Elektryczne napędy liniowe

Transkrypt

1 Elektryczne napędy liniowe

2 Modułowy System Mechatroniczny Festo Unikalny w skali światowej Modułowy System Mechatroniczny Festo obejmuje komponenty, moduły oraz systemy wraz z oprogramowaniem. System ten łączy w sobie wszystkie typy automatycznego sterowania ruchem: napędy pneumatyczne, serwopneumatyczne i elektryczne, stosowane w zależności od potrzeb. Niezależnie od rodzaju stosowanej platformy programowej Modułowy System Mechatroniczny Festo udostępnia odpowiednie, uniwersalne interfejsy. Mechatronika Gwarantuje mechaniczną i elektryczną kompatybilność na wszystkich poziomach. Wszystkie napędy pneumatyczne i elektryczne posiadają uniwersalny interfejs mechaniczny, elektryczny i wymiany danych, co gwarantuje, że różne technologie mogą być łączone w jeden, jednorodny system i sprawia, iż konfiguracja złożonych manipulacyjnych systemów mechatronicznych staje się łatwa i bezpieczna. Moduły Moduły napędowe Festo obejmują różnorodną rodzinę napędów liniowych i obrotowych, uzupełnioną o szeroką gamę chwytaków mechanicznych i podciśnieniowych. To rozwiązanie zapewnia konkretne korzyści, takie jak duża prędkość, precyzja ruchu, itp. System Od wielu lat Festo prezentuje swoje doświadczenie w systemach manipulacyjnych we wszystkich branżach i na całym świecie. Doświadczenie poparte jest najwyższej klasy wiedzą specjalistyczną, widoczną przez ciągły rozwój oferowanych produktów oraz złożonych, zaawansowanych systemów manipulacyjnych. Rozwiązania systemowe wykorzystują wcześniej zaprojektowane i sprawdzone komponenty i moduły tworząc z nich kompletne systemy manipulacyjne. Jest to logiczna odpowiedź Festo wobec zapotrzebowania na sprawdzone, standardowe systemy i rozwiązania. 2

3 Elektryczne napędy liniowe Zasada działania Napędy portalowe odgrywają główną rolę w liniowej technice napędowej i manipulatorach. W napędach tych wózek prowadnicy liniowej jest łączony z paskiem zębatym lub śrubą pociągową, co umożliwia jego pozycjonowanie w zakresie całej długości profilu napędu. Dla odmiany w napędach wysięgnikowych i miniaturowych pozycjonowany jest cały profil napędu, dzięki czemu przestrzeń robocza napędu wykracza poza jego zarys geometryczny. Napędy liniowe Silne, szybkie i dokładne, umożliwiające ruch w obrębie przestrzeni roboczej. Dalsze informacje str. 6 9 Napędy wysięgnikowe Pozwalające na przenoszenie dużych obciążeń, szybkie i trwałe, posiadające roboczy element wysuwny. Dalsze informacje str Napędy miniaturowe Pozwalające na przenoszenie dużych obciążeń, precyzyjne i dynamiczne. Dalsze informacje str. 12 Napędy z silnikiem liniowym Dynamiczny i dokładny ruch. Dalsze informacje str Programy narzędziowe Programy pomagające w błyskawicznym doborze kompletnego, idealnego napędu, włącznie z prostym i niezawodnym sterowaniem. Dalsze informacje str. 19 Systemy i układy manipulacyjne Wiedza i doświadczenie w zakresie rozwiązań 2D i 3D, dopasowana do konkretnego zadania. Dalsze informacje str. 15 Silniki i pozycjonery Dostosowane do napędów liniowych i oferujące możliwość parametryzacji do wielorakich zastosowań. Dalsze informacje str

4 Modułowy System Mechatroniczny Festo: napędy elektryczne Poziom zarządzania System koordynujący Poziom sterowania System sterowania Sterowniki PLC (ABB, Allen-Bradley, Rockwell, Siemens itp.) Sterownik modułowy CECX Sterownik zintegrowany FED-CEC Sterownik Poziom wykonawczy Pozycjoner silnika SFC-DC SFC-LAC SFC-LACI CMFL Pozycjoner silnika serwo CMMP-AS Uruchamianie Napędy Moduły manipulacyjne HME z silnikiem liniowym Napędy z silnikiem liniowym ELGL-LAS DNCE-LAS pneumatyczne serwopneumatyczne elektryczne Napędy miniaturowe EGSL SLTE z silnikiem prądu stałego DFME-LAS ADNE-LAS Jednostka robocza Chwytaki Podciśnienie 4

5 Sterownik robotów CMXR Sterownik zintegrowany CPX-CEC Interfejs osi CPX-CMXX Ethernet Pozycjoner silnika serwo CMMS-AS Podwójny pozycjoner silnika serwo CMMD-AS Pozycjoner silnika skokowego CMMS-ST Fieldbus Ethernet (Profinet Ethernet/IP EtherCat TCP) FHPP Festo Handling and Positioning Profile CoDeSys dostarczany przez Festo Silniki serwo EMMS-AS Napędy liniowe EGC DGE DGE-ZR-RF Silniki skokowe EMMS-ST Napędy wysięgnikowe EGSA DGEA DNCE Silniki serwo MTR-DCI AS-Interface Fieldbus (Profibus, Interbus, DeviceNet, CANopen, CC-Link) FCT Festo Configuration Tool PositioningDrives Oprogramowanie do doboru napędów elektrycznych EGSK/EGSP ELGR ELGG Napędy obrotowe Systemy wizyjne 5

