ZERO-MAX Sprzęgła Servo Flex

Transkrypt

1

2 ZERO-MAX Sprzęgła Servo Flex Doskonałe do aplikacji z serwosilnikiami Wysoka sztywność na skrącanie dla precyzyjnego pozycjonowania Wykonane z materiałów nieszkodliwych dla środowiska, zgodnie z dyrektywą RoHS Mała inercja dla dwukierunkowych szybkozmiennych aplikacji Bezluzowość i wąska histereza zapewniają precyzyjne, powtarzalne pozycjonowanie Stanowią małe obciążenie dla łożysk Śruby pokryte powłoką antykorozyjną Wykonane ze stopu aluminium Dyski ze stali nierdzewnej 304 Wszystkie modele z tuleją zaciskową Dostępne w 11 rozmiarach w wersji z jednym i dwoma dyskami Sprzęgła z dwoma dyskami posiadają duży zakres przemieszczeń Sprzęgła wykonane są ze stopu aluminium dla uzyskania większej odporności i wytrzymałości. Są one poddane anodowaniu, aby uniknąć utleniania i aby zachować odpowiedni wygląd Sprzęgła są precyzyjnie złożone przy użyciu śrub antykorozyjnych o wysokiej wytrzymałości Tuleje zaciskowe zapewniają szybki i łatwy montaż Temperatura pracy od -30 C do +100 C Moment skręcający w zakresie od 0.5 do 250 Nm Dysk sprzęgła wykonany jest ze stali nierdzewnej o numerze 304 Zgodne z dyrektywą RoHS produkowane z materiałów nieszkodliwych dla środowiska 2

3 SPRZĘGŁA SERVO FLEX DOSKONAŁE DO KAŻDEJ APLIKACJI Z SERWOSILNIKAMI Obecne aplikacje, gdzie stosuje się silniki servo są bardziej wymagające niż kiedykolwiek. Precyzyjność pozycjonowania oraz duża dynamika charakteryzująca silniki AC i DC, wymusiły na producentach zaprojektowanie sprzęgieł spełniających potrzeby tych szczególnych układów. Mała inercja jest najważniejszą cechą najlepszych sprzęgieł. Moment bezwładności powinien być na tyle mały, aby nie mieć znaczącego wpływu na całość aplikacji. Im mniejszy moment bezwładności, tym mniejsza energia, której potrzebuje silnik na ruszenie układu i tym samym na jego przyspieszanie. Sprzęgła Zero-Max Servo Flex mają niski moment bezwładności, gdyż są wykonane z aluminium 7075-T6. Wysoka sztywność na skręcanie jest ważnym parametrem sprzęgieł. Niska sztywność na skręcanie sprzęgieł zmniejsza dokładność pracy układu. Sztywność na skręcanie charakterystyczna dla sprzęgieł Zero-Max Servo Flex, pozwala w większości przypadków na przesunięcie częstotliwości rezonansowych daleko poza zakres pracy. Zerowe luzy są kolejnym kluczowym wymaganiem dla sprzęgieł współpracujących z silnikami servo. Sprzęgło może być uważane za bezluzowe i wciąż posiadać duży zakres skręcania. Bezluzowość jest zdolnością do przenoszenia obciążeniai ruchu pomiędzy zesprzęglonymi wałami bez straty tego ruchu. Sprzęgła Zero Max Servo Flex są bezluzowe i wykazują niski zakres skręcania. Zakres przemieszczeń sprzęgła jest również bardzo ważnym elementem podczas ruchu roboczego. Zazwyczaj na początku wszystkie elementy mechaniczne współpracujące z silnikiem servo są dokładnie wykonane i mają odpowiednie parametry. Po pewnym czasie lub pod wpływem wysokich obciążeń przemieszczenia pojawiają się, a sprzęgło musi być zdolne do przeniesienia tych zmian. Konstrukcja dysków sprzęgieł Zero Max Servo Flex zapewnia odpowiednią giętkość zmniejszając wpływ obciążenia na łożyska silnika, jednocześnie nie tracąc swojej sztywności skrętnej. 3

