Table of Contents. Lucas Nülle GmbH 1/144

Transkrypt

1 Table of Contents Table of Contents Technika automatyzacji Automation technology Sensor technology Sensor Technology with UniTrain-I IMS 2 sensor case Kursy UniTrain-I: Technika automatyzacji Course - Automation Technology 1: Compact automation, PLC and bus technology Course - Automation Technology 2: PLC model lift application Course - Automation Technology 3: Basics robot technology Course - Automation Technology 7: Sensors for automation Course - Automation Technology 8: Pneumatics/electropneumatics Course - Automation Technology 9: Hydraulics Automation technology with Siemens PLC CLC 30 Fundamentals of programmable logic controls using the SIMATIC S7-300 CLC 12 Programmable logic controls using the SIMATIC S CLC 15 Programmable logic control using the SIMATIC S PLC application models and Process simulators CLC 34 PLC universal application simulator CLC 35 Process simulation PRO/TRAIN for Windows CLC 36 Closed-loop liquid level control/ flow-rate control CLC 37 PLC Touch Panel Models CLC 40.2 Elevator (lift) model Operating and Monitoring CBS 1 Industrial bus systems CID 1 - RFID CLP 20 Open-loop control of drive systems Lucas Nülle GmbH 1/144

2 Technika automatyzacji Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers Automation technology Automation technology Due to the growing importance of process automation the area of automation technology is taking on an ever greater role in industrial operations. This applies both for standard operations in production as well as for vocational training. Today automation technology almost always involves drive technology, closed-loop control and computer engineering. Due to the rapid developments in microcontroller and computer technology, automation has become one of the most innovative and breathtaking of all the areas of electrical engineering and electronics. Add to that the fact that novel industrial solutions like decentralisation and visualisation require new vocational training systems. Furthermore, the hitherto sheer multitude of manufacturer-dependent software products has been replaced by the international standard IEC Contemporary programmable logic controls will now be programmed in accordance with standardised rules. All of these demands mean that there is a need to have the automation technician of today trained on practice-oriented training systems which convey to the student both the latest technology but also endow him or her with the required skills and competency. Lucas Nülle GmbH 2/144

3 Sensor technology Sensor technology The foundation of any automation and closed-loop control system lies in detecting the states and variables of a given process, which are then manipulated. This is carried out using a wide variety of sensors that operate according to different physical principles. Knowledge of sensor technology is essential for anyone involved in the areas of automation or closed-loop control engineering. This is also indispensable for people working in the area of mechatronics. Due to the arrival of the various types of fieldbusses (AS-interface, PROFIBUS) in the realm of the sensor/actuator, the demands being made on users have become more challenging. Lucas Nülle GmbH 3/144

4 Sensor Technology with UniTrain-I Sensor Technology with UniTrain-I Zadaniem kursów multimedialnych UniTr ain-i z zakresu techniki automatyzacji jest przekazanie wiedzy i umiejętności niezbędnych do zrozumienia, sterowania, eksploatacji i konserwacji nowoczesnych układów automatyzacji procesów. Za pomocą animacji i licznych doświadczeń na rzeczywistych układach, w trakcie różnych kursów opracowane zostaną podstawy, zasady i właściwości elementów zautomatyzowanych instalacji procesowych i produkcyjnych (sterowniki programowalne PLC, magistrale systemowe, napędy pneumatyczne, czujniki). Lucas Nülle GmbH 4/144

5 List of articles: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 1 Kurs Technika automatyzacji 7: System czujników w automatyzacji SO4204-8U 1 Zakres dostawy: karta stanowiska doświadczalnego z systemem czujników, w skład którego wchodzi: indukcyjny czujnik zbliżeniowy, pojemnościowy czujnik zbliżeniowy, optoelektroniczny czujnik zbliżeniowy, czujnik pola magnetycznego, optoelektroniczny czujnik zbliżeniowy ze światłowodem dwie przesuwne prowadnice szynowe (oś X i oś Y) do przesuwania próbek materiałów oś X z napędem elektrycznym z urządzeniem do pomiaru położenia tarcza segmentowa z napędem silnikowym, z możliwością regulacji liczby obrotów, do określania częstotliwości granicznych licznik i miernik częstotliwości przesuwne, wymienne próbki materiałów płyta CD-ROM z przeglądarką LabSoft i oprogramowaniem kursu Program nauczania: zapoznanie z funkcją i zasadą działania czujników zapoznanie z obszarami stosowania różnych czujników określenie charakterystyki odpowiedzi różnych czujników na różne próbki materiałów pomiary odległości łączenia, histerez, wartości granicznych i częstotliwości przełączania w przypadku czujników indukcyjnych, pojemnościowych, optycznych i czujników pola magnetycznego objaśnienie pojęcia współczynnika redukcji czas trwania kursu: ok. 4 godz. Dodatkowo konieczne: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. Lucas Nülle GmbH 5/144

6 2 Interfejs UniTrain z wirtualnymi instrumentami (wersja Basis VI) CO4203-2A 1 Interfejs UniTrain jest centralnym urządzeniem systemu UniTrain. Udostępnia on wejścia i wyjścia, łączniki, źródła i urządzenia pomiarowe niezbędne do wykonywania doświadczeń. Interfejs jest kontrolowany przy pomocy podłączonego komputera. Wyposażenie interfejsu: procesor 32-bitowy z pamięcią danych pomiarowych, interfejs USB, szybkość transmisji danych 12 Mbit/s, moduł WLAN/WIFI, 2.4 GHz, IEEE b/g/n, magistrala UniTrain-Bus do równoczesnego przyłączenia dowolnie wielu stanowisk doświadczalnych, wysokiej jakości obudowa o aluminiowej podstawie z przednim panelem wykonanym ze wzmocnionego plexi, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, zaprojektowany do podłączenia przewodów pomiarowych z wtyczkami 2-mm, diody LED sygnalizujące status urządzenia, wyjście analogowe, +/- 10 V; 0,2 A; DC 5 MHz, poprzez gniazda BNC i gniazda 2 mm, 4 analogowe wejścia wzmacniacza różnicowego o szerokości pasma 10 MHz, wytrzymałość napięciowa do 100 V, szybkość próbkowania 100 megasampli, 9 zakresów pomiarowych, pamięć 4 x 8 k x 10 bits, dostęp poprzez gniazda BNC (2 wejścia) i gniazda 2-mm (4 wejścia), 2 wejścia analogowe do pomiaru prądu, zabezpieczenie nadprądowe do 5A, szybkość próbkowania 250 kilosampli, 2 zakresy pomiarowe, rozdzielczość 12 bitów, gniazda 2-mm, 16-bitowe wyjścia sygnałowe, w tym 8-bitowe na gniazdach 2 mm, TTL/CMOS, częstotliwość taktowania khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 16-bitowe wejścia sygnałowe, do tego 8-bitowe na gniazdach 2 mm, pamięć 16-bitowa x 2k, TTL/CMOS, częstotliwość próbkowania khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 8 przekaźników, 24 V DC/1 A, do tego 4 przekaźniki na gniazdach 2 mm, wymiary: 29,6 x 19 x 8,6 cm, zewnętrzny zasilacz sieciowy z możliwością zasilania w zakresie: V, Hz, wyjście 24 V/5 A, waga (wraz z zasilaczem): 2,1 kg. Instrumenty wirtualne (przyrządy pomiarowe i źródła): 2 x woltomierz VI, 2 x amperomierz VI: AC, DC, 9 zakresów od 100 mv do 50 V, TrueRMS (pomiar rzeczywistej wartości skutecznej), AV, 1 x moduł VI z 8 przekaźnikami, 1 x miernik uniwersalny VI: wskaźnik miernika uniwersalnego (opcjonalnie) na platformie LabSoft, 1 x 2-kanałowy amperomierz VI: AC, DC, 2 zakresy pomiarowe, 300 ma i 3 A, TrueRMS, AV, 1 x 2-kanałowy woltomierz VI: AC, DC, 9 zakresów pomiarowych, 100 mv to 50 V, TrueRMS, AV, 1 2-/4-kanałowy oscyloskop: szerokość pasma 10 MHz, 25 Lucas Nülle GmbH 6/144

