Budowa i eksploatacja urządzeo w logistyce. dr inż. Aleksander Niemczyk

Transkrypt

1 Budowa i eksploatacja urządzeo w logistyce dr inż. Aleksander Niemczyk

2 Uszkodzenie Uszkodzenie obiektu eksploatacji to zdarzenie losowe, które powoduje, że obiekt czasowo lub na stałe traci stan zdatności i przechodzi do stanu częściowej zdatności lub niezdatności. Uszkodzenie następuje wówczas, gdy wartości parametrów określających obciążenie obiektu przekraczają jego graniczne wartości wytrzymałości (obciążenia). Uszkodzenie jest zdarzeniem niezamierzonym.

3 Klasyfikacja uszkodzeo według możliwości przywrócenia stanu zdatności uszkodzonemu obiektowi: - usuwalne (czasowe, chwilowe), - nieusuwalne (stałe). Uszkodzenie

4 usterki uszkodzenia Klasyfikacja uszkodzeo ze względu na ich wpływ na działanie uszkodzonego obiektu: Uszkodzenie - krytyczne wykluczające użytkowanie, - ważne wymagają niezwłocznych działao przywracających zdatnośd, - mało ważne pozwalają na odłożenie w czasie działao przywracających zdatnośd, - nieistotne ich wpływ na działanie można pominąd.

5 Diagnostyka Diagnostyka (gr. diagnosis rozpoznanie, ustalenie) jest nauką o procesach i metodach uzyskiwania informacji o obiekcie i jego otoczeniu oraz o relacjach (oddziaływaniach) występujących między nimi. Obiektem może byd każdy twór materialny lub abstrakcyjny.

6 Diagnostyka techniczna Diagnostyka techniczna dotyczy środków i sposobów rozpoznawania stanu technicznego obiektu na podstawie obserwacji skutków jego działania, badao prowadzonych technikami bezinwazyjnymi i bez demontażu obiektu. Diagnostyka techniczna to nauka o rozpoznawaniu stanów technicznych obiektów. Efektem procesu diagnostycznego jest diagnoza.

7 Diagnoza Diagnoza to informacja o stanie obiektu technicznego, potrzebna do podjęcia decyzji na temat użytkowania lub obsługi obiektu. Diagnoza może dotyczyd: - oceny stanu stwierdzonego, - prognozy rozwoju zmian stanu, - przyczyn rozwoju zmian stanu, - wszystkich powyższych elementów łącznie.

8 Rodzaje badao diagnostycznych Diagnozowanie stanu Monitorowanie stanu (cigłe diagnozowanie, dozorowanie) Genezowanie stanów Prognozowanie stanów

9 Rodzaje badao diagnostycznych Diagnozowanie stanu ustalenie stanu technicznego w chwili wykonywania badania diagnostycznego. Monitorowanie stanu (cigłe diagnozowanie, dozorowanie) bieżąca obserwacja stanu obiektu. Dostarcza także informacji o każdej zmianie stanu.

10 Rodzaje badao diagnostycznych Genezowanie stanów ustalenie przyczyn stanu w chwili t g, poprzedzającej chwilę t 0 badania obiektu. Jest to odtworzenie kolejności zaistniałych w przeszłości stanów obiektu.

11 Podstawy genezowania Podstawy diagnozowania: - diagnoza stanu obiektu w chwili t 0, - znajomośd kilku różnych stanów obiektu, poprzedzających chwilę t 0, - znajomośd czynników wymuszających, które działały na obiekt i skali ich oddziaływania przed chwilą t 0, - znajomośd rozkładu prawdopodobieostw zmian stanów obiektu w przedziale czasu poprzedzającym chwilę t 0.

12 Rodzaje badao diagnostycznych Prognozowanie stanów wyznaczanie stanów przyszłych, następujących po chwili t 0 na podstawie: - diagnozy stanu obiektu w chwili t 0, - znajomości kilku różnych stanów obiektu, poprzedzających chwilę t 0, - znajomości rozkładu prawdopodobieostw oddziaływania na obiekt czynników wymuszających w przedziale czasu następujących po chwili t 0, - znajomości rozkładu prawdopodobieostw zmian stanów obiektu w zależności od rodzaju realizowanych zadao i oddziaływania otoczenia.