4 SPRZĘGŁA SERVO FLEX SERIA SFC-DA2 Sprzęgła do wymagających aplikacji z serwosilnikami. Wysoka sztywność na skręcanie zapewnia precyzyjne pozycjonowanie. Wykonane z materiałów nieszkodliwych dla środowiska, zgodne z dyrektywą RoHS, bez szkodliwych substancji. Niski moment bezwładności. Bezluzowość i wąska histereza zapewniają precyzyjne i powtarzalne pozycjonowanie. Seria SFC-DA2 Specyfikacja Sprzęgieł Dwudyskowych Model Moment obrotowy Obroty maksymalne Sztywność na skręcanie Sztywność na rozciąganie Zakres przemieszczeń Równoległe Kątowe Osiowe Moment bezwładności Waga Typ Nm r/min Nm/rad obr/mm mm º ± mm kgm 2 (x10-6 ) g SFC-005DA C SFC-010DA C SFC-020DA C A SFC-030DA B C SFC-035DA C A SFC-040DA B C A SFC-050DA B C A SFC-060DA B C SFC-080DA C SFC-090DA C SFC-100DA C Moment bezwładności i waga są podane dla maksymalnej średnicy otworów Tolerancja zesprzęglanych wałów powinna być h7 Łączone wały (do max średnicy otworu dla danego sprzęgła) mogą zostać przedłużone bez żadnej modyfikacji sprzęgła, pod warunkiem, że nie będą stykać się ze sobą. Typ A Typ B Typ C 4

5 SERIA SFC-DA2 LB C L DBSE ød A2 ød SERIA SFC-DA2 Wymiary sprzęgieł dwudyskowych Model Otwór Średnica zewnętrzna Całkowita długość Długość tulei zaciskowej Średnica tulei zredukowanej między końcami wałów od osi sprzęgła do osi śruby zacisku (na zredukowanych tulejach) od osi sprzęgła do osi śruby zacisku od osi śruby do końca sprzęgła Rozmiar śruby zaciskowej Moment dokręcenia śruby zaciskowej Min Max D L LB N DBSE A1 A2 C M mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Rozmiar Nm SFC-005DA M SFC-010DA 4 8* M2.5* 1* SFC-020DA M2.5 1 SFC-030DA 5** M3 1.5 SFC-035DA M4 3.4 SFC-040DA 8** M4 3.4 SFC-050DA 10** M5 7 SFC-060DA 12** M6 14 SFC-080DA M8 30 SFC-090DA M8 30 SFC-100DA M8 30 * SFC 010 dla otworów o średnicy 8mm posiadają śrubę zaciskową o rozmiarze M2, a moment jej dokręcenia wynosi 0.4 Nm. **Wymiary tulei zredukowanej Model Min Max mm mm SFC-030DA SFC-040DA øn A1 Pobierz rysunki 3D ze strony: SFC-050DA SFC-060DA

6 SERIA SFC-SA2 Sprzęgła do wymagających aplikacji z serwosilnikami Wysoka sztywność na skręcanie zapewnia precyzyjne pozycjonowanie Wykonane z materiałów nieszkodliwych dla środowiska, zgodne z dyrektywą RoHS, bez szkodliwych substancji Niski moment bezwładności Bezluzowość i wąska histereza zapewniają precyzyjne i powtarzalne pozycjonowanie Seria SFC-SA2 SPECYFIKACJA sprzęgieł jednodyskowych Model Moment obrotowy Obroty maksymalne Sztywność na skręcanie Sztywność na rozciąganie Zakres przemieszczeń Równoległe Kątowe Osiowe Moment bezwładności Waga Typ Nm obr/min Nm/rad N/mm mm º ± mm kgm 2 (x10-6) g SFC-005SA C SFC-010SA C SFC-020SA C A SFC-030SA B C SFC-035SA C A SFC-040SA B C A SFC-050SA B C A SFC-060SA B Moment bezwładności i waga są podane dla maksymalnej średnicy otworów Tolerancja zesprzęglanych wałów powinna być h C SFC-080SA C SFC-090SA , C SFC-100SA , C Łączone wały (do max średnicy otworu dla danego sprzęgła) mogą zostać przedłużone bez żadnej modyfikacji sprzęgła, pod warunkiem, że nie będą stykać się ze sobą. Typ A Typ B Typ C 6