7 zakresów czasu, 100 ns/div do 10 s/div, 9 zakresów 20 mv/div do 10 V/div, przerzutnik i przerzutnik wstępny, tryb XY i XT, funkcje kursora, dodawanie i mnożenie funkcji dla 2 kanałów, 1 x regulowany zasilacz napięcia stałego VI 0 10 V, 1 x generator funkcyjny VI: 0,5 Hz 5 MHz, 0 10 V, przebieg sinusoidalny, prostokątny i trójkątny, 1 x generator arbitralny VI, 1 x generator impulsów VI, 1 x moduł VI z 16 wyjściami cyfrowymi, 1 x moduł VI z 16 wejściami cyfrowymi, 1 x moduł z 16 wejściami/wyjściami cyfrowymi: wskaźnik binarny, wyświetlacz liczb szesnastkowych, dziesiętnych, ósemkowych, 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI Hz, 0 14 Vrms, 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x regulowany zasilacz prądu stałego VI 3 x (od -20 V do +20 V), 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI z dodatkowym regulowanym przesunięciem fazowym i częstotliwością taktowania (wymaga CO4203-2B). Zakres dostawy: interfejs, zasilacz sieciowy, kabel sieciowy, kabel USB, płyta CD z oprogramowaniem podstawowym, instrukcja obsługi. Wymagania systemowe: komputer osobisty z systemem operacyjnym Windows(Vista, 7, 8, 8.1, 10) wersja 32 lub 64 bitowa, napęd CD-ROM, gniazdo USB. 3 Dodatkowy zasilacz sieciowy pr?du trójfazowego UniTrain-I SO4203-2D 1 Dodatkowy zasilacz sieciowy dla systemu UniTrain-I. Ten zasilacz sieciowy stosowany jest jako uzupełnienie podstawowego zasilacza sieciowego w przypadku, gdy do doświadczeń wymagane są zmienne napięcia przemiennego o wyższej mocy, stałe napięcia stałego o wyższej mocy lub napięcia prądu trójfazowego o zmiennej częstotliwości i amplitudzie. Do uzyskania funkcji zasilacza sieciowego wymagany jest interfejs UniTrain-I-Interface. Ustawienie odbywa się za pomocą instrumentów wirtualnych. wejście sieciowe: V AC, Hz za pomocą gniazda IEC (urządzenia z zasilaniem zewnętrznym) i dołączonego kabla sieciowego wyjście: 2 x 24 V / 2 A za pomocą kabla o długości ok. 2 m z 6- biegunowym gniazdem DIN wymiary: 187 x 100 x 76 mm (dług. x szer. x wys.) ciężar: 1,3 kg Lucas Nülle GmbH 7/144

8 4 Akcesoria pomiarowe, boczniki i przewody pomiarowe UniTrain SO4203-2J 1 Boczniki na płytce drukowanej, do pomiaru prądu za pomocą wejść analogowych systemu UniTrain. 6 boczników: 2 x 1 Ω, 2 x 10 Ω, 2 x 100 Ω sitodruk do oznaczania oporników, przetworników napięcia i wejść prądowych 24 szt. gniazd 2 mm wymiary: 100 x 40 mm Zestaw przewodów pomiarowych 2 mm (22 szt.) dla UniTrain, w skład którego wchodzi: 8 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor niebieski 4 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czarny 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czerwony 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor niebieski 2 szt. przewodów pomiarowych z adapterem 4 mm na 2 mm, długość 50 cm, kolor biały 10szt. wtyków połączeniowych 2mm / 5mm wtyczki 2 mm odstęp wtyków 5 mm kolor biały Lucas Nülle GmbH 8/144

9 Dodatkowo warte polecenia: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 5 Czujnik analogowy (opcjonalne uzupełnienie do kursu SO4204-8U) SO4002-4A 1 Zakres dostawy: indukcyjny czujnik zbliżeniowy z wyjściem analogowym 0 10 V odległość łączenia 0,8 8mm 6 Czujnik ultradźwiękowy (opcjonalne uzupełnienie do kursu SO4204-8U) SO4002-4B 1 Zakres dostawy: czujnik ultradźwiękowy z wyjściem analogowym 0 10 V zakres wykrywalności mm 7 Walizka do przechowywania karty stanowiska doświadczalnego UniTrain SO4203-2V 1 Walizka z profili aluminiowych z uchwytem i blokiem z tworzywa piankowego do mocowania karty stanowiska doświadczalnego możliwość przechowywania 1 stanowiska doświadczalnego i materiałów drobnych zamykana na zamki dźwigniowe; stabilne zawiasy uchwytów kolor: aluminium, czarny, chrom wymiary: 600 x 450 x 175 mm ciężar: 2,5 kg Lucas Nülle GmbH 9/144

10 IMS 2 sensor case IMS 2 sensor case IMS sensor case with sensors for experiments using the IMS system. Lucas Nülle GmbH 10/144

11 Wyposazenie podstawowe, w sklad którego wchodzi: Wyposażenie podstawowe, w skład którego wchodzi: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 8 IMS Walizka czujników LM Walizka czujników IMS do wykonywania doświadczeń z czujnikami w systemie IMS 1 x czujnik indukcyjny 1 x czujnik pojemnościowy 2 x czujnik optyczny 1 x reflektor 1 x urządzenie testowe do czujników do czujników przełączanych binarnie 1 x 3-częściowy przedmiot obrabiany 1 x uniwersalny uchwyt do mocowania czujników do mocowania czujników cylindrycznych M4 - M18 1 x wysięgnik profilowy 1 x uchwyt przedmiotu obrabianego 4 x osprzęt przyłączeniowy, wtyk M12 1 x adapter przyłączeniowy do połączeń wtykowych M12 1 x zestaw materiałów do montażu 1 x klucz kołkowy sześciokątny 1 x walizka do przechowywania Lucas Nülle GmbH 11/144

12 Materialy szkoleniowe: Materiały szkoleniowe: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 9 Podręcznik IMS 2 Walizka czujników SH5004-7W 1 Wysokiej jakości, oprawiony i kolorowy podręcznik dla nauczyciela ze stabilnym grzbietem i rozwiązaniami. Płyta CD z dodatkowym podręcznikiem dla ucznia z arkuszami zadań i arkuszami roboczymi. Wykonanie: Teoretyczne podstawy wiedzy Kolorowe rysunki CAD konstrukcji doświadczalnych i układów połączeń Arkusze z zadaniami i arkusze robocze Druk na wysokiej jakości papierze do druku barwnego, 100 g/m², okładka z błyszczącego papieru 210 g/m² Treści dydaktyczne: Materiał Czujniki Czujniki indukcyjne Czujniki pojemnościowe Czujniki optoelektroniczne Zadania Układ testowy "A" Układ testowy "B" Układ testowy "C" Lucas Nülle GmbH 12/144