6 Napędy liniowe Zastosowanie w konstrukcji napę- Jeśli wymaga ono dużych przy- dów liniowych, umożliwia ruch spieszeń, znacznej prędkości pomiędzy dwoma końcami osi, i długich skoków, najlepszym roz- czyli bezpośrednio w obrębie wiązaniem będzie napęd przestrzeni roboczej. z paskiem zębatym. Z kolei napęd ze śrubą sprawdzi się, gdy Manipulator z napędami liniowymi na potrzeby ruchu poziomego Warianty napędu Czynnikiem decydującym podczas dobierania napędu jest jego zastosowanie. potrzebne są duże siły przesuwu i dokładne pozycjonowanie. Prowadnice z łożyskowaniem kulkowym przenoszą duże siły poprzeczne, nawet podczas ruchu. Napędy z paskiem zębatym i napędy ze śrubą EGC Napędy EGC wchodzące w skład Modułowego Systemu Mechatronicznego Festo składają się na rozległą gamę produktów o ogromnej liczbie opcji, zapewniającą wysoką dynamikę i prędkości, maksymalną sztywność lub podwyższoną odporność na działanie sił. Doskonale sprawdzają się w niezależnych, indywidualnych instalacjach, a także w kompletnych rozwiązaniach systemowych. W profilu Optymalna konstrukcja profili systemu EGC skutkuje maksymalną sztywnością i obciążalnością napędów. Wyznaczają one, a zwłaszcza wersja HD do dużych obciążeń, nowy standard w zakresie prędko- na przeciążenia. Dzięki ich maksymalnej sprawności, można często zastosować mniejszą wielkość napędu, szczególnie w przypadku napędów ze śrubą. Ewentualnie zamiast napędu z dwoma osiami można zastosować układ z jednym napędem, co drastycznie zwiększa ekonomiczność rozwiązania. ści, przyśpieszenia i wytrzymałości Różnorodne wersje Napęd z paskiem zębatym Napęd ze śrubą EGC-BS Prowadnica EGC-FA EGC-TB Precyzyjny napęd o wysokiej Prowadnica liniowa bez napędu, Dynamiczny napęd o wysokiej dokładności i płynności ruchu, przejmująca siły i momenty prędkości ruchu, dużej obciążal- dużej obciążalności i długich w zastosowaniach wieloosio- ności i długich skokach. skokach. wych. 6

7 Swoboda w przyłączaniu silnika do napędów EGC-TB Silnik można zamocować po dowolnej z 4 stron Możliwość zmiany sposobu mocowania w dowolnym momencie Korzyści: Możliwość określenia standardu przyłączania za pomocą jednego numeru części i przestawiania elementów w zależności od potrzeb. Niezawodność dzięki zastosowaniu opcjonalnych czujników Indukcyjny czujnik zbliżeniowy SIES-8M Możliwość zamocowania do 2 czujników nie wystających z rowka profilu Maksymalnie 4 czujniki Sygnalizowanie stanu wyjść: 2 żółte diody LED Dokładność powtarzalności: ±0,05 mm Wersje wózków: Drugi wózek 1 wózek aktywny i 1 pasywny (dowolnie poruszający się) Regulowana, wydłużana prowadnica Przenosi większe obciążenia osiowe i poprzeczne Więcej możliwości montażowych Wydłużony wózek Dłuższa prowadnica Przenosi większe obciążenia Więcej możliwości montażowych Wózek z zabezpieczeniem Elementy zgarniające po obu stronach wózka Usuwanie zanieczyszczeń i płynów z zewnętrznej prowadnicy Do użytku w środowisku agresywnym Dane techniczne EGC-BS/TB-KF Wielkości 50/70/80/120/185 Napęd Śruba/Pasek zębaty Maks. skok [mm] 5000/8500 (10 000) Maks. prędkość [m/s] 2/5 Dokładność powtarzalności [mm] ±0,1..0,02 Maks. siła F x [N] 2500/3000 Maks. obciążenie momentem M x [Nm] 529 Maks. obciążenie momentem M y /M z [Nm] 1820 Opcje Moduł do podłączenia centralnego smarowania 7

8 Elektryczny napęd z paskiem zębatym ELGR/ ELGG Idealny w zastosowaniach o ekonomicznej konstrukcji i stosunkowo niewielkich wymaganiach w zakresie obciążenia mechanicznego, dynamiki oraz precyzji. Dzięki ogromnej elastyczności i szerokiemu zakresowi zastosowań, napędy ELGR i ELGG idealnie sprawdzają się sytuacjach wymagających łatwego wdrożenia i ekonomicznego rozwiązania. Opcje ruchu dodatkowego wózka Korzyści Elastyczne mocowanie silnika w4położeniach: na dowolnym końcu napędu, u góry lub pod spodem. Możliwość zmiany sposobu mocowania w przyszłości Szeroki asortyment opcjonalnych wózków: wózek wydłużony, 1 lub 2 dodatkowe wózki 2 funkcje z dodatkowym wózkiem: ELGR z wózkami poruszającymi się w tym samym kierunku, na potrzeby większych obciążeń i lepszego prowadzenia; ELGG z wózkami przeciwbieżnymi do centrowania lub chwytania, ew. do otwierania i zamykania drzwi dwuskrzydłowych Łatwa sygnalizacja położenia końcowego, prosta obsługa Łatwe projektowanie Łatwy i niezawodny dobór dzięki programowi PositioningDrives Wygodne i proste uruchamianie za pomocą oprogramowania FCT Otwarty interfejs silnika umożliwiający adaptację do istniejących standardów Sygnalizacja położenia końcowego ELGG ruch przeciwbieżny: Oba wózki są połączone z paskiem zębatym i poruszają się w przeciwnych kierunkach. ELGR ruch współbieżny: Jeden wózek jest połączony z paskiem zębatym a drugi porusza się swobodnie i stanowi dodatkowe podparcie. Niezawodność dzięki sygnalizacji położenia końcowego: Na napędzie w dowolnym momencie można zainstalować indukcyjny czujnik zbliżeniowy SIES-8M, jak również czujnik i element przełączający. Wielkość (= szerokość profilu napędu) Typ prowadzenia KF GF KF GF KF GF Maks. skok [mm] Maks. siła przesuwu F max [N] Maks. prędkość [m/s] M X [Nm] 2, , M X [Nm] M z [Nm] Precyzja [mm] ±0,1 KF = prowadnica z łożyskowaniem kulkowym, GF = prowadnica z łożyskowaniem ślizgowym 8

