AKUSTYCZNY DETEKTOR USZKODZEŃ SILNIKA INDUKCYJNEGO

Transkrypt

1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr Marcin PAWLAK*, Krystian KUPCZYŃSKI* silnik indukcyjny, diagnostyka, uszkodzenia łożysk, uszkodzenia wirnika, badania akustyczne AKUSTYCZNY DETEKTOR USZKODZEŃ SILNIKA INDUKCYJNEGO Powszechnie wiadomo, że pojawiające się w silniku uszkodzenia natury mechanicznej i elektrycznej powodują zwiększoną emisję drgań maszyny. Zjawisko to jest często wykorzystywane do oceny stanu technicznego silnika przy zastosowaniu aparatury diagnostycznej, wyposażonej w czujniki drgań akcelerometry. Można również zauważyć, że w uszkodzonej maszynie zjawisku wibracji towarzyszy często wzrost emisji hałasu, który może być wykorzystany jako symptom uszkodzenia. Niniejszy artykuł przedstawia możliwości wykorzystania sygnałów akustycznych, emitowanych przez pracujący napęd elektryczny, do diagnostyki uszkodzeń łożysk tocznych oraz prętów klatki wirników silników indukcyjnych. Przedstawiono również metody analizy sygnałów akustycznych, takie jak: analiza widmowa, analiza obwiedni oraz funkcja autokorelacji. 1. WSTĘP Silniki indukcyjne reprezentują największą grupę silników elektrycznych stosowanych na świecie. Wytwarzane są w bardzo szerokim zakresie mocy od kilku watów do kilku megawatów. Do ich niezaprzeczalnych zalet można zaliczyć prostą konstrukcję, zwartą budowę, dużą przeciążalność, niską cenę oraz dużą niezawodność. Dlatego też, są najchętniej wybierane do pracy jako napędy maszyn pracujących w trudnych warunkach środowiskowych. Szacuje się, że stanowią one przeszło 90% wszystkich silników elektrycznych zainstalowanych na świecie. Głównie występują jako napędy pojedynczych urządzeń, ale często stanowią zespoły napędowe całych linii produkcyjnych. Pomimo ich względnie wysokiej niezawodności, w trakcie ich eksploatacji mogą pojawić się uszkodzenia w częściach elektrycznych obwodu stojana i wirnika oraz w elementach mechanicznych zarówno samego silnika, jak i maszyny roboczej. Niewątpliwie, największą * Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, ul. Smoluchowskiego 19, Wrocław, marcin.pawlak@pwr.wroc.pl

2 345 grupę uszkodzeń (40 50%) stanowią uszkodzenia łożysk. Następnie plasują się uszkodzenia stojana (30 40%), uszkodzenia wirnika (ok. 10%) oraz pozostałe uszkodzenia (ok. 10%) [2, 4]. Wszystkie te uszkodzenia mogą stanowić poważny problem w przemyśle, unieruchamiając maszynę na dłuższy czas. To z kolei powoduje przestoje w procesie technologicznym, generując duże straty. Aby temu zapobiec, w najbardziej newralgicznych częściach procesu technologicznego coraz częściej instaluje się specjalistyczną aparaturę diagnostyczną, do ciągłego monitorowania stanu technicznego pracujących maszyn i urządzeń. Jednak zewnętrzne urządzenia diagnostyczne zazwyczaj wymagają zainstalowania dodatkowych czujników pomiarowych w monitorowanych napędach, co przeważnie wymaga ingerencji w ich konstrukcję, a tym samym nie zawsze jest możliwe do zrealizowania. W związku z tym, w ostatnich latach nieustannie poszukuje się bezinwazyjnych metod diagnostycznych, które pozwolą na skuteczną diagnostykę maszyn w stanie ich normalnej pracy, bez potrzeby rozłączania ich obwodów zasilających oraz bez konieczności instalowania specjalistycznych czujników po-miarowych, ingerujących w ich konstrukcję mechaniczną. Niniejszy artykuł jest odpowiedzią na te potrzeby i dotyczy zastosowania analizy sygnałów akustycznych, emitowanych przez badany napęd elektryczny, do wykrywania jego podstawowych uszkodzeń natury mechanicznej i elektrycznej. 2. WIBROAKUSTYCZNE METODY WYKRYWANIA WYBRANYCH USZKODZEŃ SI 2.1. USZKODZENIA ŁOŻYSK TOCZNYCH Głównym zadaniem łożysk tocznych jest utrzymanie wirnika maszyny w osi obrotu oraz przeniesienie obciążenia, przy jednoczesnym zachowaniu minimalnych oporów toczenia. Stanowią one mechaniczne, ruchome połączenie pomiędzy wirnikiem a korpusem silnika. Łożyska są zazwyczaj źródłem największego hałasu w silnikach, a ich uszkodzenia stanowią 40% wszystkich uszkodzeń silników. Ze względu na rodzaj elementu tocznego łożyska można podzielić na kulkowe oraz wałeczkowe. W przypadku wystąpienia uszkodzeń w łożyskach tocznych mogą pojawić się niepożądane zjawiska, takie jak: zwiększone opory ruchu, a tym samym większy prąd pobierany przez silnik, wzrost temperatury, wzrost amplitudy generowanych drgań oraz wzrost hałasu. Uszkodzenia łożysk zbyt późno wykryte mogą przyczynić się do po-wstania innych uszkodzeń w silniku, takich jak: pęknięcie wału w wyniku działania większych sił spowodowanych zwiększonym tarciem, uszkodzenie gniazda łożyska, uszkodzenie sprzęgła, uszkodzenie wirnika lub stojana. Do oceny stanu technicznego łożysk powszechnie stosuje się metodę analizy częstotliwościowej sygnału drgań. Co więcej, metoda ta pozwala na szczegółową identy-

