with neural-fuzzy detector of rotor-faults Program detektora pracuje w trybie pseudo-rzeczywistym, w którym można wyodrębnić następujące etapy: rejestracja danych pomiarowych, przetwarzanie zarejestrowanych sygnałów, wnioskowanie diagnostyczne, prezentacja wyników. Sygnały prądów fazowych silnika są próbkowane z częstotliwością 1kHz. Długość rekordu dla każdego sygnału jest stała i wynosi próbek. Kolejnym etapem jest obliczenie składowych wektora przestrzennego prądu stojana. Otrzymane przebiegi prądu fazowego silnika oraz modułu wektora przestrzennego prądu stojana zostają poddane transformacji FFT, w wyniku której zostają obliczone amplitudy składowych f s1, f s2, f P1, f P2. Następnie program przechodzi do etapu wnioskowania diagnostycznego, gdzie odpowiednie sygnały zostają wprowadzone na wejścia sieci neuronowo rozmytej. Odpowiedź sieci, w postaci liczby uszkodzonych prętów jest prezentowana na ekranie komputera. Przedstawione etapy są powtarzane cyklicznie.
12 7. PODSUMOWANIE Przeprowadzone badania neuronowo-rozmytych detektorów uszkodzeń wirników dowodzą, że możliwe jest zaprojektowanie i wykonanie skutecznej aparatury diagnostycznej do ciągłego monitorowania stanu technicznego wirnika silnika indukcyjnego, przystosowanej do pracy przy zmiennym momencie obciążenia. Bardzo cenną zaletą zaprezentowanego systemu diagnostycznego jest możliwość oceny stopnia uszkodzenia wirnika, co jest bardzo istotne przy wykorzystaniu go do wykrywania początkowej fazy rozwoju uszkodzenia wirnika. Przedstawiony system diagnostyczny należy bez wątpienia do najtańszych kompleksowych rozwiązań sprzętowych tego typu. Najdroższym elementem jest karta pomiarowa, której koszt nie przekracza 2000zł. Oczywiście niezbędnym wyposażeniem systemu jest komputer typu PC, o niewygórowanych parametrach. LITERATURA [1] Cardoso A.J.M., Mendes A.M.S., Cruz S.M.A., The Park s Vector Approach: New Developments in On-Line Fault Diagnosis of Electrical Machines, Power Electronics and Adjustable Speed Drives, Conf. Proc. of SDEMPED 97, Carryle-Rouet, France, 1997 [2] Filipetti F., Tassoni C., Franceschini G., Vas P., AI techniques in induction machine diagnosis including the speed ripple effect, IEEE Trans. on Ind. Appl., vol.34, no.1, 1998 [3] Kliman G.B., Koegl R.A., Stein J.,Endicott R.D., Madden M.W., Noninvasive detection of broken rotor bars in operating induction motors, IEEE Trans. on Energy Conv. vol.3, 1988 [4] Kowalski Cz.T., Pawlak M., Application of AI methods for rotor faults detection of the induction motor, Conf. Proc. of EPE 2003, France, Toulouse, 2003 [5] Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L., Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, PWN, 1997 [6] Thomson W.T., A Review of On-Line Condition Monitoring Techniques for Three-Phase Squirrel Cage Induction Motors Past Present and Future, Conf. Proc. of SDEMPED 99, Gijon, Spain, 1999 NEURAL-FUZZY SYSTEM FOR INDUCTION MOTOR ROTOR FAULT DETECTION This paper presents a simple neural-fuzzy-based system for induction motor fault diagnosis. This system uses non-invasive on-line monitoring techniques based on spectral analysis of the motor current and motor current Park s Vector modulus, for detecting the occurrence of rotor cage faults in operating threephase induction machines. The on-line real-time expert system for rotor fault diagnosis was proposed and tested on a 1,5kW squirrel-cage induction motor. The obtained results provide a satisfactory level of accuracy.