9 Napędy elektryczne ze śrubą EGSK/EGSP Doskonałe, gdy potrzebna jest precyzja, powtarzalność, dokładność, kompaktowe wymiary i sztywność: elektryczne napędy ze śrubą EGSK/EGSP. Do standardowych zadań wymagających precyzji: EGSK. Do zaawansowanych zastosowań, które wymagają wyższej precyzji i sprawności: seria EGSP z prowadnicą łożyskowaną kulkami w koszyku. Korzyści Dokładność powtarzalności do 3 µm Przewidywana żywotność km bez potrzeby konserwacji! Jednolity i płynny ruch Spójne wzornictwo obudowy ze stali, pełniące równocześnie rolę prowadnic Opcjonalna osłona wózka o dowolnym rozmiarze Opcjonalne mocowanie czujnika SIEN-8M, instalowane po prawej lub lewej stronie Elektryczny napęd z paskiem zębatym DGE-ZR-RF Duża szybkość: seria DGE z prowadnicą z wewnętrznymi łożyskami rolkowymi dostępna jest w trzech wielkościach. Korzyści Duża prędkość do 10 m/s Minimalny hałas Zintegrowane smarowanie na km pracy bez potrzeby konserwacji! Elektryczny napęd ze śrubą DMES Napęd ze śrubą trapezową do zastosowań wymagających dużej siły w 4 wielkościach. Korzyści Siła przesuwu do 3000 N Samohamowna śruba trapezowa Różnorodne prowadnice i wózki 9

10 Napędy wysięgnikowe Manipulator Pick & Place z dwoma napędami wysięgnikowymi Napęd wysięgnikowy z paskiem zębatym DGEA Napęd wysięgnikowy DGEA z łożyskowaniem tocznym i paskiem zębatym to długie skoki, wysoka prędkość i duże przyspieszenia, a także duża dokładność pozycjonowania. Rewelacyjnie sprawdza się w systemach manipulacyjnych i wszelkich innych zastosowaniach, gdzie duże obciążenia użyteczne musza być przenoszone na przestrzeni długiego skoku. Rewelacyjna dynamika pracy napędu DGEA wynika z ograniczenia masy ruchomej: silnik, przekładnia i głowica są zamocowane na stałe, zatem pod obciążeniem przemieszcza się jedynie profil napędu. Korzyści Duża dokładność powtarzalności równa ±50 µm Obciążenia użyteczne do 20 kg w pionie przy maksymalnym skoku 1000 mm Zabezpieczenie przed zanieczyszczeniem: prowadnica z łożyskowaniem tocznym, zintegrowana z profilem Dwa kierunki przyłączania silnika: prostopadle do profilu lub równolegle za pośrednictwem przekładni kątowej. Zgrabne urządzenie napęd DGEA z opcjonalną przekładnią kątową i silnikiem serwo. Właściwości konstrukcyjne przekładni Ω Napęd wysięgnikowy napędzany jest za pomocą zębatki osadzonej w głowicy. Poruszając się wzdłuż stałego paska zębatego o skończonej długości przypomina literę omega. Wyjątkowo płaska konstrukcja głowicy napędu zdecydowanie zmniejsza skłonność do drgań. Dane techniczne Wielkości [mm] Prowadnica Prowadnica z łożyskowaniem kulkowym Maks. skok nominalny [mm] Maks. obciążenie użyteczne [kg] w poziomie Maks. obciążenie użyteczne [kg] w pionie Maks. siła przesuwu [N] Maks. prędkość [m/s] Dokładność powtarzalności [mm] ±0,05 ±0,05 ±0,05 Dopuszczalne siły i momenty F y max. [N] F y max. [N] M x max. [Nm] M y max. [Nm] M z max. [Nm]

11 Elektryczny siłownik DNCE Elektryczny siłownik z dwoma różnymi śrubami napędowymi: samohamowną śrubą trapezową umożliwiającą powolne wykonywanie ruchu z dużą siłą, np.: w celu regulacji formatu oraz śrubą toczną pozwalającą na osiąganie dużej prędkości i sprawności, np.: w zastosowaniach wymagających dynamicznych sił ciągnących i pchających. Korzyści Dwie konstrukcje o odmiennych założeniach i parametrach, spełniające różne potrzeby: powolna i mocna lub bardzo dynamiczna Osiowe lub równoległe mocowanie silnika z możliwością zmiany w dowolnym momencie Całkowity brak efektu ruchu skokowego, co umożliwia optymalne wykonywanie sekwencji ruchów Możliwość dowolnego programowania i parametryzowania skoku, prędkości, przyspieszenia oraz sterowania siłą Dowolnie programowanie pozycji i profili ruchu, w tym łagodnego przyspieszania Fabryczne nasmarowanie bez potrzeby konserwacji Opcjonalnie: ekonomiczna funkcja napędu wysięgnikowego, dzięki zewnętrznej prowadnicy Osiowe lub równoległe Zewnętrzna prowadnica Mieszki chroniące tłoczysko mocowanie silnika FENG (opcja) (opcja) Uwaga: W połączeniu z inteligentnym silnikiem serwo MTR-DCI ( patrz str. 18) napęd ze śrubą trapezową jest samohamowny. Pozwala to zwiększyć niezawodność i bezpieczeństwo, np.: podczas zadań związanych z regulacją formatu lub pozycjonowaniem, gdzie konieczne jest zachowanie pozycji nawet w razie zaniku zasilania. Dowolnie programowanie profili ruchu, w tym łagodnego przyspieszania. 11

