WYKRYWANIE USZKODZEŃ WIRNIKÓW SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Z WYKORZYSTANIEM ANALIZY FALKOWEJ I SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH
|
|
- Angelika Grzelak
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr Waldemar KANIOR* silnik indukcyjny, uszkodzenia wirnika, transformata falkowa, sztuczne sieci neuronowe WYKRYWANIE USZKODZEŃ WIRNIKÓW SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Z WYKORZYSTANIEM ANALIZY FALKOWEJ I SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH Wczesne wykrywanie uszkodzeń wirników klatkowych zwykle jest realizowane metodą monitorowania prądu stojana MCSA (ang. Motor Current Signature Analysis). W sygnale prądu stojana występują tzw. harmoniczne poślizgowe, których amplituda zależy nie tylko od stopnia uszkodzenia wirnika ale również od obciążenia silnika. Dodatkowo przy zasilaniu silnika napięciem o regulowanej częstotliwości amplituda maleje dla niskich częstotliwości napięcia zasilania. Dlatego też, klasyczne metody stosowane w obecnych systemach diagnostycznych, oparte o analizę sygnałów za pomocą transformaty Fouriera FFT obarczone są ograniczeniami. Zachodzi potrzeba sięgnięcia po bardziej złożone metody przetwarzania sygnałów, które można zastosować do analizy sygnałów niestacjonarnych i szybko zmiennych w czasie. W artykule przedstawiono wyniki zastosowania pakietowej transformaty falkowej (WPD) i sztucznych sieci neuronowych (SSN) do budowy neuronowego detektora uszkodzeń wirnika. Badania eksperymentalne przeprowadzono na silniku Sh 100L-4 o mocy 3,0 kw, który był zasilany z przekształtnika częstotliwości VACON. 1. WPROWADZENIE Silniki indukcyjne są najczęściej stosowanym rodzajem maszyn elektrycznych stosowanych w przemyśle. Rozwój energoelektroniki umożliwił budowę układów napędowych z silnikami indukcyjnymi o właściwościach regulacyjnych podobnych do silników prądu stałego. Silniki indukcyjne dzięki swojej niskiej cenie, prostej budowie i dużej trwałości stały się bardzo popularne. Jednakże również w tych maszynach w czasie eksploatacji występują uszkodzenia pochodzenia mechaniczne lub elektrycznego. Spośród wszystkich uszkodzeń najczęściej występują uszkodzenia typu mechanicznego, związane głównie z łożyskami. Stosunkowo rzadziej występują uszkodzenia klatki wirnika i są one związane z pęknięciami prętów lub pierścieni zwierających. * Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław, waldemar.kanior@pwr.wroc.pl
2 83 Aby ograniczyć straty spowodowane awariami stosuje się różnego rodzaju techniki monitoringu i diagnostyki. Urządzenia pełniące tego typu zadania mają na celu możliwie szybkie wykrycie anormalnych stanów pracy urządzeń napędowych. Nowoczesne systemy monitorowania stanu napędów powinny, oprócz określania aktualnego stanu technicznego, określić również stopień ewentualnego uszkodzenia. Najpopularniejsza i dotychczas najchętniej stosowana metoda wykrywania uszkodzeń silników indukcyjnych oparta jest na analizie widmowej prądu stojana (MCSA Motor Current Signature Analysis). Prąd stojana jest bardzo dobrym źródłem informacji o stanie badanego silnika i jest mierzony nieinwazyjnie. Aby z sygnału prądu otrzymać informację diagnostyczną niezbędne jest poddanie go odpowiednim analizom, na przykład: transformacjom FFT, STFT lub falkowej, w celu ekstrakcji cech sygnału świadczących o normalnym lub uszkodzonym stanie silnika. Poniżej zostaną przedstawione możliwości zastosowania przekształcenia falkowego do wykrywania symptomów uszkodzenia wirnika.. SPOSOBY PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW W DIAGNOSTYCE SILNIKA INDUKCYJNEGO.1. SZYBKA TRANSFORMATA FOURIERA (FFT) Analiza FFT pozwala wykryć symptomy uszkodzenia, jak również ocenić jego stopień. Metoda ta posiada jednak szereg ograniczeń. Głównie są one związane z czasem trwania pomiaru, częstotliwością próbkowania sygnału, a także z interpretacją samych wyników. Wykrywanie uszkodzeń wirnika w silnikach indukcyjnych z wykorzystaniem analizy FFT prądu stojana polega na porównaniu aktualnych amplitud częstotliwości poślizgowych f p wyznaczanych według (1) z amplitudą f p maszyny nieuszkodzonej. Duży wzrost amplitud częstotliwości f p świadczy o postępującym uszkodzeniu wirnika. Przyjmuje się dla maszyn dużej mocy, że różnica amplitudy harmonicznej sieciowej i poślizgowej f p mniejsza od 35 db świadczy o tak dużych uszkodzeniach, że niezbędne jest wyłączenie silnika z eksploatacji. f = ( 1± k s) (1) p f s gdzie: s poślizg, f s częstotliwość zasilania, k = 1,... Na rysunku 1 zaznaczono częstotliwości poślizgowe dla k = 1 i k = dla silnika z nieuszkodzonym wirnikiem i z dwoma uszkodzonymi prętami klatki wirnika. Wyraźnie widoczny wzrost amplitudy tych częstotliwości jest symptomem uszkodzenia, a wzrost ich wartości jest związany ze wzrostem liczby uszkodzonych prętów. Analiza widmowa prądu przeprowadzona została dla sygnału o czasie trwania pomiaru ok. 1 s (zarejestrowano 19 próbek, w paśmie częstotliwości 1,5 khz). Tak długi czas rejestracji umożliwia z jednej strony uzyskanie odpowiedniej rozdzielczości widma, ale z drugiej strony nie uwzględnia się, że w trakcie pomiarów zmianie ulegają warunki pomiaru (np. zmiana mo-