PRZENOŚNY SYSTEM POMIAROWY DO DIAGNOSTYKI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 Marcin PAWLAK*, Zdzisław ŻARCZYŃSKI* silnik indukcyjny, diagnostyka,
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE FUNKCJI OKIEN CZASOWYCH W DIAGNOSTYCE WIRNIKÓW SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 28 Marcin PAWLAK* silnik indukcyjny, diagnostyka, uszkodzenia wirnika analiza
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI EKSPLOATACYJNE SILNIKA INDUKCYJNEGO DUŻEJ MOCY Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 27 27 Silnik indukcyjny, klatkowy, symulacja polowo-obwodowa, uszkodzenia klatki
Bardziej szczegółowoZastosowanie uproszczonego modelu dwuosiowego do modelowania uszkodzeń wirnika silnika klatkowego
Marcin PAWLAK Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn apędów i Pomiarów Elektrycznych Zastosowanie uproszczonego modelu dwuosiowego do modelowania uszkodzeń wirnika silnika klatkowego
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ WIRNIKÓW SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Z WYKORZYSTANIEM ANALIZY FALKOWEJ I SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr 9 009 Waldemar KANIOR* silnik indukcyjny, uszkodzenia wirnika, transformata
Bardziej szczegółowoOCENA SKUTECZNOŚCI ANALIZ FFT, STFT I FALKOWEJ W WYKRYWANIU USZKODZEŃ WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 27 27 Silnik indukcyjny, diagnostyka, analiza FFT, analiza STFT, analiza falkowa
Bardziej szczegółowoUKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI STEROWANE METODAMI WEKTOROWYMI DFOC ORAZ DTC-SVM ODPORNE NA USZKODZENIA PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, sterowanie wektorowe,
Bardziej szczegółowoZWARCIE POMIAROWE JAKO METODA WYKRYWANIA USZKODZEŃ KLATKI WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 54 Politechniki Wrocławskiej Nr 54 Studia i Materiały Nr 23 23 Maciej ANTAL * Silnik indukcyjny, diagnostyka, uszkodzenia klatki wirnika
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI EKSPLOATACYJNE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 24 24 Maciej ANTAL *, Ludwik ANTAL *, Jan ZAWILAK * Silnik indukcyjny, klatkowy,
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE SZTUCZNYCH SIECI NEUROOWYCH DO DIAGNOSTYKI WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO W UKŁADZIE STEROWANIA POLOWO-ZORIENTOWANEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 7 Politechniki Wrocławskiej Nr 7 Studia i Materiały Nr 34 214 Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, napęd elektryczny, sterowanie wektorowe, silnik
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 59 Politechniki Wrocławskiej Nr 59 Studia i Materiały Nr 26 26 Maciej ANTAL *, Ludwik ANTAL *, Jan ZAWILAKF Silnik indukcyjny, pomiary,
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE RUCHOMEJ WARTOŚCI SKUTECZNEJ PRĄDU DO DIAGNOSTYKI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH KLATKOWYCH
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr /05 (06) 4 Natalia Pragłowska Ryłko, Maciej Sułowicz Politechnika Krakowska, Kraków ZASTOSOWANIE RUCHOMEJ WARTOŚCI SKUTECZNEJ PRĄDU DO DIAGNOSTYKI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 8 Electrical Engineering 05 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Damian BURZYŃSKI* Leszek KASPRZYK* APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZEŃ CZUJNIKÓW PRĄDU STOJANA NA PRACĘ WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO KONCEPCJA UKŁADU ODPORNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, silnik indukcyjny, czujnik
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE NEURODETEKTORÓW USZKODZEŃ WIRNIKÓW SILNIKÓW INDUKCYJNYCH ZASILANYCH Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace aukowe Instytutu Maszyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 63 Politechniki Wrocławskiej r 63 Studia i Materiały r 29 2009 Marcin PAWLAK* silnik indukcyjny, uszkodzenia wirnika, analiza częstotliwościowa
Bardziej szczegółowoTemat: ANFIS + TS w zadaniach. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: ANFIS + TS w zadaniach Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1. Systemy neuronowo - rozmyte Systemy
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA NEURONOWEGO DETEKTORA USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI DLA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM STEROWANYCH METODĄ POLOWO ZORIENTOWANĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Kamil KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* KONCEPCJA NEURONOWEGO DETEKTORA USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI DLA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH
Bardziej szczegółowoAnaliza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z uszkodzonymi prętami klatki wirnika
Mateusz DYBKOWSKI, Teresa OŁOWSKA-KOWALSKA, Czesław T. KOWALSKI Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Analiza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoDiagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana
Diagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana Paweł Dybowski, Waldemar Milej 1. Wstęp Artykuł ten jest kontynuacją serii publikacji dotyczących wykorzystania dostępnych poprzez
Bardziej szczegółowoSztuczna Inteligencja Tematy projektów Sieci Neuronowe
PB, 2009 2010 Sztuczna Inteligencja Tematy projektów Sieci Neuronowe Projekt 1 Stwórz projekt implementujący jednokierunkową sztuczną neuronową złożoną z neuronów typu sigmoidalnego z algorytmem uczenia
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ZASTOSOWANIEM SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU CZĘŚĆ 2 ZASILANIE NIESYMETRYCZNE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 79/28 17 Paweł Dybowski Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ZASTOSOWANIEM SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU CZĘŚĆ 2
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoDiagnostyka ukladów napedowych
Czeslaw T. Kowalski Diagnostyka ukladów napedowych z silnikiem indukcyjnym z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej Wroclaw 2013! Spis tresci Przedmowa
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWY SYSTEM DO MONITOROWANIA STANU UZWO- JEŃ STOJANA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 00/203 cz. I 5 Paweł Ewert, Marcin Wolkiewicz, Czesław T. Kowalski Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych KOMPUTEROWY SYSTEM
Bardziej szczegółowoSZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA SYSTEMY ROZMYTE Adrian Horzyk Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej Laboratorium
Bardziej szczegółowoTemat: Model TS + ANFIS. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Model TS + ANFIS Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie Pierwszym rodzajem modelowania
Bardziej szczegółowoBADANIA SKUTKÓW CIEPLNYCH ZWARĆ ZWOJOWYCH W UZWOJENIACH STOJANA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ludwik ANTAL*, Maciej GWOŹDZIEWICZ*, Tomasz MARCINIAK*, Maciej ANTAL**
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej METODY ANALIZY I ROZPOZNAWANIA INFORMACJI ZAWARTEJ W SYGNAŁACH PRĄDOWYCH
Bardziej szczegółowoWpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wiesław Miczulski* W artykule przedstawiono wyniki badań ilustrujące wpływ nieliniowości elementów układu porównania napięć na
Bardziej szczegółowoUniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
Uniwersytet Zielonogórski Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych ELEMENTY SZTUCZNEJ INTELIGENCJI Laboratorium nr 6 SYSTEMY ROZMYTE TYPU MAMDANIEGO
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU STOJANA W DIAGNOSTYCE SILNIKA INDUKCYJNEGO PODCZAS ROZRUCHU
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 82/2009 123 Paweł Dybowski Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ZASTOSOWANIE SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU STOJANA W DIAGNOSTYCE SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoDiagnostyka silników indukcyjnch dwuklatkowych z uszkodzonymi prętami
Diagnostyka silników indukcyjnch dwuklatkowych z uszkodzonymi prętami Roman Miksiewicz 1. Wstęp Z punktu widzenia niezawodności napędów elektrycznych diagnostyka silników indukcyjnych, zwłaszcza dużej
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych
Bardziej szczegółowoZastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz
Bardziej szczegółowoBADANIA PORÓWNAWCZE SILNIKA INDUKCYJNEGO KLATKOWEGO PODCZAS RÓŻNYCH SPOSOBÓW ROZRUCHU 1. WSTĘP
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 48 Politechniki Wrocławskiej Nr 48 Studia i Materiały Nr 20 2000 Jan MRÓZ* silnik klatkowy, rozruch bezpośredni, rozruch łagodny, rozruch
Bardziej szczegółowoZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
` Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 145 Maciej Gwoździewicz Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU
Bardziej szczegółowoPodstawy Przetwarzania Sygnałów
Adam Szulc 188250 grupa: pon TN 17:05 Podstawy Przetwarzania Sygnałów Sprawozdanie 6: Filtracja sygnałów. Filtry FIT o skończonej odpowiedzi impulsowej. 1. Cel ćwiczenia. 1) Przeprowadzenie filtracji trzech
Bardziej szczegółowo!!!!!!!!!! WNIOSEK O PORTFOLIO: Automatyczna bezinwazyjna diagnostyka symetrii wirnika maszyn indukcyjnych. Autorzy: dr inż.