3 346 fikację rodzaju uszkodzenia występującego w łożysku, do których zaliczyć można następujące przypadki szczególne: uszkodzenia bieżni zewnętrznej, uszkodzenia bieżni wewnętrznej, uszkodzenia elementów tocznych, uszkodzenia koszyka. Każdy rodzaj uszkodzenia wywołuje właściwe dla siebie zjawiska wibroakustyczne, polegające na pojawieniu się charakterystycznych składowych częstotliwościowych w widmie przyspieszenia drgań. Ponieważ wibracje korpusu maszyny powodują emisję hałasu, charakterystyczne składowe częstotliwościowe będą obecne również w widmie sygnału akustycznego, rejestrowanego w pobliżu badanego silnika. Na podstawie znajomości budowy geometrycznej łożyska oraz wartości prędkości obrotowej silnika można wyznaczyć charakterystyczne częstotliwości uszkodzeniowe, korzystając z poniższych wzorów [1, 2]. f f bz bw N = 2 k N = 2 k f r f r d cosϑ 1 D d cosϑ 1+ D (1) (2) f k D d cosϑ = fr 1 2 d D f ko 1 = f 2 r d cosϑ 1 D 2 (3) (4) n f r = (5) 60 gdzie: f r częstotliwość obrotowa, f bz częstotliwość związana z uszkodzeniem bieżni wewnętrznej, f bw częstotliwość związana z uszkodzeniem bieżni wewnętrznej, f k częstotliwość związana z uszkodzeniem elementu tocznego, f ko częstotliwość związana z luzami i uszkodzeniem koszyka, n prędkość obrotowa wirnika, d średnica elementu tocznego, D średnica podziałowa łożyska, ϑ kąt pracy łożyska 0 dla łożyska kulkowego zwykłego, N k liczba elementów tocznych łożyska.

