MANIPULATOR MONTAŻOWY MM600. Instrukcja obsługi

Transkrypt

1 MANIPULATOR MONTAŻOWY MM600 Instrukcja obsługi MECHATRONIKA 2007

2 Manipulator montażowy MM600 2 SPIS TREŚCI 1. OPIS OGÓLNY URZĄDZENIA DANE TECHNICZNE URZĄDZENIA INSTALACJA MANIPULATORA INSTALACJA ZINTEGROWANEGO PODAJNIKA TAŚMOWEGO USTAWIANIE ADRESU BAZOWEGO PODAJNIKA USTAWIANIE SKOKU TAŚMY INTERFACE OPERATOR - MASZYNA PRZYGOTOWANIE MANIPULATORA DO UKŁADANIA ELEMENTÓW PRZYGOTOWANIE BIBLIOTEKI PODZESPOŁÓW WPISYWANIE NOWEJ OBUDOWY NEW ZMIANA NAZWY OBUDOWY RENAME WPROWADZANIE WYMIARÓW OBUDOWY OUTLINE WPROWADZANIE NUMERU SSAWKI NOZZLE DEFINIOWANIE POZYCJI KLUCZA OBUDOWY PIN1 POS PODGLĄD PARAMETRÓW OBUDOWY VIEW USUWANIE OBUDOWY Z BIBLIOTEKI DELETE PRZYWIĄZYWANIE NOMINAŁU ELEMENTU DO OBUDOWY PART UZBRAJANIE PODAJNIKÓW EDIT FEEDERS PRZYPISYWANIE ELEMENTU DO PODAJNIKA PROGRAMOWANIE POZYCJI PODAJNIKA PROGRAMOWANIE POZYCJI PODAJNIKA KARUZELOWEGO PROGRAMOWANIE POZYCJI PODAJNIKA NIEKARUZELOWEGO PRZYGOTOWANIE PŁYTKI DO PROGRAMOWANIA BOARD PROGRAMOWANIE UKŁADANIA ELEMENTÓW WPROWADZANIE NUMERU ELEMENTU REFERENCE WPROWADZANIE ELMENTU PART WPROWADZANIE ROTACJI ELEMENTU ROTATION WPROWADZANIE WSPÓŁRZĘDNYCH UKŁADANIA ELEMENTU POSITION ZAKOŃCZENIE WPROWADZANIA LINII PROGRAMU EXIT FUNKCJE EDYCYJNE ADD, EDIT, DELETE UKŁADANIE ELEMENTÓW W TRYBIE P&P MANUAL UKŁADNIE ELEMENTÓW W TRYBIE P&P AUTO DOZOWANIE DOZOWANIE W TRYBIE MANUAL DOZOWANIE W TRYBIE ONE SHOT DOZOWANIE W TRYBIE AUTO PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW DOZOWNIKA SETUP OBSŁUGA PAMIĘCI MASOWEJ DEKLARACJA ZGODNOŚCI... 26

3 1. OPIS OGÓLNY URZĄDZENIA Manipulator montażowy MM600 przeznaczony jest do nakładania kleju, pasty lutowniczej i elementów SMD na płytki obwodów drukowanych i podłoża ceramiczne układów hybrydowych. Klej (pastę lutowniczą) nakłada się metodą wyciskania ciśnieniowego z zasobnika (strzykawka LUER). Poprzez dobór średnicy igły, ciśnienia wyciskającego i czasu można regulować ilość aplikowanego kleju pod elementy lub pasty na pola lutownicze. Pobieranie i układanie elementów SMD realizowane jest przez ssawkę podciśnieniową umieszczoną na końcu prostowodu. Dzięki płynnej pracy prostowodu i wymiennym końcówkom ssawki możliwy jest montaż od najmniejszych elementów (0402) do największych (np. PLCC84). Orientacja kątowa pobranego elementu realizowana jest poprzez obrót pokrętła służącego jednocześnie do przemieszczania ssawki w trzech osiach (X, Y, Z). Wbudowany czujnik nacisku ssawki powoduje automatyczne włączanie i wyłączanie podciśnienia. Elementy SMD można pobierać z automatycznego podajnika karuzelowego z 45 pojemnikami (wyposażenie standardowe) jak i z podajników taśmowych z napędem ręcznym lub automatycznym (opcja). Manipulator MM600 wykorzystuje unikalny system ACCUPLACE w celu wspomagania operatora w czasie montażu. System monitoruje ruchy głowicy i wykorzystując wskaźniki na głowicy montażowej podpowiada operatorowi gdzie ma przemieszczać ssawkę, aby pobrać, jak zorientować kątowo a następnie gdzie ułożyć montowany element. Sygnalizator akustyczny informuje operatora o położeniu elementu poza polem tolerancji zdefiniowanym dla układanego elementu. Podajnik karuzelowy automatycznie ustawia się w czasie, gdy operator układa element, dzięki czemu znacznie wzrasta wydajność procesu montażu. Eliminuje się również poważne źródło błędów jakim byłoby pobieranie elementów z niewłaściwego pojemnika. Programowanie procesu układania może być realizowane metodą TEACH-IN na manipulatorze w czasie montażu pierwszej płytki. Możliwe jest również wykorzystanie danych z systemów wspomagania projektowania obwodów drukowanych (CAD), co znacznie skraca proces przygotowania montażu. Dane zapisywane są w plikach tekstowych na dyskach krzemowych typu PENDRIVE.

