Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56. Studia i Materiały Nr
|
|
- Patryk Wójcik
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr Michał KNAPCZYK *, Krzysztof PIEŃKOWSKI * przekształtnik sieciowy AC/DC, silnik indukcyjny, sterowanie polowo-zorientowane, analiza POLOWO ZORIENTOWANE UKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM, FALOWNIKIEM NAPIĘCIA I PRZEKSZTAŁTNIKIEM SIECIOWYM AC/DC O DWUKIERUNKOWYM PRZEPŁYWIE ENERGII Artykuł prezentuje analizę polowo-zorientowanych metod sterowania w układach napędowych z silnikiem indukcyjnym, falownikiem napięcia i przekształtnikiem sieciowym AC/DC o dwukierunkowym przepływie energii. Przedstawiono wielkości i zależności stosowane do opisu przekształtników sieciowych AC/DC. Przedstawiono wykresy wektorowe i schemat układu jednoczesnego sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC i falownikiem napięcia w oparciu o metody: Virtual Flux Oriented Control (VFOC) i Direct Field Oriented Control (DFOC). Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych wymienionych metod sterowania dwukierunkowym przemiennikiem częstotliwości. Dokonano oceny jakości przedstawionych metod sterowania. 1. WSTĘP Regulowane układy napędowe z silnikami indukcyjnymi znajdują szerokie zastosowanie w nowoczesnych liniach produkcyjnych. Niska cena, a przy tym duża niezawodność silników indukcyjnych klatkowych zadecydowały o ich powszechnym zastosowaniu, zarówno w przemyśle jak i w indywidualnych urządzeniach technicznych. Postęp energoelektroniki wyeliminował całkowicie trudności regulacyjne silników indukcyjnych, tworząc niezawodne układy napędowe o wszechstronnych możliwościach zastosowania [8]. Pozwalają one z dużą dokładnością regulować prędkość obrotową i moment napędowy silnika [5]. W tradycyjnych pośrednich przemiennikach częstotliwości stosuje się najczęściej prostowniki diodowe lub tyrystorowe. Zaletami tych przekształtników jest niski koszt oraz wysoka sprawność i niezawodność. Z * Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Wrocław, ul.smoluchowskiego 19, krzysztof.pienkowski@pwr.wroc.pl, michal.knapczyk@pwr.wroc.pl..
2 drugiej strony zapewnienie odpowiednich parametrów energii wyjściowej odbywa się kosztem jakości energii wejściowej, pobieranej przez te urządzenia z sieci zasilającej. Powodują one występowanie wyższych harmonicznych w prądach linii zasilającej [4]. W przekształtnikowych układach napędowych są coraz częściej stosowane przekształtniki sieciowe AC/DC o strukturze falownika napięcia i sterowaniu opartym na modulacji szerokości impulsów. Z tego względu przekształtniki te nazywane są inaczej prostownikami PWM. Do podstawowych właściwości tych przekształtników należą: zdolność do dwukierunkowego przepływu energii elektrycznej, zdolność do uzyskania sinusoidalnego kształtu prądów pobieranych z sieci, możliwość pracy bez poboru mocy biernej lub kompensowania mocy biernej pobieranej przez inne odbiorniki, duża szybkość i dokładność sterowania. Pod względem topologicznym układy energoelektroniczne tych przekształtników mogą posiadać strukturę falownika napięcia lub prądu. Wskazuje to na możliwość sterowania tego rodzaju przekształtnikami z zastosowaniem metod sterowania częstotliwościowego silnikami indukcyjnymi [9]. 2. MODEL MATEMATYCZNY PRZEKSZTAŁTNIKA SIECIOWEGO AC/DC O DWUKIERUNKOWYM PRZEPŁYWIE ENERGII Rys.1a przedstawia obwód główny przekształtnika sieciowego AC/DC, składający się z trzech gałęzi, złożonych z tranzystorów IGBT połączonych przeciwsobnie z diodami zwrotnymi. Przekształtnik zasilany jest z trójfazowej sieci prądu przemiennego przez trzy symetryczne dławiki sieciowe o indukcyjności L g i rezystancji R g. Dławiki te zapewniają odpowiednie wyfiltrowanie prądu linii w ten sposób, że współczynnik odkształcenia prądu może osiągać wartości poniżej kilku procent. Do zacisków wyjściowych przekształtnika włączony jest kondensator C d o dostatecznie dużej pojemności. Dzięki obecności kondensatora obwód wyjściowy ma charakter napięciowy. Dla poprawnego działania prostownika PWM wymagane jest aby minimalna wartość napięcia po stronie prądu stałego spełniała warunek [6]: U dc min > 3 2 Eg = 2, 45 Eg (1) Prostownik PWM można rozpatrywać jako bezstratny przekształtnik mocy złożony z trzech idealnych, dwupołożeniowych kluczy S A, S B, S C. Reprezentują one działanie tranzystorów mocy IGBT w poszczególnych gałęziach przekształtnika. Przedstawiony na rys.1b model łącznikowy prostownika PWM opisany jest następującymi równaniami różniczkowymi, przedstawiającymi prądy poszczególnych faz sieci zasilającej:
3 d dt d dt d dt i i i ga gb gc 1 = L g 1 = L g 1 = L g e e e ga gb gc R g R g R g i i i ga gb gc U 3 dc U 3 dc U 3 dc ( 2S S S ) a ( S + 2S S ) a ( S S + 2S ) a b b b c c c (2) Rys.1. Przekształtnik sieciowy AC/DC: a) schemat układu; b) model łącznikowy Fig.1. AC/DC line-side converter: a) circuit scheme; b) switch model Wyrażenie na wartość prądu obwodu pośredniczącego i dc można przedstawić jako zależność prądów sieciowych i stanów kluczy przekształtnika: i dc = S i + S i + S i (3) a ga b gb c gc
