Automatyka i Sterowanie Modicon M340 Platforma automatyki

Transkrypt

1 Automatyka i Sterowanie

2 Proste i nowoczesne! Spójny system Rodzina platform sprzętowych Modicon w połączeniu z oprogramowaniem Unity to wszechstronność, eleastyczność i niekończące się możliwości rozwoju. łączy w sobie olbrzymie możliwości i innowacyjność, wychodząc tym samym naprzeciw oczekiwaniom producentów maszyn. oraz Modicon Premium i Modicon Quantum zapewniają specjalistom branży automatyki przemysłowej możliwość realizacji najbardziej wyrafinowanych aplikacji. to idealne rozwiązanie realizacji układu sterowania maszyn Wytrzymały, wszechstronny i kompaktowy nowy PLC to doskonała propozycja dla producentów maszyn pakujących, manipulatorów, urządzeń dla przemysłu spożywczego, drzewnego itp. Platforma integruje przetwornice częstotliwości Altivar i Lexium, panele operatorskie Magelis oraz moduły bezpieczeństwa Preventa. Dzięki temu konfiguracja i stosowanie rozwiązań firmy chneider lectric jest jeszcze wygodniejsze. jest również doskonałym uzupełnieniem rozwiązań bazujących na sterownikach Modicon Premium i Modicon Quantum. Pełna gama rozwiązań firmy Modicon umożliwia realizację każdej aplikacji przemysłowej. Modicon Premium to optymalne rozwiązanie dla procesów produkcyjnych oraz infrastruktury Platforma Modicon Premium została opracowana z myślą o realizacji układów sterowania złożonych maszyn i procesów wytwórczych. Prędkość wykonywania instrukcji binarnych, numerycznych oraz operacji na tablicach czynią ze sterowników Premium punkt odniesienia dla innych producentów PLC. Dzięki zdolności integrowania rozproszonych podsystemów sterowania, platforma Modicon Premium jest idealną propozycją dla projektów infrastrukturalnych typu wodociągi, oczyszczalnie oraz transport. Modicon Atrium to wersja Modicon Premium wykorzystująca karty PCI, zapewniająca funkcjonalność PLC na bazie komputerów PC. Modicon Quantum to rozwiązanie dla najbardziej odpowiedzialnych procesów ciągłych oraz infrastruktury Układy sterowania na bazie platformy Modicon Quantum umożliwiają realizację niezwykle rozproszonych struktur. Do dyspozycji jest szereg różnorodnych modułów, zgodnych z podstawowymi standardami technologicznymi rozwijanymi w ramach programu Collaborative Automation. To wszystko sprawia, iż platforma Modicon Quantum jest doskonałą odpowiedzią na wymagania stawiane przez ciągłe procesy technologiczne oraz największe projekty infrastrukturalne. Dzięki zbieranym przez 25 lat doświadczeniom z zakresu redundancji, Modicon Quantum jest idealnym rozwiązaniem wszędzie tam gdzie niezbędne jest zapewnienie niczym nie zakłóconej pracy układu sterowania. Dlatego też sterowniki Modicon Quantum mogą pełnić najbardziej odpowiedzialne zadania w przemyśle petrochemicznym, metalurgicznym, energetycznym, a także nadzorować pracę tuneli czy lotnisk. 2

3 Proste i nowoczesne! Platformy sprzętowe Modicon i oprogramowanie Unity Oprogramowanie Unity Oprogramowanie narzędziowe dla platform Modicon Unity Pro to wspólny pakiet umożliwiający programowanie, debugowanie oraz podgląd pracy sterowników, Premium, Quantum i Atrium. Unity Pro jest narzędziem zgodnym z normą IEC i bazuje na standardach przejętych z pakietów PL7 i Concept. Dzięki bogactwu nowych funkcji pozwala jeszcze lepiej wykorzystaćzasoby sprzętowe: Niezrównana funkcjonalność Standaryzacja umożliwiająca powtórne wykorzystanie przygotowanych elementów Zestaw narzędzi do testowania i optymalizacji programu Zintegrowane usł ugi diagnozowania Oprogramowanie Unity Pro został o przygotowane w taki sposób aby uł atwić użytkownikom poprzednich pakietów rozpoczęcie pracy z nowym narzędziem. Dzięki temu zwiększono stopę zwrotu z poczynionej inwestycji, a także zmniejszono koszty szkolenia kadry i zapewniono kompatybilność z wcześniejszymi projektami. Katalog oprogramowania Unity zawiera specjalistyczne pakiety, które oferują jeszcze większe możliwości: Możliwość wykorzystywania języka C lub VBA (Visual Basic for Applications) Integrowanie aplikacji z rozwiązaniami klasy HMI Transparent Ready Naturalna łatwośćwymiany danych Platfroma Modicon Transparent Ready bazuje na technologiach Ethernet TCP/IP i Web. Umożliwia ona swobodną wymianę oraz dostęp do danych pomiędzy aplikacjami. Serwery web, wiadomości , bezpośredni dostęp do baz danych, synchronizacja urządzeń, rozproszone systemu I/O, itp. jest oferowane przez platformę Modzicon dzięki sieci Ethernet. Colaborative Automation - Program Partnetrski Nowy świat automatyki Zamiast wdrażania własnych zamkniętych systemów, firma Telemecanique bazuje na standardowych rozwiązaniach takich jak: języki IEC, Ethernet TCP/IP, Modbus IDA, XML, OPC, standardy IT, itp. W ramach programu Collaborative Automation Partner, Telemecanique współpracuje z czołowymi firmami w celu bardziej efektywnego wykorzystania opracowywanych technologii. Oferowane rozwiązania zapewniają jednocześnie pełną funkcjonalność i łatwość implementacji. 3

4 Wprowadzenie Platforma Baza sprzętowa Nowa platforma Wyposażona w pamięć o zadziwiająco dużej pojemności, super szybka, ultralekka, nowa wersja platformy oferuje użytkownikom cał kowicie nowe możliwości. Zaprojektowana tak aby umożliwiał a współ prace ze wszystkimi urządzeniami firmy Telemecanique, platforma to zintegrowana, wszechstronna jednostka sterująca. Platforma Specyfikacja 7 tyś. instrukcji/ms 4MB pamięci programu 256 KB danych Kompaktowe gabaryty Procesor posiada 3 zintegrowane porty komunikacyjne Wysokość x Szerokość x Gł ebokość. = 100 x 31 x 93mm ModułI/O binarnych z 64 kanał ami o szerokości 32mm. Komunikacja poprzez zintegrowane porty Magistrala CANopen Sieć Ethernet TCP/IP Transparent Ready Komunikacja szeregowa Modbus lub tryb znakowy Zdalny dostęp przez STN, GSM, Radio lub ADSL Funkcje eksperckie Moduł y liczników z gotowymi do użytku funkcjami Biblioteka bloków funkcyjnych sterowania ruchem. MFB (Motion Function Blocks) zgodne ze standardem PLCopen Zaawansowana biblioteka bloków sterowania procesem uwzględniająca specyfikę zadań automatyzacji pracy maszyn Innowacyjność Standardowy port USB Wbudowany web serwer Zarządzanie plikami receptur poprzez protokółftp Natychmiast gotowa do użytku karta pamięci SD Brak baterii Wytrzymałość Architektura pł yty bazowej umożliwia wymianę moduł ów podczas pracy (na gorąco) Podwyższona zdolność tolerowania udarów, wibracji, temperatury, wysokości oraz wpł ywu urządzeń elektrycznych Platforma posiada szereg cech zarezerwowanych dla najbardziej zaawansowanych PLC. 4