3 84 mentu obciążenia). Tak więc powinno się dążyć do możliwie krótkich czasów trwania pomiarów tak, aby zachowany został warunek stacjonarności sygnału lub zastosować inną transformatę, która umożliwia wykorzystanie szybkich zmian w czasie [7]. f p11 fs f p1 fp1 f s f p11 f p1 f p I sa [db] IsA [db] a) Częstotliwość [Hz] b) Częstotliwość [Hz] Rys. 1. Widmo prądu stojana dla wirnika a) bez uszkodzeń i b) z uszkodzonymi prętami Fig. 1. Stator current spectrum for a) healthy motor and b) motor with two broken bars W pracach [3] [7] zostały przedstawione trudności związane z zastosowaniem analiz FFT i STFT do diagnostyki silników klatkowych. Jednym ze sposobów uwzględnienia niestacjonarności sygnału diagnostycznego jest zastosowanie przekształcenia falkowego... PRZEKSZTAŁCENIE FALKOWE Analiza falkowa (ang. Wavelet Transformation) pozwala na bezstratną dekompozycję sygnału w wyniku, czego sygnał dzielony jest na aproksymację i detal [1] [7]. Na rysunku przedstawiono ideę tego typu dekompozycji sygnału, gdzie przebieg czasowy poddaje się działaniu filtrów dolno- i górnoprzepustowych, przez co otrzymuje się sygnały zawierające aproksymacje (informacje zgrubne) i detal (szczegóły) analizowanego sygnału. Kolejne dekompozycje otrzymanych aproksymacji składają się na wielopoziomową tradycyjną dekompozycję falkową, natomiast działania również na detalach tworzy dekompozycję pakietową (WPD Wavelet Packet Decomposition). Sygnał w dziedzinie czasu f(t) f d APROKSYMACJA f g DETAL Rys.. Idea dekompozycji sygnału Fig.. Idea of wavelet signal decomposition
4 85 Ideę pakietowej transformaty falkowej przedstawiono na rys. 3, gdzie: j określa poziom dekompozycji sygnału, A, D odpowiednio aproksymacje i detale, n ilość węzłów na j-tym poziomie (n = j ), f jn n-ty węzeł na j-tym poziomie. Działanie transformat falkowych prowadzi do określenia zmian występujących w przebiegach czasowych dla różnych poziomów szczegółowości j. Jednak w numerycznych zastosowaniach korzysta się z jednej z własności analizy falkowej, jaką jest energia sygnału. Energię własną oblicza się na danym poziomie dla danego węzła według zależności (). E = N S j n n= 1, () gdzie: S j,n jest odpowiednim współczynnikiem dyskretnej transformaty falkowej. Sygnał f(t) APROKSYMACJA A1 f 11 (t) Poziom dekompozycji j=1 D1 f 1(t) DETAL A f 1(t) D f (t) j= f 3 (t) f 4 (t) A3 f 31(t) D3 f 3(t) j=3 f 33 (t) f 34(t) f 35 (t) f 36(t) f 37 (t) f 38(t) Aj f j (t) Dj f j(t) f j3 (t) f j4(t) j f jn-3(t) f jn-(t) f jn-1(t) f jn(t) Rys. 3. Idea pakietowej dekompozycji falkowej sygnału Fig. 3. Idea of packet wavelet signal decomposition Wartość energii w węźle jest ściśle związana z charakterem sygnału. W zależności od przyjętego poziomu dekompozycji otrzymuje się szerokość pasma częstotliwości danego węzła, np. dla 10 poziomu otrzymuje się pasmo 1,5 Hz. Tabela 1 przedstawia sposób wyboru węzłów, użytych do późniejszego trenowania i testowania sztucznych sieci neuronowych. Elementy W1, W, W3 odpowiadają pasmu częstotliwości podstawowej harmonicznej napięcia zasilania, natomiast W4, W5, W6 i W7, W8, W9 pasmu częstotliwości odpowiednio piątej i siódmej krotności podstawowej harmonicznej, czyli częstotliwościom, w pobliżu których pojawiają się częstotliwości poślizgowe będące symptomem uszkodzenia wirnika.
5 86 Pasma częstotliwości węzłów [Hz] Tabela 1. Idea wyboru węzłów do trenowania i testowania SSN dla przykładowego 10. poziomu WPD Table 1. Idea of nodes select for training and testing of ANN on 10th level WPD for example Węzeł Częstotliwość zasilania f s [Hz] ,5 f 10,1 W1 W1 1,5 5,0 f 10, W W W1 W1 5,0 37,5 f 10,3 W3 W3 W W W1 W1 37,5 50,0 f 10,4 W3 W3 W W W1 50,0 6,5 f 10,5 W3 W3 W 6,5 75,0 f 10,6 W3 75,0 87,5 f 10,7 W4 87,5 100,0 f 10,8 W5 100,0 11,5 f 10,9 W6 W4 11,5 15,0 f 10,10 W5 15,0 137,5 f 10,11 W7 W6 W4 137,5 150,0 f 10,1 W8 W5 150,0 16,5 f 10,13 W9 W7 W6 W4 16,5 175,0 f 10,14 W8 W5 175,0 187,5 f 10,15 W9 W6 W4 187,5 00,0 f 10,16 W7 W5 00,0 1,5 f 10,17 W8 W6 W4 1,5 5,0 f 10,18 W9 W5 5,0 37,5 f 10,19 W7 W6 W4 37,5 50,0 f 10,0 W8 W5 50,0 6,5 f 10,1 W9 W6 6,5 75,0 f 10, W7 75,0 87,5 f 10,3 W8 87,5 300,0 f 10,4 W9 300,0 31,5 f 10,5 W7 31,5 35,0 f 10,6 W8 35,0 337,5 f 10,7 W9 337,5 350,0 f 10,8 W7 350,0 36,5 f 10,9 W8 36,5 375,0 f 10,0 W9 3. NEURONOWY DETEKTOR USZKODZEŃ Sztuczne sieci neuronowe (SSN) są skutecznym narzędziem obliczeniowym, ze względu na równoległe wykonywanie zadań oraz rozwiązanie problemu, bez potrzeby
6 87 dysponowania analitycznym modelem matematycznym. W pracach [1],[] i [5] zaproponowano kilka sposobów wykorzystania SSN w diagnozowaniu uszkodzeń wirników silników indukcyjnych. W celu wykonania neuronowego detektora uszkodzeń wirników silników indukcyjnych wykonano wstępne obliczenia, których wyniki posłużyły jako dane uczące i testujące dla sieci. Wartości energii dla 10 poziomu WPD w wybranych węzłach zostały znormalizowane. Parametr monitorowany Przetwarzanie sygnałów Cechy sygnału ANN Stan techniczny wirnika Neurony warstwy wejściowej Neurony warstwy ukrytej Neuron warstwy wyjściowej Akwizycja danych Is A Is B I s C FFT WPD Analizy spektralne wyższych rzędów Analizy statystyczne Ekstrakcja cech sygnału Ocena stanu wirnika NIE USZKODZONY USZKODZONY Uszk. pręt Uszk. kilka prętów Uszk. pierścień Skalowanie, obliczanie i analiza danych Wybór odpowiednich cech sygnału stanowiących wektory wejściowe ANN Podjęcie decyzji, detekcja uszkodzenia, ocena stopnia uszkodzenia wirnika Rys. 4. Idea neuronowego detektora uszkodzeń Fig. 4. Idea of neural network fault detector Do rozwiązania problemu automatycznej detekcji uszkodzeń prętów wirnika wykorzystano heteroasocjacyjną sieć neuronową o strukturze w_in x w_out (gdzie w_in wybrane węzły, x neurony warstwy ukrytej, w_out wartości oczekiwane). Przyjęto funkcje aktywacji dla warstw: ukrytej tansig oraz wyjściowej purelin oraz metodę uczenia trainlm. Wytypowanie struktury sieci polegało na znalezieniu sieci o jak najmniejszym błędzie, czyli sieci, która popełniła najmniej pomyłek podczas określania poziomu uszkodzenia. Wektory wejściowe zawierały energię w wybranych węzłach od f 10,1 do f 10,30. Kolumny wektorów odpowiadały stopniowi uszkodzenia wirników, to jest wirniki: bez uszkodzeń oraz z uszkodzonymi, 4 i 8 prętami). Trenowanie i testowanie sztucznych sieci neuronowych przeprowadzono w środowisku programowym MATLAB.