13 10 QuickChart IMS 2 Czujniki SO6200-1W 1 Skrócona dokumentacja do szybkiego uruchomienia złożonych urządzeń i konfiguracji próbnych. Układ złączy, instrukcje bezpieczeństwa, wskazówki pomocnicze Schemat połączeń lub montażu Druk kolorowy w formacie DIN A3 Laminowanie: 2 x 250 µm Akcesoria: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 11 Rama nośna, pasywna LM An aluminium frame with a runway for workpiece pallets makes an economical alternative to a conveyor belt for commissioning and testing of automated assembly, testing and sorting units. Runway length = 595 mm/23,4", width = 160 mm/6,3", runway width = 120 mm/4,7" Lucas Nülle GmbH 13/144

14 Kursy UniTrain-I: Technika automatyzacji Kursy UniTrain-I: Technika automatyzacji Zadaniem kursów multimedialnych UniTr ain-i z zakresu techniki automatyzacji jest przekazanie wiedzy i umiejętności niezbędnych do zrozumienia, sterowania, eksploatacji i konserwacji nowoczesnych układów automatyzacji procesów. Za pomocą animacji i licznych doświadczeń na rzeczywistych układach, w trakcie różnych kursów opracowane zostaną podstawy, zasady i właściwości elementów zautomatyzowanych instalacji procesowych i produkcyjnych (sterowniki programowalne PLC, magistrale systemowe, napędy pneumatyczne, czujniki). Course - Automation Technology 1: Compact automation, PLC and bus technology Course - Automation Technology 1: Compact automation, PLC and bus technology Lucas Nülle GmbH 14/144

15 Wyposazenie podstawowe, w sklad którego wchodzi: Wyposażenie podstawowe, w skład którego wchodzi: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 12 Kurs Technika automatyzacji 1: Automatyzacja - zwięźle, PLC i techn. magistrali SO4204-8N 1 Zakres dostawy: 1 karta stanowiska doświadczalnego z jednostką procesora centralnego (CPU) o funkcjonalności sterownika programowalnego PLC i interfejsem głównym magistrali PROFIBUS-DP, 8 wejściami cyfrowymi z łącznikami symulacyjnymi i statusem sygnalizowanym za pomocą diod LED, 8 wyjściami cyfrowymi ze statusem sygnalizowanym za pomocą diod LED na gniazdach 8 mm, 8 wejściami analogowymi o rozdzielczości 10-bitowej, 4 wyjściami analogowymi, potencjometrami do symulacji wejść analogowych, z możliwością zmiany poziomu sygnałów cyfrowych 5/24 V, poziomu sygnałów analogowych w zakresie 0-10 V, z możliwością podłączenia zewnętrznych użytkowników magistrali PROFIBUS 2 karty stanowiska doświadczalnego z urządzeniem podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS-DP, 16 wejściami cyfrowymi na gniazdach 2 mm z łącznikami symulacyjnymi i statusem sygnalizowanym za pomocą diod LED, 16 wyjściami cyfrowymi ze statusem sygnalizowanym za pomocą diod LED na gniazdach 2 mm, z możliwością zmiany poziomu sygnałów cyfrowych 5/24 V, łącznikiem kodującym do ustawiania adresów magistrali PROFIBUS 1 karta stanowiska doświadczalnego z użytkowymi układami połączeń czujników i elementów wykonawczych płyta CD-ROM z przeglądarką LabSoft i oprogramowaniem kursu Program nauczania: Podstawy i główne pojęcia układu sterownika programowalnego PLC budowa i zasada działania funkcje logiczne, funkcje pamięciowe, funkcje czasowe i funkcje liczenia, analiza zbocza, sterowanie przebiegiem programu, obróbka wartości analogowych adresowanie struktury programów projektowanie systemów automatyzacji programowanie za pomocą edytora listy instrukcji (AWL) i edytora tekstu strukturalnego (ST) według IEC 1131 uruchomienie sterownika PLC, diagnostyka programu systemy magistrali Feldbus w technice automatyzacji Lucas Nülle GmbH 15/144

16 magistrala PROFIBUS-DP struktury magistrali, metody dostępu, interfejsy, struktura telegramu, wykrywanie błędów, umiejętność diagnozowania budowa i uruchomienie sieci z magistralą PROFIBUS przesyłanie i analiza błędów podłączenie elementów zewnętrznych włączanie użytkowników magistrali PROFIBUS, plik GSD czas trwania kursu: ok. 10 godz. Dodatkowo konieczne: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 13 Interfejs UniTrain z wirtualnymi instrumentami (wersja Basis VI) CO4203-2A 1 Interfejs UniTrain jest centralnym urządzeniem systemu UniTrain. Udostępnia on wejścia i wyjścia, łączniki, źródła i urządzenia pomiarowe niezbędne do wykonywania doświadczeń. Interfejs jest kontrolowany przy pomocy podłączonego komputera. Wyposażenie interfejsu: procesor 32-bitowy z pamięcią danych pomiarowych, interfejs USB, szybkość transmisji danych 12 Mbit/s, moduł WLAN/WIFI, 2.4 GHz, IEEE b/g/n, magistrala UniTrain-Bus do równoczesnego przyłączenia dowolnie wielu stanowisk doświadczalnych, wysokiej jakości obudowa o aluminiowej podstawie z przednim panelem wykonanym ze wzmocnionego plexi, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, zaprojektowany do podłączenia przewodów pomiarowych z wtyczkami 2-mm, diody LED sygnalizujące status urządzenia, wyjście analogowe, +/- 10 V; 0,2 A; DC 5 MHz, poprzez gniazda BNC i gniazda 2 mm, 4 analogowe wejścia wzmacniacza różnicowego o szerokości pasma 10 MHz, wytrzymałość napięciowa do 100 V, szybkość próbkowania 100 megasampli, 9 zakresów pomiarowych, pamięć 4 x 8 k x 10 bits, dostęp poprzez gniazda BNC (2 wejścia) i gniazda 2-mm (4 wejścia), 2 wejścia analogowe do pomiaru prądu, zabezpieczenie nadprądowe do 5A, szybkość próbkowania 250 kilosampli, 2 zakresy pomiarowe, rozdzielczość 12 bitów, gniazda 2-mm, 16-bitowe wyjścia sygnałowe, w tym 8-bitowe na gniazdach 2 mm, TTL/CMOS, częstotliwość taktowania khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 16-bitowe wejścia sygnałowe, do tego 8-bitowe na gniazdach 2 mm, pamięć 16-bitowa x 2k, TTL/CMOS, częstotliwość próbkowania khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, Lucas Nülle GmbH 16/144