4 1.1 DANE TECHNICZNE URZĄDZENIA MANIPULATOR - wielkość montowanej płytki - magazyn elementów - maksymalna liczba torów podających elementy - tryby pracy DOZOWNIK CIŚNIENIOWY - tryby pracy - czas dozowania Td - czas przerwy Tp w trybie AUTO SYSTEM STERUJĄCY - pamięć programów - edycja - HMI PARAMETRY OGÓLNE - zasilanie elektryczne - zasilanie pneumatyczne - wymiary i masa - obsługa 250 x 300 mm automatycznie indeksowany podajnik karuzelowy (45 pojemników pojedynczych i/lub podwójnych) automatycznie indeksowany podajnik taśmowy (max.16 taśm 8 mm wyposażenie opcjonalne) ręcznie indeksowane podajniki taśmowe (max. 10 taśm wyposażenie opcjonalne) 144 (90 -podajnik karuzelowy, 54 pozostałe (podajniki taśmowe, listwowe, tackowe, etc) MANUAL praca bez wspomagania przez system ACCUPLACE AUTO praca pod kontrolą sytemu ACCUPLACE MANUAL dozowanie przez czas wciśnięcia klawisza sterującego ONE SHOT jeden cykl dozowania wyzwalany klawiszem sterującym; czas AUTO dozowania określony przez Td powtarzające się cykle dozowania; przerwy między dozami określone przez Tp 0,1 s 9,9 s z krokiem 0,1 s 0,1 s 9,9 s z krokiem 0,1 s zewnętrzna pamięć masowa USB niezależna edycja programu układania elementów, bibliotek elementów i uzbrojenia podajników pulpit operatorski z wyświetlaczem LCD 2 x 24 i klawiaturą oraz mysz PS2 230 V, 50Hz, 25W sprężone powietrze 0,6 MPa, stopień filtracji 10 µm, niesmarowane 590 x 800 x 370 mm, 20 kg jedna osoba

5 2. INSTALACJA MANIPULATORA Po wyjęciu manipulatora z opakowania transportowego należy ustawić go na stabilnym stole. Następnie należy zdjąć zabezpieczenia transportowe: - gumową blokadę ramienia manipulatora - folię z podajnika karuzelowego Podporę podłokietnika należy wsunąć w otwory wsporników i zablokować wkrętami, zwracając uwagę, aby zakończenie podpory ustawione było pionowo. Na tak ustawiona podporę można nałożyć podłokietnik. Podłączyć mysz do gniazda PS2. Podłączyć zasilanie ciśnieniowe przewodem pneumatycznym PK4 (średnica zewnętrzna 6 mm, wewnętrzna 4 mm). Doprowadzone sprężone powietrze o maksymalnym ciśnieniu 1 MPa powinno być oczyszczone z par oleju, wody i zanieczyszczeń powyżej 10 µm. Podłączyć zintegrowany podajnik taśmowy do gniazda na tylnej ściance obudowy (opcja). Przewody myszy i podajnika zamocować dostarczoną opaską kablową do kostki montażowej z tyłu urządzenia. Podłączyć urządzenie do gniazda zasilającego 230 V +/- 10%, 50 Hz z zabezpieczeniem uziemiającym. Uruchomić urządzenie przełącznikiem POWER. W celu wyzerowania systemu ACCUPLACE należy przesunąć głowicę montażową w górny lewy róg przestrzeni roboczej manipulatora i nacisnąć przycisk ENTER na panelu operatorskim. Na wyświetlaczu powinna zostać wyświetlona pozycja X=000 Y= INSTALACJA ZINTEGROWANEGO PODAJNIKA TAŚMOWEGO Zintegrowany podajnik taśmowy typu MTF umożliwia podawanie w strefę montażu podzespołów SMD magazynowanych na taśmach o szerokości 8, 12, 16, 24, 32 mm (zestaw taśm zależy od typu podajnika). Manipulator może obsługiwać tylko 1 zintegrowany podajnik. Podajnik ustawiany jest ma stole razem z manipulatorem w wycięciu podstawy manipulatora. W celu przygotowania podajnika do pracy należy wykonać następujące czynności: - włączyć przewód połączeniowy w gniazdo FEEDER (złącze sterujące podajnik) z tyłu manipulatora - włączyć manipulator - włożyć szpulę z taśmą do kieszeni podajnika - założyć taśmę zgodnie z rys.2 - koniec taśmy zabezpieczającej przykleić taśmą samoprzylepną do koła zwijającego - ustawić na wyświetlaczu sterownika podajnika numer toru włożonej taśmy przy pomocy górnego klawisza sterownika - wykonać niezbędną ilość cykli przesuwu taśmy naciskając dolny klawisz sterownika aż do pojawienia się elementu w strefie podawania (pierwsze odsłonięte gniazdo za dociskaczem).