13 Podstawy genezowania Diagnostyka stanu obiektu w chwili t 0 Znajomośd kilku różnych stanów obiektu, poprzedzających chwilę t 0 Znajomośd czynników wymuszających, które działały na obiekt i skali ich oddziaływania przed chwilą t 0 Znajomośd rozkładu prawdopodobieostw zmian stanów obiektu w przedziale czasu poprzedzającym chwilę t 0

14 Ocena urządzeo Parametry służące do oceny urządzeo: - technologiczne, np. wydajnośd, czas przerw technologicznych, - eksploatacyjne, np. przewidywany czas eksploatacji, pracochłonnośd obsługi, - ekonomiczne, np. utrzymanie maszyny, koszty obsługi, amortyzacja, - prakseologiczno-socjologiczne, np. liczebnośd załogi, przeciętne zarobki, wydajnośd pracowników.

15 Intensywnośd pracy określa pracę poszczególnych elementów urządzenia na jednostkę czasu. Mierniki Intensywnośd użytkowania określa intensywnośd pracy całego urządzenia. Miarą są zazwyczaj: kg/h, km/h, szt./h, m 3 /h.

16 Mierniki Resurs ilośd pracy, po której wymaga ono określonego rodzaju obsługi technicznej lub musi byd wymienione na nowe. Przykładowe jednostki miary resursu: czas pracy, przebieg, długośd, liczba sztuk, objętośd. Dąży się, aby poszczególne rodzaje resursów spełniały warunki wielokrotności.

17 Ocena prawidłowości użytkowania Kryteria oceny prawidłowości użytkowania urządzenia: Techniczne określa poprawnośd funkcji, które ma spełniad, Ekonomiczne interpretuje ekonomiczne znaczenie właściwości technicznych, Bezpieczeostwa uwzględnia warunki bezpieczeostwa, ochrony środowiska i higieny pracy.

18 Miary użytkowania Miary użytkowania mogą byd wyrażone: - w jednostkach naturalnych, - poprzez iloczyn różnych miar, - jako wskaźnik ilości wykonanej pracy.

19 Miary użytkowania Miary: - długości, - czasu, - masy, - liczebności, - kosztu.

20 Bilans czasu użytkowania Pełny cykl roboczy Rozbieg Efektywne działanie Ruch jałowy Wybieg Przestój rzeczywisty Ruch ustabilizowany Czas Okres ruchu Okres przestoju

21 Cykle pracy maszyny Zasadnicze cykle pracy maszyny: - technologiczny organ roboczy maszyny kolejno łączy się i rozłacza z elementem, na który oddziaływuje, - roboczy uwzględniający czas przestoju maszyny związany z odłączeniem od przedmiotu oddziaływania.

22 Wyniki analizy cyklu pracy Wydajnośd maszyny pożytek uzyskiwany z maszyny Współczynnik gotowości technicznej stosunek liczby godzin, w których maszyna była sprawna technicznie do liczby godzin w badanym okresie Współczynnik wykorzystania - stosunek liczby godzin, w których maszyna była użytkowana do liczby godzin w badanym okresie

23 Właściwości maszyny Wielkości krytyczne ich niedopuszczalne przekroczenie nieodwracalnie zmniejsza efektywnośd funkcjonowania i może spowodowad zagrożenie dla urządzenia lub człowieka Wielkości ważne - ich niedopuszczalne odchylenie w sposób istotny ale odwracalny zmniejsza efektywnośd funkcjonowania urządzenia i może spowodowad jego zniszczenie

24 Właściwości maszyny Wielkości mało ważne zmiany ich wartości powodują nieistotne i odwracalne zmniejszenie efektywności funkcjonowania urządzenia Wielkości pomijalne nieistotne przy ocenie procesu użytkowania maszyny

25 Regały do składowania Półkowe Paletowe Zblokowane Przejezdne Kondygnacyjne Wspornikowe Przepływowe Okrężne

26 26 Regał paletowy (stały ramowy bezpółkowy)