17 8 przekaźników, 24 V DC/1 A, do tego 4 przekaźniki na gniazdach 2 mm, wymiary: 29,6 x 19 x 8,6 cm, zewnętrzny zasilacz sieciowy z możliwością zasilania w zakresie: V, Hz, wyjście 24 V/5 A, waga (wraz z zasilaczem): 2,1 kg. Instrumenty wirtualne (przyrządy pomiarowe i źródła): 2 x woltomierz VI, 2 x amperomierz VI: AC, DC, 9 zakresów od 100 mv do 50 V, TrueRMS (pomiar rzeczywistej wartości skutecznej), AV, 1 x moduł VI z 8 przekaźnikami, 1 x miernik uniwersalny VI: wskaźnik miernika uniwersalnego (opcjonalnie) na platformie LabSoft, 1 x 2-kanałowy amperomierz VI: AC, DC, 2 zakresy pomiarowe, 300 ma i 3 A, TrueRMS, AV, 1 x 2-kanałowy woltomierz VI: AC, DC, 9 zakresów pomiarowych, 100 mv to 50 V, TrueRMS, AV, 1 2-/4-kanałowy oscyloskop: szerokość pasma 10 MHz, 25 zakresów czasu, 100 ns/div do 10 s/div, 9 zakresów 20 mv/div do 10 V/div, przerzutnik i przerzutnik wstępny, tryb XY i XT, funkcje kursora, dodawanie i mnożenie funkcji dla 2 kanałów, 1 x regulowany zasilacz napięcia stałego VI 0 10 V, 1 x generator funkcyjny VI: 0,5 Hz 5 MHz, 0 10 V, przebieg sinusoidalny, prostokątny i trójkątny, 1 x generator arbitralny VI, 1 x generator impulsów VI, 1 x moduł VI z 16 wyjściami cyfrowymi, 1 x moduł VI z 16 wejściami cyfrowymi, 1 x moduł z 16 wejściami/wyjściami cyfrowymi: wskaźnik binarny, wyświetlacz liczb szesnastkowych, dziesiętnych, ósemkowych, 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI Hz, 0 14 Vrms, 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x regulowany zasilacz prądu stałego VI 3 x (od -20 V do +20 V), 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI z dodatkowym regulowanym przesunięciem fazowym i częstotliwością taktowania (wymaga CO4203-2B). Zakres dostawy: interfejs, zasilacz sieciowy, kabel sieciowy, kabel USB, płyta CD z oprogramowaniem podstawowym, instrukcja obsługi. Wymagania systemowe: komputer osobisty z systemem operacyjnym Windows(Vista, 7, 8, 8.1, 10) wersja 32 lub 64 bitowa, napęd CD-ROM, gniazdo USB. Lucas Nülle GmbH 17/144

18 14 Stanowisko doświadczalne UniTrain Experimenter CO4203-2B 3 Stanowisko doświadczalne UniTrain-I Experimenter do podłączania do interfejsu UniTrain-I Interface lub do innych stanowisk doświadczalnych. Wyposażenie: moduł sprzęgający do podłączania do interfejsu UniTrain-I- Interface i innych stanowisk doświadczalnych poprzez magistralę UniTrain-I-Bus, przyłącze od magistrali UniTrain-I-Bus dla kart stanowiska doświadczalnego, wysokiej jakości obudowa o aluminiowej podstawie z przednim panelem wykonanym ze wzmocnionego plexi, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, gniazda 2 mm (8 sztuk) udostępniające stałe i zmienne napięcia systemu, zaprojektowany dla podłączania przewodów pomiarowych z wtyczkami 2-mm, uchwyt kart stanowiska doświadczalnego UniTrain-I Experimenter, mechanizm wysuwania kart eksperymentalnych z powracającą sprężyną, uchwyt płytki prototypowej do doświadczeń z okablowanymi elementami i zintegrowanymi układami połączeń, uchwyt miernika uniwersalnego przy zastosowaniu interfejsu podczerwieni (IrDa), wymiary: 29,6 x 19 x 8,6 cm, waga: 1,0 kg. Lucas Nülle GmbH 18/144

19 15 Akcesoria pomiarowe, boczniki i przewody pomiarowe UniTrain SO4203-2J 1 Boczniki na płytce drukowanej, do pomiaru prądu za pomocą wejść analogowych systemu UniTrain. 6 boczników: 2 x 1 Ω, 2 x 10 Ω, 2 x 100 Ω sitodruk do oznaczania oporników, przetworników napięcia i wejść prądowych 24 szt. gniazd 2 mm wymiary: 100 x 40 mm Zestaw przewodów pomiarowych 2 mm (22 szt.) dla UniTrain, w skład którego wchodzi: 8 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor niebieski 4 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czarny 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czerwony 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor niebieski 2 szt. przewodów pomiarowych z adapterem 4 mm na 2 mm, długość 50 cm, kolor biały 10szt. wtyków połączeniowych 2mm / 5mm wtyczki 2 mm odstęp wtyków 5 mm kolor biały Lucas Nülle GmbH 19/144

20 Dodatkowo warte polecenia: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 16 Cyfrowy miernik uniwersalny Multi 13S LM Uniwersalny multimetr laboratoryjny i przyrząd do pomiaru temperatury z interfejsem IR, do wymagających, uniwersalnych pomiarów i rejestracji w edukacji, elektroenergetyce, technice procesowej itp. 3 ¾-pozycyjny multimetr, rozdzielczość: ±3.100 cyfr kategoria pomiarowa CATII V podłączenie do systemu UniTrain za pomocą interfejsu podczerwieni (IrDa) zakresy pomiarowe napięcia i prądu: 30 mv V DC, 3 V V AC; 3 ma - 16 A DC; 30 ma - 10 A AC zakresy pomiarowe rezystancji: 30 Ω 30 MΩ zakresy specjalne: C do pomiaru temperatury za pomocą PT100/1000 test ciągłości przewodów i test diod automatyczny wybór zakresu i wyłączenie baterii, funkcja Min/Max i Data-Hold ma - bezpiecznik wysokoprądowy na napięcie znamionowe 1000 V wyświetlacz z paskiem graficznym i podświetleniem tła zakres dostawy: gumowe etui, kable pomiarowe, zapasowy bezpiecznik, bateria 9 V, certyfikat kalibracji 17 Walizka do przechowywania kompletnego systemu UniTrain-I SO4203-2Y 1 Walizka z profili aluminiowych z uchwytem i blokiem z tworzywa piankowego do mocowania kompletnego systemu UniTrain-I. możliwość przechowywania 1 interfejsu, 1 stanowiska doświadczalnego, 2 zasilaczy sieciowych, kabli i materiałów drobnych zamykana na zamki dźwigniowe; stabilne zawiasy uchwytów kolor: aluminium, czarny, chrom wymiary: 610 x 480 x 100 mm ciężar: 2,3 kg Lucas Nülle GmbH 20/144

21 Course - Automation Technology 2: PLC model lift application Course - Automation Technology 2: PLC model lift application Lucas Nülle GmbH 21/144

22 Wyposazenie podstawowe, w sklad którego wchodzi: Wyposażenie podstawowe, w skład którego wchodzi: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 18 Kurs Technika automatyzacji: Aplikacjia PLC - Sterownianie windą SO4204-8T 1 Zawartość: 1 płyta doświadczalna z CPU o funkcjonalności sterownika PLC i interfejsem nadrzędnym (master) PROFIBUS-DP, 8 wejść cyfrowych z przełącznikami symulacji i diodą LED statusu, 8 wyjść cyfrowych z diodami LED statusu podłączonymi do gniazd 2 mm, 8 wejść analogowych o rozdzielczości 10 bitów, 4 wyjścia analogowe, potencjometry do symulowania analogowych sygnałów wejściowych, wybieralne poziomy sygnałów cyfrowych 5/24 V DC, poziom sygnałów analogowych 0-10 V, możliwość podłączenia zewnętrznych urządzeń PROFIBUS Płyta CD z przeglądarką i oprogramowaniem kursu Dodatkowo potrzebne do kursu: Model windy dla trzech kondygnacji LM Podświetlane przyciski przywołania dla każdego piętra - Trzy podświetlane przyciski wyboru piętra wewnątrz windy - Wskaźnik kierunku jazdy na każdym piętrze i wewnątrz windy - 7-segmentowe wskaźniki piętra - Mechanizm bezpieczeństwa, zapobiegający zmiażdżeniu palców przez front ze szkła organicznego Zawartość kursu: Ręczne sterowanie silnikami Wykrywanie sygnałów czujników Sterowanie windą na dwóch piętrach Sterowanie windą na trzech piętrach Sterowanie otwieraniem/zamykaniem drzwi windy Wprowadzenie do funkcjonalności automatycznego zatrzymania plus programowanie Czas trwania kursu: ok. 4 godziny Lucas Nülle GmbH 22/144