6 Manipulator montażowy MM600 6 ur cover foil see detail Z tape detail Z Rys.2 Zakładanie taśmy UWAGA: UWAGA: podczas wsuwania taśmy pod dociskacz należy zapewnić jej dokładne ułożenie w kanale prowadzącym; podczas realizacji cyklu przesuwu (podawania) taśmy upewnić się, czy taśma indeksuje się dokładnie o 4 mm, jeśli nie to należy unieść dociskacz i skorygować położenie taśmy. nie włączać podajnika do złącza sterującego przy włączonym zasilaniu manipulatora.

7 Manipulator montażowy MM USTAWIANIE ADRESU BAZOWEGO PODAJNIKA Adres każdego toru podającego wyznaczany jest jako suma numeru toru na płycie podającej podajnika (liczony od sterownika) oraz adresu bazowego. Dla poprawnej pracy podajników każdy z nich musi mieć inny adres bazowy. Adres ten wyświetlany jest na wyświetlaczu sterownika podajnika bezpośrednio przed jego inicjalizacją mechaniczną po włączeniu zasilania. Odpowiednio sekwencja A0 określa adres bazowy 00, sekwencja A2 - adres 20, sekwencja A4 - adres 40 itd. Podajnik pracujący z manipulatorem powinien mieć ustawiony adres bazowy na 00. Pierwszy tor podający podajnika odpowiada adresowi 51 z listy manipulatora, drugi -52 itd. W celu zmiany adresu bazowego należy: nacisnąć oba klawisze na sterowniku podajnika i czekać aż pojawi się litera A wcisnąć górny klawisz; wcisnąć dolny klawisz wcisnąć górny klawisz; na wyświetlaczu pojawi się symbol adresu bazowego 0 - adres bazowy adres bazowy adres bazowy adres bazowy adres bazowy adres bazowy adres bazowy 120 wciskając kolejno górny klawisz ustawić żądany adres bazowy potwierdzić wybór wciskając dolny klawisz USTAWIANIE SKOKU TAŚMY Podajnik taśmowy MTF umożliwia indywidualne, dla każdego toru podawania taśmy, ustawianie skoku taśmy, jaki następuje po wysłaniu komendy indeksacji przez układ sterowania automatu M60. Możliwa jest indeksacja o 2, 4, 8 i 12 mm. Ustawianie to umożliwia panel sterujący podajnika fot. 3

8 Manipulator montażowy MM600 8 W celu zmiany wielkości skoku taśmy należy: fot. 3 Panel sterujący podajnika nacisnąć oba klawisze na sterowniku podajnika i czekać aż pojawi się litera A wcisnąć górny klawisz dwa razy; na wyświetlaczu pojawi się litera P wcisnąć dolny klawisz wciskając górny klawisz wybrać numer (adres) toru podawania taśmy wcisnąć dolny klawisz; na wyświetlaczu pojawi się symbol aktualnego ustawienia toru zapalony dolny segment wyświetlacza - skok 2mm zapalony środkowy segment - skok 4mm zapalone dolny i środkowy segment - skok 8mm zapalony górny segment - skok 12mm zapalony górny i dolny segment - skok 16mm zapalony górny i środkowy segment - skok 20mm wciskając dolny klawisz ustawić żądany skok taśmy potwierdzić wybór wciskając górny klawisz; na wyświetlaczu pojawi się numer toru, który był ustawiany wciskając górny klawisz wybrać kolejny numer toru, w którym chcemy zmienić ustawienie powtarzając wyżej opisane czynności ustawić wymagane skoki we wszystkich torach wciskając górny klawisz 0 na wyświetlaczu wcisnąć dolny klawisz; nastawy zostaną zapisane w pamięci podajnika i nastąpi inicjalizacja podajnika ( tak jak po włączeniu zasilania).

9 Manipulator montażowy MM INTERFACE OPERATOR - MASZYNA Komunikacja operatora z urządzeniem odbywa się z wykorzystaniem pulpitu operatorskiego (wyświetlacz LCD 24 x 2, klawiatura) i myszki. Klawisze funkcyjne: FILE, P&P, DISP., BOARD, EDIT umożliwiają wybór jednej z pięciu głównych funkcji: - FILE odczyt i zapis programów układania elementów (projektów), bibliotek obudów elementów, uzbrojenia podajników - P&P układanie elementów w trybie MANUAL lub AUTO pod kontrolą systemu ACCUPLACE Przełączanie między trybami odbywa się poprzez kolejne naciskanie klawisza P&P - DISP. praca z dozownikiem ciśnieniowym w jednym z trzech trybów pracy: MANUAL, ONE SHOT i AUTO. Przełączanie między trybami odbywa się poprzez kolejne naciskanie klawisza DISP. - BOARD definiowanie współrzędnych punktu zerowego płytki (ORIGIN), współrzędnych dwóch punktów referencyjnych płytki (FIDUCIALS), współrzędnych lokalnych punktów zerowych (LRP) - EDIT edycja programu układania elementów (projektu), biblioteki obudów, uzbrojenia podajników