7 Seria SFC-SA2 LB C L DBSE ød A2 ød Seria SFC-SA2 Wymiary sprzęgieł jednodyskowych Model Otwór Średnica zewnętrzna Całkowita długość Długość tulei zaciskowej Średnica tulei zredukowanej między końcami wałów od osi sprzęgła do osi śruby zacisku (na zredukowanych tulejach) od osi sprzęgła do osi śruby zacisku od osi śruby do końca sprzęgła Rozmiar śruby zaciskowej Moment dokręcenia śruby zaciskowej Min Max D L LB N DBSE A1 A2 C M mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Rozmiar Nm SFC-005SA M SFC-010SA2 4 8* M2.5* 1* SFC-020SA M2.5 1 SFC-030SA2 5** M3 1.5 SFC-035SA M4 3.4 SFC-040SA2 8** M4 3.4 SFC-050SA2 10** M5 7 SFC-060SA2 12** M6 14 SFC-080SA M8 30 SFC-090SA M8 30 SFC-100SA M8 30 * SFC 010 dla otworów o średnicy 8mm posiadają śrubę zaciskową o rozmiarze M2, a moment jej dokręcenia wynosi 0.4 Nm. **Wymiary tulei zredukowanej Model Min Max mm mm SFC-030DA SFC-040DA øn A1 Pobierz rysunki 3D ze strony: SFC-050DA SFC-060DA

8 SPRZĘGŁA SERVO FLEX Odpowiednio dobrane sprzęgło zapewni trwałość Twojego układu napędowego! Wysoka sztywność na skręcanie Zwiększa dokładność układu Pozwala na pracę z dużymi prędkościami Usprawnia stabilność układu Wysoka Jakość Wykonane z materiałów najwyższej jakości Montowane przez wysoko wykwalifikowanych pracowników z odpowiednimi uprawnieniami Duże zakresy przemieszczeń Zwiększona żywotność łożysk Zmniejszone temperatury pracy Ulepszona dokładność systemu Mała waga Niski moment bezwładności Wykonane z aluminium 7075-T6 Niższy moment bezwładności niż w sprzęgłach mieszkowych Precyzyjnie zaprojektowane tuleje zaciskowe Poprawność połączenia wałów Bezluzowość Łatwy montaż 8

9 SPRZĘGŁA SERVO FLEX Typowe histerezy Sprzęgło ZeroMax Servo Flex Sprzęgła z wkładką elastyczną Przemieszczenie Przemieszczenie moment obrotowy Luz moment obrotowy SKONFIGURUJ SWÓJ RYSUNEK 3D Pobierz rysunki 3D ze strony: 9