4 Poniższe równania opisują napięcie U dc obwodu pośredniczącego odpowiednio dla pracy prostownikowej (4) oraz pracy przy zwrocie energii do sieci (5): d 1 U dc U = + + dc Sa iga Sb igb Sc igc (4) dt Cd R0 d 1 U dc = dt C d S a i ga + S b i gb + S c i gc U dc E R d d (5) 3. METODY STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKAMI SIECIOWYMI AC/DC Przekształtniki sieciowe AC/DC z wyjściem napięciowym posiadają strukturę układu falownika napięcia. Dzięki temu istnieje możliwość sterowania tego rodzaju przekształtnikami z zastosowaniem metod wykorzystywanych do regulacji częstotliwościowej silników indukcyjnych. Dla zapewnienia takiej możliwości obwody złożone z napięć źródłowych sieci i dławików sieciowych są rozpatrywane jako obwody wirtualnego silnika indukcyjnego, zasilanego przez przekształtnik AC/DC. Napięcia źródłowe sieci e ga, e gb, e gc rozpatruje się jako napięcia indukowane przez wirtualny strumień sieci Ψ g. Wyróżnić można następujące metody sterowania prostownikami PWM [2,3,6,7,9]: metodę napięciowo-zorientowaną (VOC - Voltage Oriented Control), polegającą na odpowiednim kształtowaniu amplitudy i położenia wektora prądu sieci względem wektora napięcia sieci, metodę strumieniowo-zorientowaną (VFOC - Virtual Flux Oriented Control), polegającą na odpowiednim kształtowaniu amplitudy i położenia wektora prądu sieci względem wirtualnego wektora strumienia sieci, metodę bezpośredniego sterowania mocą (DPC - Direct Power Control), gdzie wielkościami sterowanymi są chwilowa moc czynna i bierna przenoszona przez przekształtnik AC/DC. Opracowano dwa warianty metody DPC: - metodę V-DPC (Voltage Based Direct Power Control), w której sterowanie przepływem mocy czynnej i biernej odbywa się na podstawie znajomości modułu i położenia wektora napięcia sieci, - metodę VF-DPC (Virtual Flux Direct Power Control), w której sterowanie przepływem mocy czynnej i biernej odbywa się na podstawie znajomości modułu i położenia wirtualnego wektora strumienia sieci. Metody VOC i VFOC są odpowiednikami metod polowo-zorientowanych dla silnika indukcyjnego. Metoda DPC jest odpowiednikiem metody bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem silnika indukcyjnego (DTC-Direct Torque Control).
5 4. UKŁADY STEROWANIA POLOWO-ZORIENTOWANEGO PRZY JEDNOCZESNYM STEROWANIU PRZEKSZTAŁTNIKIEM SIECIOWYM AC/DC I FALOWNIKIEM NAPIĘCIA Możliwe jest zastosowanie różnych kombinacji układów sterowania obydwoma przekształtnikami. Ze względu na podobieństwo układów regulacji najkorzystniejsze jest zastosowanie podobnej strategii do sterowania prostownikiem PWM i falownikiem. Pozwala to na zastosowanie wspólnych podprogramów i wybranych elementów regulacji przy realizacji mikroprocesorowej układu sterującego napędem [1]. Na rys.2 przedstawiono schemat układu napędowego z silnikiem indukcyjnym klatkowym. Zastosowano metodę strumieniowo-zorientowaną VFOC do sterowania przekształtnikiem AC/DC i metodę bezpośredniego sterowania polowo zorientowanego (DFOC Direct Field Oriented Control) w układzie regulacji falownika napięcia. Rys.2. Struktura układu bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego silnika indukcyjnego zasilanego z falownika napięcia i przekształtnika sieciowego AC/DC sterowanego metodą strumieniowo-zorientowaną
6 Fig.2. Direct Field Oriented Control of induction motor fed by voltage inverter and AC/DC line-side converter with Virtual Flux Oriented Control Wykresy wektorowe ilustrujące istotę metod sterowania przekształtnikiem AC/DC z orientacją wektora prądu sieci i g względem wirtualnego wektora strumienia sieci Ψ g oraz falownikiem napięcia z orientacją wektora prądu stojana i s względem wektora strumienia wirnika Ψ r przedstawiono na rys.3. Rys.3. Wykres wektorowy: a) metody strumieniowo-zorientowanej; b) metody polowo-zorientowanej Fig.3. Vector diagram of: a) Virtual Flux Oriented Control; b) Field Oriented Control Składowe wirtualnego wektora strumienia sieci w układzie α-β (rys.3a) otrzymuje się w wyniku całkowania składowych e gα i e gβ wektora napięcia sieci. Regulator napięcia stałego RU na podstawie odchyłki napięcia między wartością zadaną U dcref a aktualną U dc w obwodzie pośredniczącym, wyznacza zadaną wartość składowej i gyref prądu sieci. Składowa i gxref prądu sieci dla zapewnienia jednostkowego współczynnika mocy ma wartość zadaną równą zero. Składowe te są składowymi wektora prądu sieci w układzie współrzędnych x-y zorientowanym względem wirtualnego wektora strumienia sieci Ψ g. Następnie w bloku x-y/α-β dokonuje się transformacji składowych zadanych wektora prądu sieci i gxref, i gyref do nieruchomego układu współrzędnych α-β. Po przekształceniu składowych i gαref, i gβref do układu trójfazowego ABC otrzymuje się wartości zadane prądów fazowych sieci. Na podstawie różnicy między wartościami