10 4. PRZYGOTOWANIE MANIPULATORA DO UKŁADANIA ELEMENTÓW Przygotowanie manipulatora do układania elementów obejmuje następujące czynności: - przygotowanie (uzupełnienie) biblioteki podzespołów - uzbrojenie (uzupełnienie) podajników - zdefiniowanie parametrów płytki PCB - zaprogramowanie punktów układania elementów. 4.1 PRZYGOTOWANIE BIBLIOTEKI PODZESPOŁÓW Biblioteka podzespołów obejmuje opisy obudów podzespołów i przywiązanie nominałów elementów do wybranych obudów. W celu wejścia w edycję biblioteki należy: - wcisnąć klawisz EDIT - pokrętłem myszy wybrać LIBRARY EDIT LIBRARY - potwierdzić wybór lewym klawiszem myszy PACKAGE NEW Jeżeli biblioteka jest pusta to dostępna jest tylko opcja wpisywania nowej obudowy (NEW). W przeciwnym wypadku kręcąc pokrętłem dodatkowo można przeglądać nazwy wcześniej wpisanych obudów i lewym klawiszem myszy wybrać jedną z nich do edycji (EDIT), usunąć z biblioteki (DELETE) i przywiązać nominał elementu do obudowy(part). Na pełen opis obudowy składają się: - nazwa, edytowana w NEW lub RENAME, - wymiary obudowy OUTLINE, - numer ssawki, którą układamy element NOZZLE, - pozycja klucza obudowy PIN1 POS. Parametry obudowy można zobaczyć wybierając VIEW WPISYWANIE NOWEJ OBUDOWY NEW Po wybraniu NEW na wyświetlaczu pojawi się kursor w polu edycji.

11 Manipulator montażowy MM PACKAGE NEW:_ Pokrętłem myszy można zmieniać znaki a lewym i prawym przyciskiem przesuwać kursor. PACKAGE NEW:1206 Nazwa może mieć maksymalnie 8 znaków. Wciśnięcie pokrętła myszy kończy edycję nazwy elementu. Obudowa o wprowadzonej nazwie umieszczana jest w bibliotece ZMIANA NAZWY OBUDOWY RENAME System umożliwia zmianę nazwy wcześniej wprowadzonej obudowy. Aby tego dokonać należy wybrać obudowę z listy, następnie wybrać kolejno EDIT i RENAME. PACKAGE 1206 EDIT RENAME: _ 1206 Kursor przesuwa wciśnięcie lewego lub prawego klawisza myszy, zmiana znaku dokonywana jest pokrętłem. Edycję kończy wciśnięcie pokrętła WPROWADZANIE WYMIARÓW OBUDOWY OUTLINE Wprowadzanie lub zmianę wcześniej wprowadzonych wymiarów obudowy możemy dokonać wybierając obudowę z listy, następnie kolejno EDIT i OUTLINE. PACKAGE OUTLINE 1206 EDIT Na wyświetlaczu pojawi się okno wprowadzania wymiarów. Edytowany parametr (wymiar w osi X lub Y) zaznaczony jest kursorem(podkreślenie), który można przesuwać ruchami pokrętła.

12 Manipulator montażowy MM PACKAGE 1206 EDIT OUTLINE X=_00 Y= 00 Aby zmienić wybrany parametr należy przycisnąć pokrętło (zmiana kursora z podkreślenia na migające pole), ruchami pokrętła ustawić wybraną wartość parametru i ponownie przycisnąć pokrętło. PACKAGE 1206 EDIT OUTLINE X=_06 Y= 03 Wymiary obudów podajemy w jednostkach maszynowych manipulatora (1 jednostka = 20 mils.) Wprowadzanie danych kończy wciśnięcie prawego klawisza myszy WPROWADZANIE NUMERU SSAWKI NOZZLE Układanie elementów powinno być wykonywane ssawką dobraną do wielkości elementu (drobne elementy cienka ssawka, większe odpowiednio grubsza, itd.). System ACCUPLACE w czasie układania żąda od operatora odpowiednich zmian ssawek opierając się na przypisaniu numeru ssawki do obudowy. Aby przypisać numer ssawki do obudowy należy wybrać obudowę z listy, następnie kolejno EDIT i NOZZLE. PACKAGE NOZZLE 1206 EDIT Po potwierdzeniu wyboru lewym klawiszem myszy na wyświetlaczu pojawi się okno edycji numeru ssawki. PACKAGE NOZZLE : EDIT Numer ssawki można zmieniać pokrętłem myszy. Procedurę kończy wciśnięcie dowolnego klawisza myszy DEFINIOWANIE POZYCJI KLUCZA OBUDOWY PIN1 POS Przywiązanie pozycji klucza do obudowy umożliwia systemowi ACCUPLACE wskazywanie operatorowi, jak powinien zorientować element na montowanej płytce. Aby przypisać pozycję klucza do obudowy należy wybrać obudowę z listy, następnie kolejno EDIT i PIN1 POS. PACKAGE PIN1 POS 1206 EDIT