WNIOSEK O PORTFOLIO: Automatyczna bezinwazyjna diagnostyka symetrii wirnika maszyn indukcyjnych. Autorzy: dr inż. Michał Rad Wstęp Niniejszy opis dotyczy procedury diagnostyki symetrii wirnika maszyn indukcyjnych.
Bardziej szczegółowoJeśli X jest przestrzenią o nieskończonej liczbie elementów:
Logika rozmyta 2 Zbiór rozmyty może być formalnie zapisany na dwa sposoby w zależności od tego z jakim typem przestrzeni elementów mamy do czynienia: Jeśli X jest przestrzenią o skończonej liczbie elementów
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM DOSTĘPNYCH NAPIĘĆ STOJANA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2012 (95) 45 Paweł Dybowski, Waldemar Milej Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM DOSTĘPNYCH NAPIĘĆ STOJANA DIAGNOSTICS
Bardziej szczegółowo4. Schemat układu pomiarowego do badania przetwornika
1 1. Projekt realizacji prac związanych z uruchomieniem i badaniem przetwornika napięcie/częstotliwość z układem AD654 2. Założenia do opracowania projektu a) Dane techniczne układu - Napięcie zasilające
Bardziej szczegółowoInteligencja obliczeniowa
Ćwiczenie nr 3 Zbiory rozmyte logika rozmyta Sterowniki wielowejściowe i wielowyjściowe, relacje rozmyte, sposoby zapisu reguł, aproksymacja funkcji przy użyciu reguł rozmytych, charakterystyki przejściowe
Bardziej szczegółowoAKUSTYCZNY DETEKTOR USZKODZEŃ SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 30 2010 Marcin PAWLAK*, Krystian KUPCZYŃSKI* silnik indukcyjny, diagnostyka,
Bardziej szczegółowoProf. Stanisław Jankowski
Prof. Stanisław Jankowski Zakład Sztucznej Inteligencji Zespół Statystycznych Systemów Uczących się p. 228 sjank@ise.pw.edu.pl Zakres badań: Sztuczne sieci neuronowe Maszyny wektorów nośnych SVM Maszyny
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoWIELOETAPOWY PROCES DIAGNOSTYKI UKŁADÓW NAPĘDOWYCH
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2017 (113) 31 Adam Sołbut Politechnika Białostocka, Białystok WIELOETAPOWY PROCES DIAGNOSTYKI UKŁADÓW NAPĘDOWYCH MULTISTAGE MOTOR DRIVES DIAGNOSTIC PROCESS
Bardziej szczegółowoIMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7
Łukasz Deńca V rok Koło Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE
Bardziej szczegółowoPOPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 73/5 49 Zbigniew Szulc, łodzimierz Koczara Politechnika arszawska, arszawa POPRAA EFEKTYNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC
WZMACNIACZ NAPIĘCIOWY RC 1. WSTĘP Tematem ćwiczenia są podstawowe właściwości jednostopniowego wzmacniacza pasmowego z tranzystorem bipolarnym. Zadaniem ćwiczących jest dokonanie pomiaru częstotliwości
Bardziej szczegółowoSymulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych
XXXVIII MIĘDZYUCZELNIANIA KONFERENCJA METROLOGÓW MKM 06 Warszawa Białobrzegi, 4-6 września 2006 r. Symulacja sygnału czujnika z wyjściem częstotliwościowym w stanach dynamicznych Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika
Bardziej szczegółowoIMPLEMENTACJA SIECI NEURONOWYCH MLP Z WALIDACJĄ KRZYŻOWĄ