12 Napędy miniaturowe Miniaturowy napęd elektryczny EGSL EGSL to przykład idealnej konstrukcji gwarantującej rewelacyjne parametry w dziedzinie precyzji, wysokiej obciążalności i dużej dynamiki, nawet przy ograniczonej ilości miejsca. Dzięki temu stanowi on doskonały produkt na potrzeby ekonomicznego pozycjonowania, o skoku do 300 mm. Mocowanie równoległe Mocowanie osiowe Jego zalety w całej okazałości ujawniają się zwłaszcza w zastosowaniach pionowych i zadaniach o krótkim, zmiennym skoku, takich jak precyzyjne pchanie, chwytanie i wkładanie z zachowaniem liniowości i równoległości w zakresie 0,01 mm nawet pod dużym obciążeniem mechanicznym. Warianty mocowania silnika Większa elastyczność wynikająca z różnych wariantów mocowania silnika równoległego lub osiowego. W przypadku mocowania osiowego silnik można zamocować w 4 pozycjach co 90, Korzyści Precyzyjne i dowolne pozycjonowanie z dokładnością sięgającą ±0,02 mm Idealne rozwiązanie na potrzeby zastosowań pionowych, takich jak wtłaczanie lub łączenie Ochrona przed zanieczyszczeniami i dostawaniem się małych części w okolice prowadnicy, dzięki pełnej obudowie śruby (opcjonalnie dostępna jest dodatkowa osłona prowadnicy) Możliwość prostego i ekonomicznego uzupełnienia o wyłączniki krańcowe, dzięki zintegrowanym gniazdom na czujniki po lewej i prawej stronie Oprogramowanie narzędziowe do konfiguracji i uruchamiania w ramach jednolitego pakietu optymalnie dopasowując go do warunków instalacji. Kolejną zaletę stanowi otwarty interfejs silnika, który umożliwia adaptację do istniejących standardów. Miniaturowy napęd elektryczny SLTE Kompletny pakiet: płaski elektryczny napęd miniaturowy SLTE z precyzyjną i sztywna prowadnicą, umożliwiający łagodne przyspieszanie i hamowanie obciążeń użytecznych do 4 kg za pomocą śruby samohamownej. Pozycjonowanie z wykorzystaniem pozycjonera SFC-DC o stopniu ochrony IP54. 12

13 Napędy i siłowniki z silnikiem liniowym Maksymalna dynamika i precyzja, maksymalna żywotność i minimalne zapotrzebowanie na konserwację: tymi cechami wyróżniają się napędy i siłowniki z silnikiem liniowym Festo. Stanowią najlepszy wybór w przypadku zastosowań wymagających maksymalnej prędkości, przyspieszeń i wysokiej precyzji pozycjonowania. Pozycjoner silników Więcej informacji na temat pozycjonerów silników można znaleźć na str. 16 Dane techniczne Silnik liniowy z łożyskiem powietrznym ELGL-LAS Napęd ELGL-LAS z nowatorskim łożyskiem powietrznym kompletny, gotowy do instalacji system, który obejmuje silnik liniowy, łożysko powietrzne i układ pomiaru położenia. Wózek unosi się nad napędem nie dotykając go i nie powodując tarcia, co pociąga za sobą brak zużycia elementów, minimalne zapotrzebowanie na konserwację i długą żywotność. Dodatkowe cechy Odporność na zanieczyszczenia: łożysko powietrzne chroni napęd przed dostawaniem się do niego płynów i pyłu Zintegrowany hamulec: pole magnetyczne działa również w zastosowaniach pionowych o maksymalnym obciążeniu użytecznym Minimalny skok poniżej 1 mm, czego efektem jest maksymalna elastyczność i dokładność na poziomie ±10 µm W ramach jednego napędu może niezależnie poruszać się kilka wózków, każdy ze swoim własnym pozycjonerem. Wielkość Wielkość wózka [mm] 210 (S) 210 (S) 310 (M) 210 (S) 310 (M) 410 (L) Maks. skok (1 suwak) [mm] Maks. siła przesuwu [N] Dokładność powtarzalności [µm] ±10 Uwaga: Pola magnetyczne napędów i siłowników są ustrukturyzowane oraz ekranowane, więc nie będą do nich przyciągane części ani opiłki żelaza. Elektryczny siłownik krótkoskokowy z silnikiem liniowym ADNE-LAS i pozycjonerem CMFL ADNE-LAS duża dynamika, częstotliwość do 14 Hz. Prędkość systemu pneumatycznego plus precyzja systemu elektrycznego dają idealne rozwiązanie na potrzeby zastosowań wymagających pchania i sortowania. Wystarczy wybrać spośród czterech sekwencji ruchu i gotowe! Korzyści Minimalne czasy pozycjonowania rzędu 30 ms Funkcja nauki, nawet dla tak małych skoków, jak 7,5 mm Duża żywotność, dzięki elektronicznej amortyzacji w położeniu końcowym Najwyższa możliwa precyzja:dokładność i stała siła w całym zakresie skoku Bezpośrednia instalacja w miejscu zastosowania dzięki stopniowi ochrony IP65 13