13 Manipulator montażowy MM Po potwierdzeniu wyboru lewym klawiszem myszy na wyświetlaczu pojawi się okno edycji pozycji klucza. PACKAGE PIN1 POS:L 1206 EDIT Pokrętłem myszy możemy wybrać jeden z czterech wskazywanych przez system ACCUPLACE kierunków: - L lewy - R prawy - U górny - D dolny Wprowadzanie kończy wciśnięcie lewego klawisza myszy. Wciśnięcie prawego klawisza lub pokrętła przerywa wprowadzanie bez zmiany parametru PODGLĄD PARAMETRÓW OBUDOWY VIEW Wybierając opcję VIEW dla wybranej obudowy możemy zobaczyć wartości wszystkich parametrów obudowy. PACKAGE 1206 EDIT X= 06 Y= 03 N= 01 P1=L Parametry X, Y określają wielkość obudowy w jednostkach maszynowych, N numer ssawki, P1 pozycję klucza USUWANIE OBUDOWY Z BIBLIOTEKI DELETE Usunięcie obudowy z listy możemy dokonać wybierając obudowę z listy, następnie kolejno EDIT i DELETE. Usunięcie potwierdza długi sygnał buzzera PRZYWIĄZYWANIE NOMINAŁU ELEMENTU DO OBUDOWY PART Aby przywiązać nowy nominał elementu do obudowy należy wybrać obudowę z listy, a następnie kolejno PART i NEW. Wpisywanie wartości (max osiem znaków) realizuje się analogicznie do wprowadzania nazwy obudowy opisanego w rozdziale Wprowadzony nominał może być zmieniony (RENAME) lub usunięty (DELETE).

14 4.2 UZBRAJANIE PODAJNIKÓW EDIT FEEDERS System ACCUPLACE w czasie montażu ustawia automatycznie podajnik karuzelowy, tak aby w strefie pobierania był dostępny aktualnie montowany podzespół lub indeksuje automatyczny podajnik taśmowy (opcja). Ponieważ program układania elementów nie zawiera informacji o podajnikach tylko nazwę obudowy i układany nominał system czerpie informację, z którego podajnika pobrać element i gdzie znajduje się podajnik ze zbioru FEEDERS. Zbiór ten przechowywany jest w pamięci nielotnej urządzenia, może być również zapisywany i odczytywany z pamięci masowej PRZYPISYWANIE ELEMENTU DO PODAJNIKA Aby przypisać element do podajnika należy wybrać kolejno EDIT i FEEDERS. FEEDERS FDR01L R Następnie pokrętłem myszy ustawiamy numer podajnika. Pozycje od 1 do 45 (podajnik karuzelowy) mają sufiksy L (lewa strona pojemnika) i R (prawa strona pojemnika). Dla pojemnika niepodzielonego na dwie części należy przypisać ten sam element do części lewej i prawej. Lewym klawiszem myszy potwierdzamy wybór podajnika. Jeżeli numer podajnika był większy niż 45 (podajniki taśmowe, tackowe, etc) to pokrętłem myszy będziemy mogli wybrać ładowanie elementu z biblioteki FEEDER 46 LIBRARY lub programowanie współrzędnych pobierania elementu z wybranego podajnika. Po wybraniu LIBRARY (ten krok jest omijany dla podajnika karuzelowego) pojawia się okno wyboru obudowy elementu. FEEDERS PACKAGE 1206 Pokrętłem myszy ustawiamy nazwę obudowy i potwierdzamy lewym klawiszem. FEEDERS 100R 1206 VALUE Następnie pokrętłem myszy wybieramy nominał elementu i przywiązujemy go do wybranego podajnika lewym klawiszem myszy PROGRAMOWANIE POZYCJI PODAJNIKA Pozycję pobierania elementów z podajników programuje się: - dla podajnika karuzelowego w poziomie EDIT SYSTEM - dla pozostałych podajników w poziomie EDIT FEEDERS FEEDERxx PICK UP POSITION

15 Manipulator montażowy MM Sam proces uczenia przebiega identycznie dla wszystkich podajników i polega na wskazaniu ssawką manipulatora środka strefy pobierania z podajnika PROGRAMOWANIE POZYCJI PODAJNIKA KARUZELOWEGO Aby zaprogramować pozycję pobierania elementów z podajnika karuzelowego należy wybrać EDIT SYSTEM, a następnie PICK UP POS EDIT PICK UP POS PICK UP POS : X= 262 Na wyświetlaczu wyświetlana jest zaprogramowana pozycja pobierania i aktualna pozycja głowicy w osi X. Oś Y nie jest programowana dla podajnika karuzelowego (parametr stały urządzenia). Wprowadzenie nowej współrzędnej odbywa się przez naciśnięcie ssawką środka strefy pobierania (potwierdzone sygnałem akustycznym) i zatwierdzeniu lewym klawiszem myszy PROGRAMOWANIE POZYCJI PODAJNIKA NIEKARUZELOWEGO Aby zaprogramować pozycję pobierania elementów z podajnika innego niż karuzelowy (numer podajnika większy od 45) należy wybrać EDIT FEEDERS, następnie pokrętłem myszy wybrać podajnik i potwierdzić lewym klawiszem. Pokrętłem myszy wybrać PICK UP POSITION. FEEDER 47 PICK UP POSITION Po potwierdzeniu wyboru lewym klawiszem myszy na wyświetlaczu pojawia się okno wprowadzania współrzędnych punktu pobierania. FEEDER /-001 : X= 262 Y= 282 W górnej linii wyświetlane są współrzędne zapisane w pamięci, w dolnej aktualna pozycja głowicy. Wprowadzenie nowych współrzędnych odbywa się przez naciśnięcie ssawką środka strefy pobierania (potwierdzone sygnałem akustycznym) i zatwierdzeniu lewym klawiszem myszy.