27 Ocena prawidłowości użytkowania Polski Komitet Normalizacyjny POLSKA NORMA PN-EN Stalowe statyczne systemy składowania Regały paletowe o zmiennej konfiguracji Tolerancje, odkształcenia i luzy manipulacyjne Materiał opracowany na podstawie: PN-EN-15620

28 Elementy regału: 1 górna belka łącząca 2 regał dwurzędowy 3 górna szyna prowadząca 4 słup ramy 5 regał jednorzędowy 6 skratowanie ramy 7 łącznik ram 8 poprzeczka nośna 9 jednostka ładunkowa

29 Definicje Regał o pojedynczej głębokości - regał paletowy, w którym są tylko pojedyncze jednostki ładunkowe po obu stronach drogi, obsługiwane przez sprzęt do manipulowania pracujący na tej drodze Regał o podwójnej głębokości - regał, w którym jednostki ładunkowe mogą byd składowane na podwójnej głębokości gniazda z jednej strony drogi transportowej i dostępne za pomocą specjalnie przystosowanego mechanizmu o wysuwanych widłach

30 Regał o podwójnej głębokości

31 Układnica - maszyna do odkładania i pobierania jeżdżąca po szynach i stabilizowana w górnej części masztu za pomocą górnej szyny prowadzącej Definicje Bardzo wąska droga transportowa - droga transportowa o szerokości przystosowanej tylko do szerokości wózka i jednostki ładunkowej oraz luzu roboczego, w której wózek nie może obrócid się o 90 w stosunku do czoła regału celem jego załadunku lub rozładunku pracujący na tej drodze

32 Regały klasy 100 obsługiwane układnicami Klasy regałów Regały paletowe skonfigurowane jako system z bardzo wąskimi drogami międzyregałowymi i obsługiwane przez układnice jeżdżące po szynach oraz stabilizowane w górnej części masztu za pomocą górnej szyny prowadzącej. Drogi mają szerokośd dostosowaną tylko do układnic lub do szerokości ładunku wraz z luzami roboczymi. Układnice są sterowane automatycznie, nie posiadają systemu dokładnej lokalizacji pozycji w punktach składowania jednostek ładunkowych i są zazwyczaj systemami składowania niższymi niż 18 m wysokości.

33 Klasy regałów Regały klasy 100 z układnicą

34 Regały klasy 200 obsługiwane układnicami Klasy regałów Regały paletowe skonfigurowane jako system z bardzo wąskimi drogami międzyregałowymi i obsługiwane przez układnice jeżdżące po szynach oraz stabilizowane w górnej części masztu za pomocą górnej szyny prowadzącej. Instalacje obsługiwane przez układnice, w których układnice są sterowane automatycznie, posiadają system dokładnej lokalizacji pozycji w punktach składowania jednostek ładunkowych. Obejmuje także instalacje, w których układnice są sterowane ręcznie.

35 Regały klasy 300 z bardzo wąskimi drogami międzyregałowymi Klasy regałów Regały paletowe skonfigurowane z drogami międzyregałowymi o szerokości przystosowanej tylko do szerokości wózka i jednostki ładunkowej wraz z luzem roboczym, w których wózek nie może obrócid się o 90 w stosunku do czoła regału celem jego załadunku lub rozładunku

36 Klasy regałów Regały klasy 300 z bardzo wąskimi drogami międzyregałowymi

37 Klasy regałów Regały klasy 300A - bardzo wąska droga transportowa Instalacje z bardzo wąskimi drogami transportowymi klasy 300A występują, gdy operator wózka jest podnoszony i opuszczany z jednostką ładunkową oraz posiada ręczny regulator wysokości do ustalania położenia ładunku człowiek na górze. Alternatywnie, operator pozostaje na poziomie podłoża i używa pośredniego urządzenia pomocniczego takiego, jak telewizja przemysłowa lub innego równoważnego systemu wspomagającego operatora.