14 Siłownik z silnikiem liniowym DNCE-LAS Zoptymalizowany pod kątem małych obciążeń i dużej dynamiki: elektryczny siłownik z silnikiem liniowym DNCE-LAS. Doskonale sprawdza się w zastosowaniach wymagających pchania lub sytuacjach, gdy niewielkie obciążenia muszą być pozycjonowane w możliwie naj- krótszym czasie, np. 40 ms przy skoku 15 mm. Na gotowy do użycia napęd składają się silnik liniowy, system pomiarowy, tłoczysko i czujnik krańcowy. Osobnego zakupu wymaga ew. prowadnica potrzebna do większych obciążeń. Korzyści Prędkość ruchu minimum 20 mm/s bez efektu ruchu skokowego Uproszczone zamawianie, magazynowanie i instalacja: wszystkie interfejsy mechaniczne (za wyjątkiem długości) są zgodne z siłownikiem pneumatycznym serii DNC, więc możliwe jest wykorzystanie wszelkich istniejących akcesoriów. Siłownik z silnikiem liniowym i prowadnicą DFME-LAS Siłownik z silnikiem liniowym i prowadnicą DFME-LAS cechuje wysoka dynamika pracy przy niewielkich obciążeniach, między innymi ze względu na fakt, iż zintegrowana jest z nim prowadnica. Umożliwia to pozycjonowanie małych obciążeń w możliwie najkrótszym czasie, np. w systemach pakujących, montażu małych elementów lub sortowania. Na gotowy do użycia napęd składają się silniki liniowy, system pomiarowy, prowadnica i czujnik krańcowy. Korzyści Prędkość ruchu minimum 30 mm/s bez efektu ruchu skokowego Wszystkie interfejsy mechaniczne są zgodne z siłownikiem pneumatycznym serii DFM. Możliwe jest więc wykorzystanie istniejących akcesoriów Opcjonalnie: hamulec w postaci pneumatycznej wkładki zaciskowej Cecha wspólna obu modeli: technologia upraszczająca pracę Pozycjoner silnika SFC-LACI Więcej informacji na temat pozycjonerów silnika można znaleźć na str. 18 Długa żywotność i praktycznie bezobsługowa praca: wewnętrzne łożysko ślizgowe tłoczyska z wbudowanym zbiornikiem smaru pozwala do minimum ograniczyć koszty konserwacji i przestoje. Urządzenie można skonfigurować i uruchomić za pomocą oprogramowania Festo Configuration Tool FCT. Wystarczy wprowadzić parametry i listę pozycji! Kompletne rozwiązanie od jednego dostawcy mechanizmy, silnik liniowy, system pomiarowy i pozycjoner silnika, a także program narzędziowy go konfiguracji uruchamiania. Dane techniczne Typ DNCE-LAS DFME-LAS Wielkość [mm] Maks. skok [mm] 100, 200, , 200, 320, , 200, , 200, 320, 400 Maks. prędkość [m/s] Min. prędkość [m/s] 0,02 0,02 0,03 0,05 Maks. siła przesuwu [N] Siła przesuwu ciągłego [N] Dokładność powtarzalności [µm] ±20 ±15 14

15 Manipulatory Modułowego Systemu Mechatronicznego Festo Pick & Place: Zgrabne, precyzyjne, przejrzyste Poziomy napęd wysięgnikowy połączony z wózkiem lub kolejnym napędem wysięgnikowym w celu realizacji ruchu w osi Z Portale liniowe: Wytrzymałość, duża obciążalności i długie skoki w zastosowaniach 2D Poziomy napęd liniowy połączony z wózkiem lub napędem wysięgnikowym w celu realizacji ruchu w osi Z Wysięgniki: Zwarta budowa i wyjątkowa wytrzymałość dla długich skoków 2 równoległe poziome napędy liniowe oraz moduł Pick & Place o krótkim skoku w osi Z Manipulatory trójwymiarowe: Maksymalna precyzja i duża wytrzymałość przy przenoszeniu dużych obciążeń z długimi skokami w zastosowaniach 3D Położone prostopadle względem siebie 2 poziome napędy liniowe i 1 poziomy napęd liniowy, oraz dowolny napęd do realizacji ruchu w osi Z, najlepiej wysięgnikowy Tripod: Nieograniczony, precyzyjny i maksymalnie dynamiczny ruch w przestrzeni. Kinematyka systemu triod i elektryczne napędy liniowe tworzące piramidę zapewniają wysoką sztywność Wysokie obciążenia użyteczne i duża dynamika pracy dzięki ograniczeniu masy ruchomej (bez silników i napędów) 15

16 Silniki i pozycjonery Oferta silników i pozycjonerów Festo obejmuje szeroki asortyment silników serwo i silników skokowych, optymalnie dopasowanych do wszystkich napędów elektrycznych. Pozycjonery silników serwo CMMP-AS/CMMS-AS/CMMD-AS i silnika serwo EMMS-AS Wysoce funkcjonalny pozycjoner CMMP-AS idealnie nadaje się do wykorzystania w charakterze pozycjonera krzywek o bardzo dużej dynamice ruchu. Opcjonalnie dostępna jest możliwość przyłączenia dodatkowych 8 wejść i 8 wyjść. Model CMMS-AS to najlepszy wybór na potrzeby standardowych zastosowań i zadań związanych z pozycjonowaniem z wykorzystaniem WE/WY. Podwójny pozycjoner CMMD-AS odpowiada za niezależne sterowanie dwoma silnikami serwo. Zdecydowane zwiększenie ekonomiczności rozwiązania można uzyskać poprzez integracje modułów dodatkowych, takich jak interfejs Fieldbus lub obwód pośredniczący. Wszystkie modele oferują bezpieczeństwo i wygodę uruchomienia, gniazdo karty SD, możliwość programowania oraz parametryzacji przy użyciu programów narzędziowych, a także zintegrowany mechanizm bezpiecznego zatrzymania z blokadą ponownego uruchomienia na potrzeby zastosowań z wykorzystaniem funkcji bezpieczeństwa. Silnik serwo EMMS-AS Silnik serwo współpracujący z trzema typami pozycjonerów. Bezszczotkowy silnik serwo o ośmiu zakresach momentu obrotowego, zaprojektowany pod kątem dynamicznych zadań pozycjonowania. 16 Kompatybilne zestawy silnika i przekładnie: Mocowanie silnika EAMM-A-... Przekładnia EMGA-..-P-.. Pozycjoner silnika skokowego CMMS-ST i silnik skokowy EMMS-ST Autentyczny pakiet Plug & Work z wykorzystaniem silników skokowych: pozycjoner jednoosiowy CMMS-ST połączony z silnikiem skokowym EMMS-ST, do obsługi jednego lub wielu napędów przy obciążeniu przemieszczanym do 20 kg. Jednostki CMMS-ST i EMMS-ST pracujące wspólnie w trybie ServoLite stanowią system serwo w pętli zamkniętej, cechujący się maksy- malną niezawodnością wysoką dynamiką pracy, co wyróżnia pozycjoner silnika CMMS-ST na tle pozycjonerów konwencjonalnych. Silnik skokowy EMMS-ST Silnik ten cechuje się długą żywotnością i pełną funkcjonalnością pozycjonowania, przy zachowaniu atrakcyjnej ceny. Zaprojektowano go z myślą o wysokim stopniu ochrony i wykorzystaniu w zastosowaniach przemysłowych, dzięki systemowi złączy oraz opcji hamulca i zintegrowanego enkodera.