zadanymi, a wartościami rzeczywistymi prądów fazowych sieci i ga, i gb, i gc histerezowe regulatory prądu określają sygnały S a, S b, S c sterujące kluczami przekształtnika AC/DC [2,5]. Istota sterowania polowo-zorientowanego polega na rozkładzie wektora prądu stojana i s na składowe prostokątne i sx oraz i sy w wirującym synchronicznie układzie współrzędnych polowych x-y (rys.3b). Amplituda skojarzonego strumienia wirnika jest proporcjonalna do składowej i sx, natomiast moment elektromagnetyczny silnika klatkowego do składowej i sy prądu stojana. Dzięki temu rozwiązaniu moment i strumień w silniku indukcyjnym mogą być sterowane niezależnie. Potrzebny do transformacji współrzędnych kąt γ sψ, określający położenie wektora strumienia
7 wirnika względem osi A uzwojenia stojana, jest wyznaczany na podstawie estymacji wektora strumienia wirnika jedną z wielu metod jego odtwarzania [8]. 5. WYBRANE WYNIKI BADAŃ SYMULACYJNYCH Badania symulacyjne zostały przeprowadzone dla układu sterowania przedstawionego na rys.2. Parametry silnika indukcyjnego, sieci zasilającej i obwodu pośredniczącego, zastosowane w badaniach, zamieszczono w tabeli 1. Tabela 1. Parametry modelu symulacyjnego Table 1. Parameters of the simulation model Parametry silnika indukcyjnego klatkowego: P N = 10 kw J = 0,067 kg m 2 U 1fN = 220 V R s = 0,4937 Ω I 1fN = 20,5 A R r = 0,3756 Ω ω N = 152 rad/s L sσ = L rσ = 0,0029 H p b = 2 L m = 0,0519 H Parametry sieci zasilającej i obwodu DC: e g = 220 V L g = 0,002 H f g = 50 Hz C d = 0,0005 F R g = 0,1 Ω Przedstawione wybrane wyniki badań dotyczą przypadku skokowej zmiany momentu obciążenia silnika z wartości 0,5 M obcn do M obcn w czasie t = 0,5s. Na rys.4 przedstawiono przebieg prędkości kątowej silnika przy skokowej zmianie momentu obciążenia. Układ utrzymuje zadaną wartość prędkości kątowej ω m = ω mn =152 rad/s. W chwili zwiększenia momentu obciążenia do wartości znamionowej następuje praktycznie niezauważalny spadek wartości prędkości kątowej, kompensowany przez układ regulacji.
8 Rys.4. Prędkość kątowa silnika przy skokowej zmianie obciążenia silnika Fig.4. Rotor angular velocity under the step change of the motor load Przy skokowym zwiększeniu momentu obciążenia silnika następuje krótkotrwały wzrost momentu elektromagnetycznego silnika M e ponad wartość znamionową (rys.5). Przebieg momentu silnika M e charakteryzuje się nieznacznymi oscylacjami. Rys.5. Moment elektromagnetyczny silnika przy skokowej zmianie obciążenia silnika Fig.5. Motor electromagnetic torque under the step change of the motor load Przebiegi napięcia u sa i prądu i sa w obwodzie stojana przy skokowej zmianie momentu obciążenia silnika przedstawiono na rys.6. Silnik reaguje na zmianę momentu obciążenia, zwiększając wartość prądu pobieranego z falownika. Czas reakcji układu sterowania falownika na zmianę momentu obciążenia wynosi około 3ms. Prąd i sa stojana charakteryzuje się przebiegiem sinusoidalnym, natomiast napięcie fazowe stojana u sa jest ciągiem impulsów o modulowanej szerokości.
9 Rys.6. Napięcie fazowe i prąd stojana przy skokowej zmianie obciążenia silnika Fig.6. Stator voltage and stator current under the step change of the motor load Składowa zadana i sxref prądu stojana pozostaje w stanie ustalonym na zadanym poziomie, utrzymując stałą wartość strumienia wirnika silnika. W chwili zwiększenia momentu obciążenia silnika następuje skok wartości składowej i syref sterującej momentem elektromagnetycznym wytwarzanym przez silnik (rys.7). Rys.7. Składowe zadane prądu stojana we współrzędnych x-y przy skokowej zmianie obciążenia silnika Fig.7. Reference stator currents in x-y coordinates under the step change of the motor load Przebiegi napięcia sieci zasilającej i prądu pobieranego przez przekształtnik sieciowy AC/DC przedstawia rys.8. Prąd fazowy sieci zasilającej i ga ma przebieg zbliżony kształtem do sinusoidalnego i jest w fazie z napięciem fazowym sieci e ga. Oznacza to, że układ napędowy pracuje przy jednostkowym współczynniku mocy (UPF - Unity Power Factor), pobierając z sieci jedynie moc czynną.
10 Rys.8. Napięcie i prąd sieci przy skokowej zmianie obciążenia silnika Fig.8. Line voltage and current under the step change of the motor load Wartość napięcia stałego w obwodzie pośredniczącym jest utrzymywana na zadanym poziomie U dc = 600V. Przy skokowej zmianie momentu obciążenia silnika następuje krótkotrwały (t Udc 12ms) spadek napięcia U dc o ok. 4% wartości napięcia zadanego (rys.9). Rys.9. Napięcie stałe obwodu pośredniczącego przy skokowej zmianie obciążenia silnika Fig.9. DC-link voltage under the step change of the motor load Przebieg prądu obwodu pośredniczącego i dc, będącego prądem wyjściowym przekształtnika sieciowego AC/DC przedstawia rys.10. Składowa stała prądu i dc po zwiększeniu momentu obciążenia silnika do wartości znamionowej wynosi ok. 20 A, co odpowiada znamionowej wartości skutecznej prądu silnika I ifn = 20,5 A (Tabela 1.).