38 Klasy regałów Regały klasy 300B - bardzo wąska droga transportowa Instalacje z bardzo wąskimi drogami transportowymi klasy 300B występują, gdy operator pozostaje na poziomie podłoża i położenia człowiek na dole oraz nie może używad pośredniego wspomagania widoczności.

39 Klasy regałów Regały klasy 400 z wąskimi drogami międzyregałowymi Regały paletowe skonfigurowane w podobny sposób do regałów z szerokimi drogami międzyregałowymi, ale posiadające drogi o zredukowanej szerokości do zastosowania z bardziej specjalistycznymi typami wózków podnośnikowych

40 Klasy regałów Regały klasy 400 z wąskimi drogami międzyregałowymi

41 Klasy regałów Regały klasy 400 z szerokimi drogami międzyregałowymi Regały paletowe skonfigurowane z drogami międzyregałowymi o wystarczającej szerokości, aby umożliwid wózkom podnośnikowym przejeżdżanie długości drogi i obroty o 90 w stosunku do czoła regału celem jego załadunku lub rozładunku

42 Regały klasy 400 z szerokimi drogami międzyregałowymi Klasy regałów

43 Płaskośd, poziomośd, różnice poziomów 1 - poziomy profil posadzki, ale nie płaski 2 - płaski profil posadzki, ale nie poziomy E - różnica wysokości pomiędzy sąsiednimi punktami stałymi X -3 m

44 Płaskośd, poziomośd, różnice poziomów Klasyfikacja FM1 Wózek bez przemieszczania bocznego FM2 Wózek bez przemieszczania bocznego FM3 Wózek bez przemieszczania bocznego FM4 Wózek z przemieszczaniem bocznym Poziom górnej poprzeczki nośnej [m] Wartość E [mm] ponad 13 2,25 8 do 13 3,25 do 8 4,0 do 13 4,0 Klasa regałów 400

45 Tolerancje Tolerancje po ustawieniu regału bez jego obciążania A swobodne wejścia do gniazda pomiędzy dwoma słupami B 0 odległośd pomiędzy systemem odniesienia a czołem regału F odległośd od linii odniesienia systemu drogi X do powierzchni czołowej słupa G Z prostoliniowośd poprzeczki nośnej w kierunku z

46 Tolerancje Tolerancje po ustawieniu regału bez jego obciążania BF nieprostoliniowośd naprzeciwległych słupów regału poprzecznie do ramy D głębokośd ramy nośnej H Y odchylenie poziomów podpierających pomiędzy czołem a tyłem poprzeczek nośnych w gnieździe

47 Tolerancje Tolerancje po ustawieniu regału bez jego obciążania A swobodne wejścia do gniazda pomiędzy dwoma słupami C X odchylenie od pionu każdej ramy w kierunku x G Y prostoliniowośd poprzeczki nośnej w kierunku y H wysokośd od górnej powierzchni płyty posadzki do górnej powierzchni słupów HB wysokośd od górnej powierzchni poprzeczki nośnej do górnej powierzchni poprzeczki nośnej powyżej

48 Tolerancje Tolerancje po ustawieniu regału bez jego obciążania H 1A wysokośd od górnej powierzchni poprzeczki nośnej na najniższym poziomie do płaszczyzny odniesienia H 1 wysokośd od górnej powierzchni poprzeczki nośnej na każdym poziomie powyżej najniższego poziomu poprzeczki nośnej do płaszczyzny odniesienia J X prostoliniowośd słupa w kierunku x pomiędzy sąsiednimi poziomami poprzeczek nośnych L odległośd od środka do środka słupa

49 Tolerancje Tolerancje po ustawieniu regału bez jego obciążania C Z odchylenie od pionu każdej ramy odpowiednio w kierunku z D głębokośd ramy nośnej E szerokośd drogi transportowej H wysokośd od górnej powierzchni płyty posadzki do górnej powierzchni słupów J Z początkowa krzywizna ramy słupowej w kierunku z

50 50 Wykorzystanie wysokości Źródło: Niemczyk A. Zarządzanie magazynem. Wyższa Szkoła Logistyki. Poznao 2010, str. 299