17 Funkcjonalność pozycjonera CMMx-AS Odczyt kart SD z parametrami konfiguracyjnymi i firmware Automatyczny hamulec silnika Zewnętrzny rezystor hamujący (opcja) Elastyczne pozycjonowanie, praca w trybie pętli zamkniętej Regulacja prędkości Sterowanie położeniem Regulacja natężenia prądu Regulacja momentu Funkcjonalność pozycjonera CMMS-ST Odczyt kart SD z parametrami konfiguracyjnymi i firmware Automatyczny hamulec silnika Płynne pozycjonowanie Elastyczne pozycjonowanie Rozdzielczość: pełny tryb krokowy, do 4000 kroków/obr. Wejścia i wyjścia cyfrowe zabezpieczone przed zwarciem, przeciążeniem i odwrotną polaryzacją Płynne pozycjonowanie Zakresy parametrów pracy silników w połączeniu z pozycjonerami Festo CMMP-AS Nm 10 EMMS-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST 5 CMMS-AS/CMMD-AS 0 CMMS-ST obr./min Pozycjonery tabela porównawcza Pozycjoner silnika CMMP-AS CMMS-AS/CMMD-AS CMMS-ST Typ silnika Silnik serwo Silnik serwo Silnik skokowy Moment obrotowy dla postoju [Nm] ~25 ~4,7 ~8,5 Moment szczytowy [Nm] ~48 ~9,2 ~8,5 Prędkość [obr./min] ~10000 ~10000 ~3000 Liczba rekordów pozycjonowania System pomiaru Przyrostowy/bezwzględny Przyrostowy/bezwzględny Przyrostowy Rozszerzony interfejs WE/WY Elastyczna konfiguracja 4 tryby pracy 4 tryby pracy Powiadomienie o pozostałej odległości Oddzielnie dla każdego położenia 1 dla n 1 dla n Ograniczenie momentu Oddzielnie dla każdego położenia Nie Nie Łączenie rekordów Z rozgałęzianiem Liniowe Liniowe Bezpieczne zatrzymanie Zgodne z normą EN Cat3 Zgodne z normą EN Cat3 Zg. z normą EN Cat3 Napięcie pierwotne V AC V AC V DC Prąd silnika Jednofazowy: 2,5 i 5 A CMMS-AS: 4 A (jednofazowy) 8 A (12 A w szczycie) Trójfazowy: 5 i 10 A CMMD-AS: 2 4 A (możliwość regulacji zależnie od potrzeb do 2 A/6 A) 17

18 Inteligentny silnik serwo MTR-DCI Nowatorski silnik serwo, który dzięki szerokiemu zakresowi momentów doskonale sprawdza się w zadaniach pozycjonowania. Łączy w sobie wszystkie niezbędne elementy: silnik, przekładnię, pozycjoner silnika i moduł zasilania. Jednostka MTR-DCI wyróżnia się minimalną ilością przewodów, co wynika z integracji z pozycjonerem wymagane jest jedynie przyłączenie zasilania i magistrali Fieldbus lub kabla We/Wy. Dzięki możliwości konfiguracji opcjonalnego ekranu LCD i klarownej strukturze menu, cały proces uruchomienia odbywa się z wykorzystaniem funkcji nauki na miejscu instalacji lub za pośrednictwem komputera. Urządzenie obsługiwane jest również przez oprogramowanie FCT (Festo Configuration Tool). Funkcje Zwarta konstrukcja ze zintegrowanym wyświetlaczem Odporność na zabrudzenia profilu dzięki gładkiej powierzchni Praca w trybie pętli zamkniętej Stopień ochrony IP54 Sterowanie przez interfejs WE/WY lub Fieldbus Stałe przyspieszanie i hamowanie Sterowanie położeniem Pozycjonery silników SFC-DC, SFC-LAC i SFC-LACI Ich prostą konfigurację i uruchomienie umożliwia oprogramowanie FCT do parametryzacji i uruchamiania. Właściwości: Tryb pozycjonowania i nauki Funkcja diagnostyki Stopień ochrony IP54 możliwość montażu pozycjonera SFC w pobliżu napędu Tylko jeden kabel przyłączeniowy Dwie opcje konfiguracji z panelem sterowania lub bez Sterowanie przez interfejs WE/WY lub Fieldbus 18 Sterownik silnika SFC-DC Z połączenia pozycjonera SFC-DC z jednostką SLTE lub HGPLE powstaje rozwiązanie gotowe do instalacji. Sterownik położenia SFC-LACI w połączeniu z siłownikami z silnikiem liniowym DNCE-LAS i DFME-LAS stanowi rozwiązanie gotowe do instalacji.