4 347 Na podstawie powyższych częstotliwości charakterystycznych wylicza się częstotliwości uszkodzeniowe oraz ich krotności: f u = f ± k f (6) r l gdzie: k = 1, 2, 3,, f u częstotliwość drgań związana z danym uszkodzeniem łożyska, f l częstotliwość charakterystyczna łożyska USZKODZENIA WIRNIKA Szacuje się, że uszkodzenia wirników klatkowych stanowią ok. 10% ogółu wszystkich uszkodzeń w silnikach indukcyjnych. Do najczęstszych uszkodzeń wirników zalicza się przerwane pręty klatek oraz pęknięte pierścienie zwierające. Przyczyny powstawania tych uszkodzeń, to przede wszystkim: przeciążenia termiczne spowodowane przeciążeniami mechanicznymi, iskrzeniem, naprężenia magnetyczne powodowane przez siły elektromagnetyczne, niezrównoważony naciąg magnetyczny, szum elektromagnetyczny i drgania, naprężenia pozostałe po produkcji, siły dynamiczne pochodzące od momentu wału, siły odśrodkowe, przyczyny środowiskowe, zanieczyszczenia, otarcia, wilgoć, uszkodzenia mechaniczne, rozpakietowanie, zmęczenie materiału [4]. Uszkodzenia prętów wirnika należą do magnetycznych źródeł procesów wibroakustycznych w maszynie elektrycznej. Silnik indukcyjny jest maszyną, w której następuje zamiana energii elektrycznej na energię mechaniczną. Wytwarzanie momentu napędowego w SI polega na wykorzystaniu sił w szczelinie powietrznej między wirnikiem a stojanem pochodzących od ich obwodów magnetycznych. Siła radialna w szczelinie powietrznej jest funkcją czasu. Siła ta ma składowe o następujących częstotliwościach: podwojonej częstotliwości sieciowej 2f s, częstotliwości zależnej od prędkości obrotowej i liczby par biegunów pf r oraz jej drugiej harmonicznej 2pf r, częstotliwości sumacyjno-różnicowych 2f s ± pf r oraz 2f s ± 2pf r. Przy założeniu, że prąd zasilający oprócz składowej podstawowej posiada również wyższe harmoniczne, można dojść do wniosku, że widmo sygnałów wibroakustycznych silnika z uszkodzonym wirnikiem będzie zawierało składowe związane z częstotliwością sieci zasilającej oraz wymienione częstotliwości sumacyjno różnicowe. W związku z tym, jedną z metod wykrywania uszkodzeń wirników może być metoda analizy częstotliwościowej sygnałów wibroakustycznych, polegająca na ekstrakcji charakterystycznych składowych z widma sygnału drganiowego lub akustycznego [1].

5 BUDOWA STANOWISKA LABORATORYJNEGO W badaniach eksperymentalnych wykorzystano silnik indukcyjny INDUKTA SG100L-4B-M o mocy 3kW i znamionowej prędkości obrotowej 1400 obr/min. Silnik ten był sprzęgnięty z prądnicą DC, podłączoną do dwukierunkowego prostownika sterowanego, co umożliwiło realizację zadajnika momentu obciążenia dla badanego silnika, ze zwrotem energii do sieci zasilającej. Badany silnik wyposażony był w zestaw wymiennych wirników, w których zamodelowano różne warianty uszkodzeń klatki (przerwane pręty od 1 do 10). Oprócz tego wirniki posiadały wymienne łożyska, w których spreparowano następujące typy uszkodzeń: uszkodzenie elementu tocznego (kulki), uszkodzenie bieżni wewnętrznej, uszkodzenie bieżni zewnętrznej. Na stanowisku laboratoryjnym zainstalowane były przyrządy do pomiaru napięć, prądów fazowych oraz prędkości silnika. Schemat blokowy stanowiska laboratoryjnego przedstawiono na rysunku 1 [3]. Rys. 1. Schemat blokowy stanowiska pomiarowego Fig. 1. Block diagram of test stand W roli mikrofonów zastosowano popularne przetworniki elektretowe typu WM- 61A firmy Panasonic, posiadające płaską charakterystyką częstotliwościową w całym paśmie akustycznym (20 Hz 20 khz). Pomimo stosunkowo niskiej ceny zakupu, mikro-fony te odznaczają się bardzo dobrymi parametrami, dzięki czemu są powszechnie wykorzystywane m.in. w profesjonalnej aparaturze pomiarowej do analizy właściwości akustycznych pomieszczeń estradowych. Do budowy wzmacniaczy pomiarowych zastosowano niskoszumowe wzmacniacze operacyjne ze stopniem wejściowym zbudowanym na tranzystorach JFET.