IMPLEMENTACJA SIECI NEURONOWYCH MLP Z WALIDACJĄ KRZYŻOWĄ Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobem działania sieci neuronowych typu MLP (multi-layer perceptron) uczonych nadzorowaną (z nauczycielem,
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA WIRNIKA NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWEGO NAPĘDU INDUKCYJNEGO Z ESTYMATOREM MRASCC
195 Mateusz Dybkowski, Czesław T. Kowalski, Teresa Orłowska Kowalska Politechnika Wrocławska, Wrocław WPŁYW USZKODZENIA WIRNIKA NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWEGO NAPĘDU INDUKCYJNEGO Z ESTYMATOREM MRASCC INFLUENCE
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL
PL 224167 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224167 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391278 (51) Int.Cl. H02P 27/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE RADIALNYCH SIECI NEURONOWYCH W DETEKCJI USZKODZEŃ WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
71 Marcin Kamiński, Teresa Orłowska-Kowalska, Czesław T. Kowalski Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE RADIALNYCH SIECI NEURONOWYCH W DETEKCJI USZKODZEŃ WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO APPLICATION
Bardziej szczegółowoSreszczenie. Słowa kluczowe: sterowanie, poziom cieczy, regulator rozmyty
Ewa Wachowicz Katedra Systemów Sterowania Politechnika Koszalińska STEROWANIE POZIOMEM CIECZY W ZBIORNIKU Z WYKORZYSTANIEM REGULATORA ROZMYTEGO Sreszczenie W pracy omówiono układ regulacji poziomu cieczy,
Bardziej szczegółowoTrójfazowe silniki indukcyjne. 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu:
A3 Trójfazowe silniki indukcyjne Program ćwiczenia. I. Silnik pierścieniowy 1. Wyznaczenie charakterystyk rozruchowych prądu stojana i momentu: a - bez oporów dodatkowych w obwodzie wirnika, b - z oporami
Bardziej szczegółowoNr programu : nauczyciel : Jan Żarów
Wymagania edukacyjne dla uczniów Technikum Elektrycznego ZS Nr 1 w Olkuszu przedmiotu : Pracownia montażu i konserwacji maszyn i urządzeń elektrycznych na podstawie programu nauczania : TECHNIK ELEKTRYK
Bardziej szczegółowoPOLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 maszyny synchroniczne,wzbudnice, modelowanie polowo-obwodowe Piotr KISIELEWSKI
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH
ZAKŁAD EKSPLOATACJI SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH WYDZIAŁ ELEKTRONIKI WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 4 WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH
ĆWICZENIE 4 WYZNACZANIE OPTYMALIZOWANYCH PROCEDUR DIAGNOSTYCZNO-OBSŁUGOWYCH Cel ćwiczenia: - zapoznanie z podstawowymi metodami wyznaczania optymalizowanych procedur diagnozowania (m. in. z metodą skuteczności
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWE TECHNIKI ANALIZY INFORMACJI ZAWARTEJ W SYGNAŁACH AKUSTYCZNYCH MASZYN ELEKTRYCZNYCH DLA CELÓW DIAGNOSTYKI STANÓW PRZEDAWARYJNYCH
1. Praca Adam Głowacz z roku 2013 str. 1-4 2. Praca Witold Głowacz z roku 2017 str. 1-4 AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA
Bardziej szczegółowoOpracować model ATP-EMTP silnika indukcyjnego i przeprowadzić analizę jego rozruchu.