19 Oprogramowanie PositioningDrives do doboru napędów elektrycznych Program PositioningDrives umożliwia dobór właściwego zestawu komponentów napędu elektrycznego, dzięki czemu wyklucza błędy konstrukcyjne oraz ogranicza zużycie energii. Przy oddzielnym doborze poszczególnych komponentów: napędu, przekładni i silnika multiplikują się współczynniki bezpieczeństwa, przez co napęd elektryczny staje się przewymiarowany i nadmiernie zużywa energię. Napędy z paskiem zębatym, napędy śrubowe lub liniowe, silniki serwo, silniki skokowe lub silniki prądu stałego, prowadnice toczne lub prowadnice ślizgowe to bogactwo możliwości stawia przed użytkownikiem poważne wyzwanie: dobranie odpowiedniego napędu. Przykład zastosowania programu Parametry aplikacji Definicja parametrów takich jak sposób montażu, obciążenie, skok roboczy i dokładności. Istnieje możliwość określania wymaganego czasu cyklu i wstępnego wyboru rodzaju napędu. Wybór odpowiedniego napędu Dla ułatwienia wyboru, zestawy napędowe można posortować wg typu silnika, rodzaju napędu, obciążenia komponentów, czasu cyklu lub ceny zestawu. Po wprowadzeniu podstawowych parametrów aplikacji program PositioningDrives dobiera optymalny zestaw komponentów napędu z szerokiej palety elektrycznych napędów liniowych, silników, przekładni i pozycjonerów. Poprzez określenie parametrów obciążenia i dynamiki aplikacji, program szybko i niezawodnie wyznacza charakterystyki ruchu dla wybranego napędu. Wyniki szczegółowe Na zakończenie program prezentuje szczegółowe wyniki, takie jak wskaźniki obciążenia silnika, charakterystykę dynamiki ruchu, parametry katalogowe oraz listę komponentów. Wyniki te można zapisać w pliku i wykorzystać do złożenia zamówienia lub w dokumentacji technicznej urządzenia. 19