5 Wprowadzenie(ciąg dalszy ) Platforma Oprogramowanie Unity Pro Unity, wszechstronność oprogramowania Wszystko w jednym, łatwośćużytkowania Oprogramowanie Unity Pro w peł ni korzysta z zalet graficznego, kontekstowego interfejsu systemu Windows XP i Windows 2000: Bezpośredni dostęp do narzędzi i informacji W peł ni graficzna konfiguracja Konfigurowalne paski zadań i ikony Zaawansowane funkcje zoom oraz przeciągnij i puść Zintegrowane okno diagnostyczne Korzyści płynące ze standaryzacji Unity Pro zapewnia kompletny zestaw funkcji i narzędzi umożliwiający dostosowanie struktury aplikacji do charakteru procesu i budowy maszyny. Program jest podzielony w hierarchicznie zorganizowane moduł y funkcyjne zawierające: Sekcje programu Tablice animacyjne Ekrany operatora Hyperlinki Podstawowe, często wykorzystywane funkcje mogą być zapisywane w formie bloków funkcyjnych użytkownika (DFB) w dowolnym języku zgodnym z IEC Powtórne wykorzystanie modułów źródłem oszczędności czasu Moduł y funkcyjne mogą być wielokrotnie wykorzystywane w obrębie jednego projektu lub w innych projektach dzięki funkcji import/eksport. Bloki funkcyjne wstawiane są z biblioteki do projektu za pomocą operacji przeciągnij i puść. Po zmodyfikowaniu szablonu bloku funkcyjnego w bibliotece, wszystkie odpowiadające mu, umieszczone w projekcie bloki są aktualizowane (o ile opcja ta został a aktualizowana przez użytkownika). Zapewnienie najwyższej jakości Zintegrowany symulator PLC wiernie odtwarza zachowanie się aplikacji PLC na komputerze PC. Podczas symulacji dostępne są wszystkie narzędzia debugowania. Wykonywanie programu krok po kroku Breakpoint i watchpoint Wyświetlanie stanów zmiennych w czasie rzeczywistym Unity Pro posiada bibliotekę DFB zawierającą funkcje umożliwiające diagnozowanie aplikacji. Wszystkie zarejestrowane nieprawidł owości i usterki systemu lub aplikacji prezentowane są w porządku chronologicznym (stempel czasowy) w specjalnym oknie. Z poziomu okna, poprzez kliknięcie na wybranym komunikacie, otwiera się edytor zawierający sekcję aplikacji w której wystąpiłbł ąd. Modyfikacje programu w trybie online mogą być grupowane i wgrywane do PLC podczas jednej operacji. Zapewnia to, iż wszystkie zmiany wejdą w życie podczas tego samego skanu programu. W celu zabezpieczenia aplikacji przed przypadkowymi zmianami dostępny jest zestaw funkcji: Logowanie poleceń operatora w zabezpieczonym pliku Unity Pro Ochrona dostępu systemem haseł Zintegrowane obrazy synoptyczne 5

6 1 1/0

7 platforma automatyki Sprzęt i oprogramowanie Unity spójny system Procesory, płyty bazowe i moduły zasilaczy strona1/ Moduły wejść/wyjść / / / /36 3 Komunikacja strona 3/ / / /44 4 Oprogramowanie Unity strona 4/ Interfejsy połączeniowe strona 5/ /8 6 Usługi / / / /9 1

8 1 -Procesory, zasilacze, płyty bazowe 1-Procesory Moduły procesorów 1 Przedstawienie, opis strona 1/4 Struktura pamięci strona 1/6 Specyfikacja strona 1/8 Oznaczenia strona 1/9 Moduły zasilaczy Przedstawienie, opis strona 1/10 Funkcje strona 1/11 Specyfikacja strona 1/12 Oznaczenia strona 1/13 Konfiguracja z jedną płytą bazową Przedstawienie, opis strona 1/14 Funkcje strona 1/14 Oznaczenia strona 1/15 Wymiary, montaż strona 1/15 1/1

9 Procesory z software Unity Pro oferuje: Procesor standardowy BMX 3410 Liczba płyt 1 (4, 6, 8 lub 12 slotów) Max. ilość slotów (z wyłączeniem 12 modułu zasilającego) Dyskretne I/O na płycie montażowej (1) 512 kanałów (moduły po 8, 16, 32, 64 kanały) Analogowe I/O na płycie montażowej (1) 128/66 kanałów (2)( moduły po 2, 4, 6, 8 kanałów) Oddalone I/O Ograniczenie zależy od typu medium: Ethernet TCP/IP z modułem sieciowym (63 urządzenia z funkcją I/O skaningu), sieć Modus (32 urządzenia) Max. ilość kanałów (liczniki 20 i komunikacja szeregowa) Liczniki (1) Moduły z 2 kanałami (60kHz) lub 8 kanałami (10kHz) Moduły Motion Pętle regulacji Biblioteka EFB zawierająca pętle regulacji Ethernet TCP/IP Master CANopen (procesora) Komunikacja szeregowa Port USB Max. ilość sieci (1) Ethernet TCP/IP Wewnętrzna pamięć RAM użytkownika Program, stałe, symbole Dane lokowane i nielokowane Backup programu, stałe i symbole Usługi WEB (3) 1 : RTU/ASCII Modus master/slave lub tryb znakowy (nie izolowany RS232/485, 0,3..19,2 Kb/s) 1 port programujący (PC terminal) 1 (modułsieciowy BMX NOE0100/0110) 1 x 10BASE-T/100BASE-TX (Modus TCP/IP, BOOTP/DHCP, FDR, Globar Data, I/O Scanning, webserver (standardowy, klasa B30 lub konfigurowalny, klasa C30)) 2,048 Kb 1792 Kb 128 Kb Standardowo 8 MB Pliki Zadanie Master 1 Zadanie Fast 1 Zdarzenia (Events) 32 Boolean 100% 5,4 Kinstrukcji Boolean 65% + arytmetyka 35% 4,2 Kinstrukcji Zasilacze : 24V DC izolowane, V DC izolowane lub V AC BMX P /9 BMX NOE /2

10 1 (4, 6, 8 or 12 slotów) /704 kanały (moduły po 8, 16, 32, 64 kanały) 256/66 kanałów ( moduły po 2, 4, 6, 8 kanałów) Ograniczenie zależy od typu medium: CANOpen (63 urządzenia), Ethernet TCP/IP z modułem sieciowym (63 urządzenia z funkcją I/O skaningu), sieć Modus (32 urządzenia) 36 Moduły z 2 kanałami (60kHz) lub 8 kanałami (10kHz) MFB (biblioteka bloków funkcyjnych do Motion) sterowanie napędami, serwosilnikami po sieci CANopen Biblioteka EFB zawierająca pętle regulacji 1 x 10BASE-T/100BASE-TX (Modus TCP/IP, BOOTP/DHCP, FDR, webserver (standardowy, klasa B10) 1 (63 slave, Kb/s, klasa M20) 1 (63 slave, Kb/s, klasa M20) 1 : RTU/ASCII Modus master/slave lub tryb znakowy (nie izolowany RS232/485, 0,3..19,2 Kb/s) 1 port programujący (PC terminal) 1 (moduł sieciowy BMX NOE0100/0110) 1 x 10BASE-T/100BASE-TX (Modus TCP/IP, BOOTP/DHCP, FDR, Globar Data, I/O Scanning, webserver (standardowy, klasa B30 lub konfigurowalny, klasa C30)) 4,096 Kb 3,584 Kb 256 Kb Standardowo 8 MB (3) 16 MB (z kartą opcjonalną BMX RMS 008MPF) ,1 Kinstrukcji 6,4 Kinstrukcji Zasilacze : 24V DC izolowane, V DC izolowane lub V AC MFB (biblioteka bloków funkcyjnych do Motion) sterowanie napędami, serwosilnikami po sieci CANopen BMX P BMX P BMX P /9 1/3