6 WYNIKI BADAŃ LABORATORYJNYCH 4.1. ZAKRES BADAŃ Pomiary sygnałów akustycznych uszkodzonego silnika zostały wykonane na stanowisku laboratoryjnym, znajdującym się w pomieszczeniu oddalonym od niepożądanych, zewnętrznych źródeł sygnałów akustycznych. Przed przystąpieniem do właściwych pomiarów, wykonano serię pomiarów wstępnych, których celem było znalezienie optymalnych punktów ustawienia mikrofonów pomiarowych oraz odpowiedni dobór nastaw i kalibracja wzmacniaczy pomiarowych. Badania zostały podzielone na dwie części: pomiary dla silnika z uszkodzeniami wirnikiem oraz pomiary dla silnika z uszkodzonym łożyskiem. Dla każdego wariantu uszkodzenia rejestrowano sygnały akustyczne pochodzące z trzech mikrofonów, rozstawionych w różnych punktach przestrzeni. Badania były przeprowadzone przy różnych wartościach momentu obciążenia silnika: 0%, 25%, 50%, 75% i 100% w odniesieniu do momentu znamionowego M N. Pomiędzy poszczególnymi seriami pomiarowymi badany silnik był chłodzony do temperatury otoczenia, tak aby zapewnić możliwie jednakowe, powtarzalne warunki dla każdego pomiaru. Zarejestrowane sygnały akustyczne emitowane przez uszkodzony silnik zostały poddane dalszym przekształceniom, w celu znalezienia najlepszych metod analizy tych sygnałów, pod kątem przydatności ich do celów diagnostyki. Podstawowym przekształceniem stosowanym przy analizie częstotliwościowej była szybka transformata Fouriera (FFT), której produktem było widmo częstotliwościowe sygnału akustycznego. Oprócz tego, transformata Fouriera była również stosowana do analizy częstotliwościowej obwiedni sygnału akustycznego oraz obwiedni funkcji autokorelacji tego sygnału [3] USZKODZENIA PRĘTÓW WIRNIKA ANALIZA WYNIKÓW BADAŃ Sygnały akustyczne, zarejestrowane podczas badań eksperymentalnych silnika z uszkodzonym wirnikiem, zostały poddane analizie częstotliwościowej przy wykorzystaniu metody FFT. Celem tych analiz było znalezienie w widmie tych sygnałów charakterystycznych składowych częstotliwościowych, związanych z uszkodzonym wirnikiem. W celu redukcji przecieku widmowego, przed wykonaniem transformacji fourierowskiej próbki sygnałów pomiarowych zostały przemnożone przez funkcję okna FlatTop. Operacja ta dodatkowo zwiększyła dokładność odwzorowania amplitud poszukiwanych składowych spektralnych w wyznaczonych widmach [5]. Na rysunku 2 przedstawiono widma częstotliwościowe sygnałów akustycznych zarejestrowanych dla silnika z wirnikiem nieuszkodzonym (W0) oraz z wirnikiem, w którym przerwano 3 pręty klatki (W3). Zaznaczono położenie charakterystycznych

7 350 składowych spektralnych ( f s, 2f s, f r ), obliczonych na podstawie znajomości prędkości silnika i częstotliwości sieci zasilającej. Rys. 2. Widmo sygnału akustycznego dla wirników W0 oraz W3 w zakresie częstotliwości Hz Fig. 2. The spectrum of the acoustic signal for rotors W0 and W3 in the frequency range Hz Porównując widmo dla wirnika uszkodzonego oraz nieuszkodzonego, można stwierdzić, że są one do siebie bardzo podobne. W związku z tym można sformułować wniosek, że klasyczna analiza FFT sygnału akustycznego nie nadaje się do wykrywania uszkodzeń wirnika. Przyczyną tego jest fakt, że sygnał akustyczny oprócz niskoczęstotliwościowych składowych związanych z uszkodzeniami silnika zawiera całą gamę składowych o wyższych częstotliwościach, które ulegają dodatkowym intermodulacjom. Ponadto sygnał ten jest na ogół mocno zaszumiony, co powoduje, że ekstrakcja składowych uszkodzeniowych o małych amplitudach jest bardzo trudna, a często niemożliwa. Jedną z metod ekstrakcji niskoczęstotliwościowych składowych sygnału zmodulowanego jest demodulacja amplitudowa, polegająca na wyznaczeniu obwiedni tego sygnału. Do tego celu można zastosować transformatę Hilberta, która na podstawie próbek sygnału rzeczywistego oblicza jego część urojoną, przesuniętą o 90 stopni w stosunku do sygnału rzeczywistego. Moduł tak uzyskanego sygnału zespolonego stanowi obwiednię pierwotnego sygnału zmodulowanego. Widmo wyznaczonej obwiedni pozwoli uzyskać informację o częstotliwościach modulujących [6]. Aby dodatkowo polepszyć czytelność tego widma, można przed wyznaczeniem obwiedni znaleźć funkcję autokorelacji rzeczywistego sygnału akustycznego, a następnie zastosować opisaną wyżej metodę analizy obwiedni. Uzyskane w ten sposób widma częstotliwościowe będą bardziej czytelne, pozbawione szumów, co znacznie ułatwi ekstrakcję charakterystycznych składowych częstotliwościowych związanych z uszkodzeniem silnika. Algorytm ten zilustrowano na rysunku 2 w postaci schematu blokowego. Z uwagi na bardzo dobre właściwości tej metody, została ona zastosowana jako podstawowa metoda analizy diagnostycznej sygnałów akustycznych [3].