20 Festo Argentyna Festo S.A. Edison 2392 (1640) Martínez Prov. Buenos Aires Tel. +54 (011) , Fax +54 (011) Austra a Festo Pty. Ltd. Head e (Melbourne) Browns Road P.O. Box 261 Noble Park Vic Call Toll Free Fax Toll Free Tel. +61(0) , Fax +61(0) info_au@festo.com Aust Festo Gesellschaft m.b.h. Linzer Straße Wien Tel. +43 (0) , Fax +43 (0) automation@festo.at IP Festo Masherov avenue, Minsk Tel (0) , Fax +375 (0) info_by@festo.com Festo Belgium sa Rue Colonel Bourg Bruxelles Tel. +32 (0) , Fax +32 (0) info_be@festo.com Festo Belgium nv Kolonel Bourgstraat Brussel Tel. +32 (0) , Fax +32 (0) info_be@festo.com Br Festo Brasil Ltda Rua Guiseppe Crespi, 76 KM 12,5 - Via Anchieta São Paulo SP-Brazíl Tel. +55 (0) , Fax +55 (0) info_br@festo.com a Festo EOOD 1592 a Bul. Christophor Kolumb 9 Tel (0) , Fax +359 (0) info_bg@festo.com Kanada Festo Inc Explorer Drive Mississauga, Ontario L4W 5G4 Tel. +1 (0) , Fax +1 (0) info_ca@festo.com e Festo S.A. Avenida Américo Vespucio, 760 Pudahuel Santiago Tel , Fax info.chile@cl.festo.com ny Festo (China) Ltd Yunqiao Road, Jinqiao Export Processing Zone, Pudong, Shanghai Tel , Fax info_cn@cn.festo.com Kolu a Festo Ltda. Autopista Bogotá - Medellín Km 6 (costado sur) Tenjo, Cundinamarca Tel. +57 (1) , Fax +57 (1) Ext mercadeo@co.festo.com Festo d.o.o. Nova Cesta Zagreb Tel (0) , Fax +385 (0) info_hr@festo.com Cz Festo, s.r.o. ská 543/ Praha 4 Tel , Fax info_cz@festo.com Festo A/S Islevdalvej Rødovre Tel , Fax info_dk@festo.com Es Festo OY AB Eesti Filiaal Laki 11B Tallinn Tel , Fax info_ee@festo.com nl Festo OY Mäkituvantie 9 P.O. Box Vantaa Tel (09) , Fax +358 (09) info o.com Fran Festo Eurl ZA des Maisons Rouges 8 rue du clos sainte Catherine Bry-sur-Marne Tel. +33 (0) (numéro indigo), Fax +33 (0) info_fr@festo.com Festo AG & Co. KG Postfach Esslingen Ruiter Straße Esslingen Tel. +49 (0) , Fax +49 (0) info_de@festo.com Gr Festo Ltd. 40 Hamosternas Ave. P.C Athens Tel , Fax info_gr@festo.com Hong Kong Festo Ltd. 6/F New Timely Factory Building, 497 Castle Peak Road, Kowloon, Hong Kong Tel , Fax info_hk@festo.com Festo Kft. Csillaghegyi út Budapest Hotline Tel , Fax info_hu@festo.com e Festo Controls Private Ltd. 237B, Bommasandra Industrial Area, Bangalore Hosur Highway, Bangalore Tel. +91 (0) , Fax +91 (0) / info_in@festo.com PT. Festo JL. Sultan Iskandar Muda No. 68 Arteri Pondok Indah Jakarta Tel. +62 (0) , Fax +62 (0) info_id@festo.com Iran Festo Pneumatic S.K. # 2, 6th street, 16th avenue, Km 8, Special Karaj Road P.O.Box Teheran Tel. +98 (0) , Fax +98 (0) Mailroom@festo.ir Irlan Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tel (0) , Fax +353 (0) info_ie@festo.com Izrael Festo Pneumatic Israel Ltd. P.O. Box 1076 Ha'atzma'ut Road 48 Yehud Tel (0) , Fax +972 (0) info_il@festo.com Festo SpA Via Enrico Fermi 36/ Assago (MI) Tel , Fax info_it@festo.com Festo K.K Hayabuchi Tsuzuki-ku Yokohama Tel. +81 (0) / -5611, Fax +81 (0) info_jp@festo.com Korea Festo Korea Co., Ltd Gasan-dong Geumcheon-gu Seoul # Tel. +82 (0) , Fax +82 (0) info_kr@festo.com Festo SIA A. Deglava iela Riga Tel , Fax info_lv@festo.com Festo, UAB Partizanų 63M Kaunas Lietuva Tel (8) , Fax +370 (8) info_lt@festo.com Mal Festo Sdn. Berhad 10 Persiaran Industri Bandar Sri Damansara Wilayah Persekutuan Kuala Lumpur Tel. +60 (0) , Fax +60 (0) info_my@festo.com Meksyk Festo Pneumatic, S.A. Av. Ceylán 3, Col. Tequesquináhuac Tlalnepantla Estado de México Tel. +52 (01) , Fax +52 (01) festo.mexico@mx.festo.com Festo B.V. Schieweg AN Delft Tel. +31 (0) , Fax +31 (0) info@festo.nl Festo Ltd. 20 Fisher Crescent Mount Wellington Auckland Tel. +64 (0) , Fax +64 (0) info_nz@festo.com Festo Automation Ltd. Motorways Centre, First Floor, Block C Alausa, Ikeja, Lagos Tel (0) , Fax +234 (0) info@ng-festo.com Nor Festo AS Ole Deviks vei Oslo Tel , Fax info_no@festo.com Peru Festo S.R.L. Amador Merino Reyna 480 San Isidro Lima Tel. +51 (1) , Fax +51 (1) festo.peru@pe.festo.com Festo Inc. Festo Building KM 18, West Service Road South Superhighway 1700 Paranaque City Metro Manila Tel. +63 (0) , Fax +63 (0) info_ph@festo.com Polska Festo Sp. z o.o. Janki k/warszawy ul. Mszczonowska Raszyn Tel. +48 (0) , Fax +48 (0) info_pl@festo.com Portug Festo Automação, Unipessoal, Lda. Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567 Apartado Porto Contact Center: Tel , Fax Info@pt.festo.com Rum Festo S.R.L. St. Constantin Bucuresti Tel. +40 (0) , Fax +40 (0) info_ro@festo.com R OOO Festo-RF Michurinskiy prosp., Moscow Tel , Fax info_ru@festo.com S ngapur Festo Pte. Ltd. 6 Kian Teck Way Singapore Tel , Fax info@sg.festo.com o a Festo spol. s r.o. Gavlovicová ul Bratislava 3 Tel (0) , Fax +421 (0) info_sk@festo.com S o en a Festo d.o.o. Ljubljana IC Trzin, Blatnica Trzin Tel (0) , Fax +386 (0) info_si@festo.com Festo (Pty) Ltd Electron Avenue P.O. Box 255 Isando 1600 Tel. +27 (0) , Fax +27 (0) info_za@festo.com Festo Pneumatic, S.A.U. Avenida Granvia, 159 Distrito Económico Granvia L'H Hospitalet de Llobregat Barcelona Tel.: , Fax: Tel , Fax info_es@festo.com S Festo AB Stillmansgatan 1 Box Malmö Tel. +46 (0) , Fax +46 (0) order@festo.se S Festo AG Moosmattstrasse Dietikon ZH Tel. +41 (0) , Fax +41 (0) info_ch@festo.com Ta an Festo Co., Ltd. Head O , Kung 8th Road Linkou 2nd Industrial Zone Linkou Dist., New Taipei City Taiwan, R.O.C. Tel (0) , Fax +886 (0) festotw@tw.festo.com Festo Ltd. 67/1 Phaholyothin Rd., T. Klong 1, A. Klongluang Pathumthani Tel , Fax info_th@festo.com Tu Festo San. ve Tic. A.S. Tuzla Mermerciler Organize Sanayi Bölgesi 6/ Tuzla - Istanbul/TR Tel. +90 (0) , Fax +90 (0) info_tr@festo.com Ukra na Festo Ukraina DP Festo vul. Borisoglebskaya, , Kiev Tel (0) , Fax +380 (0) orders_ua@festo.com Festo Limited Applied Automation Centre Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tel (0)1604 / , Fax ++44 (0)1604 / info_gb@festo.com Festo Corporation (New York) 395 Moreland Road P.O. Box Hauppauge, NY Call Toll-free 800/ Fax Toll-free 800/ Tel. +1(631) , Fax +1(631) customer.service@us.festo.com Wenezuela Festo C.A. Av. 23 esquina con calle 71 N 22-62, Edif. Festo. Sector Paraíso Maracaibo - Venezuela Tel. +58 (261) / / , Fax +58 (261) festo@festo.com.ve W etnam Festo Co., Ltd (Cong Ty Tnhh Festo) No. 206 Tran Nao Street Ward Binh An District 2 Ho Chi Minh City Tel. +84 (0) , Fax +84 (0) info_vn@festo.com 2012/03 pl