11 Rys.10. Prąd obwodu pośredniczącego przy skokowej zmianie obciążenia silnika Fig.10. DC-link current under the step change of the motor load Składowa zadana i gyref prądu sieci reaguje praktycznie bezinercyjnie na zwiększenie momentu obciążenia silnika. Wartość składowej i gxref prądu sieci w celu zapewnienia jednostkowego współczynnika mocy przez cały czas jest utrzymywana na poziomie zerowym. Po przekształceniu do trójfazowego układu współrzędnych składowe te stanowią bezpośrednio wartości zadane prądów przewodowych sieci zasilającej dla histerezowych regulatorów prądu (rys.11). Rys.11. Składowe zadane prądu sieci we współrzędnych x-y przy skokowej zmianie obciążenia silnika Fig.11. Reference line currents in x-y coordinates under the step change of the motor load 6. PODSUMOWANIE
12 W artykule przedstawiono analizę polowo-zorientowanych układów sterowania w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym zasilanym z pośredniego przemiennika częstotliwości. Zastosowanie przekształtnika sieciowego AC/DC o dwukierunkowym przepływie energii zapewnia pełną, czterokwadrantową pracę napędu. Mostkowa topologia układu przekształtnika umożliwia przepływ energii elektrycznej w obu kierunkach między siecią zasilającą a odbiornikiem. Dzięki zastosowaniu techniki modulacji szerokości impulsów, układ przekształtnika AC/DC charakteryzuje się zbliżonym do sinusoidalnego kształtem prądu wejściowego. Układ sterowania prostownikiem PWM utrzymuje prądy przewodowe sieci w fazie z napięciami fazowymi sieci. Oznacza to, że układ napędowy pracuje przy jednostkowym współczynniku mocy, pobierając z sieci jedynie moc czynną. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych przekształtnikowego układu napędowego. Do sterowania prostownikiem PWM zastosowano metodę z orientacją względem wirtualnego wektora strumienia sieci (VFOC). Falownikiem napięcia sterowano z zastosowaniem bezpośredniej metody polowo-zorientowanej z orientacją względem wektora strumienia wirnika (DFOC). Układ napędowy z przemiennikiem częstotliwości sterowanym z jednoczesnym zastosowaniem obu metod regulacji charakteryzuje się bardzo dobrą dynamiką działania. Podobieństwo układów sterowania obu przekształtników stwarza możliwość wykorzystania wspólnych podprogramów i wybranych układów regulacji przy realizacji mikroprocesorowej układu. Umożliwia to zoptymalizowanie struktur układów sterowania i obniżenie liczby instrukcji w programie. Zastosowanie w układzie napędowym przekształtnika sieciowego AC/DC o dwukierunkowym przepływie energii zapewnia pobór energii o wysokiej jakości. LITERATURA [1] BLAABJERG F., PEDERSEN J. K., An integrated high power factor three-phase AC-DC-AC converter for AC machines implemented in one microcontroller, in proc. IEEE-PESC Conference, 1993, [2] HANSEN S., MALINOWSKI M., BLAABJERG F., KAŹMIERKOWSKI M. P., Control strategies for PWM rectifiers without line voltage sensors, in proc. IEEE-APEC Conf., vol.2, 2000, [3] KAŹMIERKOWSKI M. P., Control techniques for PWM rectifiers in AC adjustable speed drives, in proc. SME Conference, Cedzyna Kielce, 2002, [4] KAŹMIERKOWSKI M. P., KOSICKI M., ŻOCHOWSKI K., Nowe zasilacze trójfazowe AC/DC do napędów falownikowych prądu przemiennego, Przegląd Elektrotechniczny, 1998, nr 12, [5] KNAPCZYK M., PIEŃKOWSKI K., Sterowanie częstotliwościowe prędkością kątową silnika indukcyjnego klatkowego z zastosowaniem pętli synchronizacji fazowej, materiały konferencyjne XIII Seminarium Technicznego KOMEL 2004, Ustroń Jaszowiec, [6] MALINOWSKI M., Sensorless Control Strategies for Three-Phase PWM Rectifiers, Ph.D.Thesis, Warsaw University of Technology, [7] OHNUKI T., MIYASHIDA O., LATAIRE P., MAGGETTO G., A three-phase PWM rectifier without valtage sensors, in proc. EPE Conference, Trondheim, 1997,
13 [8] ORŁOWSKA-KOWALSKA T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami indukcyjnymi, Wrocław, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, [9] PIEŃKOWSKI K., Sterowanie przekształtnikami sieciowymi AC/DC o dwukierunkowym przepływie energii, materiały konferencyjne SENE 2001, Łódź Arturówek, FIELD ORIENTED ADJUSTABLE SPEED DRIVES WITH INDUCTION MOTOR, VOLTAGE INVERTER AND AC/DC REVERSIBLE LINE-SIDE CONVERTER The paper presents an analysis of field oriented control in ac adjustable speed drives with induction motor, voltage inverter and AC/DC reversible line-side converter. In particular, Virtual Flux Oriented Control (VFOC) of PWM rectifier and Direct Field Oriented Control (DFOC) of voltage inverter are presented and discussed. Mathematical description of AC/DC converter and theoretical background for both control techniques are provided. The drive system analysis based on computer simulations is carried out. Characteristics and individual features of each control strategy are described. The aim of VFOC is to maintain the PWM rectifier output dc-link voltage at the required level and provide sinusoidal line currents in phase with respective line phase voltages. The unity power factor (UPF) condition is accomplished. The ac drive system controlled with both methods simultaneously performs very good dynamics and provides four-quadrant operation with return regained energy back to the supply network.
ANALIZA STEROWANIA WEKTOROWEGO NAPĘDEM INDUKCYJNYM Z PRZEKSZTAŁTNIKIEM DWUSTRONNYM AC/DC/AC W STANACH PRACY SILNIKOWEJ I HAMOWANIA ODZYSKOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i Materiały Nr 25 2005 * * Michał KNAPCZYKF F, Krzysztof PIEŃKOWSKIF przekształtnik dwustronny
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoANALIZA WEKTOROWYCH METOD PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO STEROWANIA AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 92/211 193 Błażej Jakubowski, Krzysztof Pieńkowski Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych ANALIZA WEKTOROWYCH METOD PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT FALOWNIKA NAPIĘCIA NA PRZEBIEGI ZMIENNYCH STANU W NAPĘDZIE INDUKCYJNYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 22 Piotr SOBAŃSKI* Teresa ORŁOWSKAKOWALSKA* silnik indukcyjny, falownik napięcia,
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 20/10. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL WUP 05/15. rzecz. pat.