8 351 MIC wzmacniacz autokorelacja obwiednia okno FlatTop FFT Rys. 3. Algorytm wyznaczenia widma obwiedni funkcji autokorelacji sygnału akustycznego Fig. 3. Algorithm determine the spectrum envelope of the autocorrelation of the acoustic signal Na rysunku 4 przedstawiono widmo obwiedni funkcji autokorelacji sygnału akustycznego dla silnika z wirnikiem zdrowym oraz z wirnikiem z 3 przerwanymi prętami klatki, w zakresie częstotliwości od 0 do 150Hz. W porównaniu z rysunkiem 2 można stwierdzić, że uzyskane widmo jest bardzo wyraziste i zawiera wiele składowych spektralnych powiązanych z częstotliwością obrotową f r. Co więcej, daje się zauważyć wyraźna różnica pomiędzy widmem silnika uszkodzonego a nieuszkodzonego. Przeprowadzone badania dowiodły, że nawet w przypadku przerwania tylko jednego pręta klatki wirnika, w widmie pojawiły się charakterystyczne składowe, które jedno-znacznie klasyfikują ten wirnik do grupy wirników uszkodzonych. Z tego względu można stwierdzić, że analiza sygnałów akustycznych może być z powodzeniem wykorzystana jako bezinwazyjna metoda diagnostyczna w napędach z silnikami indukcyjnymi. Rys.4. Widmo obwiedni funkcji autokorelacji sygnału akustycznego dla wirników W0 oraz W3 w zakresie częstotliwości Hz Fig.4. The spectrum envelope of the autocorrelation of the acoustic signal for rotors W0 and W3 in the frequency range Hz 4.3. USZKODZENIA ŁOŻYSK ANALIZA WYNIKÓW BADAŃ W badaniach eksperymentalnych silnika z uszkodzonym łożyskiem zastosowano wymienne łożyska, w których zamodelowano trzy różne typy najczęściej pojawiających się uszkodzeń: uszkodzenie elementu tocznego (kulki), uszkodzenie bieżni wewnętrznej i uszkodzenie bieżni zewnętrznej. Podobnie jak w przypadku uszkodzeń

9 352 wirników, do analizy diagnostycznej wykorzystano omówioną metodę analizy częstotliwościowej obwiedni funkcji autokorelacji sygnałów akustycznych. Na rysunkach 5 7 przedstawiono widma obwiedni funkcji autokorelacji sygnałów akustycznych zarejestrowanych dla poszczególnych uszkodzeń łożyska, w zestawieniu z widmem obliczonym dla łożyska nieuszkodzonego. Poszczególne składowe spektralne, charakteryzujące dany typ uszkodzenia zostały obliczone na podstawie zależności (1) (6). Rys. 5. Widmo obwiedni funkcji autokorelacji sygnału akustycznego zmierzonego dla przypadku uszkodzenia bieżni zewnętrznej łożyska Fig. 5. The spectrum envelope of the autocorrelation of the acoustic signal measured for the case of damage to the bearing outer race Rys. 6. Widmo obwiedni funkcji autokorelacji sygnału akustycznego zmierzonego dla przypadku uszkodzenia elementów tocznych łożyska Fig. 6. The spectrum envelope of the autocorrelation of the acoustic signal measured for the case of damage to rolling element bearings

10 353 Rys. 7. Widmo obwiedni funkcji autokorelacji sygnału akustycznego zmierzonego dla przypadku uszkodzenia bieżni wewnętrznej łożyska Fig. 7. The spectrum envelope of the autocorrelation of the acoustic signal measured for the case of damage to the bearing inner race Przedstawione wyniki analiz diagnostycznych wskazują jednoznacznie, że we wszystkich przebadanych przypadkach uszkodzenia łożyska uzyskano bardzo dobrą widoczność charakterystycznych składowych uszkodzeniowych. Szczególnie wyrazisty jest przypadek uszkodzenia dwóch kulek (rys. 6), dla którego amplituda składowej 2f k przyjmuje dominującą wartość. Z kolei widmo uzyskane dla przypadku uszkodzenia bieżni wewnętrznej (rys. 7) charakteryzuje się znaczącym wzrostem wszystkich składowych uszkodzeniowych oraz bardzo dobrą przejrzystością. Na podstawie przeprowadzonych badań można stwierdzić, że zastosowanie analizy częstotliwościowej obwiedni funkcji autokorelacji sygnału akustycznego umożliwia skuteczną detekcję uszkodzeń występujących w łożysku. Znajomość wymiarów geometrycznych łożyska pozwala dodatkowo na identyfikację typu uszkodzenia. 5. PODSUMOWANIE Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały, że pracujący układ napędowy, w którym występują uszkodzenia mechaniczne lub elektryczne, emituje sygnały akustyczne zawierające symptomy tych uszkodzeń. Dlatego też, przy zastosowaniu odpowiednich metod analizy tych sygnałów możliwe jest zaprojektowanie i wykonanie systemu diagnostycznego do monitorowania i diagnostyki maszyn i urządzeń elektrycznych.

11 354 Na podstawie przeprowadzonych badań można stwierdzić, że zastosowanie klasycznej analizy częstotliwościowej sygnału akustycznego nie pozwala uzyskać zadowalających rezultatów. Dopiero wykorzystanie bardziej złożonych funkcji analitycznych, takich jak: funkcja autokorelacji oraz analiza spektralna obwiedni umożliwiają skuteczną detekcję i identyfikację uszkodzeń silnika, takich jak uszkodzenia łożysk czy uszkodzenia klatki wirnika. Przedstawiona w artykule metoda analizy częstotliwościowej obwiedni funkcji autokorelacji sygnału akustycznego okazała się dobrym narzędziem do ekstrakcji cech diagnostycznych, których obecność jednoznacznie charakteryzuje rodzaj występującego uszkodzenia. Przy projektowaniu aparatury diagnostycznej wykorzystującej sygnały akustyczne należy wziąć pod uwagę specyficzne właściwości fal dźwiękowych. W szczególności należy pamiętać o zależności barwy sygnału dźwiękowego od odległości mikrofonów od źródła, od kształtu i geometrii pomieszczenia oraz od rozmieszczenia przestrzennego mikrofonów pomiarowych. Z uwagi na fakt, że diagnostyczne cechy zawarte w sygnale akustycznym mają stosunkowo małe wartości, niezbędne jest stosowanie wysokiej jakości mikrofonów i niskoszumowych wzmacniaczy w torach pomiarowych. Do wad akustycznych detektorów uszkodzeń zaliczyć można również stosunkowo dużą wrażliwość na hałas pochodzący od źródeł zewnętrznych. LITERATURA [1] CEMPEL C., Diagnostyka wibroakustyczna maszyn, PWN, Warszawa [2] KOWALSKI Cz.T., Monitorowanie i diagnostyka uszkodzeń silników indukcyjnych z wykorzystaniem sieci neuronowych, PNIMNiPE PWr. Nr 57, ser. Monografie Nr 18, Wrocław [3] KUPCZYŃSKI K., Akustyczny detektor uszkodzeń silnika indukcyjnego, Magisterska praca dyplomowa, PWr., [4] NANDI S., TOLIYAT H.A., Condition Monitoring and Fault Diagnosis of Electrical Machines a Review, Proceedings of the IEEE-IAS 1999 Annual Meeting, Phoenix, AZ, [5] PAWLAK M., Zastosowanie funkcji okien czasowych w diagnostyce wirników silników indukcyjnych, PNIMNiPE PWr., Studia i Materiały Nr 28, 2008, [6] ZIELIŃSKI T.P., Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do zastosowań, WKŁ, Warszawa ACOUSTIC INDUCTION MOTOR FAULT DETECTOR It is well known that emerging electrical and mechanical failures in the induction motor cause increased vibration emission of the machine. This phenomenon is often used to assess the condition of the motor using diagnostic devices equipped with vibration sensors accelerometers. You may also be noted that in the faulty motor vibration phenomenon is often accompanied by increased noise, which can be used as a symptom of failure. This article presents the possibility of using acoustic signals emitted by the working electric motor, to fault diagnosis of rolling bearings and cage rotor of induction motors. Also the methods for the analysis of acoustic signals, such as spectral analysis, envelope analysis, and autocorrelation function was presented.