16 4.4 PRZYGOTOWANIE PŁYTKI DO PROGRAMOWANIA BOARD Przed rozpoczęciem programowania układania elementów należy zamontować płytkę w uchwycie urządzenia. Płytka powinna być ustawiona ortogonalnie do osi X, Y urządzenia. Następnie należy wybrać funkcję BOARD. BOARD ORIGIN/FIDUCIAL1 Następnie wybrać ORIGIN/FIDUCIAL1. BOARD ORIGIN/FIDUCIAL1 X= 177 Y= 244 Końcówką ssawki wskazać punkt zerowy płytki, który w czasie montażu będzie wykorzystany jako pierwszy punkt korekcji położenia płytki (fiducial). Wpisanie współrzędnych potwierdza sygnał dźwiękowy. Wprowadzanie kończy wciśnięcie lewego klawisza myszy. Następnie pokrętłem myszy wybieramy FIDUCIAL2, BOARD FIDUCIAL2 i potwierdzamy lewym klawiszem myszy. BOARD FIDUCIAL2 X= 327 Y= 384 Końcówką ssawki wskazać punkt płytki, który w czasie montażu będzie wykorzystany jako drugi punkt korekcji położenia płytki (fiducial). Wpisanie współrzędnych potwierdza sygnał dźwiękowy. Wprowadzanie kończy wciśnięcie lewego klawisza myszy. 4.5 PROGRAMOWANIE UKŁADANIA ELEMENTÓW Programowanie układania elementów odbywa się w poziomie EDIT PROGRAM. Jeżeli pamięć programu jest pusta pojawi się okno z numerem pierwszej linii i znakiem zapytania. LINE 001? Wciśnięcie lewego klawisza myszy rozpocznie wprowadzanie danych. Pokrętłem myszy możemy wybrać: - REFERENCE wprowadzanie numeru elementu na schemacie - PART wprowadzanie elementu (obudowa a następnie nominał) - ROTATION wprowadzanie rotacji względem biblioteki - POSITION wprowadzanie współrzędnych układania metodą wskazania ssawką (TEACH-IN)

17 Manipulator montażowy MM EXIT zakończenie wprowadzania linii programu WPROWADZANIE NUMERU ELEMENTU REFERENCE Pokrętłem myszy ustawiamy REFERENCE, EDIT LINE REFERENCE i potwierdzamy lewym klawiszem myszy. Przy pomocy pokrętła i obu klawiszy myszy wprowadzamy numer elementu wg dokumentacji montażowej płytki. Wprowadzanie (max cztery znaki) realizuje się analogicznie do wprowadzania nazwy obudowy opisanego w rozdziale EDIT LINE REFERENCE: R WPROWADZANIE ELMENTU PART Pokrętłem myszy ustawiamy PART EDIT LINE PART i potwierdzamy lewym klawiszem myszy. EDIT LINE PACKAGE 1206 Pokrętłem myszy wybieramy z biblioteki obudowę, a następnie nominał elementu. EDIT LINE 100R VALUE Wprowadzanie kończymy lewym klawiszem myszy WPROWADZANIE ROTACJI ELEMENTU ROTATION Pokrętłem myszy ustawiamy ROTATION EDIT LINE ROTATION

18 Manipulator montażowy MM i potwierdzamy lewym klawiszem myszy. EDIT LINE ROTATION : L Pokrętłem myszy ustawiamy jeden z czterech kierunków wskazywanych przez system ACCUPLACE w czasie układania elementów: - L lewy - R prawy - U górny - D dolny Wprowadzanie kończymy lewym klawiszem myszy WPROWADZANIE WSPÓŁRZĘDNYCH UKŁADANIA ELEMENTU POSITION Pokrętłem myszy ustawiamy POSITION EDIT LINE POSITION i potwierdzamy lewym klawiszem myszy. EDIT LINE POSITION : X= 039 Y= 068 Naprowadzamy głowicę nad punkt układania elementu i przyciskamy ssawka płytkę. Sygnał dźwiękowy potwierdza przyjęcie współrzędnych. UWAGA: współrzędne zapisywane są jako współrzędne względne, odniesione do punktu zerowego płytki (patrz podrozdział 4.4) Wprowadzanie kończymy lewym klawiszem myszy ZAKOŃCZENIE WPROWADZANIA LINII PROGRAMU EXIT Pokrętłem myszy ustawiamy EXIT EDIT LINE EXIT i potwierdzamy lewym klawiszem myszy. Wprowadzanie linii jest zakończone. Na wyświetlaczu pojawia się pełna linia programu. LINE 001 R1 100R U 1206 X= 035 Y= 066