23 19 Model 3-piętrowej windy LM Rzeczywisty model windy z kabiną na trzy piętra i wbudowanym urządzeniem PROFIBUS DP slave. Każde piętro można wybrać na panelu sterowania i na każdym piętrze. Ze względu na otwartą konstrukcję tego modelu, każdą sekwencję ruchu można sprawdzić wzrokowo. Kabina oraz drzwi na poszczególnych piętrach są napędzane silnikami elektrycznymi. Każda pozycja krańcowa jest wykrywana przez inicjatory. Wszystkie sygnały wejściowe do silników elektrycznych i diod LED oraz wszystkie wyjścia sygnałów zwrotnych są podłączone do złącza IMS. 14 wejść cyfrowych 11 wyjść cyfrowych Przycisk wyłącznika awaryjnego Elementy sterujące dla każdego piętra 1 x Sub-D, 25-biegunowe 1 x Sub-D, 9-biegunowe Zasilanie elektryczne: prąd stały 24 V / 0,5 A Wymiary: 590 x 335 x 330 mm (wys. x szer. x głęb.) Masa: 4,2 kg Wbudowane urządzenie PROFIBUS DP slave: Zakres adresów: 16 cyfrowych wejść/wyjść Złącze PROFIBUS DP: gniazdo DSUB 9-biegunowe Przełącznik obrotowy do ustawiania adresu Szybkość transmisji do 6 Mbit/s Plik GSD do użytku z oprogramowaniem sterującycm (np.: STEP7) 20 QuickChart, system przetwarzania obrazów SO6200-5G 1 Short documentation covering the putting into operation of complex equipment and experiment set-ups. Terminal assignment, safety instructions, help Circuit and assembly diagrams Color print in DIN A3 format Laminated: 2 x 250 µm Dodatkowo konieczne: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 21 Interfejs UniTrain z wirtualnymi instrumentami (wersja Basis VI) CO4203-2A 1 Lucas Nülle GmbH 23/144

24 Interfejs UniTrain jest centralnym urządzeniem systemu UniTrain. Udostępnia on wejścia i wyjścia, łączniki, źródła i urządzenia pomiarowe niezbędne do wykonywania doświadczeń. Interfejs jest kontrolowany przy pomocy podłączonego komputera. Wyposażenie interfejsu: procesor 32-bitowy z pamięcią danych pomiarowych, interfejs USB, szybkość transmisji danych 12 Mbit/s, moduł WLAN/WIFI, 2.4 GHz, IEEE b/g/n, magistrala UniTrain-Bus do równoczesnego przyłączenia dowolnie wielu stanowisk doświadczalnych, wysokiej jakości obudowa o aluminiowej podstawie z przednim panelem wykonanym ze wzmocnionego plexi, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, zaprojektowany do podłączenia przewodów pomiarowych z wtyczkami 2-mm, diody LED sygnalizujące status urządzenia, wyjście analogowe, +/- 10 V; 0,2 A; DC 5 MHz, poprzez gniazda BNC i gniazda 2 mm, 4 analogowe wejścia wzmacniacza różnicowego o szerokości pasma 10 MHz, wytrzymałość napięciowa do 100 V, szybkość próbkowania 100 megasampli, 9 zakresów pomiarowych, pamięć 4 x 8 k x 10 bits, dostęp poprzez gniazda BNC (2 wejścia) i gniazda 2-mm (4 wejścia), 2 wejścia analogowe do pomiaru prądu, zabezpieczenie nadprądowe do 5A, szybkość próbkowania 250 kilosampli, 2 zakresy pomiarowe, rozdzielczość 12 bitów, gniazda 2-mm, 16-bitowe wyjścia sygnałowe, w tym 8-bitowe na gniazdach 2 mm, TTL/CMOS, częstotliwość taktowania khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 16-bitowe wejścia sygnałowe, do tego 8-bitowe na gniazdach 2 mm, pamięć 16-bitowa x 2k, TTL/CMOS, częstotliwość próbkowania khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 8 przekaźników, 24 V DC/1 A, do tego 4 przekaźniki na gniazdach 2 mm, wymiary: 29,6 x 19 x 8,6 cm, zewnętrzny zasilacz sieciowy z możliwością zasilania w zakresie: V, Hz, wyjście 24 V/5 A, waga (wraz z zasilaczem): 2,1 kg. Instrumenty wirtualne (przyrządy pomiarowe i źródła): 2 x woltomierz VI, 2 x amperomierz VI: AC, DC, 9 zakresów od 100 mv do 50 V, TrueRMS (pomiar rzeczywistej wartości skutecznej), AV, 1 x moduł VI z 8 przekaźnikami, 1 x miernik uniwersalny VI: wskaźnik miernika uniwersalnego (opcjonalnie) na platformie LabSoft, Lucas Nülle GmbH 24/144

25 1 x 2-kanałowy amperomierz VI: AC, DC, 2 zakresy pomiarowe, 300 ma i 3 A, TrueRMS, AV, 1 x 2-kanałowy woltomierz VI: AC, DC, 9 zakresów pomiarowych, 100 mv to 50 V, TrueRMS, AV, 1 2-/4-kanałowy oscyloskop: szerokość pasma 10 MHz, 25 zakresów czasu, 100 ns/div do 10 s/div, 9 zakresów 20 mv/div do 10 V/div, przerzutnik i przerzutnik wstępny, tryb XY i XT, funkcje kursora, dodawanie i mnożenie funkcji dla 2 kanałów, 1 x regulowany zasilacz napięcia stałego VI 0 10 V, 1 x generator funkcyjny VI: 0,5 Hz 5 MHz, 0 10 V, przebieg sinusoidalny, prostokątny i trójkątny, 1 x generator arbitralny VI, 1 x generator impulsów VI, 1 x moduł VI z 16 wyjściami cyfrowymi, 1 x moduł VI z 16 wejściami cyfrowymi, 1 x moduł z 16 wejściami/wyjściami cyfrowymi: wskaźnik binarny, wyświetlacz liczb szesnastkowych, dziesiętnych, ósemkowych, 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI Hz, 0 14 Vrms, 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x regulowany zasilacz prądu stałego VI 3 x (od -20 V do +20 V), 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI z dodatkowym regulowanym przesunięciem fazowym i częstotliwością taktowania (wymaga CO4203-2B). Zakres dostawy: interfejs, zasilacz sieciowy, kabel sieciowy, kabel USB, płyta CD z oprogramowaniem podstawowym, instrukcja obsługi. Wymagania systemowe: komputer osobisty z systemem operacyjnym Windows(Vista, 7, 8, 8.1, 10) wersja 32 lub 64 bitowa, napęd CD-ROM, gniazdo USB. Lucas Nülle GmbH 25/144

26 22 Stanowisko doświadczalne UniTrain Experimenter CO4203-2B 1 Stanowisko doświadczalne UniTrain-I Experimenter do podłączania do interfejsu UniTrain-I Interface lub do innych stanowisk doświadczalnych. Wyposażenie: moduł sprzęgający do podłączania do interfejsu UniTrain-I- Interface i innych stanowisk doświadczalnych poprzez magistralę UniTrain-I-Bus, przyłącze od magistrali UniTrain-I-Bus dla kart stanowiska doświadczalnego, wysokiej jakości obudowa o aluminiowej podstawie z przednim panelem wykonanym ze wzmocnionego plexi, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, gniazda 2 mm (8 sztuk) udostępniające stałe i zmienne napięcia systemu, zaprojektowany dla podłączania przewodów pomiarowych z wtyczkami 2-mm, uchwyt kart stanowiska doświadczalnego UniTrain-I Experimenter, mechanizm wysuwania kart eksperymentalnych z powracającą sprężyną, uchwyt płytki prototypowej do doświadczeń z okablowanymi elementami i zintegrowanymi układami połączeń, uchwyt miernika uniwersalnego przy zastosowaniu interfejsu podczerwieni (IrDa), wymiary: 29,6 x 19 x 8,6 cm, waga: 1,0 kg. Lucas Nülle GmbH 26/144