10 DObÓR Sprzęgła Układ napędowy na śrubie kulowej 1. Zjawisko oscylacji serwosilników. Jeżeli częstotliwość rezonansowa układu napędowego z wykorzystaniem śruby kulowej, znajduje się poniżej Hz, to mogą wtedy pojawić się oscylacje w zależności od ustawienia pętli regulacji serwosilnika. Można pozbyć się oscylacji zwiększając częstotliwość rezonansową układu mechanicznego lub też regulując ustawienia serwosilnika. Skontaktuj się z nami w przypadku wątpliwości dotyczących oscylacji. 2. Drgania własne. W serwosilnikach wibracje mogą być powodowane przez przyspieszanie, hamowanie i inne czynniki zewnętrzne. W momencie, gdy drgania są nieodłącznym elementem w układzie przeniesienia napędu, bardzo ważną rzeczą jest zminimalizowanie amplitudy tych drgań. Skontaktuj się z nami w przypadku wątpliwości związanych z drganiami własnymi. Jak oszacować częstotliwość rezonansową układu napędowego na śrubie kulowej 1. Dobierz sprzęgło pod względem wartości momentu znamionowego i maksymalnego serwosilnika/silnika krokowego. 2. Dla poniższego układu napędowego na śrubie kulowej oblicz częstotliwość na podstawie wzoru: Silnik Sprzęgło Śruba Stół Procedura doboru 1. Oblicz moment obrotowy Ta zgodnie ze wzorem Gdzie: P moc silnika w kilowatach, n prędkość znamionowa silnika w [obr/min]. Ta[N m] = 9550 x P [kw] n [min -1 ] 2. Oblicz skorygowany moment obrotowy Td zgodnie ze wzorem: Td = Ta x K W przypadku współpracy sprzęgła z serwosilnikiem skorygowany moment obrotowy oblicza się według wzoru: Td=Ts x K Ts maksymalny moment obrotowy serwosilnika K współczynnik rodzaju pracy (zawiera się w przedziale od ) 3. Wybierz z katalogu sprzęgło o takim rozmiarze, dla którego moment obrotowy Tn jest większy niż skorygowany moment obrotowy Td. Tn Td 4. W zależności od średnicy otworu pod wał, dopuszczalny moment obrotowy może być ograniczony. Patrz Specyfikacja oraz Standardowa średnica otworu wału. 5. Zatwierdź, jeżeli wymagana średnica wału nie przekracza maksymalnej średnicy otworu wybranego rozmiaru. Jeśli nasza standardowa linia sprzęgieł Servo Flex nie sprosta potrzebom Twojego systemu, skontaktuj się z nami w celu opracowania niestandardowej konstrukcji. 1 ( J2) 1 Nf = 2π K 1 J1 + Łożyska Niestandardowe otwory Bardzo wysokie prędkości Specjalne wykończenia Specjalne długości Zaprojektowane do pracy w nietypowych warunkach Nf: Częstotliwość własna układu na śrubie kulowej [Hz], K: Sztywność na skręcanie sprzęgła i śruby kulowej [Nm/rad], J1: Moment bezwładności strony napędzającej, J2: Moment bezwładności strony napędzanej J1 J2 10

11 JAK ZAMAWIAĆ Oznaczenie sprzęgła SFC ROZMIAR TYP ŚrEdnica OTWORU ŚrEdnica OTWORU KOD 005 rozmiar rozmiar rozmiar rozmiar rozmiar rozmiar rozmiar rozmiar rozmiar rozmiar rozmiar 100 KOD SA 2 - z jednym dyskiem DA 2 - z dwoma dyskami Uwaga: Konstrukcja zacisku w sprzęgłach Servo Flex zapewnia wystarczającą siłę, aby podczas dynamicznej pracy przenieść odpowiedni moment bez użycia wpustu. Wpusty dostępne są na zamówienie. Wymiary otworów: - Pełny moment obrotowy - Standardowy otwór. Patrz na moment obrotowy w tabeli po prawej Średnica otworu i moment obrotowy mm Model SFC 100 SA2/DA2 SFC 090 SA2/DA2 SFC 080 SA2/DA2 SFC 060 SA2/DA2 SFC 050 SA2/DA2 SFC 040 SA2/DA2 SFC 035 SA2/DA2 SFC 030 SA2/DA2 SFC 020 SA2/DA2 SFC 010 SA2/DA2 SFC 005 SA2/DA Model Otwór Moment przenoszony przez sprzęgło mm Nm SFC 020 SA2/DA SFC 030 SA2/DA SFC 040 SA2/DA2 8 9 SFC 050 SA2/DA SFC 060 SA2/DA

12 Twój partner w potrzebie Balice, ul. Krakowska 50 tel.: , fax: sales@admech.pl