PL 219507 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219507 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387564 (22) Data zgłoszenia: 20.03.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoUKŁADY NAPĘDOWE Z SILNIKAMI INDUKCYJNYMI STEROWANE METODAMI WEKTOROWYMI DFOC ORAZ DTC-SVM ODPORNE NA USZKODZENIA PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, sterowanie wektorowe,
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoANALIZA NIELINIOWYCH METOD STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKIEM SIECIOWYM AC/DC
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 72/2005 241 Michał Knapczyk, Krzysztof Pieńkowski Politechnika Wrocławska, Wrocław ANALIZA NIELINIOWYCH METOD STEROWANIA PRZEKSZTAŁTNIKIEM SIECIOWYM AC/DC ANALYSIS
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prędkości obrotowej silnika asynchronicznego zasilanego z falownika napięcia z filtrem silnikowym
PL 214857 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214857 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 381804 (51) Int.Cl. H02P 21/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU USZKODZEŃ CZUJNIKÓW PRĄDU STOJANA NA PRACĘ WEKTOROWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO KONCEPCJA UKŁADU ODPORNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, silnik indukcyjny, czujnik
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób regulacji prądu silnika asynchronicznego w układzie bez czujnika prędkości obrotowej. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL
PL 224167 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224167 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391278 (51) Int.Cl. H02P 27/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM W ZASTOSOWANIACH TRAKCYJNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 30 2010 Mateusz DYBKOWSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA*, Marian P. KAŹMIERKOWSKI**,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.
Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne
Bardziej szczegółowoANALIZA I DIAGNOSTYKA USZKODZEŃ TRANZYSTORÓW W PRZEKSZTAŁTNIKU SIECIOWYM AC/DC
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 1 Piotr SOBAŃSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* przekształtnik sieciowy AC/DC,
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoAnaliza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z uszkodzonymi prętami klatki wirnika
Mateusz DYBKOWSKI, Teresa OŁOWSKA-KOWALSKA, Czesław T. KOWALSKI Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Analiza układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL
PL 226485 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226485 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409952 (51) Int.Cl. H02J 3/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoMaszyna indukcyjna dwustronnie zasilana metody sterowania, właściwości, zastosowania
dr hab. inż. Kazimierz Gierlotka, prof. Pol. Śl., dr inż. Grzegorz Jarek, dr inż. Michał Jeleń Politechnika Śląska, KATEDRA Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i ROBOTYKI Maszyna indukcyjna dwustronnie
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIKI ENERGOELEKTRONICZNE AC/DC/AC I AC/AC - UKŁADY TOPOLOGICZNE I STEROWANIE
Zeszyty Problemowe aszyny Elektryczne Nr 72/2005 247 Krzysztof Pieńkowski, ichał Knapczyk Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEKSZTAŁTNIKI ENERGOELEKTRONICZNE AC/DC/AC I AC/AC - UKŁADY TOPOLOGICZNE I STEROWANIE
Bardziej szczegółowoANALIZA WRAŻLIWOŚCI WYBRANYCH ESTYMATORÓW ZMIENNYCH STANU NA BŁĘDNĄ IDENTYFIKACJĘ PARAMETRÓW SCHEMATU ZASTĘPCZEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 214 silnik indukcyjny, estymacja zmiennych stanu, układ bezczujnikowy Jacek
Bardziej szczegółowoPRZYSTOSOWANIE TRÓJFAZOWEGO PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI DO ZASILANIA SILNIKA PRĄDU STAŁEGO Z SIECI AC
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 1 (221) Rok LVIII Michał JELEŃ, Grzegorz JAREK, Jarosław MICHALAK, Kazimierz GIERLOTKA Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki, Politechnika Śląska w Gliwicach PRZYSTOSOWANIE
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE CZĘSTOTLIWOŚCIOWE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH SYNCHRONIZOWANYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 Stanisław AZAREWICZ *, Marcin GRYS ** Napęd elektryczny, sterowanie
Bardziej szczegółowoPRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Zdzisław KRZEMIEŃ* prądnice synchroniczne, magnesy trwałe PRACA RÓWNOLEGŁA
Bardziej szczegółowoW4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC)
W4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC) W W2 i W3 przedstawiono układy jednokierunkowe 2 i 3-pulsowe (o jednokierunkowym prądzie w źródle napięcia przemiennego). Ich poznanie
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO PROSTOWNIKA DIODOWEGO Z MODULATOREM PRĄDU
POZNAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY ACADEMIC JOURNALS No 99 Electrical Engineering 2019 DOI 10.21008/j.1897-0737.2019.99.0006 Łukasz CIEPLIŃSKI *, Michał KRYSTKOWIAK *, Michał GWÓŹDŹ * MODEL SYMULACYJNY JEDNOFAZOWEGO
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektromechaniczne Systemy Napędowe BADANIE AUTONOMICZNEGO GENERATORA INDUKCYJNEGO
Laboratorium Elektromechaniczne Systemy Napędowe Ćwiczenie BADANIE AUTONOMICZNEGO GENERATORA INDUKCYJNEGO Instrukcja Opracował: Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski, prof. PWr Wrocław, listopad 2014 r. Ćwiczenie
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE POLOWO-ZORIENTOWANE WIELOFAZOWYM SILNIKIEM INDUKCYJNYM Z ZASTOSOWANIEM METOD MODULACJI WEKTOROWEJ
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 7 Politechniki Wrocławskiej Nr 7 Studia i Materiały Nr 34 14 Jacek LISTWAN, Krzysztof PIEŃKOWSKI* silnik indukcyjny wielofazowy, sterowanie
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki napięcia stałego na stałe
Przekształtniki napięcia stałego na stałe Buck converter S 1 łącznik w pełni sterowalny, przewodzi prąd ze źródła zasilania do odbiornika S 2 łącznik diodowy zwiera prąd odbiornika przy otwartym S 1 U
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoSposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników:
Temat: Analiza pracy i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych Sposób analizy zjawisk i właściwości ruchowych maszyn synchronicznych zależą od dwóch czynników: budowy wirnika stanu nasycenia rdzenia
Bardziej szczegółowoAKTYWNY KOMPENSATOR MOCY BIERNEJ DLA ELEKTROWNI WODNEJ Z GENERATOREM INDUKCYJNYM
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/217 (113) 135 Jarosław Tępiński Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej Państwowy Instytut Badawczy AKTYWNY KOMPENSATOR MOCY BIERNEJ DLA ELEKTROWNI
Bardziej szczegółowod J m m dt model maszyny prądu stałego
model maszyny prądu stałego dit ut itr t Lt E u dt E c d J m m dt m e 0 m c i. O wartości wzbudzenia decyduje prąd wzbudzenia zmienną sterująca strumieniem jest i, 2. O wartości momentu decyduje prąd twornika
Bardziej szczegółowoTable of Contents. Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika. Lucas Nülle GmbH 1/7
Table of Contents Table of Contents UniTrain-I Kursy UniTrain Kursy UniTrain: Energoelektronika 1 2 2 3 Lucas Nülle GmbH 1/7 www.lucas-nuelle.pl UniTrain-I UniTrain is a multimedia e-learning system with
Bardziej szczegółowoZałącznik nr Wybrane w pracy ustawienia modelu maszyny asynchronicznej w środowisku Matalab/Simulink karta Configuration...