7 88 4. WYNIKI BADAŃ EKSPERYMENTALNYCH Badania z wykorzystaniem analizy falkowej i SSN przeprowadzono dla 4 wirników o różnym stopniu uszkodzenia (0,, 4 i 8 uszkodzonych prętów). Wykonano trzy serie pomiarowe prądów z 3 faz dla 5 częstotliwości zasilania (30, Hz) i 5 wartości obciążenia (0,5, 0,5, 0,75, 1,0 1,5 M n ) Zarejestrowane sygnały poddano analizie falkowej WPD i wyliczono energię na ostatnim poziomie dekompozycji (według opisu z punktu.), wybrano węzeł odpowiadający swym pasmem częstotliwości odpowiedniej częstotliwości zasilania. Obliczenia transformaty falkowej przeprowadzono w środowisku LABVIEW. Spośród wszystkich obliczonych 900 danych wydzielono wektory trenujące i testujące sztuczne sieci neuronowe. Wektory uczące to energie fazy A z pierwszej serii pomiarowej w przypadku f s = 50 Hz, natomiast dla f s = 45, 40, 35 Hz to kombinacja energii z trzech faz i trzech serii pomiarowych (faza A z seria 1, faza B z seria, faza C z seria 3). Wektory sprawdzające zawierały energię z pozostałych faz i serii pomiarowych. Przykładowe wyniki testowania neuronowych detektorów uszkodzeń wirników klatkowych przedstawiono na rys. 5 7, dla sieci SSN_1 o topologiach (przy f s = 50 Hz) oraz rys odpowiednio dla sieci SSN_ o strukturze (przy f s = 45 Hz), SSN_ (przy f s = 40 Hz) i SSN_ (przy f s = 35 Hz). Na podstawie przeprowadzonych badań obliczono procentową skuteczność wykrywania uszkodzeń wirnika (3). Ndb D = 100% (3) N max gdzie: N db liczba poprawnie ocenionych danych testujących, N max całkowita liczba danych testujących. Średnia skuteczność dla wszystkich sieci wyniosła ponad 85%. Największą skuteczność otrzymano dla sieci SSN_ (91,6%), najmniejszą dla SSN_3 (8,5%). W przypadku sieci SSN_1 skuteczność wyniosła około 85% jednakże w tym przypadku najczęściej błędnie rozpoznawano uszkodzenia dla bardzo małego i bardzo dużego obciążenia, czyli 0,5M n i 1,5M n. W pozostałych przypadkach neuronowy detektor uszkodzeń działał poprawnie w 100%. Podobny wynik otrzymano dla sieci SSN_3. Dla sieci SSN_ oraz SSN_4 przeprowadzono badania dla obciążeń od 0,5M n do 1,0M n. Z przeprowadzonych eksperymentów wynika, że sieci neuronowe najczęściej błędnie oceniały mały stopień uszkodzenia (brak uszkodzenia i uszkodzone pręty). Bardzo istotny jest fakt, że w 100% poprawnie oceniane było duże uszkodzenie (8 prętów), gdyż dalsza praca silnika w tym stanie może doprowadzić do całkowitej awarii napędu. Przeprowadzone badania potwierdzają, że istnieje możliwość wykrywania uszkodzeń wirników na podstawie analizy falkowej prądów stojana przy wykorzystaniu neuronowych detektorów dla silników zasilanych z przemienników częstotliwości.
8 89 Wyniki testowania SSN 1 Stopien uszkodzenia - ilosc uszkodzonych pretow Odpowiedz sieci Dane testujace Kolejne dane testujace Rys. 5. Wyniki testowania SSN danymi z 3 serii pomiarowej fazy A dla f s = 50 Hz Fig. 5. A results of ANN training for data with third measure series A phase for f s = 50 Hz Wyniki testowania SSN 1 Stopien uszkodzenia - ilosc uszkodzonych pretow Odpowiedz sieci Dane testujace Kolejne dane testujace Rys. 6. Wyniki testowania SSN danymi z 1 serii pomiarowej fazy B dla f zas = 50 Hz Fig. 6. A results of ANN training for data with first measure series B phase for f zas = 50 Hz
9 90 Wyniki testowania SSN 1 Stopien uszkodzenia - ilosc uszkodzonych pretow Odpowiedz sieci Dane testujace Kolejne dane testujace Rys. 7. Wyniki testowania SSN danymi z 3 serii pomiarowej fazy C dla f s = 50 Hz Fig. 7. A results of ANN training for data with third measure series C phase for f s = 50 Hz Wyniki testowania SSN Stopien uszkodzenia - ilosc uszkodzonych pretow Odpowiedz sieci Dane testujace Kolejne dane testujace Rys. 8. Wyniki testowania SSN danymi z 1serii i 3 serii pomiarowej fazy C dla f s = 45 Hz Fig. 8. A results of ANN training for data 1st and 3rd with third measure series C phase for f s = 45 Hz
10 91 Wyniki testowania SSN 3 Stopien uszkodzenia - ilosc uszkodzonych pretow Odpowiedz sieci Dane testujace Kolejne dane testujace Rys. 9. Wyniki testowania SSN danymi z serii i 3serii pomiarowej fazy A dla f s = 40 Hz Fig. 9. A results of ANN training for data nd and 3rd with third measure series A phase for f s = 40 Hz Wyniki testowania SSN 4 Stopien uszkodzenia - ilosc uszkodzonych pretow Odpowiedz sieci Dane testujace Kolejne dane testujace Rys. 10. Wyniki testowania SSN danymi z 1serii i 3 serii pomiarowej fazy B dla f s = 35 Hz Fig. 10. A results of ANN training for data 1st and 3rd with third measure series B phase for f s = 35 Hz
11 9 3. PODSUMOWANIE Zastosowanie analizy falkowej do przetwarzania sygnałów prądu stojana umożliwia skuteczną ekstrakcję cech związanych z uszkodzeniami wirnika. Na podstawie krótkich czasowo serii pomiarowych prądu stojana, po transformacie WPD można wyodrębnić energie związane pasmami częstotliwości, w których zlokalizowane są symptomy uszkodzenia wirnika. Obliczone energie w wybranych węzłach dla różnych wartości częstotliwości zasilania i obciążenia zostały zastosowane do trenowania i testowania sztucznej sieci neuronowej. Otrzymane wstępne wyniki badań neuronowych detektorów wykazały ich poprawne działanie w wykrywaniu uszkodzeń wirnika. Wyniki badań zachęcają do dalszych prac nad budową automatycznego detektora uszkodzeń obwodów wirników silników indukcyjnych działającego on-line. Dla poprawy skuteczności działania neuronowych detektorów poszukuje się dodatkowych cech sygnałów przy wykorzystaniu innych metod cyfrowego przetwarzania sygnałów, np. wyższych transformat spektralnych jak również metod statystycznych. Praca naukowa finansowana ze środków na naukę w latach jako projekt badawczy rozwojowy nr R LITERATURA [1] ZHONGMING Y., BIN W., Investigation of the mechanical fault detection