19 Manipulator montażowy MM FUNKCJE EDYCYJNE ADD, EDIT, DELETE Jeżeli w pamięci systemu jest program układania elementów to po wybraniu EDIT PROGRAM wyświetlana jest pierwsza linia programu. Pokrętłem myszy można zmieniać linię. Wciśnięcie lewego klawisza myszy wybiera linię do dalszej edycji. Pokrętłem myszy można wybrać funkcje: - ADD wprowadzenie nowej linii programu za wybraną; jeżeli wybrana linia nie jest ostatnią w programie to nastąpi rozsunięcie programu - EDIT ponowna edycja wybranej linii - DELETE usunięcie z programu wybranej linii

20 5. UKŁADANIE ELEMENTÓW W TRYBIE P&P MANUAL Wejście w tryb układania elementów P&P MANUAL potwierdzane jest sygnałem dźwiękowym i odpowiednim napisem na wyświetlaczu. P&P MANUAL FEEDER05 L 100R R 1N4148 Wyświetlany jest również numer pozycji podajnika karuzelowego oraz nominały elementów załadowanych do lewej i prawej części pojemnika. Operator może pobierać elementy z dowolnego miejsca w polu roboczym głowicy jak również w dowolnym miejscu układać. Włączanie i wyłączanie podciśnienia w ssawce realizowane jest automatycznie przy nacisku ssawki na pobierany lub układany element. Przemieszczanie podajnika karuzelowego realizowane jest przez naciśnięcie lewego lub prawego przycisku myszy.

21 6. UKŁADNIE ELEMENTÓW W TRYBIE P&P AUTO Wejście w tryb Auto rozpoczyna cykl układania elementów pod kontrolą systemu ACCUPLACE. Jeżeli w pamięci urządzenia nie ma programu układania elementów to wyświetli się poniższy komunikat: P&P AUTO NO PICK&PLACE PROGRAM Jeżeli program został załadowany urządzenie będzie gotowe na przyjęcie współrzędnych pierwszego punktu korekcji położenia płytki. P&P AUTO ORIGIN : X= 000 Y= 000 Końcówką ssawki operator wskazuje punkt zerowy płytki(origin), który w czasie montażu jest wykorzystany jako pierwszy punkt korekcji położenia płytki (FIDUCIAL1). Wprowadzenie współrzędnych potwierdza sygnał dźwiękowy. System oczekuje na wprowadzenie współrzędnych drugiego punktu korekcji położenia płytki. P&P AUTO FIDUCIAL2: X= 000 Y= 000 Końcówką ssawki operator wskazuje drugi punkt korekcji położenia płytki (FIDUCIAL2). Wprowadzenie współrzędnych potwierdza sygnał dźwiękowy. System ACCUPLACE rozpoczyna wspomaganie układania elementów. Jeżeli wymagana jest zmiana ssawki to na wyświetlaczu pojawia się komunikat NOZZLE: 02 Ułożenie elementu pod kontrolą systemu ACCUPLACE składa się z dwóch faz: FAZA I: pobieranie monitor systemu ACCUPLACE (wskaźniki na głowicy montażowej) wskazuje punkt pobierania elementu. Dla podajnika z zakresu 1 45 będzie to podajnik karuzelowy, podajnik taśmowy, cała strefa pobierania i układania; Fazę pobierania kończy wyjazd z pobranym elementem poza strefę pobierania (system sterujący traktuje włączenie podciśnienia jako pobranie elementu). Monitor systemu ACCUPLACE przy pomocy czerwonych strzałek wskazuje kierunek, w którym należy przemieścić głowicę, aby osiągnąć strefę pobierania elementu. Wejście w strefę pobierania sygnalizowane jest zapaleniem znacznika umieszczonego w centrum monitora (w kolorze zielonym). Jedna z czterech strzałek pulsującym światłem wskazuje docelową (na montowanej płytce) orientację kątową elementu. FAZA II: układanie monitor systemu ACCUPLACE wskazuje punk układania elementu.

22 Manipulator montażowy MM W przypadku ułożenia elementu (wyłączenie podciśnienia), gdy nie świeci się zielony wskaźnik monitora, system sterujący zasygnalizuje to pięcioma długimi sygnałami dźwiękowymi (sygnalizacja możliwości popełnienia błędu przez operatora). Wykonanie ostatniej linii programu sygnalizowane jest jednym długim sygnałem dźwiękowym i napisem na wyświetlaczu END OF PROGRAM. Następnie urządzenie będzie gotowe na rozpoczęcie montażu kolejnej płytki.