11 Moduły procesorów Procesory standardowe i wydajne platformy obsługują układy PLC w których dostępnych jest maksymalnie 11 slotów obsadzonych przez: Moduły wejść/wyjść binarnych Moduły wejść/wyjść analogowych Moduły specjalne (liczniki, komunikacja Ethernet TCP/IP) W ofercie znajdują się cztery procesory, różniące się wielkością pamięci, prędkością działania, liczbą obsługiwanych wejść/wyjść oraz liczbą i typem portów komunikacyjnych. Dodatkowo, w zależności od modelu, oferują maksymalnie (nie łącznie): 512 do 1024 wejść/wyjść binarnych 128 do 256 wejść/wyjść analogowych 20 do 36 kanałów liczników 0 do 2 sieci Ethernet TCP/IP (z lub bez zintegrowanego portu i modułu sieciowego) Zależnie od modelu, procesor zawiera: Port 10BASE-T/100BASE-TX Ethernet TCP/IP Magistralę CANopen Port Modbus Port TER w standardzie USB (do programowania) Każdy procesor wyposażony jest w kartę pamięci wykorzystywaną do: Tworzenia kopii zapasowej aplikacji (program, zmienne i stałe) Aktywowania serwera web dla zintegrowanego portu Ethernet (Transparent Ready B10 class) (zależnie od modelu). Karta pamięci może być zastąpiona inną, zamówioną oddzielnie, spełniającą następujące wymogi: Tworzenie kopii zapasowej aplikacji i aktywowanie web serwera 16Mb wolnej przestrzeni dla dodatkowych danych zorganizowanych w plikach (katalogi i podkatalogi). W celu zaprogramowania procesorów platformy wymagane są: Oprogramowanie narzędziowe Unity Pro Small Oprogramowanie narzędziowe Unity Pro Medium, Large lub Extra Large identyczne z tym stosowanym w przypadku platform Modicon Premium i Modicon Quantum W zależności od dodatkowych wymagań: Oprogramowanie Unity EFB Toolkit umożliwiające tworzenie w języku C bibliotek EF i EFB Oprogramowanie Unity SFC View umożliwiające monitorowanie i diagnostykę aplikacji napisanych w jęzukach SFC (Sequential Function Chart) lub Grafcet Dostępne zestawy bibliotek umożliwiają stosowanie procesorów M340 w zaawansowanych aplikacjach typu: Sterowanie w programowalnych pętlach regulacyjnych (biblioteki EF i EFB) Sterowanie ruchem wielu niezależnych osi (Biblioteka MFB (Motion Function Blocks). Napędy osi realizowane są na bazie przetwornic częstotliwości Altivar 31/71 lub serwonapędów Lexium 05/15 połączonych poprzez magistralę CANopen. 1/4

12 Moduły procesorów BMX P BMX P BMX P BMX P /2010 Standardowe i wydajne, jedno slotowe procesory na panelu przednim posiadają: 1 Śruba bezpieczeństwa zapobiegająca wysunięciu modułu z jego slotu na płycie bazowej (oznaczenie 0) 2 Blok wyświetlacza składający się z 5 do 7 LED, zależnie od modelu: RUN LED (zielona): Procesor pracuje (program jest wykonywany) ERR LED (czerowna): Błąd systemu lub procesora I/O LED (czerwona): Błąd modułu I/O SER COM LED (żół ta): Aktywność szeregowego połączenia Modbus CARD ERR LED (czerwona): Brak lub błąd : karty pamięci Dodatkowo w modelu BMX P : CAN RUN LED (zielona): Aktywność magistrali CAN ERR LED (czerwona): Błąd magistrali 3 Złącze mini B USB do programowania (lub interfejs pulpitu operatorskiego Magelis XBT GT) 4 Slot karty pamięci kopii zapasowej programu (LED ponad slotem wskazuje rozpoznanie karty lub dostęp do karty) 5 Złącze RJ45 szeregowego połączenia Modbus lub połączenia w trybie znakowym (RS 232C/RS 485, 2 przewody, bez izolacji) Dodatkowo w modelu BMX P : 6 pinowe złącze SUB-D magistrali CANopen BMX P /2030 Standardowe i wydajne, jedno slotowe procesory na panelu przednim posiadają: 1 Śruba bezpieczeństwa zapobiegająca wysunięciu modułu z jego slotu na płycie bazowej (oznaczenie 0) 2 Blok wyświetlacza składający się z 5 do 7 LED, zależnie od modelu: RUN LED (zielona): Procesor pracuje (program jest wykonywany) ERR LED (czerowna): Błąd systemu lub procesora I/O LED (czerwona): Błąd modułu I/O SER COM LED (żół ta): Aktywność szeregowego połączenia Modbus CARD ERR LED (czerwona): Brak lub błąd karty pamięci ETH ACT LED (zielona): Aktywność połączenia z siecią Ethernet TCP/IP ETH STS LED (zielona): Status sieci Ethernet TCP/IP ETH 100 LED (czerwona): Szybkość sieci : Ethernet TCP/IP (10 lub 100Mbps) Dodatkowo w modelu BMX P : CAN RUN LED (zielona): Aktywność magistrali CAN ERR LED (czerwona): Błąd magistrali 3 Złącze mini B USB do programowania (lub interfejs pulpitu operatorskiego Magelis XBT GT) (1) 4 Slot karty pamięci kopii zapasowej programu (LED ponad slotem wskazuje rozpoznanie karty lub dostęp do karty) 5 Złącze RJ45 sieci Ethernet TCP/IP 10BASE-T/100BASE-TX Ponadto zależnie od modelu 6 W procesorze BMX P : Złącze RJ45 szeregowego połączenia Modbus lub połączenia w trybie znakowym (RS 232C/RS 485, 2 przewody, bez izolacji) Dodatkowo w modelu BMX P : 7 W procesorze BMX P : 9-pinowe złącze SUB-D magistrali CANopen Na tylnym panelu znajdują się dwa zadajniki obrotowe umożliwiające nadanie adresu IP. Adres IP można nadać na trzy sposoby: Adres nadawany za pomocą zadajników obrotowych Adres zadawany za pomocą parametrów aplikacji Adres nadawany przez serwer Ethernet TCP/IP BOOTP BMX P /5

13 Moduły procesorów Wewnętrzny RAM aplikacji Wewnętrzny RAM użytkownika Dane ulokowane Dane nie ulokowane Program, symbole zmiennych, komentarze Program, symbole 22 zmiennych, komentarze Stałe 3 Stałe 33 Dane systemowe Obszar modyfikacji programu w trybie online 4 Pamięć aplikacji jest podzielona na obszary pamięci. Każdy z nich zajmuje oddzielne miejsce w wewnętrznej pamięci RAM procesora M340: 1 Obszar danych aplikacji może być dwóch typów: Dane ulokowane to dane zdefiniowane poprzez podanie adresu (np.: %MW237) i nadanie nazwy (np.: Counter_reject). Dane nie ulokowane odpowiadają danym zdefiniowanym tylko poprzez podanie nazwy. Stosowanie danych nie ulokowanych eliminuje konieczność zarządzania ich lokalizacją w obszarze pamięci. Zadanie to jest realizowane automatycznie. Dane tego typu mogą tworzyć struktury i być wielokrotnie wykorzystywane. Z chwilą wyłączenia PLC tworzona jest kopia przedstawionego obszaru pamięci. Jego zawartość kopiowana jest do zintegrowanej z procesorem, nie ulotnej pamięci o pojemności 256 KB. Istnieje również możliwość wykonania w dowolnej chwili kopii zapasowej tego obszaru pamięci za pomocą programu użytkownika. 2 Obszar programu, symboli zmiennych i komentarzy: Obszar ten zawiera binarny kod wykonywalny i kod źródłowy IEC. 3 Obszar stałych: Obszar ten zawiera ulokowane dane stałych (%KWi). 4 Obszar modyfikacji programu w trybie online (patrz strona 43400/5) Użytkownik może zadecydować czy dane źródłowe mają zostać dołączone do programu wykonywalnego. Jeżeli kod źródłowy skopiowano do pamięci PLC, możliwe jest jego odzyskanie i serwisowanie aplikacji nawet jeżeli na urządzeniu wykorzystywanym do programowania nie znajdowałsię kod źródłowy. Komentarze i tablice animacyjne mogą być wyłączone z zestawu danych ładowanych do sterownika. Procesory wyposażone są w kartę pamięci SD (Secure Digital). Przeznaczeniem karty jest przechowywanie kopii zapasowej programu, symboli zmiennych, obszarów komentarzy 2 i stałych 3. Operacje tworzenie kopii (dla obszarów 22 i 33) oraz odzyskiwania danych (po przywróceniu zasilania) są realizowane automatycznie przez system, a co za tym idzie niezauważalne dla użytkownika. Karta pamięci (sformatowana przez Schneider Electric i dostarczana wraz z procesorem) jako część zamienna występuje pod oznaczeniem. BMX RMS 008MP 1/6

14 Moduły procesorów (kontynuacja) Wewnętrzny RAM aplikacji Wewnętrzny RAM użytkownika Dane ulokowane Dane nie ulokowane Program, symbole zmiennych, komentarze Program, symbole 22 zmiennych, komentarze Stałe 3 Stałe 33 Dane systemowe Obszar modyfikacji programu w trybie online 4 Obszar przechowywania plików 5 W przypadku procesorów BMX P /2020/2030, karta pamięci BMX RMS 008MP (dostarczana razem z procesorem) może zostać zastąpiona kartą BMX RMS 008MPF. Karta ta w połączeniu z trzema wymienionymi modelami procesorów (oprócz standardowych funkcji karty BMX RMS 008MP) oferuje: 5 Obszar przechowywania plików (obszar pamięci dla dodatkowych danych np.: dane o przebiegu produkcji, receptury): Rozmiar obszaru pamięci to 16MB. Dostęp do zarejestrowanych plików, możliwy jest z poziomu programu aplikacji lub klienta FTP komunikującego się z procesorem poprzez jego zintegrowany port Ethernet TCP/IP. Dzięki karcie BMX RMS 008MPF, procesory BMX P /2030 ze zintegrowanym portem Ethernet TCP/IP mogą oferować usługi web (Transparent Ready class B10 standard). Oprogramowania narzędziowe Unity Pro wspomaga programistę podczas zarządzania strukturą i obszarem pamięci w procesorach. Jeżeli zachodzi taka potrzeba, dostęp do programu (rozumiany jako odczyt lub modyfikacja) może zostać ograniczony, umożliwiając jedynie wgrywanie kodu wykonywalnego do PLC. W celu zabezpieczenia programu przed przypadkowymi zmianami (z poziomu narzędzia programującego), podczas konfigurowania sterownika możliwe jest ustawienie bitu ochrony pamięci. Tak jak w przypadku platform Modicon Premium i Quantum (z oprogramowaniem Unity Pro), również platforma umożliwia modyfikowanie programu online. W jednej sesji, modyfikowane mogą być różne miejsca programu oraz wszystkie jego dane co zapewnia spójność programu. Obszar wewnętrznej pamięci RAM 4przechowuje wszelkie wprowadzone w trybie online zmiany zanim kod wykonywalny zostanie zmodyfikowany. 1/7

15 Moduły procesorów Sterowniki zaprojektowano tak aby były zgodne z głównymi krajowymi i międzynarodowymi standardami obowiązującymi dla przemysłowych urządzeń elektronicznych (patrz strony 6/2 do 6/7 Standardy, certyfikaty i warunki środowiskowe ). Specyfikacja BMX P BMX P BMX P BMX P Liczba slotów 4, 6, 8 lub 12 1 Maksymalna liczba slotów dla 12 procesora i modułów (nie wliczając zasilcza) Maksymalna We./Wy. Binarne , 704 na jednej płycie bazowej (64We./Wy. x 11) liczba (1) We./Wy. analogowe 128, 66 na jednej (64We./Wy. 256, 66 na jednej x 11) płycie bazowej (4We./2Wy. x 11) płycie bazowej (4We./2Wy x 11) Kanały regulacji Pętle programowalne (biblioteka EFB CONT-CTL) Zintegrowane połączenia Kanały liczników Sterowanie ruchem Niezależne osie w magistrali CANopen (biblioteka MFB) Niezależne osie w magistrali CANopen (biblioteka MFB) Ethernet TCP/IP 1 złącze RJ 45, 10/100Mbps, z web serwerem Transparent Ready class B10 9 pinowe SUB-D 9 pinowe SUB-D Połączenie szeregowe 1 złącze RJ45, Modbus master/slave RTU/ASCII lub tryb znakowy ( bez izolacji RS 232C/RS), 0,3...19,2Kbps Port USB 1 port, 12 Mbps 1 złącze RJ45, 10/100Mbps - Transparent Ready class B30 standardowy web serwer z modułem BMX NOE Transparent Ready class C30 konfigurowalny web serwer z modułem BMX NOE 0110 Modułkomunikacyjny Ethernet TCP/IP Pojemność całkowita Kb 2,048 4,096 Program, stałe i symbole Kb 1,792 3,584 Dane Kb Dostarczana standardowo (oznaczenie BMX RMS 008MP) Zamawiana oddzielnie (oznaczenie BMX RMS 008MP) Lokowane bity wewnętrzne Lokowane słowa wewnętrzne Kopia zapasowa programu, stałych symboli i danych Aktywacja standardowego web serwera, class B10 Kopia zapasowa programu, stałych symboli i danych Przechowywanie plików, 16MB Aktywacja standardowego web serwera, class B10 Maksymalnie bity 16,250 %Mi 32,464 %Mi Domyślnie bity 256 %Mi 512 %Mi Maksymalnie Bajty %MWi słów wewnętrznych, %KWi słów stałych Domyślnie Bajty 512%MWi słów 1024 %MWi słów wewnętrznych, 256 %KWi słów stałych wewnętrznych 128 %KWi słów stałych Kb 128 (2) 256 (2) Maksymalny rozmiar nie lokowanych danych wewnętrznych Zadanie główne Zadanie szybkie 1 cykliczne lub okresowe 1 okresowe Zadanie dodatkowe Przerwania 32 (łącznie z 2 z priorytetem) 64 (łącznie z 2 z priorytetem) Binarnej μs Na słowie lub arytmetycznej Słowa pojedyncze μs ze sta- łym przecinkiem Słowa podwójne μs Zmiennoprzecinkowej μs % binarnych Kinst/ ms 65% binarnych i 35% arytmetycznych Kinst/ ms Zadanie główne ms Przerwanie ms Przy zasilaniu 24V DC ma /8

16 Moduły procesorów Moduły procesorów wyposażone są w karty pamięci flash BMX RMS 008MP. Karty realizują następujące operacje: - Wykonywanie kopii zapasowej aplikacji (program, symbole zmiennych i stałe) znajdującej się w wewnętrznej pamięci RAM procesora. - Aktywowanie web serwera Transparent Ready class B10 (z wydajnymi procesorami BMX P /2030) Karty mogą być zastąpione innymi, umożliwiającymi wykonywanie operacje na plikach. (1) Standard BMX P ,048 Kb zintegrowanych 1 Ethernet TCP/IP network (3) kg Sieć Modbus BMX P BMX P Performance BMX P Kb zintegrowanych 1 Ethernet TCP/IP Sieć Modbus, Magistrala CANopen Sieć Modbus, Sieć Ethernet TCP/IP Sieć Ethernet TCP/IP, Magistrala CANopen BMX P BMX P BMX P BMX P /2030 kg Zastępuje standardową kartę pamięci procesora, wykorzystywana do: - Tworzenia kopii zapasowej programu, stałych, symboli i danych - Przechowywanie plików, 16MB - Aktywacja serwera web B10 BMX P34 20 x0 BMX RMS 008MPF BMX P BMX RMS 008MP / MPF Od Do kg Port Mini B USB Port Typ A USB 1.8 m BMX XCA USB H procesora komputera PC 4.5 m BMX XCA USB H kg Memory card 8 Mb Karta pamięci 8MB Dostarczana razem z procesorem, wykorzystywana do: - Tworzenia kopii zapasowej programu, stałych, symboli i danych - Aktywacja serwera web B10 BMX P / 20x0 BMX RMS 008MP BMX XCA USB0 1/9

17 Moduły zasilania (zasilacze) BMX CPS BMX XBP 0 moduły zasilające (zasilacze). 00 płyta montażowa wraz z modułami. M340 może być wyposażony w dwa rodzaje zasilaczy w zależności od typu napięcia. zasilacze przystosowane do napięcia przemiennego AC. zasilacze przystosowane do napięcia stałego DC. Modułzasilacza jest dobierany w zależności od: typu zasilania linii: 24V DC, 48V DC, V AC. od pobieranej przez układ mocy (patrz: pobór mocy tabela strona 6/8) BMX CPS 0 charakterystyka przedniego panelu. 1 wyświetlacz LED zawierający: OK. LED (zielona) świeci się jeśli zostało do płyty montażowej doprowadzone prawidłowe napięcie. 24V LED (zielona) świeci jeśli czujnik napięcia jest obecny (dla BMX CPS 2000/3500 jedynie dla zasialczy na napięcie przemienne AC). 2 przycisk Reset powodujący zimny restart aplikacji. 3 dwudrożne złącze służące do podłączania przekaźników alarmowych (typ śrubowy lub sprężynowy) 4 Pięciodrożne złącze, typ śrubowy lub sprężynowy, służące do podłączenia: zasilania AC lub DC. uziemienia. dedykowanego napięcia 24V DC dla elementów obiektowych (czujników wejściowych). (BMX CPS 2000/3500 jedynie dla zasilaczy na napięcie przemienne AC). Specyfikowane oddzielnie: Zestaw dwóch złączy, w zależności od modelu: typ śrubowy BMX XTS CPS10 typ sprężynowy BMX XTS CPS20 Funkcje: strona 1/11 1/10 Specyfikacja: strona 1/12 Oznaczenia: strona 1/13

18 Moduły zasilania (zasilacze) Przekaźniki alarmowe są ulokowane w każdym zasilaczu jako styki bezpotencjałowe dostępne od czoła modułu na złączu dwudrożnym. Funkcje przekaźników alarmowych: W czasie normalnej pracy, gdy PLC jest w stanie RUN, przekaźnik i są aktywne a styki przekaźników są zwarte sygnalizują jedynkę logiczną. Jeśli nastąpi błąd aplikacji (zatrzymanie programu, zdarzenie k rytyczne) powiązany z nim styk alarmowy rozewrze się (zero logiczne). Powody rozwarcia styków alarmowych: wystąpienie błędu krytycznego. nieprawidłowe zasilanie podane na płytę montażową. utrata napięcia. Każdy zasilacz jest wyposażony w klawisz RESET na panelu czołow ym; gdy zostaje aktywowany inicjuje odpowiednią sekwencje zdarzeń d la procesora i modułów umieszczonych na danej płycie montażowej. Przyciśnięcie klawisza RESET spowoduje pojawienie się sygnałów serwisowych, które zainicjują: przerwę zasilania podczas wciśnięcia klawisza pojawienie się zasilania po odpuszczeniu klawisza Operacja RESETU reprezentuje funkcje zimnego startu (przejśc ie sygnałów I/O w modułach w stan 0 oraz inicjacje procesora). BMX CPS 2000/ zasilacze na napięcie przemienne AC BMX CPS 2000/3500 mają zintegrowane zasilacze 24V DC mogące służyć do zasilania czujników obiektowych. Podłączenie niniejszego zasilania odbywa się za po mocą złącza znajdującego się na panelu czołowym. Obciążalność zasilacza 24V DC jest zależna od modelu (0,45 lub 0,9 A) (patrz charakterystyki na stronie 1/12). Prezentacja: strona 1/10 Opis: strona 1/10 Specyfikacja: strona 1/12 Oznaczenia: strona 1/13 1/11

19 Moduły zasilania (zasilacze) Zasilacze DC BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 Napięcie Nominalne V 24V izolowane 24V 48V izolowane Limity napięcia V 18 31,2 DC 18 62,4 DC Prąd Nominalny I rms A 1 dla 24 VDC 1,65 dla 24 VDC; 0,83 dla 48 VDC Moc wyjściowa V przy 25 C Prąd zwarciowy A I 2 t przy załączaniu A 2 s It przy załączaniu As Czas mikroprzerwy Akceptowalna przerwa rms 1 Zintegrowane zabezpieczenie Wewnętrzny bezpiecznik (brak dostępu) Moc użyteczna Max. W V Napięcie nominalne V 3.3 (2) Prąd nominalny A Moc W V wyjściowe Napięcie nominalne V 24 DC (3) Prąd nominalny A Moc W Zintegrowane zabezpieczenia (4) Tak, przeciwprzepięciowe W 8.5 Przy przekroju kabla 1,5 mm 2 m Przy przekroju kabla 2,5 mm 2 m Dielektryczna Pierwszy/drugi V rms 1, Hz przez 1 min o amplitudzie 0 4,000 m i pierwszy/ziemia Izolacja rezystancji Pierwszy/drugi MΩ 10 i pierwszy/ziemia Zasilacze AC BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 Napięcie Nominalne Limity napięcia V V AC AC Częstotliwość Hz 50-60/47-63 Moc Czynna VA Prąd Nominalny I rms A rms 0,61 dla 115 VAC; 0,31 dla 240 VAC 1,04 dla 115 VAC; 0,52 dla 240 VAC Moc wyjściowa V przy 25 C Prąd zwarciowy I 2 t przy załączaniu It przy załączaniu Napięcie nominalne Prąd nominalny Moc Napięcie nominalne Prąd nominalny Moc Napięcie nominalne Prąd nominalny Moc A A 2 s As ms 10 Wewnętrzny bezpiecznik (brak dostępu) Czas mikroprzerwy Akceptowalna przerwa Zintegrowane zabezpieczenie (5) Moc użyteczna Max. W Max. przy 3,3 VDC W i 24 VDC wyjściowego płyty 3.3 V DC (2) 24 V wyjściowe (3) 24 V DC zasilacz wewnętrzny (4) V 3.3 A W V 24 A W V 24 A W Zintegrowane zabezpieczenie (4) Tak, przeciwprzepięciowe W 8.5 Dielektryczna Pierwszy/Drugi V rms 1500 (24V wewnętrzny) Pierwszy/Drugi V rms 2300 (24V wewnętrzny) Pierwszy/ziemia V rms V wewnętrzny/ziemia V rms 500 Izolacja rezystancji Pierwszy/drugi i pierwszy/ziemia MΩ 100 Prezentacja: strona 1/10 Opis: strona 1/10 Funkcje: strona 1/11 Oznaczenia: strona 1/13 1/12

20 Moduły zasilania (zasilacze) Każda płyta montażowa BMX XBP 00 musi być wyposażona w modułzasilający. Moduły te są lokowane w dwóch pierwszych slotach każdej płyty (sloty oznaczane są CPS). Moc wymagana do zasilenia płyty montażowej zależy od typu oraz ilości zainstalowanych modułów. Jest więc konieczne sporządzenie tabeli zużycia mocy co będzie determinowało dobór odpowiedniego zasilacza BMX CPS 0 (patrz strona 6/8). (1) (2) 3.3 VDC (3) 24 V (3) 24 V (4) Total kg 8.3 W 16.5 W 16.5 W BMX CPS ,290 BMX CPS 2010 / V DC 15 W 31.2 W 31.2 W BMX CPS , V AC 8.3 W 16.5 W 10.8 W 20 W BMX CPS W 31.2 W 21.6 W 36 W BMX CPS kg Jeden pięciopinowy Śrubowy BMX XTS CPS wtyk oraz jeden wtyk dwupinowy Sprężynowy BMX XTS CPS BMX CPS 2000 / 3500 Prezentacja: strona 1/10 Opis: strona 1/10 Funkcje: strona 1/11 Specyfikacja: strona 1/12 1/13

21 Konfiguracja z pojedynczą płytą bazową Płyty bazowe BMX XBP 00 są podstawowymi elementami platformy w konfiguracji z pojedynczą płytą bazową. Płyty bazowe pełnią następujące funkcje: Funkcja mechaniczna: Na płycie bazowej instalowane są moduły sterownika PLC (zasilacz, procesor, binarne i analogowe oraz moduły specjalne). Płyty bazowe mogą być instalowane na płytach, panelach lub szynach DIN: Wewnątrz obudów Na elementach maszyn, itp. Funkcja elektryczna: Płyta bazowa posiada zintegrowaną magistralę Bus X. Funkcje elektryczne płyt bazowych to: Zasilanie każdego modułu na jednej płycie bazowej Przekazywanie danych, sygnałów i usług w obrębie jednej stacji PLC Umożliwienie wymiany modułów podczas pracy PLC Płyta bazowa z 6 slotami BMX XBP 0600 Płyty bazowe BMX XBP 00 są dostępne w wersjach z 4, 6, 8 lub 12 slotami i zawierają: 1 Metalowy stelaż pełniący następujące funkcje: Osłania układ elektroniczny magistrali Bus X oraz chroni go przed wpływem zakłoceń EMI i ESD Umożliwia montaż modułów sterownika Nadaje PLC wytrzymałość mechaniczną 2 Zacisk uziemienia płyty bazowej 3 Otwory montażowe mocujące płytę bazową. Śruby mocujące M6 4 Punkty mocujące zestaw podłączeniowy ekranów kabli 5 Gwintowane otwory śrub mocujących moduły 6 Złącze modułu rozszerzającego. Złącze to (oznaczone jako XBE) nie jest wykorzystywane w tej wersji 7 40-pinowe żeńskie złącze ½ DIN modułu. Złącza nowej płyty bazowej są zabezpieczone zaślepkami, które należy usunąć przed zamontowaniem modułów. : Zestaw podłączeniowy ekranów kabli BMX XSP 00 zapobiega wyładowaniom elektrostatycznym podczas podłączania ekranów kabli przyłączeniowych: Modułów analogowych Pulpitu operatorskiego Magelis XBT do procesora (via ekranowany kabel USB BMX XCA USBH0 ) Zestaw zawiera: 8 Metalową listwę z klamrami 9 Dwa wysięgniki montowane na płycie bazowej 10 Zestaw sprężystych klamer mocujących kable wraz z ekranami do metalowych listew. Paczka 10 klamer STB XSP 30 0 może być zamówiona oddzielnie jeżeli zachodzi taka potrzeba. CPS Przykład instalacji na płycie z 8 slotami Każda płyta bazowa musi posiadać modułzasilacza i modułprocesora. Modułzasilacza zawsze zajmuje slot CPS Modułprocesora musi zawsze być instalowany w slocie 00. Moduły I/O i moduły specjalne są instalowane w slotach od 01 do w przypadku płyty bazowej z 4 slotami - 05 w przypadku płyty bazowej z 6 slotami - 07 w przypadku płyty bazowej z 8 slotami - 11 w przypadku płyty bazowej z 12 slotami 1/14

22 DocVXoZc^V! lnb^vgn! bdcivè Konfiguracja z pojedynczą płytą bazową E nin WVodlZ De^h Ine bdyj l A^XoWV hadi l (1) Yd ovwjydln Zasilacz BMX CPS, 4 Procesor P34, 6 moduły we/wy 8 moduły specjalne 12 (liczniki, komunikacja) Płyty bazowe BMX XBP 0400 DocVXoZc^Z BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200 LV\V kg `XZhdg^V BMX XBP 0800 De^h 9d jèni`j o DocVXoZc^Z OZhiVl edy XoZc^dln płyta BMX XBP 0400 Z`gVc l `VWa^, składający się z: płyta BMX XBP metalowej listwy płyta BMX XBP dwóch wysięgników płyta BMX XBP 1200 montażowych - zestawu sprężystych klamer Heg ènhiz `avbgn Kable o przekroju 1,6...6mm 2 bdxj_ XZ (pakowane po 5) Kable o przekroju mm 2 Dh dcn ovwzoe^zxov_ XZ Wolne sloty płyty bazowej (pakowane po 5) BMX XBP 00 BMX XBP 1200 BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP1200 LV\V kg STB XSP 3010 STB XSP 3020 BMX XEM & A^XoWV hadi l ov_bdlvcv egozo bdyj egdxzhdgv! bdyj n >$D dgvo bdyj n hezx_vacz WZo bdyj j ovh^avxov BMX XSP 00 STB XSP 30 0 Lnb^Vgn! bdcivè BMX XBP L^Yd` o Wd`j L^Yd` o egodyj/ egon` VY 7BM M7E Szyna (1) (2) 140 (1) 150 (1) 160 (2) a BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200 & O dy XoVacnb Wad`^Zb ovx^h` l `avi`v! ÑgjWn! heg èncn ' OZ o XoZb ;8C a BdciVè e nin WVodlZ_ CV e nx^z edy dèdlz_ 6B& E6 ^ 6B( E6 OVaZXZc^V YdinXo XZ bdcivèj 4 otwory (2) e AF1-EA6 (2) 60 e (2) (2) 80 a b BMX XBP BMX XBP BMX XBP BMX XBP & CV honc^z 6B& :9/ (*bb hozgd`dñx^! &*bb \ Wd`dÑX^ bdcidlvcz ina`d e nin 7BM M7E %)%%$%+%%$%-%% ' Egon bdcivèj cv e nx^z edy dèdlz_/ ÑgZYc^XV dildg l bdxj_ XnX] bjh^ Wn dyedl^zyc^v YaV ÑgjW B)! B*! B+ ^ JC8 )!(' Yd +!(* e (1) e 60 b 23,4 24 a ,2 (2) (2) a 3 mm (1) >ccz ZaZbZcin ajw dwjydlv n `VWa^ 1/15

23 2 2/0

24 2 - Moduły wejść / wyjść strona 2/2 Przedstawienie, opis strona 2/6 Funkcje strona 2/8 Specyfikacja strona 2/10 Oznaczenia strona 2/16 Połączenia strona 2/ strona 2/22 Modułu we/wy analogowych Przedstawienie, opis strona 2/24 Połączenia strona 2/25 Funkcje strona 2/26 Specyfikacja strona 2/28 Oznaczenia strona 2/31 Programowalne sterowanie procesem strona 2/ strona 2/ Moduły liczników Przedstawienie, opis strona 2/36 Funkcje strona 2/37 Specyfikacja strona 2/40 Oznaczenia strona 2/41 Połączenia strona 2/42 Bloki funkcyjne Motion, MFB strona 2/44 2/1

25 Moduły we/wy binarnych Moduły wejść i moduły mieszane Typ lub 24 V 48 V 24 V 48 V V 16 izolowanych kanałów Za pomocą wymiennego bloku zaciskowego BMX FTB 2000/2010/2020 ze śrubami dociskowymi lub elementami sprężynującymi Typ 3 Typ 1 Typ 1 ( ) Typ 3 Dodatnia Dodatnia lub ujemna 2-przewodowy, 3-przewodowy 2-przewod. /, 2-przewodowy PNP dowolnego typu 3-przewodowy PNP lub NPN dowolnego typu BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI /16 Tego Dial TeSys QuickFit podstawy podstawy Optimum Economy Optimum Miniature Universal Dostępne w pierwszym kwartale roku /2

26 i (tylko wyjścia) 24 V 24 V wejścia, wyjścia 24 V wejścia, wyjścia 24 V wejścia, wyjścia 32 izolowane kanały 64 izolowane kanały 8 izolowanych wejść i 8 izolowanych wyjść 16 izolowanych wejść i 16 izolowanych wyjść Za pomocą 1 złącza Za pomocą 2 złączy Za pomocą wymiennego bloku zaciskowego BMX FTB 2000/2010/ pinowego 40-pinowych typu cage, ze śrubami dociskowymi lub elementami sprężynującymi Typ 3 Bez zgodności z IEC Typ 3 Za pomocą 1 złącza 40-pinowego Dodatnia Dodatnia Dodatnia 2-przewodowy, 3-przewodowy PNP dowolnego typu Zachowanie wyjścia konfigurowalne, ciągły monitoring diagnostyki wyjść i resetowanie wyjść w przypadku usterki wewnętrznej Tak Zabezpieczony Nie zabezpieczony Zabezpieczony Dodatnia Dodatnia BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K BMX DDM BMX DDM BMX DDM 3202K 2/16 2/17 Interfejs APE 1B24M Interfejs APE 1B24M z 8We./8Wy. Splitter box LU9 G02 (8 x rozrusznik silnikowy) i Splitter LU9 G02 (8 x rozrusznik wstępnie przygotowany kabel BMX FCC 1/ 3 silnikowy) i wstępnie przygotowany kabel BMX FCC 1/ 3 Zależnie od modelu, 8- lub 16 kanałowa pasywna podstawa, z lub bez LED, z wspólnymi lub 2 zaciskami na kanał. Zależnie od modelu, 16-kanałowa podstawa z przekaźnikami półprzewodnikowymi, elektro-mechanicznymi, zabudowanymi lub wymiennymi, V, 24V, 24V...240V lub bez potencjałowymi, z wspólnymi lub dwoma zaciskami na kanał, zaciskami śrubowymi lub sprężynowymi, ABE 7H20E 00 ABE 7H20E 00 ABE 7H16C ABE 7H16C ABE 7H08R /7H08S21, ABE 7H16R1 /7H16R50, ABE 7H16R2 /7H16S21, ABE 7H16R3 /7H16R23, ABE 7H16S43, ABE 7H08R /7H08S21, ABE 7H16R1 /7H16R50, ABE 7H16R2 /7H16S21, ABE 7H16R3 /7H16R23, ABE 7H16S43/7H16F43 ABE 7S16E2 ABE 7S16E2 ABE 7S16S ABE 7P16F31 ABE 7P16F31 ABE 7R16T BMX FCC 1/FCC 3 BMX FCC 3 /7R16S /7P16T 5/10 do 5/15, 2/17 5/10 do 5/15, 2/17 2/3

27 Moduły we/wy binarnych Moduły wejść i moduły mieszane przekaźnik 24 V 0.1A na kanał 32 zabezpieczone kanały 64 zabezpieczone kanały Za pomocą jednego złącza 40 pinowego Za pomocą dwóch złaczy 40 pinowych Konfigurowalne zachowanie wyjścia, ciągły monitoring i automatyczny reset wyjść w przypadku wewnętrznego błędu. Tak Tak Ogranicznik prądu z elektronicznym odcięciem Dodatnia BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K 2/16 Tego Dial TeSys QuickFit Optimum Economy ABE 7H20E 00 Optimum Miniature ABE 7H16C Universal ABE 7H08R /7H08S21, ABE 7H16R1 /7H16R50, ABE 7H16R2 /7H16S21, ABE 7H16R3 ABE 7H16F43 ABE 7S16S / 7R16S ABE 7R16T /7P16T BMX FCC 1/FCC 3 5/10 do 5/15, 2/17 2/4

28 Przekaźnik półprzewodnikowy Triak / Przekaźnik 24 V V 24 V, V 0.5 A na kanał 0.6 A na kanał 3 A (Ith) na kanał 2 A (Ith) na kanał 16 zabezpieczonych kanałów 16 nie zabezpieczonych kanałów 8 nie zabezpieczonych kanałów 16 nie zabezpieczonych kanałów Za pomocą wymiennego bloku zaciskowego BMX FTB 2000/2010/2020 typu cage, ze śrubami dociskowymi lub elementami sprężynującymi Zachowanie wyjścia konfigurowalne, ciągły monitoring diagnostyki wyjść i resetowanie wyjść w przypadku usterki wewnętrznej Tak Ogranicznik prądu z elektronicznym odcięciem Konfigurowalne zachowanie wyjścia w przypadku awarii Tak Zabezpieczony Dodatnia Ujemna BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DAO 1605 BMX DRA 0805 BMX DRA /16 Dostępne w pierwszym kwartale roku /5

29 Moduły sygnałów dyskretnych Moduły sygnałów dyskretnych w sterowniku zajmują jeden slot na płycie montażowej. Standardowo są wyposażone w następujące elementy: 20-pinowe wymienne złącze śrubowe lub sprężynowe jedno lub dwa złącza 40-pinowe Szeroka gama dostępnych standardów sygnałów cyfrowych powoduje możliwość dostosowania sterownika do pracy z różnymi typami obiektów: funkcje, sygnały typu AC lub DC, logika dodatnia lub ujemna. budowa modułowa, 8, 16, 32, 64 kanały w module. Wejścia cyfrowe odbierają sygnały z czujników obiektowych stosując równocześnie różnego rodzaju obróbkę: rejestrację, adaptację, izolacje elektryczną, filtrowanie, zabezpieczanie przed interferencją sygnałów, Moduły sygnałów dyskretnych BMX D I/D O/DRA są formatu standardowego (zajmują jeden slot). Posiadają klasę ochrony IP20 oraz są montowane na płycie i zabezpieczane dodatkowym wkrętem Zwarta budowa chroniąca części elektroniczne przed uszkodzeniem. 2 Oznaczniki referencji modułu (etykieta z oznaczeniem modułu jest również umieszczona po prawej stronie modułu. 3 Wyświetlacz sygnalizujący stan kanałów pinowe złącze do podpięcia sygnałów. Elementy zamawiane oddzielnie, w zależności od typu modułu: BMX FTB pinowa wymienna listwa lub przewód z jednym 20-pinowym złączem i wolnymi końcami (patrz strona 2/7) Zwarta budowa chroniąca części elektroniczne przed uszkodzeniem. 2 Oznaczniki referencji modułu (etykieta z oznaczeniem modułu jest również umieszczona po prawej stronie modułu 3 Wyświetlacz sygnalizujący stan kanałów. 4 Jedno lub dwa 40-pinowe złącze (32 lub 64 kanały) do podpięcia sygnałów. 5 Klawisz w module 64 kanałowym wyświetlający stany I/O 0 31, a po naciśnięciu ( patrz strona 43403/5). Elementy zamawiane oddzielnie, w zależności od typu modułu: Jedno lub dwuprzewodowy kabel ze złączem 40-pinowym. Specyfikacja: strony 2/10 do 2/15 2/6 Oznaczenia: strony 2/16 do 2/17 Połączenia : strony 2/18 do 2/19

30 EgZoZciVX_V X^ \ YVahon Moduły sygnałów dyskretnych EdY XoVc^Z bdyj l ov edbdx lnb^zccnx] o Xon Są trzy typy wymiennych złączy 20-pinowych: Złącza śrubowe Złącza sprężynowe Złącza zatrzaskowe Do każdego wymiennego złącza może być doprowadzony sygnałpoprzez: przewód z wolnymi końcami przewód wyposażony w końcówki DZ5-CE Jedna z wersji złącza wyposażona jest w kabel BMX FTW 1 O XoV ovigovh`dlz XV\Z XaVbe IZgb^cVa heg èncdln o egz[vwgn`dlvcnb `VWaZb o ldacnb^ `d²xvb^# Akceptowalne przekroje przewodów : minimalny: jeden kabel o przekroju 0,34mm2 (AWG 22) maksymalny: jeden kabel 1,5 mm2 (AWG 14) BMX FTB referencja złącza zatrzaskowego (max siła dokręcania 0,5 Nm) O XoV ÑgjWdlZ Akceptowalne przekroje przewodów: minimalny: jeden lub dwa kable o przekroju 0,34mm2 (AWG 22) maksymalny: dwa kable 1,5 mm2 (AWG 14) BMX FTB referencja złącza śrubowego (max siła dokręcania 0,5 Nm) B O XoV heg èncdlz A B A EgZ[VWgn`dlVcn `VWZa o )%"e^cdlnb o XoZb ^ ' YldbV `VWaVb^ o ldacnb^ `d²xvb^# Akceptowalne przekroje przewodów dla BMX FTB 2020: minimalny: dwa kable o przekroju 0,34mm2 (AWG 22) maksymalny: dwa kable 1,5 mm2 (AWG 14) EdY XoVc^Z bdyj l ov edbdxv )%"e^cdlnx] lnb^zccnx] o VXon EgoZldYn ov`d²xodcz )%"e^cdlnb o XoZb ^ ldacnb^ `d²xvb^ o Ygj\^Z_ higdcn# Przewody takie mogą być używane do atwego, ł bezpośredniego połączenia pomiędzy modułami I/O 1a czujnikami, cewkami lub innymi terminalami. Przewody takie zawierają: na jednym końcu, złącze 40-pinowe 2 z: kabel 3 zawierający 20 krosowanych żyło przekroju 0,34 mm 2 (AWG 22) (BMX FCW 1) na drugim końcu 5, oznaczone kolorami żyły (wolne końce) o standardzie DIN (patrz strona o )%"e^cdlnb^ o XoVb^ =:&% Yd hnhizbj 6YkVcinh IZaZ[Vhi 67:, EgoZldYn oz o XoZb )%"e^cdlnb dgvo =:&% Podłączania modułów I/O ze złączem 40-pinowym do specjalnych szybkozłączy I/O zwanych Telefast ABE7 2 mogą być realizowane przez użycie dwóch typów przewodów 1. (patrz strona 43407/2) Przewody takie zawierają: na jednym końcu, złącze 40-pinowe 3 z: Kabel 4 zawierający 20 żył( BMX FCC 1) Dwa kable 5 zawierające po 20 żył( BMX FCC 3) na drugim końcu, jedno lub dwa złącza HE10 6. EdY XoVc^Z Yd IZ\d 9^Va ^ IZhnh Fj^X`[^i Moduły wejściowe BMX DDI 3202K/6402K oraz moduły wyjściowe 1 BMX DDO 3202K/6402K zostały zaprojektowane dodatkowo do podłączeń z Tego Dial i Tesys Quickfit. Moduły te można ączyć ł w bardzo prosty sposób wykorzystując odpowiednie okablowanie. Egon` VY ed XoZc^V o IZ\d 9^Va Specyfikacja: strony 2/6 do 2/11 Oznaczenia: strony 2/12 do 2/13 Połączenia : strony 2/18 do 2/19 2/7

31 Moduły sygnałów dyskretnych Moduły we/wy (łącznie z modułami specjalnymi) mogą być wymieniane bez konieczności odłączania napięcia ze sterownika. Notka: Moduły dyskretne we/wy mogą mieć różne parametry dla każdego kanału. Kanały są grupowane w bloki po 4, 8, 16 w zależności od modułu. Każda grupa kanałów może być przypisana do oddzielnego zadania (master lub fast). Wejścia 24V DC lub 48V DC są typu stałoprądowego. Ich charakterystyka pozwala na: gwarantowanie minimalnego prądu w stanie aktywnym zgodnie z normą IEC. Ograniczenie obciążalności prądowej gdy rośnie napięcie wejściowe, co wpływa na temperaturę modułu. Redukuje obciążenie prądowe obwodów wejściowych. Każde wyjście półprzewodnikowe posiada układ zabezpieczający. Kiedy wyjście jest aktywne można wykryć następujące zdarzenia: przepięcie lub zwarcie obwodu: Ten typ błędu deaktywuje wyjścia i wskazuje błąd na panelu czołowym modułu (dioda LED błędu kanału miga, Dioda LED błędu modułu pali się). odwrotna polaryzacja: Ten typ błędu zwiera obwód zasilania nie powodując zniszczenia modułu. Aby to zabezpieczenie działało w optymalnych warunkach niezbędne jest umieszczenie szybkiego bezpiecznika na zasilaniu powyżej elementu sterowanego (np. cewki). przepięcie indukcyjne: Każde wyjście jest chronione oddzielnie przed przepięciem indukcyjnym, posiada w obwodzie szybką diodę zenera, redukuje czas odpowiedzi wyjścia dla szybkich maszyn. Jeśli błąd spowodowałniestabilność wyjścia wyjście to można reaktywować używając tego parametru o ile nie wystąpiłbłąd terminala. Reaktywacja jest definiowana dla każdej grupy ośmiu kanałów. Nie odnosi się to do kanału nieaktywnego lub nie zawierającego błędu. Komendy trybu reaktywacji mogą być: Programowane: Reaktywacja jest przeprowadzana poprzez komendy z aplikacji PLC lub poprzez ekran trybu debug. Aby uniknąć zbyt częstego powtarzania reaktywacji modułautomatycznie wprowadza 10s opóźnienia pomiędzy kolejnymi reaktywacjami. Automatyczne: Reaktywacja zachodzi automatycznie co 10s do czasu zaniku błędu. Wejście może być skonfigurowane jako przełącznik RUN/STOP. Przełączenie zachodzi po nadejściu zbocza narastającego. Komenda stop wysłana z wejścia ma pierwszeństwo nad komendą RUN wysłaną z terminala lub poprzez sieć. Specyfikacja: strony 2/10 do 2/15 2/8 Oznaczenia: strony 2/16 do 2/17 Połączenia : strony 2/18 do 2/19

32 Moduły sygnałów dyskretnych (kontynuacja) Parametr ten definiuje tryb fallback używany przez wyjścia prądu stałego w sytuacji gdy następuje zatrzymanie PLC z powodu: błędu procesora błędu płyty montażowej błędu kabli podłączeniowych płyty montażowej Wyjścia muszą być ustawione w stan bezpieczny dla aplikacji. Stan ten nazywany fallback jest konfigurowany już podczas parametryzowania wyjść DC. Podczas parametryzacji wyjść mamy do wyboru: Fallback: Kanały są ustawiane na 0 lub 1 zgodnie z wartością fallback definiowanej dla grupy 8 kanałów. Stan poprzedni: Wyjścia zatrzaskują wartości jakie posiadały przed zatrzymaniem aplikacji Każdy dyskretny modułi/o jest wyposażony w wyświetlacz umieszczony na panelu czołowym, zawierający wszystkie niezbędne informacje kontrolujące moduł, jego diagnostykę i utrzymanie. Wyświetlacz zawiera: 1 zestaw 8,16 lub 32 zielonych diod LED w zależności od wielkości modułu. Każda z diod odpowiada jednemu kanałowi: ON: kanałw stanie 1; OFF kanałw stanie 0 miganie: błąd kanału, przepięcie lub zwarcie, 2 Trzy diody LED wskazujące status modułu: RUN (zielona): ON: praca prawidłowa ERR (czerwona): ON: błąd wewnętrzny modułu; miganie: błąd wymiany danych pomiędzy modułem a procesorem I/O (czerwona): On: błąd zewnętrzny (styk/cewka, przepięcie, zwarcie, itp.); miganie błąd terminala zielona dioda LED 1 wskazuje, w przypadku modułów 64 kanałowych, stan 32 kanałów 0 31 (nie pali się), lub pokazuje stan kanały (pali się). Dioda +32 jest załączana i wyłączana podczas zmiany stanu wyświetlacza specjalnym przyciskiem znajdującym się na module. lub czujniki innych firm o parametrach: - napięcie szczątkowe dla stanu close poniżej 7V - min. Prąd przełączania poniżej 2,5mA - szczątkowy prąd dla stanu open poniżej 1,5mA lub czujniki innych firm o parametrach: - napięcie szczątkowe dla stanu close poniżej 4V - min. Prąd przełączania poniżej 1mA - szczątkowy prąd dla stanu open poniżej 0,5mA (1) Do diagnostyki modułów I/O można zastosować ekrany diagnostyczne oprogramowania Unity Pro. Lokalna diagnostyka za pomocą wyświetlacza umieszczonego na module odpowiada konkretnym ekranom diagnostycznym na poziomie hardware w Unity Pro. (patrz strona 4/21 i 4/22). Dodatkowo powyższa diagnostyka modułów może być dokonywana zdalnie przy użyciu prostej przeglądarki. Jest to możliwe dzięki zaimplementowaniu standardowego Web serwera zintegrowanego z platformą (procesor ze zintegrowanym portem Ethernet lub modułem Ethernet). Można używać do tego celu funkcji ready to use (patrz strona 3/4). 24 V (sink) 24 V typ 3 (sink) 24 V typ3 24 V typ 1 48 V typ V typ 3 (sink) niekompatybilne kompatybilne 2/9