27 23 Akcesoria pomiarowe, boczniki i przewody pomiarowe UniTrain SO4203-2J 1 Boczniki na płytce drukowanej, do pomiaru prądu za pomocą wejść analogowych systemu UniTrain. 6 boczników: 2 x 1 Ω, 2 x 10 Ω, 2 x 100 Ω sitodruk do oznaczania oporników, przetworników napięcia i wejść prądowych 24 szt. gniazd 2 mm wymiary: 100 x 40 mm Zestaw przewodów pomiarowych 2 mm (22 szt.) dla UniTrain, w skład którego wchodzi: 8 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor niebieski 4 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czarny 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czerwony 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor niebieski 2 szt. przewodów pomiarowych z adapterem 4 mm na 2 mm, długość 50 cm, kolor biały 10szt. wtyków połączeniowych 2mm / 5mm wtyczki 2 mm odstęp wtyków 5 mm kolor biały Lucas Nülle GmbH 27/144

28 Dodatkowo warte polecenia: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 24 Cyfrowy miernik uniwersalny Multi 13S LM Uniwersalny multimetr laboratoryjny i przyrząd do pomiaru temperatury z interfejsem IR, do wymagających, uniwersalnych pomiarów i rejestracji w edukacji, elektroenergetyce, technice procesowej itp. 3 ¾-pozycyjny multimetr, rozdzielczość: ±3.100 cyfr kategoria pomiarowa CATII V podłączenie do systemu UniTrain za pomocą interfejsu podczerwieni (IrDa) zakresy pomiarowe napięcia i prądu: 30 mv V DC, 3 V V AC; 3 ma - 16 A DC; 30 ma - 10 A AC zakresy pomiarowe rezystancji: 30 Ω 30 MΩ zakresy specjalne: C do pomiaru temperatury za pomocą PT100/1000 test ciągłości przewodów i test diod automatyczny wybór zakresu i wyłączenie baterii, funkcja Min/Max i Data-Hold ma - bezpiecznik wysokoprądowy na napięcie znamionowe 1000 V wyświetlacz z paskiem graficznym i podświetleniem tła zakres dostawy: gumowe etui, kable pomiarowe, zapasowy bezpiecznik, bateria 9 V, certyfikat kalibracji 25 Walizka do przechowywania kompletnego systemu UniTrain-I SO4203-2Y 1 Walizka z profili aluminiowych z uchwytem i blokiem z tworzywa piankowego do mocowania kompletnego systemu UniTrain-I. możliwość przechowywania 1 interfejsu, 1 stanowiska doświadczalnego, 2 zasilaczy sieciowych, kabli i materiałów drobnych zamykana na zamki dźwigniowe; stabilne zawiasy uchwytów kolor: aluminium, czarny, chrom wymiary: 610 x 480 x 100 mm ciężar: 2,3 kg Lucas Nülle GmbH 28/144

29 Course - Automation Technology 3: Basics robot technology Course - Automation Technology 3: Basics robot technology Lucas Nülle GmbH 29/144

30 Wyposazenie podstawowe, w sklad którego wchodzi: Wyposażenie podstawowe, w skład którego wchodzi: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 26 Kurs "Technika automatyzacji 3": Podstawy techniki robotów SO4204-3P 1 Zawartość: 1 płyta doświadczalna z CPU o funkcjonalności sterownika PLC i interfejsem nadrzędnym (master) PROFIBUS-DP, 8 wejść cyfrowych z przełącznikami symulacji i diodą LED statusu, 8 wyjść cyfrowych z diodami LED statusu podłączonymi do gniazd 2 mm, 8 wejść analogowych o rozdzielczości 10 bitów, 4 wyjścia analogowe, potencjometry do symulowania analogowych sygnałów wejściowych, wybieralne poziomy sygnałów cyfrowych 5/24 V DC, poziom sygnałów analogowych 0-10 V, możliwość podłączenia zewnętrznych urządzeń PROFIBUS 1 karta doświadczalna z bezpośrednim połączeniem z SUB- D9/SUB-D25 na gniazda 2 mm Płyta CD z przeglądarką Labsoft i oprogramowaniem kursu Dodatkowo potrzebne do kursu: Robot działający w 4 osiach Przenośnik taśmowy 24 V Zawartość kursu: Wprowadzenie - Instrukcje bezpieczeństwa, struktura robota Programowanie ruchów - Typy ruchów, system współrzędnych, ruchy połączone, ruchy liniowe, prędkość i przyspieszenie, system współrzędnych narzędzia Programowanie instrukcji I/O - Możliwości komunikacji, wdrożenie, zacisk: warianty sterowania, połączenie z przenośnikiem taśmowym Programowanie struktur - Czekaj, if-then-else, podprogramy standardowe, testowanie programów Programowanie zadań - Przebieg procesów, strategie, planowanie, programowanie ruchów, programowanie PLC Czas trwania kursu ok. 8 godz. 27 Handling Roboter Mover4, 4 Achsen, 500 g LM Lucas Nülle GmbH 30/144

31 Mover4 to 4-osiowy robot, zaprojektowany do użytku w szkołach i na uczelniach Mover4 umożliwia realistyczną automatyzację w symulowanych scenariuszach. Może on być skonfigurowany jako ruchoma platforma i łączy w sobie fizykę, matematykę oraz technologię informatyczną w taki sposób, że stają się one namacalnie realne. Ramię robota ma 4 osie szeregowe i dlatego może poruszać się w 3 wymiarach oraz nachylać dłoń pod określonymi kątami. Ramię robota Mover4: Ładunek użyteczny: 500 g Maksymalny zakres: 550 mm, łącznie z chwytną dłonią Równoległe chwytaki z napędem elektrycznym Porty: 9-biegunowy I/O, interfejs programistyczny CAN Dokładność pozycjonowania: 1 mm Masa: 3,5 uncji Przyłącze sieciowe: Zasilacz sieciowy 230 V > 12 V, < 60 W Do sterowania operacjami potrzebny jest komputer PC Oprogramowanie do programowania w 3D Oprogramowanie sterujące CPRog korzysta z nowoczesnej i interaktywnej grafiki 3D w celu zapewnienia bezpośredniego wprowadzenia do programowania ruchów ramienia robota. Robotem można poruszać za pomocą klawiatury lub dżojpada. Programy można tworzyć lub edytować za pomocą edytora graficznego. Licencja umożliwia instalację zestawu dla całej klasy. Alternatywnie, robotem można sterować za pomocą ROS (Robot Operating System, autor Willow Garage) i odpowiednie pakiety są do tego dostępne. Równoległe sterowanie i programowanie (model 3D i rzeczywiste ramię robota) Tylko programowanie (tylko model 3D) Sterowanie, programowanie, symulacja Wymagania systemowe: System operacyjny: Windows XP, Windows 7 Dodatkowe programy/usługi:.net framework 3.5+, DirectX 9.0c Nie ma specjalnych wymagań sprzętowych Zawartość: Ramię robota Mover4, zmodyfikowana wersja do dużych obciążeń Zasilacz 12 V / 5 A Adapter USB/CAN Podstawa Lucas Nülle GmbH 31/144