Zawartość 1. Model matematyczny maszyny sterowanej... 3 1.2. Wybrane w pracy ustawienia modelu maszyny asynchronicznej w środowisku Matalab/Simulink karta Configuration... 6 1.2.1. Preset model model opcji...
Bardziej szczegółowoCel zajęć: Program zajęć:
KIERUNEK STUDIÓW: ELEKTROTECHNIKA I stopień NAZWA PRZEDMIOTU: NAPĘD ELEKTRYCZNY (dzienne: 30h - wykład, 0h - ćwiczenia rachunkowe, 30h - laboratorium) Semestr: W Ć L P S VI 2 2 Cel zajęć: Celem zajęć jest
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy energoelektroniczne
WYKŁAD 3 Podstawowe układy energoelektroniczne Podział ze względu na charakter przebiegów wejściowych i wyjściowych Przebieg wejściowy Przemienny (AC) Przemienny (AC) Stały (DC) Stały (DC) Przebieg wyjściowy
Bardziej szczegółowoUkład kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stały moment
Ćwiczenie 15 Układ kaskadowy silnika indukcyjnego pierścieniowego na stały moment 15.1. Program ćwiczenia 1. Zapoznanie się z budową i działaniem układu napędowego kaskady zaworowej stałego momentu. 2.
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO W ASPEKCIE STEROWANIA WEKTOROWEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 247 Piotr Błaszczyk, Sławomir Barański Politechnika Łódzka, Łódź ANALIZA PRACY SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO W ASPEKCIE STEROWANIA WEKTOROWEGO ANALYSIS
Bardziej szczegółowoSYNTEZA PRZEKSZTAŁTNIKOWEGO UKŁADU STEROWANIA AUTONOMICZNYM GENERATOREM INDUKCYJNYM. CZĘŚĆ II BADANIA SYMULACYJNE
Prace Naukowe Insttutu Maszn, Napędów i Pomiarów Elektrcznch Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiał Nr 32 212 Błażej JAKUBOWSKI*, Krzsztof PIEŃKOWSKI* autonomiczn generator indukcjn, sterowanie
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki energoelektroniczne o komutacji zewnętrznej (sieciowej) - podstawy
Przekształtniki energoelektroniczne o komutacji zewnętrznej (sieciowej) - podstawy Klasyfikacja, podstawowe pojęcia Nierozgałęziony obwód z diodą lub tyrystorem Schemat(y), zasady działania, przebiegi
Bardziej szczegółowo42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM
42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM Falownikami nazywamy urządzenia energoelektroniczne, których zadaniem jest przetwarzanie prądów i
Bardziej szczegółowoSILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silnik reluktancyjny przełączalny,
Bardziej szczegółowoWŁAŚCIWOŚCI EKSPLOATACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH Z ROZRUCHEM ASYNCHRONICZNYM PRZY STEROWANIU CZĘSTOTLIWOŚCIOWYM
Prace Naukowe Instytutu aszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i ateriały Nr 25 2005 napęd elektryczny, sterowanie częstotliwościowe, silniki reluktancyjne,
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ sterowania przemiennika częstotliwości z falownikiem prądu zasilającego silnik indukcyjny
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 199628 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 367654 (51) Int.Cl. H02P 27/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 04.05.2004
Bardziej szczegółowoWPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI W UKŁADZIE FOC Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM NA PRĘDKOŚĆ OBROTOWĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Wiktor HUDY* Kazimierz JARACZ* WPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI
Bardziej szczegółowoWPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 8/2 Adam Rogalski Politechnika Warszawska, Warszawa WPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO POWER CONVERTER INFLUENCE ON THE
Bardziej szczegółowoWPŁYW SPOSOBU ADAPTACJI PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ W ESTYMATORZE MRAS NA WŁAŚCIWOŚCI BEZCZUJNIKO- WEGO UKŁADU WEKTOROWEGO STEROWANIA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i Materiały Nr 25 2005 Mateusz DYBKOWSKI *, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKAF* silnik indukcyjny, obserwator
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU METODY ADAPTACJI REGULTAORA PRĘDKOŚCI NA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNE NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 64 Politechniki Wrocławskiej Nr 64 Studia i Materiały Nr 3 21 Mateusz DYBKOWSKI*, Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* Damian KAPELA* silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoMODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO ZASILACZA AWARYJNEGO UPS O STRUKTURZE TYPU VFI