method for inverter fed tree phase induction motors, 9th European Conference on Power Electronics and Aplications EPE 001, Graz, Austria, 001 [B.m.], 001, pp. 1 9, CD-ROM. [] KIM K., PARLOS A.G., Induction motor fault diagnosis based on neuropredictors and wavelet signal processing, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 7, No., June 00, pp [3] BENBOUIZID M., KLIMAN G., What Stator Current Processing-Based Technique to Use for Induction Motor Rotor Faults Diagnosis, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 18, No., 003, pp [4] SIDDIQUE A., YADAVA G.S., SINGH G., A Review of Stator Fault Monitoring Techniques of Induction Motors, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 0, No. 1, 005, pp [5] KOWALSKI CZ.T., Monitorowanie i diagnostyka uszkodzeń silników indukcyjnych z wykorzystaniem sieci neuronowych, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechnika Wrocławska, seria Monografie nr 18, zeszyt 57, 005. [6] KOWALSKI Cz.T., Zastosowanie analizy falkowej w diagnostyce silników indukcyjnych, Przegląd Elektrotechniczny, nr 1/006, s [7] KOWALSKI CZ.T., KANIOR W., Ocena skuteczności analizy FFT, STFT i falkowej w wykrywaniu uszkodzeń wirnika silnika indukcyjnego, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej nr 6, seria Studia i Materiały nr 7, Wrocław 007, s
12 93 APPLICATION OF THE WAVELET TRANSFORMATION AND THE NEURAL NETWORK FOR ROTOR FAULT DETECTION OF THE INDUCTION MOTOR Early fault detection and diagnosis is very important in evaluation of technical state of the induction motor drives. In this paper the detection of damages of electrical drive was made using Motor Current Signature Analysis (MCSA) method and Packed Wavelet Decomposition (PWD). Based on the obtained energy levels in different decomposition nodes, the neural networks (of perceptron type) were trained and used as rotor fault detectors of the induction motor fed from frequency converter.
OCENA SKUTECZNOŚCI ANALIZ FFT, STFT I FALKOWEJ W WYKRYWANIU USZKODZEŃ WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 27 27 Silnik indukcyjny, diagnostyka, analiza FFT, analiza STFT, analiza falkowa
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ANALIZY FALKOWEJ DO DIAGNOSTYKI ŁOŻYSK TOCZNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Paweł EWERT*, Czesław T. KOWALSKI* monitorowanie stanu łożysk tocznych,
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI EKSPLOATACYJNE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 24 24 Maciej ANTAL *, Ludwik ANTAL *, Jan ZAWILAK * Silnik indukcyjny, klatkowy,
Bardziej szczegółowoDiagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana
Diagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana Paweł Dybowski, Waldemar Milej 1. Wstęp Artykuł ten jest kontynuacją serii publikacji dotyczących wykorzystania dostępnych poprzez
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE SZTUCZNYCH SIECI NEUROOWYCH DO DIAGNOSTYKI WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO W UKŁADZIE STEROWANIA POLOWO-ZORIENTOWANEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 7 Politechniki Wrocławskiej Nr 7 Studia i Materiały Nr 34 214 Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, napęd elektryczny, sterowanie wektorowe, silnik
Bardziej szczegółowoZWARCIE POMIAROWE JAKO METODA WYKRYWANIA USZKODZEŃ KLATKI WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 54 Politechniki Wrocławskiej Nr 54 Studia i Materiały Nr 23 23 Maciej ANTAL * Silnik indukcyjny, diagnostyka, uszkodzenia klatki wirnika
Bardziej szczegółowoUKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI STEROWANE METODAMI WEKTOROWYMI DFOC ORAZ DTC-SVM ODPORNE NA USZKODZENIA PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, sterowanie wektorowe,
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoZastosowanie analizy falkowej do wykrywania uszkodzeń łożysk tocznych
Paweł EWERT 1, Anna DOROSŁAWSKA 2 Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych (1), Politechnika Wrocławska (2) doi:10.15199/48.2017.01.72 Zastosowanie
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI EKSPLOATACYJNE SILNIKA INDUKCYJNEGO DUŻEJ MOCY Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 27 27 Silnik indukcyjny, klatkowy, symulacja polowo-obwodowa, uszkodzenia klatki
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM DOSTĘPNYCH NAPIĘĆ STOJANA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2012 (95) 45 Paweł Dybowski, Waldemar Milej Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z WYKORZYSTANIEM DOSTĘPNYCH NAPIĘĆ STOJANA DIAGNOSTICS
Bardziej szczegółowoBADANIA SKUTKÓW CIEPLNYCH ZWARĆ ZWOJOWYCH W UZWOJENIACH STOJANA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ludwik ANTAL*, Maciej GWOŹDZIEWICZ*, Tomasz MARCINIAK*, Maciej ANTAL**
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE RADIALNYCH SIECI NEURONOWYCH W DETEKCJI USZKODZEŃ WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
71 Marcin Kamiński, Teresa Orłowska-Kowalska, Czesław T. Kowalski Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE RADIALNYCH SIECI NEURONOWYCH W DETEKCJI USZKODZEŃ WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO APPLICATION
Bardziej szczegółowoDiagnostyka ukladów napedowych
Czeslaw T. Kowalski Diagnostyka ukladów napedowych z silnikiem indukcyjnym z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji Oficyna Wydawnicza Politechniki Wroclawskiej Wroclaw 2013! Spis tresci Przedmowa
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE FUNKCJI OKIEN CZASOWYCH W DIAGNOSTYCE WIRNIKÓW SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 28 Marcin PAWLAK* silnik indukcyjny, diagnostyka, uszkodzenia wirnika analiza