32 Równoległe chwytaki z napędem elektrycznym Dżojpad Skrzynka transportowa Oprogramowanie do programowania w 3D 28 Płyta montażowa IMS dla robota szkoleniowego LM Płyta montażowa z szybkozłączami: Płyta montażowa na gumowych wspornikach zapewnia stabilne zamocowanie robota szkoleniowego. Stanowi ona także platformę projektową służącą do integracji systemów mechatronicznych z robotem. Dzięki przestrzeni na elementy robocze i połączeniom wtykowym systemów mechatronicznych wszystkie komponenty znajdują się w stałej, odpowiednio określonej odległości od siebie. Urządzenia można szybko skonfigurować pod kątem dostosowania do wymagań prowadzonych zajęć. Jeśli robot ma być podłączony do linii produkcyjnej o kącie zakrzywienia 180, taśmę przenośnika można zdemontować w ciągu kilku sekund. Korzyści: Platforma projektowa Błyskawiczna konfiguracja dzięki szybkozłączom Czteropoziomowa przestrzeń na elementy robocze Wiele opcji połączeń do obsługi różnych projektów Lucas Nülle GmbH 32/144

33 29 Segment przenosnika transportowego 24 V z podwójnym pasem LM Mechatroniczny moduł podstawowy z napędem silnikiem przekładniowym 24 V o zmiennej liczbie obrotów, czujnikami położenia krańcowego i zintegrowanym urządzeniem podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS DP. Do podstawowych doświadczeń na systemie transportowym lub do budowy kompletnego systemu mechatronicznego do sterowania przepływem materiału. Przenośnik taśmowy transportuje uchwyty przedmiotów obrabianych z obrabianymi przedmiotami, łączy poszczególne podsystemy i jest przygotowany do podłączenia do sterownika PLC. Umożliwia łączenie z innymi przenośnikami transportowymi, łukami lub węzłami przesyłowymi. Stacje IMS można podłączyć bezpośrednio do taśmy i sterować nimi wspólnie za pomocą magistrali PROFIBUS. długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, rozstaw = 120 mm silnik przekładniowy 24 V DC układ z modulacją szerokości impulsu (PWM) do sterowania taśmą o zmiennej prędkości bezstopniowy układ regulacji prędkości za pomocą potencjometru lub zewnętrznego wejścia napięciowego przełącznik prędkości wewnętrznej lub zewnętrznej przełącznik obrotów w prawo/lewo 2 czujniki położenia krańcowego 2 x interfejs M12 gniazda pętli wyłączania awaryjnego (NOT-AUS) (beznapięciowy układ połączeń modułów wyjść) zewnętrzne zasilanie napięciem za pomocą gniazd izolowanych 4 mm lub wtyczek drążonych interfejs układu sterowania PLC na 9-biegunowym gnieździe SUB-D wymagania wobec sterownika PLC: 4 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia cyfrowe zintegrowane urządzenie podporządkowane (slave) magistrali PROFIBUS DP: zakres adresów: 16 wejść/wyjść cyfrowych złącze magistrali PROFIBUS DP: 9-biegunowe gniazdo DSUB możliwość ustawiania adresów za pomocą przełącznika obrotowego szybkość przesyłania danych do maks. 6 Mbit/s plik GSD do włączenia do oprogramowania sterującego (np.: KROK7) 25-biegunowe gniazdo DSUB do podłączenia stacji IMS prąd wyjściowy: 500 ma (prąd zsumowany: 1 A) układ sterowania przenośnikiem transportowym o zmiennej liczbie obrotów poprzez magistralę PROFIBUS Lucas Nülle GmbH 33/144

34 30 Płyta uchwytu przedmiotu obrabianego LM Uchwyt przedmiotu obrabianego do mocowania i transportu obrabianych przedmiotów na przenośnikach taśmowych. Uchwyt przedmiotu obrabianego wyposażony jest w 4-bitowy system identyfikacji. długość = 180 mm, szerokość = 119 mm, wysokość = 15 mm czujnik położenia 4-bitowy system identyfikacji 31 Część górna przedmiotu obrabianego, kolor czarny LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: czarny zamek magnetyczny do mocowania części dolnej kulka sprężynująca do mocowania sworznia wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm 32 Część dolna przedmiotu obrabianego, kolor biały LM materiał: tworzywo sztuczne kolor: biały zamknięcie magnetyczne do mocowania części górnej wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm 33 Kabel interfejsu szeregowego 9/9-biegunowy, dł. 1,8 m LM biegunowy przewód Sub-D długość: 2 m przyłącze: 9 x wtyk / 9 x gniazdo obłożenie styków: 1:1 Lucas Nülle GmbH 34/144

35 34 Kabel połączeniowy do PROFIBUS, 1,5 m; 2 x wtyk połączeniowy LM Linia PROFIBUS z dwoma terminalami do podłączenia jednostek master i slave. Długość 1,5 m, nie nadaje się do połączenia przelotowego 35 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 100 cm, niebieski SO5126-9A 1 Bezpieczny przewód pomiarowy z łączonymi ze sobą zabezpieczonymi przed dotykiem wtykami 4 mm Kolor: niebieski Długość: 100 cm Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Dane znamionowe: 600 V CAT II, 32 A 36 Bezpieczny przewód pomiarowy, 4 mm, 100 cm, czerwony SO5126-8U 1 Bezpieczny przewód pomiarowy z łączonymi ze sobą zabezpieczonymi przed dotykiem wtykami 4 mm Kolor: czerwony Długość: 100 cm Przekrój poprzeczny przewodu 2,5 mm 2 Dane znamionowe: 600V CAT II, 32 A Dodatkowo konieczne: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 37 Interfejs UniTrain z wirtualnymi instrumentami (wersja Basis VI) CO4203-2A 1 Lucas Nülle GmbH 35/144

36 Interfejs UniTrain jest centralnym urządzeniem systemu UniTrain. Udostępnia on wejścia i wyjścia, łączniki, źródła i urządzenia pomiarowe niezbędne do wykonywania doświadczeń. Interfejs jest kontrolowany przy pomocy podłączonego komputera. Wyposażenie interfejsu: procesor 32-bitowy z pamięcią danych pomiarowych, interfejs USB, szybkość transmisji danych 12 Mbit/s, moduł WLAN/WIFI, 2.4 GHz, IEEE b/g/n, magistrala UniTrain-Bus do równoczesnego przyłączenia dowolnie wielu stanowisk doświadczalnych, wysokiej jakości obudowa o aluminiowej podstawie z przednim panelem wykonanym ze wzmocnionego plexi, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, zaprojektowany do podłączenia przewodów pomiarowych z wtyczkami 2-mm, diody LED sygnalizujące status urządzenia, wyjście analogowe, +/- 10 V; 0,2 A; DC 5 MHz, poprzez gniazda BNC i gniazda 2 mm, 4 analogowe wejścia wzmacniacza różnicowego o szerokości pasma 10 MHz, wytrzymałość napięciowa do 100 V, szybkość próbkowania 100 megasampli, 9 zakresów pomiarowych, pamięć 4 x 8 k x 10 bits, dostęp poprzez gniazda BNC (2 wejścia) i gniazda 2-mm (4 wejścia), 2 wejścia analogowe do pomiaru prądu, zabezpieczenie nadprądowe do 5A, szybkość próbkowania 250 kilosampli, 2 zakresy pomiarowe, rozdzielczość 12 bitów, gniazda 2-mm, 16-bitowe wyjścia sygnałowe, w tym 8-bitowe na gniazdach 2 mm, TTL/CMOS, częstotliwość taktowania khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 16-bitowe wejścia sygnałowe, do tego 8-bitowe na gniazdach 2 mm, pamięć 16-bitowa x 2k, TTL/CMOS, częstotliwość próbkowania khz, wytrzymałość napięciowa +/- 15 V, 8 przekaźników, 24 V DC/1 A, do tego 4 przekaźniki na gniazdach 2 mm, wymiary: 29,6 x 19 x 8,6 cm, zewnętrzny zasilacz sieciowy z możliwością zasilania w zakresie: V, Hz, wyjście 24 V/5 A, waga (wraz z zasilaczem): 2,1 kg. Instrumenty wirtualne (przyrządy pomiarowe i źródła): 2 x woltomierz VI, 2 x amperomierz VI: AC, DC, 9 zakresów od 100 mv do 50 V, TrueRMS (pomiar rzeczywistej wartości skutecznej), AV, 1 x moduł VI z 8 przekaźnikami, 1 x miernik uniwersalny VI: wskaźnik miernika uniwersalnego (opcjonalnie) na platformie LabSoft, 1 x 2-kanałowy amperomierz VI: AC, DC, 2 zakresy pomiarowe, 300 ma i 3 A, TrueRMS, AV, 1 x 2-kanałowy woltomierz VI: AC, DC, 9 zakresów pomiarowych, 100 mv to 50 V, TrueRMS, AV, Lucas Nülle GmbH 36/144