23 7. DOZOWANIE Wbudowany w urządzenie dozownik umożliwia nakładanie pasty lutowniczej lub kleju na płytkę obwodu drukowanego. Nakładanie odbywa się poprzez wyciskanie z kartuszy pasty (kleju) sprężonym powietrzem przez czas, który może być zadawany każdorazowo przez operatora (czas naciskania na lewy przycisk myszy) lub w sposób automatyczny przez wcześniej zaprogramowany czas. System sterowania posiada trzy tryby pracy dozownika przełączane pokrętłem myszy: - MANUAL dozowanie z czasem ustalanym długością naciskania lewego przycisku myszy - ONE SHOT dozowanie wyzwalane lewym przyciskiem myszy, czas wyciskania określony programowalnym parametrem td - AUTO dozowanie cykliczne, wyzwalanie i zatrzymywanie cyklu lewym klawiszem myszy czas wyciskania określony programowalnym parametrem td, czas przerwy -tp - SETUP programowanie parametrów td i tp 7.1 DOZOWANIE W TRYBIE MANUAL Dozowanie w trybie MANUAL włącza sprężone powietrze na czas wciśnięcia lewego przycisku myszy. Tryb ten stosowany jest w przypadku, gdy należy nałożyć niestandardowe ilości pasty (kleju) np. pod duże kondensatory. Po puszczeniu wyświetlany jest czas, przez jaki trwało dozowanie. DISPENSER MANUAL td= 0, DOZOWANIE W TRYBIE ONE SHOT Dozownik w trybie ONE SHOT włącza sprężone powietrze na czas określony parametrem td. każdorazowo, po wciśnięciu lewego klawisza myszy. Ustawiona wartość parametru td (wyrażona w sekundach) wyświetlana jest na wyświetlaczu. DISPENSER ONE SHOT td= 0,8 7.3 DOZOWANIE W TRYBIE AUTO Dozownik w trybie AUTO włącza i wyłącza cyklicznie sprężone powietrze podawane do kartusza z pastą lub klejem, zgodnie z ustalonymi parametrami czasowymi td i tp. Ustawione parametry wyświetlane są na wyświetlaczu. DISPENSER AUTO td= 0,8 tp= 1,0

24 Manipulator montażowy MM Cykl rozpoczyna się po przyciśnięciu lewego klawisza myszy. Sprężone powietrze włączane jest i wyłączane cyklicznie aż do ponownego przyciśnięcia lewego przycisku myszy. 7.4 PROGRAMOWANIE PARAMETRÓW DOZOWNIKA SETUP Programowanie parametrów td i tp dla cykli możliwe jest po wybraniu trybu DISPENSER SETUP. DISPENSER SETUP td= 0,8 tp= 1,0 Na wyświetlaczu pojawi się okno edycji parametrów. Edytowany parametr (czas td lub tp) zaznaczony jest kursorem (podkreślenie), który można przesuwać ruchami pokrętła. Aby zmienić wybrany parametr należy przycisnąć pokrętło (zmiana kursora z podkreślenia na migające pole), ruchami pokrętła ustawić wybraną wartość parametru i ponownie przycisnąć pokrętło. Wprowadzanie danych kończy wciśnięcie lewego klawisza myszy.

25 8. OBSŁUGA PAMIĘCI MASOWEJ Manipulator montażowy MM600 przechowuje program układania elementów i bibliotekę elementów na zewnętrznej pamięci masowej USB (pen drive). System zakłada automatycznie katalog MM600, a w nim trzy podkatalogi: FDR podkatalog, w którym można przechowywać uzbrojenie podajników LIB podkatalog, w którym przechowywane SA biblioteki elementów PRG podkatalog, w którym przechowywane są programy układania elementów Po wybraniu funkcji FILE wyświetlane jest poniższe okno: FILE LOAD PROGRAM Przyciskami i lub pokrętłem myszy można wybrać tryb LOAD PROGARM, LOAD LIBRARY, LOAD FEEDERS, SAVE PROGRAM, SAVE LIBRARY, SAVE FEEDERS. Po wybraniu trybu LOAD przyciskami i lub pokrętłem myszy można przeglądać zawartość podkatalogu a następnie przyciskiem ENTER lub lewym klawiszem myszy wybieramy plik do wczytania. Po wybraniu trybu SAVE pokrętłem i przyciskami lewym i prawym myszy wprowadzamy nazwę pliku, jaki chcemy zapisać w pamięci. Wprowadzanie nazwy kończy i zapis rozpoczyna wciśnięcie pokrętła myszy.

26 Manipulator montażowy MM DEKLARACJA ZGODNOŚCI MECHATRONIKA sp.j. ul. Borsucza 9, Warszawa, , fax: DEKLARACJA ZGODNOŚCI Producent: Mechatronika Sp. J Warszawa ul. Borsucza 9 Polska deklaruje z pełną odpowiedzialnością, że Urządzenie: Manipulator montażowy Typ: MM600 Nr fabr.:... Rok produkcji:... spełnia wymogi dyrektyw: 98/37/CE, 73/23/EWG, 89/336/EWG i jest zgodne z następującymi normami: DIN EN 292-1, 292-2, 294, 954-1, EN , EN , EN , EN , EN , EN60204 Warszawa, dnia MECHATRONIKA SP.J. Lesław Gajda

27 Manipulator montażowy MM600 27