51 h g Luzy manipulacyjne h y j 3 x 3 s s j j j x 4 x4 x 3 s Klasa regałów 400 x 3 luz manipulacyjny boczny, pomiędzy ładunkiem wykraczającym poza obrys zewnętrzny palety a słupem ramy regału x 4 luz manipulacyjny wewnętrzny, między powierzchniami ładunków wykraczających poza obrys zewnętrzny palet na długości gniazda y 3 luz manipulacyjny górny, między paletową jednostką ładunkową a poprzeczką nośną, która jest powyżej h j wysokośd paletowej jednostki ładunkowej h g wysokośd gniazda (w świetle) l g długośd gniazda (w świetle) s j szerokośd paletowej jednostki ładunkowej l g Źródło: Niemczyk A. Zarządzanie magazynem. Wyższa Szkoła Logistyki. Poznao 2010, str

52 h g Luzy manipulacyjne h y j 3 sj sj x5 x6 x6 x5 sj Klasa regałów 400 l g x 5 luz manipulacyjny boczny, pomiędzy paletą (nośnikiem) a słupem ramy regału, gdy ła dunek mieści się w obrysie zewnętrznym palety x 6 luz manipulacyjny wewnętrzny, między paletami (nośnikami), gdy ładunek mieści się w obrysie zewnętrznym palety y 3 luz manipulacyjny górny, między paletową jednostką ładunkową a poprzeczką nośną, która jest powyżej h j wysokośd paletowej jednostki ładunkowej h g wysokośd gniazda (w świetle) l g długośd gniazda (w świetle) s j szerokośd paletowej jednostki ładunkowej Źródło: Niemczyk A. Zarządzanie magazynem. Wyższa Szkoła Logistyki. Poznao 2010, str

53 Wysokość położenia poprzeczki nośnej od posadzki do poziomu górnej powierzchni poprzeczki [mm] Luzy manipulacyjne x 3, x 4, x 5, x 6 [mm] y 3 [mm] Klasa regałów 400 Źródło: Na podstawie PN-EN-15620:2008

54 Magazyn jest wyposażony w regały ramowe stałe bezpółkowe. Kolumny mają poprzeczki nośne o wysokości 150 mm. Gniazda regału pozwalają składowad paletowe jednostki ładunkowe o wysokości 1,6 m z zachowaniem luzy między górą pjł i poprzeczką znajdującą się powyżej 75 mm dla wysokości poprzeczek nad posadzką do 3 m i 100 mm dla wyższych poziomów. Między górą pjł, która znajduje się na najwyższym poziomie a najniższym punktem stropu, zachowano luz 0,4 m. Wysokośd magazynu w świetle wynosi 5,8 m. Należy sprawdzid: - obecną liczbę poziomów składowania, - ich położnie ponad posadzką, Zadanie 1 - możliwośd zmiany rozmieszczenia belek tak, aby zmieścid o jeden poziom składowania więcej dla pjł o wysokości 1,1 m.

55 Zadanie 2 Pierwszy poziom poprzeczek nośnych może byd na wysokości 150 mm. Rozstaw perforacji słupów wynosi 75 mm. Należy sprawdzid rozmieszczenia belek dla pjł o wysokości 1,1 m.

56 Zadanie 3 Dobrad regały typu APR 12 z gniazdami dla trzech pjł na paletach EUR, o maksymalnej masie 1000 kg.

57 Zadanie 4 Ładunek pjł na paletach EUR zawiera się w obrysie nośnika. Sprawdzid poprawnośd doboru regałów typu APR 12.

58 Zadanie 5 Ładunek pjł na paletach EUR może wystawad maksymalnie poza obrys nośnika. Zweryfikowad dobór regałów typu APR 12.

59 Noniusz 0,1 mm 1 mm mm

60 Noniusz 0,1 mm ,0 mm

61 Noniusz 0,1 mm ,4 mm

62 Noniusz 0,05 mm 1 mm mm

63 Noniusz 0,05 mm ,85 mm

64 Noniusz 0,05 mm ,70 mm

65 Dziękuję za uwagę! dr inż. Aleksander Niemczyk