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ANALIZY FALKOWEJ DO DIAGNOZOWANIA USZKODZEŃ W SILNIKU INDUKCYJNYM PODCZAS PRACY PRZY ZMIENNYM OBCIĄŻENIU
ARKADIUSZ DZIECHCIARZ, MACIEJ SUŁOWICZ* ZASTOSOWANIE ANALIZY FALKOWEJ DO DIAGNOZOWANIA USZKODZEŃ W SILNIKU INDUKCYJNYM PODCZAS PRACY PRZY ZMIENNYM OBCIĄŻENIU APPLICATION OF WAVELET ANALYSIS FOR INDUCTION
Bardziej szczegółowoDiagnostyka silników indukcyjnch dwuklatkowych z uszkodzonymi prętami
Diagnostyka silników indukcyjnch dwuklatkowych z uszkodzonymi prętami Roman Miksiewicz 1. Wstęp Z punktu widzenia niezawodności napędów elektrycznych diagnostyka silników indukcyjnych, zwłaszcza dużej
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONĄ KLATKĄ WIRNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 59 Politechniki Wrocławskiej Nr 59 Studia i Materiały Nr 26 26 Maciej ANTAL *, Ludwik ANTAL *, Jan ZAWILAKF Silnik indukcyjny, pomiary,
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ZASTOSOWANIEM SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU CZĘŚĆ 2 ZASILANIE NIESYMETRYCZNE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 79/28 17 Paweł Dybowski Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ZASTOSOWANIEM SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU CZĘŚĆ 2
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA NEURONOWEGO DETEKTORA USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI DLA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM STEROWANYCH METODĄ POLOWO ZORIENTOWANĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Kamil KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* KONCEPCJA NEURONOWEGO DETEKTORA USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI DLA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA USZKODZEŃ SILNIKA INDUKCYJNEGO W DYNAMICZNYCH STANACH PRACY Z WYKORZYSTANIEM SYGNAŁÓW W DOMENIE CZASU I CZĘSTOTLIWOŚCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/4 (4) 7 Maciej Sułowicz, Mieczysław Zając Politechnika Krakowska DIAGNOSTYKA USZKODZEŃ SILNIKA INDUKCYJNEGO W DYNAMICZNYCH STANACH PRACY Z WYKORZYSTANIEM SYGNAŁÓW
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU STOJANA W DIAGNOSTYCE SILNIKA INDUKCYJNEGO PODCZAS ROZRUCHU
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 82/2009 123 Paweł Dybowski Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ZASTOSOWANIE SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU STOJANA W DIAGNOSTYCE SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZENIA UZWOJENIA STOJANA SILNIKA INDUKCYJNEGO NA KĄT PRZESUNIĘCIA FAZOWEGO POMIĘDZY PRĄDEM I NAPIĘCIEM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr 29 29 Czesław T. KOWALSKI*, Robert WIERZBICKI*, Marcin WOLKIEWICZ* silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoWIELOETAPOWY PROCES DIAGNOSTYKI UKŁADÓW NAPĘDOWYCH
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2017 (113) 31 Adam Sołbut Politechnika Białostocka, Białystok WIELOETAPOWY PROCES DIAGNOSTYKI UKŁADÓW NAPĘDOWYCH MULTISTAGE MOTOR DRIVES DIAGNOSTIC PROCESS
Bardziej szczegółowoAnaliza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z uszkodzonymi prętami klatki wirnika
Mateusz DYBKOWSKI, Teresa OŁOWSKA-KOWALSKA, Czesław T. KOWALSKI Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Analiza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE RUCHOMEJ WARTOŚCI SKUTECZNEJ PRĄDU DO DIAGNOSTYKI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH KLATKOWYCH
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr /05 (06) 4 Natalia Pragłowska Ryłko, Maciej Sułowicz Politechnika Krakowska, Kraków ZASTOSOWANIE RUCHOMEJ WARTOŚCI SKUTECZNEJ PRĄDU DO DIAGNOSTYKI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Bardziej szczegółowoNEURONOWY DETEKTOR USZKODZEŃ ŁOŻYSK TOCZNYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 9/011 05 Paweł Ewert, Czesław T. Kowalski Instytut Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych NEURONOWY DETEKTOR USZKODZEŃ ŁOŻYSK TOCZNYCH NEURAL DETECTOR OF ROLLING
Bardziej szczegółowoPRZENOŚNY SYSTEM POMIAROWY DO DIAGNOSTYKI SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 Marcin PAWLAK*, Zdzisław ŻARCZYŃSKI* silnik indukcyjny, diagnostyka,
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SIECI NEURONOWYCH DO MONITOROWANIA NIEOSIOWOŚCI NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI
189 Czesław T. Kowalski, Paweł Ewert Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE SIECI NEURONOWYCH DO MONITOROWANIA NIEOSIOWOŚCI NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI APPLICATION OF NEURAL NETWORK
Bardziej szczegółowoDETEKCJA I LOKALIZACJA ZWARĆ ZWOJOWYCH SILNIKA INDUKCYJNEGO ZASILANEGO Z PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr Politechniki Wrocławskiej Nr Studia i Materiały Nr 3 1 Marcin WOLKIEWICZ*, Czesław T. KOWALSKI* silnik indukcyjny, monitorowanie, zwarcia
Bardziej szczegółowoZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
` Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 3/2015 (107) 145 Maciej Gwoździewicz Wydział Elektryczny, Politechnika Wrocławska ZWARTE PRĘTY ROZRUCHOWE W SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU
Bardziej szczegółowoDiagnostyka uszkodzeń elektrycznych silnika indukcyjnego zasilanego z przemiennika częstotliwości w zamkniętej strukturze sterowania
Marcin WOLKIEWICZ, Grzegorz TARCHAŁA Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn Napędów i Pomiarów Elektrycznych doi:10.15199/48.2018.05.26 Diagnostyka uszkodzeń elektrycznych silnika indukcyjnego zasilanego
Bardziej szczegółowoFALKOWA ANALIZA STRUMIENIA OSIOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO PRACUJĄCEGO NA BIEGU JAŁOWYM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne r 9/ 5 Wojciech Pietrowski Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej Politechnika Poznańska FALKOWA AALIZA STRUMIEIA OSIOWEGO SILIKA IDUKCYJEGO PRACUJĄCEGO
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE NEURODETEKTORÓW USZKODZEŃ WIRNIKÓW SILNIKÓW INDUKCYJNYCH ZASILANYCH Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace aukowe Instytutu Maszyn, apędów i Pomiarów Elektrycznych r 63 Politechniki Wrocławskiej r 63 Studia i Materiały r 29 2009 Marcin PAWLAK* silnik indukcyjny, uszkodzenia wirnika, analiza częstotliwościowa
Bardziej szczegółowoROZWÓJ METODYKI DIAGNOSTYKI ŁOŻYSK SILNIKA INDUKCYJNEGO POPRZEZ POMIAR I ANALIZĘ WIDMOWĄ PRĄDU ZASILAJĄCEGO
Materiały XXXVI Międzyuczelnianej Konferencji Metrologów MKM 4 Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki ROZWÓJ METODYKI DIAGNOSTYKI ŁOŻYSK SILNIKA INDUKCYJNEGO POPRZEZ POMIAR I ANALIZĘ
Bardziej szczegółowoNEURONOWO-ROZMYTY DETEKTOR USZKODZEŃ WIRNIKA SILNIKA KLATKOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i Materiały Nr 25 2005 silnik indukcyjny, diagnostyka eksploatacyjna, uszkodzenia wirnika,
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA SILNIKÓW INDUKCYJNCH DWUKLATKOWYCH Z USZKODZONYMI PRĘTAMI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/12 (95) 83 Roman Miksiewicz Politechnika Śląska, Gliwice DIAGNOSTYKA SILNIKÓW INDUKCYJNCH DWUKLATKOWYCH Z USZKODZONYMI PRĘTAMI DIAGNOSTIC OF DOUBLE SQUIRREL
Bardziej szczegółowoGĘSTOŚĆ PRĄDU W PRĘTACH USZKODZONEJ KLATKI WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 54 Politechniki Wrocławskiej Nr 54 Studia i Materiały Nr 23 23 Maciej ANTAL * Silnik indukcyjny, klatkowy, uszkodzenia klatki wirnika
Bardziej szczegółowoOBLICZENIOWE BADANIE ZJAWISK WYWOŁANYCH USZKODZENIEM KLATKI WIRNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 3 21 Maciej ANTAL*, Ludwik ANTAL* silnik indukcyjny klatkowy, obliczenia numeryczne,
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ pomiaru całkowitego współczynnika odkształcenia THD sygnałów elektrycznych w systemach zasilających
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210969 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383047 (51) Int.Cl. G01R 23/16 (2006.01) G01R 23/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoIMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7
Łukasz Deńca V rok Koło Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 29 Maciej Gwoździewicz, Mariusz Mikołajczak Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASTOSOWANIE SKOSU STOJANA W JEDNOFAZOWYM SILNIKU SYNCHRONICZNYM Z
Bardziej szczegółowoWitold GŁOWACZ AGH w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
W. Głowacz Witold GŁOWACZ AGH w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej DIAGNOSTYKA SILNIKA OBCOWZBUDNEGO PRĄDU STA- ŁEGO OPARTA NA ANALIZIE I ROZPOZNAWANIU
Bardziej szczegółowoZastosowanie algorytmu identyfikacji rezystancji wirnika do diagnostyki silnika indukcyjnego w czasie rzeczywistym
Zastosowanie algorytmu identyfikacji rezystancji wirnika do diagnostyki silnika indukcyjnego w czasie rzeczywistym Szymon Bednarz, Mateusz Dybkowski 1. Wstęp Silniki indukcyjne (SI) znajdują szerokie zastosowanie
Bardziej szczegółowoPOPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 73/5 49 Zbigniew Szulc, łodzimierz Koczara Politechnika arszawska, arszawa POPRAA EFEKTYNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWY SYSTEM DO MONITOROWANIA STANU UZWO- JEŃ STOJANA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 00/203 cz. I 5 Paweł Ewert, Marcin Wolkiewicz, Czesław T. Kowalski Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych KOMPUTEROWY SYSTEM
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZEŃ CZUJNIKÓW PRĄDU STOJANA NA PRACĘ WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO KONCEPCJA UKŁADU ODPORNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, silnik indukcyjny, czujnik
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA WIRNIKA NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWEGO NAPĘDU INDUKCYJNEGO Z ESTYMATOREM MRASCC
195 Mateusz Dybkowski, Czesław T. Kowalski, Teresa Orłowska Kowalska Politechnika Wrocławska, Wrocław WPŁYW USZKODZENIA WIRNIKA NA PRACĘ BEZCZUJNIKOWEGO NAPĘDU INDUKCYJNEGO Z ESTYMATOREM MRASCC INFLUENCE
Bardziej szczegółowoWykrywanie uszkodzeń łożysk tocznych i klatek wirników silników indukcyjnych w oparciu o sygnały akustyczne
Wykrywanie uszkodzeń łożysk tocznych i klatek wirników silników indukcyjnych w oparciu o sygnały akustyczne Jarosław Starczyński Maciej Sułowicz 1. Wstęp Silniki indukcyjne są najczęściej stosowanymi maszynami
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium komputerowych systemów pomiarowych Ćwiczenie 3 Analiza częstotliwościowa sygnałów dyskretnych 1. Opis stanowiska Ćwiczenie jest
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 8 Electrical Engineering 05 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH
Bardziej szczegółowoSILNIK SYNCHRONICZNY ŚREDNIEJ MOCY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZASILANY Z FALOWNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 2011 Piotr KISIELEWSKI* silnik synchroniczny, magnesy trwałe silnik zasilany
Bardziej szczegółowoProf. Stanisław Jankowski
Prof. Stanisław Jankowski Zakład Sztucznej Inteligencji Zespół Statystycznych Systemów Uczących się p. 228 sjank@ise.pw.edu.pl Zakres badań: Sztuczne sieci neuronowe Maszyny wektorów nośnych SVM Maszyny
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Inżynieria Cieplna i Samochodowa Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ROZSZERZONEGO OBSERWATORA STANU I PARAMETRÓW DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ UZWOJENIA WIRNIKA ORAZ STOJANA SILNIKA INDUKCYJNEGO
65 Czesław. Kowalski, Robert Wierzbicki Politechnika Wrocławska, Wrocław ZASOSOWANIE ROZSZERZONEGO OBSERWAORA SANU I PARAMERÓW DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ UZWOJENIA WIRNIKA ORAZ SOJANA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoPORÓWNAWCZE POMIARY DEFEKTÓW KLATEK ROZRUCHOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH POD KĄTEM WYKORZYSTANIA W DIAGNOSTYCE
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/213 (99) 77 Maciej Sułowicz, Janusz Petryna, Konrad Weinreb, Politechnika Krakowska, Kraków Krzysztof Guziec, SENCO Sp. z o.o., Kraków PORÓWNAWCZE POMIARY DEFEKTÓW
Bardziej szczegółowoTable of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika. Lucas Nülle GmbH 1/7
Table of Contents Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika 1 2 2 3 Lucas Nülle GmbH 1/7 www.lucas-nuelle.pl UniTrain-I UniTrain is a multimedia e-learning system with
Bardziej szczegółowoMONITOROWANIE NIEOSIOWOŚCI NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 63 Politechniki Wrocławskiej Nr 63 Studia i Materiały Nr 29 29 Paweł EWERT*, Czesław T. KOWALSKI* silnik indukcyjny, monitorowanie i
Bardziej szczegółowoPRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Zdzisław KRZEMIEŃ* prądnice synchroniczne, magnesy trwałe PRACA RÓWNOLEGŁA
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Z ELEMENTAMI NIESYMETRII
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 54 Politechniki Wrocławskiej Nr 54 Studia i Materiały Nr 23 2003 Bogusław KAROLEWSKI *, Piotr LIGOCKI * modelowanie, model obwodowy silnika,
Bardziej szczegółowoPROPOZYCJA ZASTOSOWANIA WYMIARU PUDEŁKOWEGO DO OCENY ODKSZTAŁCEŃ PRZEBIEGÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr 24 2004 Krzysztof PODLEJSKI *, Sławomir KUPRAS wymiar fraktalny, jakość energii
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* napędy wysokoobrotowe,
Bardziej szczegółowoZastosowanie uproszczonego modelu dwuosiowego do modelowania uszkodzeń wirnika silnika klatkowego
Marcin PAWLAK Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn apędów i Pomiarów Elektrycznych Zastosowanie uproszczonego modelu dwuosiowego do modelowania uszkodzeń wirnika silnika klatkowego
Bardziej szczegółowoAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej METODY ANALIZY I ROZPOZNAWANIA INFORMACJI ZAWARTEJ W SYGNAŁACH PRĄDOWYCH
Bardziej szczegółowoDiagnostyka procesów i jej zadania
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytet Zielonogórski Wykład 1 Literatura 1 J. Korbicz, J.M. Kościelny, Z. Kowalczuk, W. Cholewa (red.): Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej
Bardziej szczegółowoAPLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Damian BURZYŃSKI* Leszek KASPRZYK* APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W SILNIKACH INDUKCYJNYCH W OPARCIU O SYGNAŁY AKUSTYCZNE
Maszyny Elektryczne Zeszyty Problemowe Nr 4/21 (18) 149 Jarosław Starczyński, Maciej Sułowicz [1] Politechnika Krakowska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W SILNIKACH INDUKCYJNYCH W OPARCIU O SYGNAŁY AKUSTYCZNE FAULT
Bardziej szczegółowoBADANIA USZKODZEŃ UZWOJENIA STOJANA KLATKOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 76/27 83 Maciej Antal, Ludwik Antal, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław BADANIA USZKODZEŃ UZWOJENIA STOJANA KLATKOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO TESTING OF
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowo!!!!!!!!!! WNIOSEK O PORTFOLIO: Automatyczna bezinwazyjna diagnostyka symetrii wirnika maszyn indukcyjnych. Autorzy: dr inż.
WNIOSEK O PORTFOLIO: Automatyczna bezinwazyjna diagnostyka symetrii wirnika maszyn indukcyjnych. Autorzy: dr inż. Michał Rad Wstęp Niniejszy opis dotyczy procedury diagnostyki symetrii wirnika maszyn indukcyjnych.
Bardziej szczegółowoWykrywanie niewspółosiowości w układach napędowych z silnikiem indukcyjnym zasilanym z przemiennika częstotliwości
doi:10.15199/48.2017.02.09 Paweł EWERT 1, Marcin MUSIAŁ 2 Politechnika Wrocławska, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych (1), Politechnika Wrocławska (2) Wykrywanie niewspółosiowości w układach
Bardziej szczegółowoAKUSTYCZNY DETEKTOR USZKODZEŃ SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 30 2010 Marcin PAWLAK*, Krystian KUPCZYŃSKI* silnik indukcyjny, diagnostyka,
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM AKUSTYKI MUZYCZNEJ. Ćw. nr 12. Analiza falkowa dźwięków instrumentów muzycznych. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE ANALIZY FALKOWEJ.
LABORATORIUM AKUSTYKI MUZYCZNEJ. Ćw. nr 1. Analiza falkowa dźwięków instrumentów muzycznych. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE ANALIZY FALKOWEJ. Transformacja falkowa (ang. wavelet falka) przeznaczona jest do analizy
Bardziej szczegółowoŁAGODNA SYNCHRONIZACJA SILNIKA SYNCHRONICZNEGO DUŻEJ MOCY Z PRĘDKOŚCI NADSYNCHRONICZNEJ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 3 21 Paweł ZALAS*, Jan ZAWILAK* maszyny elektryczne, silniki synchroniczne,
Bardziej szczegółowoNIEINWAZYJNE METODY WCZESNEGO WYKRYWANIA ZWARĆ ZWOJOWYCH W SILNIKU INDUKCYJNYM ZASILANYM Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI, CZ. II
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 87/2010 151 Marcin Wolkiewicz, Czesław T. Kowalski Politechnika Wrocławska NIEINWAZYJNE METODY WCZESNEGO WYKRYWANIA ZWARĆ ZWOJOWYCH W SILNIKU INDUKCYJNYM ZASILANYM
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W ZANURZONYCH AGREGATACH POMPOWYCH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Paweł EWERT*, Czesław T. KOWALSKI* diagnostyka agregatów pompowych,
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób wyznaczania błędów napięciowego i kątowego indukcyjnych przekładników napięciowych dla przebiegów odkształconych
PL 216925 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 216925 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 389198 (51) Int.Cl. G01R 35/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE CZĘSTOTLIWOŚCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH SYNCHRONIZOWANYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 Stanisław AZAREWICZ *, Marcin GRYS ** Napęd elektryczny, sterowanie
Bardziej szczegółowoBezczujnikowa diagnostyka uszkodzeń mechanicznych w przekształtnikowym napędzie elektrycznym
Bezczujnikowa diagnostyka uszkodzeń mechanicznych w przekształtnikowym napędzie elektrycznym Patryk Strankowski, Jarosław Guziński. Wstęp Zapewnienie długiej i niezawodnej pracy układów napędowych jest
Bardziej szczegółowoPOLOWO OBWODOWY MODEL DWUBIEGOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO WERYFIKACJA POMIAROWA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr 24 2004 Janusz BIALIK *, Jan ZAWILAK * elektrotechnika, maszyny elektryczne,
Bardziej szczegółowoMETODA WSTĘPNEJ OCENY STANU WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO PRZY POMOCY DEDYKOWANEGO PRZYRZĄDU OPARTEGO NA POMIARZE STRUMIENIA POOSIOWEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2015 (106) 59 Arkadiusz Duda, Janusz Petryna, Maciej Sułowicz, Politechnika Krakowska, Kraków Krzysztof Guziec, SENCO Sp. z o.o., Kraków METODA WSTĘPNEJ OCENY
Bardziej szczegółowoHAŁASU Z UWZGLĘDNIENIEM ZJAWISK O CHARAKTERZE NIELINIOWYM
ZASTOSOWANIE SIECI NEURONOWYCH W SYSTEMACH AKTYWNEJ REDUKCJI HAŁASU Z UWZGLĘDNIENIEM ZJAWISK O CHARAKTERZE NIELINIOWYM WPROWADZENIE Zwalczanie hałasu przy pomocy metod aktywnych redukcji hałasu polega
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 232305 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 425576 (22) Data zgłoszenia: 17.05.2018 (51) Int.Cl. G01R 21/00 (2006.01)
Bardziej szczegółowoMONITOROWANIE NIEWYWAŻENIA WIRNIKÓW PRZY WYKORZYSTANIU SYGNAŁÓW PRĄDU STOJANA I DRGAŃ W NAPĘDACH Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 2011 silnik indukcyjny, niewyważenie, monitorowanie, wyważanie Paweł EWERT*,
Bardziej szczegółowoOCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ
OCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ Jerzy Niebrzydowski, Grzegorz Hołdyński Politechnika Białostocka Streszczenie W referacie przedstawiono
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO KLATKOWEGO WYKRYWANIE NIECENTRYCZNOŚCI
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/215 (16) 29 Paweł Dybowski 1, Saleh S. Hamad Elawgali 2 AGH, Akademia Górniczo-Hutnicza 1, Kraków; Sirte University 2, Sirte, Libia DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Bardziej szczegółowoUkłady i Systemy Elektromedyczne
UiSE - laboratorium Układy i Systemy Elektromedyczne Laboratorium 1 Stetoskop elektroniczny parametry sygnałów rejestrowanych. Opracował: dr inż. Jakub Żmigrodzki Zakład Inżynierii Biomedycznej, Instytut
Bardziej szczegółowoMETODA DIAGNOSTYKI USZKODZEŃ ELEKTRYCZNYCH SILNIKA RELUKTANCYJNEGO PRZEŁĄCZALNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silniki reluktancyjne przełączalne,
Bardziej szczegółowoBADANIA PORÓWNAWCZE SILNIKA INDUKCYJNEGO KLATKOWEGO PODCZAS RÓŻNYCH SPOSOBÓW ROZRUCHU 1. WSTĘP
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 48 Politechniki Wrocławskiej Nr 48 Studia i Materiały Nr 20 2000 Jan MRÓZ* silnik klatkowy, rozruch bezpośredni, rozruch łagodny, rozruch
Bardziej szczegółowoANALIZA PRZEBIEGÓW MOCY CHWILOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONYMI PRĘTAMI KLATKI WIRNIKA Z WYKORZYSTANIEM PAKIETU MATLAB/SIMULINK
POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOOGY ACADEMIC JOURNAS No 95 Electrical Engineering 2018 DOI 10.21008/j.1897-0737.2018.95.0021 Adam BORCHERT * ANAIZA PRZEBIEGÓW MOCY CHWIOWEJ SINIKA INDUKCYJNEGO Z USZKODZONYMI
Bardziej szczegółowoPodstawy Przetwarzania Sygnałów
Adam Szulc 188250 grupa: pon TN 17:05 Podstawy Przetwarzania Sygnałów Sprawozdanie 6: Filtracja sygnałów. Filtry FIT o skończonej odpowiedzi impulsowej. 1. Cel ćwiczenia. 1) Przeprowadzenie filtracji trzech
Bardziej szczegółowoNapięcia wałowe i prądy łożyskowe w silnikach indukcyjnych
POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI Napięcia wałowe i prądy łożyskowe w silnikach indukcyjnych dr inż. Piotr Zientek GENEZA BADAŃ a) b) Uszkodzenia bieżni łożysk:
Bardziej szczegółowoRozproszony system pomiarowy do diagnostyki przemysłowych napędów elektrycznych
Rozproszony system pomiarowy do diagnostyki przemysłowych napędów elektrycznych Marcin Pawlak, Zdzisław Żarczyński 1. Wstęp W diagnostyce eksploatacyjnej przemysłowych napędów elektrycznych powszechnie
Bardziej szczegółowoPrace Naukowe Instytutu Maszyn i Napędów Elektrycznych Nr 44 Politechniki Wrocławskiej Nr 44
Prace Naukowe Instytutu Maszyn i Napędów Elektrycznych Nr 44 Politechniki Wrocławskiej Nr 44 Studia i Materiały Nr 19 1996 Czesław T. KOWALSKI* silnik indukcyjny, monitorowanie, diagnostyka, systemy owe
Bardziej szczegółowoSYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH
Aleksander JASTRIEBOW 1 Stanisław GAD 2 Radosław GAD 3 monitorowanie, układ zasilania w paliwo, diagnostyka SYSTEM MONITOROWANIA DECYZYJNEGO STANU OBIEKTÓW TECHNICZNYCH Praca poświęcona przedstawieniu
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ UZWOJENIA STOJANA W SILNIKU INDUKCYJNYM KLATKOWYM Z GAŁĘZIAMI RÓWNOLEGŁYMI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 3/214 (13) 71 Konrad Weinreb, Maciej Sułowicz, Janusz Petryna Politechnika Krakowska WYKRYWNIE USZKODZEŃ UZWOJENI STOJN W SILNIKU INDUKCYJNYM KLTKOWYM Z GŁĘZIMI
Bardziej szczegółowoWIDMOWA I FALKOWA ANALIZA PRĄDU SILNIKA LSPMSM Z WYKORZYSTANIEM OPENCL
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrical Engineering 06 Wojciech PIETROWSKI* Grzegorz D. WIŚNIEWSKI Konrad GÓRNY WIDMOWA I FALKOWA ANALIZA PRĄDU SILNIKA LSPMSM Z WYKORZYSTANIEM
Bardziej szczegółowo