BREMACH projekt FSV (Flexible Security Vehicle)

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "BREMACH projekt FSV (Flexible Security Vehicle)"

Damian Nawrocki
7 lat temu
Przeglądów:

BREMACH projekt FSV (Flexible Security Vehicle) FSV/ramSAEd to kompaktowy, wielozadaniowy samochód z napędem na cztery koła, z moŝliwością poruszania się po szynach (kolejowych lub po szynach metra),

1 BREMACH projekt FSV (Flexible Security Vehicle) FSV/ramSAEd to kompaktowy, wielozadaniowy samochód z napędem na cztery koła, z moŝliwością poruszania się po szynach (kolejowych lub po szynach metra), drogach i w terenie, z podwoziem BREMACH T-REX. FSV (Flexible Security Vehicle) to projekt finansowany przez spółkę Finmeccanica, napędzany silnikiem cieplnym, z moŝliwością zastosowania napędu hybrydowego. System szybkiego rozpoznawania sytuacji ramsaed (RApid Multi-function Sensors And Effectors Deployer Situation Awareness Enhancer) słuŝący do szybkiego kierowania wielofunkcyjnych czujników i urządzeń w miejsce zdarzenia, w przyszłości ma zostać wyposaŝony w elektryczny napęd hybrydowy. Projekt ten jest odpowiedzią na bieŝące potrzeby, takie jak konieczność zastosowania napędu elektrycznego (silnik elektryczny w kaŝdym kole), dzięki czemu pojazd jest przyjazny dla środowiska. Ponadto, napęd elektryczny zapewnia pojazdowi mobilność w sytuacjach, w których standardowy wewnętrzny silnik spalinowy nie moŝe pracować ze względu na brak tlenu (np. w wypełnionym dymem tunelu). Pojazd moŝe poruszać się po szynach (przystosowany jest do poruszania się po torach metra, z moŝliwością dostosowania do szerokości toru), a takŝe po zwykłych i uszkodzonych drogach dzięki duŝej mocy napędu. Przemieszczenie się pojazdu z drogi na szyny i odwrotnie nie wymaga uŝycia jakichkolwiek dodatkowych, zewnętrznych narzędzi. Pojazd prezentowany na torach kolejowych w Montichiari Brescia, Włochy)

Celem programu FSV/ramSAEd jest dostarczenie Obronie Cywilnej (główny uŝytkownik końcowy) wielofunkcyjnego i zaawansowanego technologicznie urządzenia umoŝliwiającego przeprowadzanie dokładnej

2 Celem programu FSV/ramSAEd jest dostarczenie Obronie Cywilnej (główny uŝytkownik końcowy) wielofunkcyjnego i zaawansowanego technologicznie urządzenia umoŝliwiającego przeprowadzanie dokładnej analizy bezpośrednio w strefie zagroŝenia. NajwaŜniejsze cechy projektu: - wielofunkcyjność: zdolność dostosowania do róŝnego rodzaju zdarzeń (zadań), napęd na 4 koła; dwumodułowość (jazda po szynach i po drodze). Standardowe sytuacje wymagające działania Obrony Cywilnej to trzęsienia ziemi, zdarzenia o charakterze hydrogeologicznym, powodzie, wypadki przemysłowe (nuklearne, chemiczne, biologiczne i radiologiczne, NCBR), zagroŝenia ekologiczne, trudne warunki atmosferyczne, większe wypadki drogowe, poszukiwanie zaginionych osób. - modułowość: moŝliwość dostosowania do konkretnej sytuacji; - niezaleŝność; - łatwy transport (samolotem, pociągiem lub statkiem). NajwaŜniejsze cechy pojazdu: - waga: około 6 ton (z ładownością od 1,5 do 3 ton); - załoga składająca się z maksymalnie trzech osób; - moŝliwość zdalnego sterowania pojazdem w miejscach niedostępnych dla człowieka (np. w przypadku zagroŝeń chemicznych, itd.) z odległości maksymalnie 1 km (za pomocą połączenia bezprzewodowego) lub 10 km (za pomocą połączenia przewodowego, np. w tunelach); - moŝliwość pracy w temperaturze otoczenia od -25 do +60 C; - wyŝej umieszczony wlot powietrza doprowadzanego do silnika, wodoodporny zbiornik paliwa, wodoodporna instalacja elektryczna, wyciągarka hydrauliczna zainstalowana z przodu pojazdu, wyposaŝenie terenowe, hak holowniczy. NajwaŜniejsze moŝliwości pojazdu T-REX 4x4: Zachowanie wysokiej mobilności zarówno w dzień, jak i w nocy; Mniejsze przeciąŝenie załogi podczas wykonywania zadań (dzięki doskonałej ergonomii); MoŜliwości hamowania zgodne są z aktualnymi wymogami prawnymi; Minimalny promień skrętu: 6,5 m, prześwit pod pojazdem: 290 mm;

Prototyp z napędem cieplnym W wersji z silnikiem cieplnym (wersja FSV): Stosunek mocy do masy nie mniejszy niŝ 24 KM/t; Maksymalna prędkość: 130 km/h (na płaskiej drodze), 25 km/h (podczas cofania),

3 Prototyp z napędem cieplnym W wersji z silnikiem cieplnym (wersja FSV): Stosunek mocy do masy nie mniejszy niŝ 24 KM/t; Maksymalna prędkość: 130 km/h (na płaskiej drodze), 25 km/h (podczas cofania), 40 km/h (na torach); prędkość minimalna: 2,4 km/h; Przyspieszenie od 0 do 80 km/h w czasie 20/30 s; Około 250 km jazdy niezaleŝnej (po płaskiej drodze przy około 75% prędkości maksymalnej); Maksymalne wzniesienie: 100% (pochylenie wzdłuŝne) i 16% (pochylenie poprzeczne); Maksymalna wysokość przeszkody: 0,4 m; Maksymalna głębokość brodu: 1 m; W przypadku korzystania z napędu hybrydowego maksymalna prędkość powinna wynosić 105 km/h; WyposaŜenie obejmuje głowicę optyczną do obserwacji w ciągu dnia i nocy, czujniki zagroŝeń nuklearnych, biologicznych, chemicznych i radiologicznych i inne urządzenia wykrywające. Głowica optyczna, składająca się z elektrooptycznego układu do obserwacji, urządzeń na podczerwień i lasera umoŝliwia rozpoznanie sytuacji. Mobilne połączenie z satelitą łącznościowym dostępne w trakcie jazdy, wysyła informacje w czasie rzeczywistym do centrum zdalnego sterowania i monitorowania obrony cywilnej.

Główne elementy głowicy optycznej: - zaawansowany układ optyczny; - stanowisko zarządzania danymi i wizualizacją (stanowisko kontrolne); - zasilanie; - wysięgnik (umoŝliwiający wysunięcie głowicy

4 Główne elementy głowicy optycznej: - zaawansowany układ optyczny; - stanowisko zarządzania danymi i wizualizacją (stanowisko kontrolne); - zasilanie; - wysięgnik (umoŝliwiający wysunięcie głowicy optycznej na wysokość ok. 3,5 m); - system sterowania i kontroli; - system pozycjonowania i nawigacji; - system łączności. Pojazd wyposaŝony jest w stację meteorologiczną i moduł NBCR (skrzynka o duŝej odporności mechanicznej, zawierająca narzędzia do analizy zagroŝeń nuklearnych, biologicznych, chemicznych i radiologicznych) umoŝliwiający szybkie wykrywanie i identyfikację szerokiego spektrum zagroŝeń. Dzięki otwartej konstrukcji modułu, istnieje moŝliwość łatwego wbudowania nowych czujników, jakie mogą pojawiać się wraz z rozwojem technologii. Moduł ten jest szczególnie uŝyteczny, gdy jest podłączony do systemu zdalnego sterowania pojazdem. Przebywając w bezpiecznym budynku operator bez naraŝania Ŝycia moŝe sterować pojazdem znajdującym się w samym środku obszaru zagroŝenia. Ponadto, wersja mini modułu moŝe zostać wykorzystana nawet w zintegrowanych robotach lądowych. System ramsaed wykorzystywany jest takŝe w zdalnie sterowanych, obsługiwanych za pomocą stacji naziemnej, bezzałogowych pojazdach naziemnych (UGV), dzięki którym moŝliwa jest bezpieczna ewakuacja osób rannych i niepełnosprawnych z nierównego terenu i miejsc, gdzie znajdują się schody, w bezzałogowych statkach powietrznych (UAV), a takŝe w ramionach robotów antropomorficznych (gdzie słuŝy do precyzyjnej, zdalnej manipulacji urządzeniem). Stacja naziemna UxV, za pomocą której pojazd jest zdalnie sterowany, moŝe być obsługiwana z innego pojazdu. Stacja musi mieć równieŝ moŝliwość zdalnego sterowania czujnikami znajdującymi się na wyposaŝeniu pojazdu FSV. Układ pojazdu

5 PARTNERZY:

Podobne dokumenty

3RS SZYNOWO-DROGOWY WÓZEK MANEWROWY

3RS SZYNOWO-DROGOWY WÓZEK MANEWROWY GŁÓWNE PARAMETRY TECHNICZNE Maksymalna masa pojazdu do przetaczania: Maks. prędkość jazdy szynowej z obciążeniem / bez obciążenia: 350 t 3 / 6 km/h 3RS 1 / 5 PRZEZNACZENIE