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 91 Electrical Engineering 2017 DOI 10.21008/j.1897-0737.2017.91.0011 Michał KRYSTKOWIAK* Łukasz CIEPLIŃSKI* MODEL SYMULACYJNY ENERGOELEKTRONICZNEGO
Bardziej szczegółowoPrace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ryszard PAŁKA*, Piotr PAPLICKI*, Rafał PIOTUCH*, Marcin WARDACH* maszyna
Bardziej szczegółowoREGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO DC BUS VOLTAGE CONTROLLER IN HYBRID ACTIVE POWER FILTER
ELEKTRYKA 2012 Zeszyt 3-4 (223-224) Rok LVIII Dawid BUŁA Instytut Elektrotechniki i Informatyki, Politechnika Śląska w Gliwicach REGULATOR NAPIĘCIA DC HYBRYDOWEGO ENERGETYCZNEGO FILTRU AKTYWNEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ tłumienia oscylacji filtra wejściowego w napędach z przekształtnikami impulsowymi lub falownikami napięcia
PL 215269 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215269 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 385759 (51) Int.Cl. H02M 1/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoBezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale 1
Bardziej szczegółowoWykaz symboli, oznaczeń i skrótów
Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów Symbole a a 1 operator obrotu podstawowej zmiennych stanu a 1 podstawowej uśrednionych zmiennych stanu b 1 podstawowej zmiennych stanu b 1 A A i A A i, j B B i cosφ 1
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik prądu stałego"
Ćwiczenie: "Silnik prądu stałego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowoPOLOWO - OBWODOWY MODEL BEZSZCZOTKOWEJ WZBUDNICY GENERATORA SYNCHRONICZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 60 Politechniki Wrocławskiej Nr 60 Studia i Materiały Nr 27 2007 maszyny synchroniczne,wzbudnice, modelowanie polowo-obwodowe Piotr KISIELEWSKI
Bardziej szczegółowoANALIZA SYMPTOMÓW USZKODZEŃ ŁĄCZNIKÓW TRANZYSTOROWYCH FALOWNIKA NAPIĘCIA W NAPĘDZIE INDUKCYJNYM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 7 Electrical Engineering 213 Piotr SOBAŃSKI* Teresa ORŁOWSKA-KOWALSKA* ANALIZA SYMPTOMÓW USZKODZEŃ ŁĄCZNIKÓW TRANZYSTOROWYCH FALOWNIKA NAPIĘCIA W
Bardziej szczegółowoWPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO POWER CONVERTER INFLUENCE ON THE NOMINAL POWER THREE PHASE INDUCTION MOTOR
Adam Rogalski Politechnika Warszawska WPŁYW PRZEKSZTAŁTNIKA NA MOC ZNAMIONOWĄ TRÓJFAZOWEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO POWER CONVERTER INFLUENCE ON THE NOMINAL POWER THREE PHASE INDUCTION MOTOR Abstract: Three-phase
Bardziej szczegółowof r = s*f s Rys. 1 Schemat układu maszyny dwustronnie zasilanej R S T P r Generator MDZ Transformator dopasowujący Przekształtnik wirnikowy
PORTFOLIO: Opracowanie koncepcji wdrożenia energooszczędnego układu obciążenia maszyny indukcyjnej dla przedsiębiorstwa diagnostyczno produkcyjnego. (Odpowiedź na zapotrzebowanie zgłoszone przez przedsiębiorstwo
Bardziej szczegółowoANALIZA POLOWA I OBWODOWA SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI STEROWANEGO REGULATOREM HISTEREZOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ryszard PAŁKA*, Piotr PAPLICKI*, Rafał PIOTUCH*, Marcin WARDACH* maszyna
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 Falownik
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń
Bardziej szczegółowoANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 8 Electrical Engineering 05 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH
Bardziej szczegółowoBadanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego z silnikiem indukcyjnym
dr inż. WIKTOR HUDY dr hab. inż. KAZIMIERZ JARACZ Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie Badanie wpływu zakłóceń sygnałów wejściowych regulatorów typu PI w układzie sterowania polowo-zorientowanego
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO DO BADANIA NAPĘDÓW
Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ł Ó D Z K I E J Nr 1108 ELEKTRYKA, z. 123 2011 WOJCIECH BŁASIŃSKI, ZBIGNIEW NOWACKI Politechnika Łódzka Instytut Automatyki UKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO
Bardziej szczegółowoBEZCZUJNIKOWY I ENERGOOSZCZĘDNY NAPĘD WENTYLATORA Z SILNIKIEM PMSM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 3 1 Stefan BROCK*, Tomasz PAJCHROWSKI* silnik PMSM, sterowanie energo-optymalne,
Bardziej szczegółowoPROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI.
PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI. Dla ćwiczeń symulacyjnych podane są tylko wymagania teoretyczne. Programy
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE SILNIKA KOMUTATOROWEGO O MAGNESACH TRWAŁYCH ZASILANEGO Z PRZEKSZTAŁTNIKA IMPULSOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 maszyny elektryczne, magnesy trwałe, silniki komutatorowe, zasilanie
Bardziej szczegółowoNAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH
NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH M Maszyna robocza L1 L2 L3 TR ω zad ω zad Rω I zad RI U S UW α PT U ω I M PT Układ regulacji prędkości obrotowej nienawrotnego napędu tyrystorowego prądu
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM
51 Maciej Gwoździewicz, Jan Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław PRZEGLĄD KONSTRUKCJI JEDNOFAZOWYCH SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH Z MAGNESAMI TRWAŁYMI O ROZRUCHU BEZPOŚREDNIM REVIEW OF SINGLE-PHASE LINE
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Bardziej szczegółowoPRĄDNICA TRÓJFAZOWA MAŁEJ MOCY WZBUDZANA MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 212 Marek CIURYS*, Manswet BAŃKA*, Ignacy DUDZIKOWSKI* prądnica trójfazowa,
Bardziej szczegółowo7 Dodatek II Ogólna teoria prądu przemiennego
7 Dodatek II Ogólna teoria prądu przemiennego AC (ang. Alternating Current) oznacza naprzemienne zmiany natężenia prądu i jest symbolizowane przez znak ~. Te zmiany dotyczą zarówno amplitudy jak i kierunku
Bardziej szczegółowoParametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi
dr inż. ANDRZEJ DZIKOWSKI Instytut Technik Innowacyjnych EMAG Parametry elektryczne i czasowe układów napędowych wentylatorów głównego przewietrzania kopalń z silnikami asynchronicznymi zasilanymi z przekształtników
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE SILNIKÓW INDUKCYJNYCH Z ELEMENTAMI NIESYMETRII
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 54 Politechniki Wrocławskiej Nr 54 Studia i Materiały Nr 23 2003 Bogusław KAROLEWSKI *, Piotr LIGOCKI * modelowanie, model obwodowy silnika,
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 189301 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia. 330632 (22) Data zgłoszenia 31.12.1998 (13)B1 (51) IntCl7 H02P 7/00 H02P 5/00
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE PRACĄ SILNIKA INDUKCYJNEGO W ASPEKCIE BEZCZUJNIKOWEJ REGULACJI PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ ZA POMOCĄ SZTUCZNYCH SIECI NEURONOWYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 299 Mariusz Krupa, Janusz Flasza Politechnika Częstochowska, Częstochowa STEROWANIE PRACĄ SILNIKA INDUKCYJNEGO W ASPEKCIE BEZCZUJNIKOWEJ REGULACJI
Bardziej szczegółowoPrzekształtnik sieciowy AC/DC przy sterowaniu napięciowym i prądowym analiza porównawcza
Adam RUSZCZYK, Andrzej SIKORSKI Politechnika Białostocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Przekształtnik sieciowy AC/DC przy sterowaniu napięciowym i prądowym analiza porównawcza Streszczenie.
Bardziej szczegółowoREALIZACJA PRZEMYSŁOWA PRZETWORNICY CZĘSTOTLIWOŚCI DUŻEJ MOCY W UKŁADZIE ACTIVE FRONT-END Z PROSTOWNIKIEM WEJŚCIOWYM O JEDNOSTKOWYM WSPÓŁCZYNNIKU MOCY
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 Andrzej WNUK* falownik, przetwornica częstotliwości dużej mocy układ
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE SZTUCZNYCH SIECI NEUROOWYCH DO DIAGNOSTYKI WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO W UKŁADZIE STEROWANIA POLOWO-ZORIENTOWANEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 7 Politechniki Wrocławskiej Nr 7 Studia i Materiały Nr 34 214 Mateusz DYBKOWSKI* DFOC, napęd elektryczny, sterowanie wektorowe, silnik
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA NEURONOWEGO DETEKTORA USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI DLA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM STEROWANYCH METODĄ POLOWO ZORIENTOWANĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Kamil KLIMKOWSKI* Mateusz DYBKOWSKI* KONCEPCJA NEURONOWEGO DETEKTORA USZKODZEŃ CZUJNIKA PRĘDKOŚCI DLA UKŁADÓW NAPĘDOWYCH
Bardziej szczegółowoKatedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej
Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej 16.11.2017. Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale, poniżej przedstawiono tematy prac dyplomowych
Bardziej szczegółowoPrzemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych. Sterowanie prędkością.
Przemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych Najczęściej spotykanymi urządzeniami wykonawczymi zarówno w przemyśle jak i w zastosowaniach komercyjnych
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW I SYMULACJA PRACY SILNIKA INDUKCYJNEGO WSPÓŁPRACUJĄCEGO Z UKŁADEM FALOWNIKOWYM
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 5 Politechniki Wrocławskiej Nr 5 Studia i Materiały Nr 22 2 Jan ANUSZCZYK*, Mariusz JABŁOŃSKI* identyfikacja parametrów silnika, układ
Bardziej szczegółowoTemat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO
Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny
Bardziej szczegółowoImplementacja sterowania DTC- do przekształtnika trójpoziomowego
Marek KORZENIEWSKI, Andrzej SIKORSKI Politechnika Białostocka, Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Implementacja sterowania DTC- do przekształtnika trójpoziomowego Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoIMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. IMPSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM Przekształtnik impulsowy z tranzystorem szeregowym słuŝy do przetwarzania energii prądu jednokierunkowego
Bardziej szczegółowoPOPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 73/5 49 Zbigniew Szulc, łodzimierz Koczara Politechnika arszawska, arszawa POPRAA EFEKTYNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO
Bardziej szczegółowoSymulator turbiny wiatrowej na bazie silnika prądu stałego
Grzegorz JAREK Michał JELEŃ Kazimierz GIERLOTKA Politechnika Śląska Katedra Energoelektroniki Napędu Elektrycznego i Robotyki Symulator turbiny wiatrowej na bazie silnika prądu stałego Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne
Bardziej szczegółowoSilniki indukcyjne. Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe.
Silniki indukcyjne Ze względu na budowę wirnika maszyny indukcyjne dzieli się na: -Maszyny indukcyjne pierścieniowe. -Maszyny indukcyjne klatkowe. Silniki pierścieniowe to takie silniki indukcyjne, w których
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 80/
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 8/8 33 Tomasz Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław ROZRUCH SILNIKÓW DUŻEJ MOCY PRĄDU PRZEMIENNEGO PRZY ROZDZIELONYCH UZWOJENIACH STOJANA PART WINDING STARTING
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE SILNIKÓW RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU WYSOKOOBROTOWEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* napędy wysokoobrotowe,
Bardziej szczegółowoSILNIK SYNCHRONICZNY ŚREDNIEJ MOCY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ZASILANY Z FALOWNIKA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 65 Politechniki Wrocławskiej Nr 65 Studia i Materiały Nr 31 2011 Piotr KISIELEWSKI* silnik synchroniczny, magnesy trwałe silnik zasilany
Bardziej szczegółowo