PRZYKŁAD C5 Opracować model ATP-EMTP silnika indukcyjnego i przeprowadzić analizę jego rozruchu. W charakterze przykładu rozpatrzmy model silnika klatkowego, którego parametry są następujące: Moc znamionowa
Bardziej szczegółowoZastosowanie algorytmu identyfikacji rezystancji wirnika do diagnostyki silnika indukcyjnego w czasie rzeczywistym
Zastosowanie algorytmu identyfikacji rezystancji wirnika do diagnostyki silnika indukcyjnego w czasie rzeczywistym Szymon Bednarz, Mateusz Dybkowski 1. Wstęp Silniki indukcyjne (SI) znajdują szerokie zastosowanie
Bardziej szczegółowoBezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale 1
Bardziej szczegółowoSZTUCZNA INTELIGENCJA
SZTUCZNA INTELIGENCJA WYKŁAD 10. WNIOSKOWANIE W LOGICE ROZMYTEJ Częstochowa 2014 Dr hab. inż. Grzegorz Dudek Wydział Elektryczny Politechnika Częstochowska WNIOSKOWANIE W LOGICE DWUWARTOŚCIOWEJ W logice
Bardziej szczegółowoPROPOZYCJA ZASTOSOWANIA WYMIARU PUDEŁKOWEGO DO OCENY ODKSZTAŁCEŃ PRZEBIEGÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr 24 2004 Krzysztof PODLEJSKI *, Sławomir KUPRAS wymiar fraktalny, jakość energii
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZENIA UZWOJENIA STOJANA SILNIKA INDUKCYJNEGO NA KĄT PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO POMIĘDZY PRĄDEM I NAPIĘCIEM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr 29 29 Czesław T. KOWALSKI*, Robert WIERZBICKI*, Marcin WOLKIEWICZ* silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoOBLICZENIOWE BADANIE ZJAWISK WYWOŁANYCH USZKODZENIEM KLATKI WIRNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 3 21 Maciej ANTAL*, Ludwik ANTAL* silnik indukcyjny klatkowy, obliczenia numeryczne,
Bardziej szczegółowoPorównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
ARCHIVES of FOUNDRY ENGINEERING Published quarterly as the organ of the Foundry Commission of the Polish Academy of Sciences ISSN (1897-3310) Volume 15 Special Issue 4/2015 133 138 28/4 Porównanie wyników
Bardziej szczegółowo8. Analiza widmowa metodą szybkiej transformaty Fouriera (FFT)
8. Analiza widmowa metodą szybkiej transformaty Fouriera (FFT) Ćwiczenie polega na wykonaniu analizy widmowej zadanych sygnałów metodą FFT, a następnie określeniu amplitud i częstotliwości głównych składowych
Bardziej szczegółowoPODSTAWY BAZ DANYCH. 19. Perspektywy baz danych. 2009/2010 Notatki do wykładu "Podstawy baz danych"
PODSTAWY BAZ DANYCH 19. Perspektywy baz danych 1 Perspektywy baz danych Temporalna baza danych Temporalna baza danych - baza danych posiadająca informację o czasie wprowadzenia lub czasie ważności zawartych
Bardziej szczegółowoPodstawy diagnostyki środków transportu
Podstawy diagnostyki środków transportu Diagnostyka techniczna Termin "diagnostyka" pochodzi z języka greckiego, gdzie diagnosis rozróżnianie, osądzanie. Ukształtowana już w obrębie nauk eksploatacyjnych
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ANALIZY CZSTOTLIWOCIOWEJ PRDU DO WYKRYWANIA USZKODZE WIRNIKÓW SILNIKÓW INDUKCYJNYCH ZASILANYCH Z PRZEMIENNIKA CZSTOTLIWOCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 71/25 97 Marcin Pawlak, Czesław T. Kowalski Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE ANALIZY CZSTOTLIWOCIOWEJ PRDU DO WYKRYWANIA USZKODZE WIRNIKÓW SILNIKÓW
Bardziej szczegółowoANALIZA WYBRANYCH DETEKTORÓW USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ W NAPĘDACH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 70 Politechniki Wrocławskiej Nr 70 Studia i Materiały Nr 34 2014 Kamil KLIMKOWSKI, Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, czujnik prędkości, silnik
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy w ramach treści kierunkowych, moduł kierunkowy oólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoDiagnostyka uszkodzeń elektrycznych silnika indukcyjnego zasilanego z przemiennika częstotliwości w zamkniętej strukturze sterowania
Marcin WOLKIEWICZ, Grzegorz TARCHAŁA Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych doi:10.15199/48.2018.05.26 Diagnostyka uszkodzeń elektrycznych silnika indukcyjnego zasilanego
Bardziej szczegółowoRozproszony system pomiarowy do diagnostyki przemysłowych napędów elektrycznych
