S Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Roboty przemysłowe

Transkrypt

1 "Z A T W I E R D Z A M Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... S Y L A B U S P R Z E D M I O T U NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: Roboty przemysłowe Industrial robots WMLAACSI- Rpr, WMLAACNI- Rpr Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa (prowadząca kierunek studiów) Kierunek studiów: Specjalność: Poziom studiów: Forma studiów: Język prowadzenia: Mechatronika automatyka i sterowanie studia pierwszego stopnia studia stacjonarne i niestacjonarne polski Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego: 0/0. REALIZACJA PRZEDMIOTU Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK, dr inż. Jarosław PANASIUK PJO/instytut/katedra/zakład: Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki. ROZLICZENIE GODZINOWE a. Studia stacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium VII 60+ 4z 4z 4 razem b. Studia niestacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium VII z 4z 4 razem

2 . PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI Matematyka Wymagania wstępne: rachunek macierzowy i równania różniczkowe. Podstawy automatyki i robotyki Wymagania wstępne: podział robotów oraz obliczanie kinematyki i kinetyki manipulatorów. 4. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA Symbol W Efekty kształcenia Student, który zaliczył przedmiot, Ma uporządkowaną wiedzę z zakresu robotyki odnoszącą się do układów mechatronicznych. odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku K_W06 U Umie tworzyć i analizować proste układy z robotami przemysłowymi. K_U U U Potrafi formułować i rozwiązywać proste zadania inżynierskie z zakresu robotyki przemysłowej. Potrafi przeprowadzić analizą pracy oraz krytycznie ocenić funkcjonowanie elementu w układzie z robotem przemysłowym. 5. METODY DYDAKTYCZNE K_U K_U Wykłady głównie w formie audiowizualnej, w tym z wykorzystaniem symulacji komputerowych, w celu dostarczenia wiedzy określonej efektami W. Ćwiczenia audytoryjne związane z zagadnieniami omawianymi na wykładzie w celu przypomnienia, utrwalenia i usystematyzowania wiedzy określonej efektami W, z naciskiem na twórcze rozwiązywanie problemów i rozwijanie u studentów umiejętność dyskusji na temat charakterystyk uzyskiwanych rozwiązań. Opanowanie umiejętności U i U podczas tworzenia projektów prostych zrobotyzowanych komór produkcyjnych zawierających współpracę robotów i urządzeń specjalistycznych w gnieździe, oraz analizę przepływu sygnałów sterujących. Laboratoria polegające na wykonywaniu przez grupy studentów ćwiczeń związanych analizą przepływu sygnałów sterujących w stanowisku z robotem przemysłowym, tworzenia oprogramowania oraz konfigurowania rzeczywistych robotów w celu utrwalenia i praktycznego wykorzystania wiedzy określonej efektem W i opanowania umiejętności U i U 6. TREŚCI PROGRAMOWE lp. temat/tematyka zajęć Wprowadzenie, budowa i klasyfikacja robotów przemysłowych.. Elementy elastycznych linii produkcyjnych Miejsce robotów przemysłowych na elastycznych liniach produkcyjnych. Zadania wykonywane przez roboty. Języki programowania robotów. Podstawy języka Melfa- Basic. Programowanie robotów w trybie off-line. Środowisko Cosimir możliwości, funkcje, panel operatora, tworzenie projektów. Środowisko Cosimir tworzenie obiektów złożonych, współpraca robotów i urządzeń specjalistycznych w gnieździe, przepływ sygnałów sterujących. Budowa i zasady programowania 6-osiowego robota firmy ABB liczba godzin wykł. ćwicz. lab. proj. semin. * * * * 4 *

3 8. Budowa i zasada programowania 6-osiowego robota firmy FANUC * 9. Panel operatora robotów firmy ABB. * * 0. Panel operatora robotów firmy FANUC. * *... Wprowadzenie do języka programowania robotów firmy ABB. Wprowadzenie do języka programowania robotów firmy FANUC.. Konfiguracja robotów firmy ABB. 4. Konfiguracja robotów firmy FANUC. * * * * Osprzęt zewnętrzny (chwytaki, pozycjonery, tory jezdne) dedykowany robotom firmy ABB. Osprzęt zewnętrzny (chwytaki, pozycjonery, tory jezdne) dedykowany robotom firmy Fanuc. * * Razem studia stacjonarne Razem studia niestacjonarne TEMATY ĆWICZEŃ AUDYTORYJNYCH. Tworzenie projektów. Programowanie w języku Melfa-Basic.. Współpraca robota z urządzeniami dodatkowymi. * 4. Panel operatora robotów firmy ABB. * 5. Panel operatora robotów firmy FANUC. * 6. Programowanie robotów firmy ABB. 7. Programowanie robotów firmy FANUC. Razem- studia stacjonarne Razem studia niestacjonarne TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH. Modelowanie zrobotyzowanych komór produkcyjnych w środowisku Cosimir.. Programowanie robota firmy ABB metodą nauczania.. Programowanie robota firmy FANUC metodą nauczania 4. Kalibracja i programowanie robota firmy ABB 5. Kalibracja i programowanie robota firmy FANUC Razem- studia stacjonarne Razem studia niestacjonarne * zagadnienia realizowane indywidualnie przez studenta studiów niestacjonarnych 7. LITERATURA podstawowa: Cosimir User Guide Help. Kaczmarek W.: Środowisko Cosimir dla mechatroników, Opracowanie własne, Warszawa 00. User Guide dokumentacja robotów firmy ABB.

4 User Guide dokumentacja robotów firmy Fanuc. uzupełniająca: Spong M.,Vidyasager M.: Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia Zaliczenie na ocenę jest przeprowadzane w formie pisemnego testu sprawdzającego z zadaniami zamkniętymi. Warunkiem dopuszczenia do zaliczenia jest uzyskanie pozytywnej oceny z ćwiczeń audytoryjnych i zaliczenie laboratorium. Zaliczenie ćwiczeń na ocenę odbywa się na podstawie średniej z pozytywnych ocen za wszystkie efekty kształcenia. Zaliczenie laboratorium odbywa się na podstawie pozytywnych ocen za teoretyczne przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i za sprawozdania z wykonanych ćwiczeń. Efekt W sprawdzany są na zaliczeniu pisemnym w postaci testu z zadaniami zamkniętymi oraz podczas rozwiązywania zadań na ćwiczeniach audytoryjnych, podczas sprawdzania wiedzy teoretycznej przed ćwiczenia laboratoryjnymi i praktycznego badania sieci na ćwiczeniach laboratoryjnych. Ocena 5,0 (bdb) 4,5 (db+) 4,0 (db) Opis wiedzy. Potrafi bezbłędnie opisać budowę i klasyfikację robotów przemysłowych z uwzględnieniem różnych kryteriów podziału.. Potrafi bezbłędnie scharakteryzować elementy elastycznych linii produkcyjnych.. Potrafi bezbłędnie scharakteryzować zadania wykonywane przez roboty. 6. Potrafi bezbłędnie posługiwać się panelem operatora robotów firm ABB i FANUC. 7. Potrafi samodzielnie konfigurować roboty firm ABB i FANUC. 0. Zna w stopniu bardzo dobrym osprzęt dedykowany robotom firm ABB i FANUC.. Potrafi opisać budowę i klasyfikację robotów przemysłowych z uwzględnieniem różnych kryteriów podziału.. Potrafi scharakteryzować elementy elastycznych linii produkcyjnych.. Potrafi scharakteryzować zadania wykonywane przez roboty. 6. Potrafi samodzielnie posługiwać się panelem operatora robotów firm ABB i FANUC. 7. Potrafi samodzielnie konfigurować roboty firm ABB i FANUC. 0. Zna osprzęt dedykowany robotom firm ABB i FANUC.. Potrafi w stopniu dobrym opisać budowę i klasyfikację robotów przemysłowych z uwzględnieniem różnych kryteriów podziału.. Potrafi scharakteryzować większość elementów elastycznych linii produkcyjnych.. Potrafi scharakteryzować większość zadań wykonywanych przez roboty. 6. Potrafi samodzielnie posługiwać się panelem operatora robotów firm ABB i FANUC. 7. Potrafi samodzielnie konfigurować (większości opcji) roboty firm ABB i FANUC. 4

5 ,5 (dst+),0 (dst) 0. Zna osprzęt dedykowany robotom firm ABB i FANUC.. Potrafi w stopniu opisać budowę i klasyfikację robotów przemysłowych, dopuszczalne. Potrafi scharakteryzować najczęściej stosowane elementy elastycznych linii produkcyjnych.. Potrafi scharakteryzować większość zadań wykonywanych przez roboty. 4. Potrafi samodzielnie programować roboty w języku Melfa-Basic, dopuszczalne są drobne błędy. w środowisku Cosimir, dopuszczalne 6. Potrafi samodzielnie posługiwać się panelem operatora robotów firm ABB i FANUC, dopuszczalne 7. Potrafi samodzielnie konfigurować w zakresie większości opcji roboty firm ABB i FA- NUC, dopuszczalne 0. Zna osprzęt dedykowany robotom firm ABB i FANUC, dopuszczalne. Potrafi w stopniu opisać budowę i klasyfikację robotów przemysłowych, dopuszczalne. Potrafi scharakteryzować najczęściej stosowane elementy elastycznych linii produkcyjnych, dopuszczalne. Potrafi scharakteryzować większość zadań wykonywanych przez roboty, dopuszczalne 4. Potrafi samodzielnie programować roboty w języku Melfa-Basic, dopuszczalne są drobne błędy. w środowisku Cosimir, dopuszczalne 6. Potrafi samodzielnie posługiwać się panelem operatora robotów firm ABB i FANUC, dopuszczalne 7. Potrafi samodzielnie konfigurować w zakresie większości opcji roboty firm ABB i FA- NUC, dopuszczalne 8. Potrafi samodzielnie skalibrować roboty firm ABB i FANUC, dopuszczalne są drobne błędy. 9. Potrafi samodzielnie napisać program sterujący dla robotów firm ABB i FANUC, dopuszczalne 0. Zna osprzęt dedykowany robotom firm ABB i FANUC, dopuszczalne Autorzy sylabusa Ppłk dr inż. Wojciech KACZMAREK dr inż. Jarosław PANASIUK Kierownik Katedry Mechatroniki prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT 5