37 1 2-/4-kanałowy oscyloskop: szerokość pasma 10 MHz, 25 zakresów czasu, 100 ns/div do 10 s/div, 9 zakresów 20 mv/div do 10 V/div, przerzutnik i przerzutnik wstępny, tryb XY i XT, funkcje kursora, dodawanie i mnożenie funkcji dla 2 kanałów, 1 x regulowany zasilacz napięcia stałego VI 0 10 V, 1 x generator funkcyjny VI: 0,5 Hz 5 MHz, 0 10 V, przebieg sinusoidalny, prostokątny i trójkątny, 1 x generator arbitralny VI, 1 x generator impulsów VI, 1 x moduł VI z 16 wyjściami cyfrowymi, 1 x moduł VI z 16 wejściami cyfrowymi, 1 x moduł z 16 wejściami/wyjściami cyfrowymi: wskaźnik binarny, wyświetlacz liczb szesnastkowych, dziesiętnych, ósemkowych, 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI Hz, 0 14 Vrms, 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x regulowany zasilacz prądu stałego VI 3 x (od -20 V do +20 V), 2 A (wymaga CO4203-2B), 1 x zasilacz prądu trójfazowego VI z dodatkowym regulowanym przesunięciem fazowym i częstotliwością taktowania (wymaga CO4203-2B). Zakres dostawy: interfejs, zasilacz sieciowy, kabel sieciowy, kabel USB, płyta CD z oprogramowaniem podstawowym, instrukcja obsługi. Wymagania systemowe: komputer osobisty z systemem operacyjnym Windows(Vista, 7, 8, 8.1, 10) wersja 32 lub 64 bitowa, napęd CD-ROM, gniazdo USB. Lucas Nülle GmbH 37/144

38 38 Stanowisko doświadczalne UniTrain Experimenter CO4203-2B 2 Stanowisko doświadczalne UniTrain-I Experimenter do podłączania do interfejsu UniTrain-I Interface lub do innych stanowisk doświadczalnych. Wyposażenie: moduł sprzęgający do podłączania do interfejsu UniTrain-I- Interface i innych stanowisk doświadczalnych poprzez magistralę UniTrain-I-Bus, przyłącze od magistrali UniTrain-I-Bus dla kart stanowiska doświadczalnego, wysokiej jakości obudowa o aluminiowej podstawie z przednim panelem wykonanym ze wzmocnionego plexi, możliwość zamontowania interfejsu w ramach z szyn o formacie DIN A4, gniazda 2 mm (8 sztuk) udostępniające stałe i zmienne napięcia systemu, zaprojektowany dla podłączania przewodów pomiarowych z wtyczkami 2-mm, uchwyt kart stanowiska doświadczalnego UniTrain-I Experimenter, mechanizm wysuwania kart eksperymentalnych z powracającą sprężyną, uchwyt płytki prototypowej do doświadczeń z okablowanymi elementami i zintegrowanymi układami połączeń, uchwyt miernika uniwersalnego przy zastosowaniu interfejsu podczerwieni (IrDa), wymiary: 29,6 x 19 x 8,6 cm, waga: 1,0 kg. Lucas Nülle GmbH 38/144

39 39 Akcesoria pomiarowe, boczniki i przewody pomiarowe UniTrain SO4203-2J 1 Boczniki na płytce drukowanej, do pomiaru prądu za pomocą wejść analogowych systemu UniTrain. 6 boczników: 2 x 1 Ω, 2 x 10 Ω, 2 x 100 Ω sitodruk do oznaczania oporników, przetworników napięcia i wejść prądowych 24 szt. gniazd 2 mm wymiary: 100 x 40 mm Zestaw przewodów pomiarowych 2 mm (22 szt.) dla UniTrain, w skład którego wchodzi: 8 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor niebieski 4 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 15cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czarny 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor żółty 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor czerwony 2 szt. przewodów pomiarowych 2 mm, długość 45 cm, kolor niebieski 2 szt. przewodów pomiarowych z adapterem 4 mm na 2 mm, długość 50 cm, kolor biały 10szt. wtyków połączeniowych 2mm / 5mm wtyczki 2 mm odstęp wtyków 5 mm kolor biały Lucas Nülle GmbH 39/144

40 Dodatkowo warte polecenia: Pos. nazwa produktu Bestell-Nr. Anz. 40 Cyfrowy miernik uniwersalny Multi 13S LM Uniwersalny multimetr laboratoryjny i przyrząd do pomiaru temperatury z interfejsem IR, do wymagających, uniwersalnych pomiarów i rejestracji w edukacji, elektroenergetyce, technice procesowej itp. 3 ¾-pozycyjny multimetr, rozdzielczość: ±3.100 cyfr kategoria pomiarowa CATII V podłączenie do systemu UniTrain za pomocą interfejsu podczerwieni (IrDa) zakresy pomiarowe napięcia i prądu: 30 mv V DC, 3 V V AC; 3 ma - 16 A DC; 30 ma - 10 A AC zakresy pomiarowe rezystancji: 30 Ω 30 MΩ zakresy specjalne: C do pomiaru temperatury za pomocą PT100/1000 test ciągłości przewodów i test diod automatyczny wybór zakresu i wyłączenie baterii, funkcja Min/Max i Data-Hold ma - bezpiecznik wysokoprądowy na napięcie znamionowe 1000 V wyświetlacz z paskiem graficznym i podświetleniem tła zakres dostawy: gumowe etui, kable pomiarowe, zapasowy bezpiecznik, bateria 9 V, certyfikat kalibracji 41 Walizka do przechowywania kompletnego systemu UniTrain-I SO4203-2Y 1 Walizka z profili aluminiowych z uchwytem i blokiem z tworzywa piankowego do mocowania kompletnego systemu UniTrain-I. możliwość przechowywania 1 interfejsu, 1 stanowiska doświadczalnego, 2 zasilaczy sieciowych, kabli i materiałów drobnych zamykana na zamki dźwigniowe; stabilne zawiasy uchwytów kolor: aluminium, czarny, chrom wymiary: 610 x 480 x 100 mm ciężar: 2,3 kg Lucas Nülle GmbH 40/144