Rozproszony system pomiarowy do diagnostyki przemysłowych napędów elektrycznych Marcin Pawlak, Zdzisław Żarczyński 1. Wstęp W diagnostyce eksploatacyjnej przemysłowych napędów elektrycznych powszechnie
Bardziej szczegółowoRozpoznawanie prądu twornika silnika prądu stałego z zastosowaniem FFT i klasyfikatora rozmytego z trójkątną funkcją przynależności
-mgr inż. ADAM GŁOWACZ mgr inż. WITOLD GŁOWACZ dr hab. inż. ZYGFRYD GŁOWACZ Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki, Katedra Maszyn Elektrycznych Rozpoznawanie
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3. Właściwości przekształcenia Fouriera
Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Przetwarzanie sygnałów laboratorium ETD5067L Ćwiczenie 3. Właściwości przekształcenia Fouriera 1. Podstawowe właściwości przekształcenia
Bardziej szczegółowoGĘSTOŚĆ PRĄDU W PRĘTACH USZKODZONEJ KLATKI WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 54 Politechniki Wrocławskiej Nr 54 Studia i Materiały Nr 23 23 Maciej ANTAL * Silnik indukcyjny, klatkowy, uszkodzenia klatki wirnika
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI
1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 07/10. ZDZISŁAW NAWROCKI, Wrocław, PL DANIEL DUSZA, Inowrocław, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 213448 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386136 (51) Int.Cl. H03H 11/16 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 23.09.2008
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* napędy wysokoobrotowe,
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoTHE PART OF FUZZY SYSTEMS ASSISTING THE DECISION IN DI- AGNOSTICS OF FUEL ENGINE SUBASSEMBLIES DEFECTS
Journal of KONES Internal Combustion Engines 2005, vol. 12, 3-4 THE PART OF FUZZY SYSTEMS ASSISTING THE DECISION IN DI- AGNOSTICS OF FUEL ENGINE SUBASSEMBLIES DEFECTS Mariusz Topolski Politechnika Wrocławska,
Bardziej szczegółowoTemat: Projektowanie sterownika rozmytego. Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE
Temat: Projektowanie sterownika rozmytego Instrukcja do ćwiczeń przedmiotu INŻYNIERIA WIEDZY I SYSTEMY EKSPERTOWE Dr inż. Barbara Mrzygłód KISiM, WIMiIP, AGH mrzyglod@ agh.edu.pl 1 Wprowadzenie Sterowanie
Bardziej szczegółowoCYFROWE PRZTWARZANIE SYGNAŁÓW (Zastosowanie transformacji Fouriera)
I. Wprowadzenie do ćwiczenia CYFROWE PRZTWARZANIE SYGNAŁÓW (Zastosowanie transformacji Fouriera) Ogólnie termin przetwarzanie sygnałów odnosi się do nauki analizowania zmiennych w czasie procesów fizycznych.
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 29 Maciej Gwoździewicz, Mariusz Mikołajczak Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z
Bardziej szczegółowoAlgorytm wstecznej propagacji błędów dla sieci RBF Michał Bereta
Algorytm wstecznej propagacji błędów dla sieci RBF Michał Bereta www.michalbereta.pl Sieci radialne zawsze posiadają jedną warstwę ukrytą, która składa się z neuronów radialnych. Warstwa wyjściowa składa
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH DO LOKALIZACJI ZWARĆ W LINIACH ELEKTROENERGETYCZNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 2011 Mirosław ŁUKOWICZ* Mateusz PUSTUŁKA* sieci neuronowe, systemy elektroenergetyczne,
Bardziej szczegółowoSILNIK KROKOWY. w ploterach i małych obrabiarkach CNC.
SILNIK KROKOWY Silniki krokowe umożliwiają łatwe sterowanie drogi i prędkości obrotowej w zakresie do kilkuset obrotów na minutę, zależnie od parametrów silnika i sterownika. Charakterystyczną cechą silnika
Bardziej szczegółowo1. Historia 2. Podstawy neurobiologii 3. Definicje i inne kłamstwa 4. Sztuczny neuron i zasady działania SSN. Agenda
Sieci neuropodobne 1. Historia 2. Podstawy neurobiologii 3. Definicje i inne kłamstwa 4. Sztuczny neuron i zasady działania SSN Agenda Trochę neurobiologii System nerwowy w organizmach żywych tworzą trzy
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO KLATKOWEGO WYKRYWANIE NIECENTRYCZNOŚCI
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/215 (16) 29 Paweł Dybowski 1, Saleh S. Hamad Elawgali 2 AGH, Akademia Górniczo-Hutnicza 1, Kraków; Sirte University 2, Sirte, Libia DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowo