Robotino Mobilna platforma robotów do celów badawczych i edukacyjnych

Transkrypt

1 Robotino Mobilna platforma robotów do celów badawczych i edukacyjnych

2 Robotino Nowy potencjał na wszystkich poziomach Mobilna platforma robotów do celów badawczych i edukacyjnych Dzięki wyposażeniu w omnikierunkowy napęd, a także dzięki swoim czujnikom, złączom i specyficznym rozszerzeniom Robotino nadaje się do elastycznych zastosowań. Do programowania indywidualnych zastosowań są przeznaczone najważniejsze języki i systemy programowania. Robotyka mobilna i serwisowa Spośród robotów przemysłowych roboty mobilne i serwisowe coraz bardziej zyskują na znaczeniu. Nowy Robotino podlega temu technicznemu i ekonomicznemu rozwojowi oraz stanowi bazę do celów badawczych i edukacyjnych w tych zakresach zastosowań. Na prawdę mocny: Nowa moc komputera Skalowalna moc komputera dla autonomicznego sterowania, przetwarzania obrazu lub analizy danych ze skanera laserowego. Więcej złączy niż dotąd Komfort, szybkość, uniwersalność: nowe funkcje zgodne z najnowszym poziomem techniki umożliwiają maksymalną rozszerzalność systemu. Koncepcja open source Pełny dostęp do całego kodu źródłowego, aby wprowadzać w życie zastosowania robotów przy wykorzystaniu typowych języków i systemów programowania. 2 Na całym świecie blisko Ciebie. Osoby do kontaktów:

3 Nastawienie na badania: Robotino dla przemysłu 4.0 Dzięki nowej elastycznej wysokości stosowania Robotino jako autonomiczny system transportowy można zintegrować prawie w 100% w świecie instalacji MPS i fabrykach prowadzących projekty badawcze. Raz zaprogramowany, Robotino automatycznie identyfikuje na przykład właściwą stację MPS pierwszy krok do w pełni zautomatyzowanej instalacji produkcyjnej! Solidny i ruchomy Dzięki trzem niezależnie napędzanym kołom szwedzkim Robotino może przemieszczać się we wszystkich kierunkach. Stalowa konstrukcja podstawy zapewnia dużą stabilność jazdy w każdej sytuacji. Ładunek większy niż masa własna Dzięki solidnej konstrukcji Robotino przy masie własnej 20 kg może przemieszczać do 30 kg załadunku. Elastyczna konstrukcja z możliwością dostosowania Mnóstwo możliwości montażowych i opcjonalna wieża montażowa z rozmieszczanymi indywidualnie platformami gwarantują, że Robotino sprawdzi się w różnych zadaniach. Plug and play Robotino obsługuje różne chwytaki, manipulatory i czujniki, używając metody plug and play. Wystarczy jednokrotne podłączenie, aby Robotino rozpoznał te komponenty, i można zaczynać sterowanie. 3

4 Robotino Do badań i kształcenia: Premium Edition i Basic Edition Wersja do wyboru Robotino jest dostępny w dwóch wersjach standardowych Premium Edition i Basic Edition. Różnica między tymi dwiema wersjami polega na mocy komputera, wielkości pamięci wewnętrznej i mechanicznym rozszerzeniu, wieży montażowej. Napęd omnikierunkowy Trzy podzespoły napędowe w Robotino są zintegrowane w stabilnej, spawanej laserowo podstawie ze stali szlachetnej. Dzięki omnikierunkowemu napędowi Robotino porusza się zwinnie we wszystkich kierunkach w przód, w tył i na boki, jak również obraca się w miejscu. Trzy solidne silniki przemysłowe DC z optycznymi selsynami nadawczymi umożliwiają osiągnięcie prędkości do 10 km/h. Wszystko w moment W podstawie znajduje się dziewięć czujników odległości na podczerwień. Dodatkowo dostępny jest analogowy czujnik indukcyjny oraz dwa sensory optyczne, dzięki którym Robotino może np. rozpoznawać domyślnie zaznaczone odcinki drogi i pokonywać je. Robotino jest dostarczany z kamerą kolorową rozdzielczości full HD 1080 p. Stosowanie bez przerw Zasilanie napięciem zapewniają dwa akumulatory 12 V ołowiowo-żelowe z ochroną przed wyciekiem, które umożliwiają do czterech godzin pracy. System jest we właściwym czasie automatycznie wyłączany, jeśli stan naładowania jest zbyt niski. Dostawa obejmuje zasilacz sieciowy i dźwignik. Umożliwia to używanie Robotino do doświadczeń i dalszego rozwoju również podczas ładowania. 4 Na całym świecie blisko Ciebie. Osoby do kontaktów:

5 Arbeitsbuch Mit CD-ROM Festo Didactic de Robotino > Mobilna platforma robotów do celów badawczych i edukacyjnych Premium Edition Basic Edition Robotino Należy do zakresu dostawy: Mobilny system robotów Średnica: 450 mm, wysokość wraz z obudową sterownika: 290 mm Masa całkowita: ok. 20 kg (bez wieży montażowej), ładunek: maks. 30 kg Okrągła podstawa ze stali szlachetnej z napędem omnikierunkowym Gumowe listwy ochronne z wbudowanym czujnikiem ochrony przed kolizją 9x czujników odległości na podczerwień, 1x czujnik indukcyjny, 2x czujniki optyczne Kamera kolorowa o rozdzielczości full HD 1080 p, ze złączem USB Premium Edition: wieża montażowa z trzema platformami montażowymi Sterowanie i złącza Wbudowany komputer wg specyfikacji COM Express Premium Edition: Intel i5, 2,4 GHz, Dual Core, 8 GB RAM, 64 GB SSD Basic Edition: Intel Atom, 1,8 GHz, Dual Core, 4 GB RAM, 32 GB SSD WLAN zgodnie ze specyfikacją g/802.11b jako klient lub punkt dostępu Regulacja silnika z mikrokontrolerem 32-bitowym i wolnym przyłączem silnika 2x Ethernet, 6x USB 2.0 (HighSpeed), 2x gniazdo PCI Express, 1x VGA 1x złącze I/O do integracji kolejnych komponentów elektrycznych Oprogramowanie Graficzne środowisko programistyczne do zewnętrznego komputera, działającego pod systemami Windows XP, Vista, Windows 7/8 API do programowania w C/C++, JAVA,.Net, LabVIEW, MATLAB\Simulink, ROS oraz Microsoft Robotics Developer Studio Robotino Basic Edition Warianty do stosowania w kształceniu i dokształcaniu technicznym przy małej mocy komputera, małej pamięci i bez wieży montażowej. Dodatkowo warto zamówić: Zbiór zadań Robotino Licencja kampusowa ( Strona 53): de en es fr Zalecane materiały szkoleniowe Robotino SIM Professional Robotino SIM Strona 9 Układ sterowania Mózgiem Robotino jest wbudowany komputer wg specyfikacji COM Express. Dzięki temu osiągnięto skalowalność mocy komputera. Dwie wersje standardowe Robotino posiadają z jednej strony procesor typu Intel Core i5 z 2,4 GHz, a z drugiej strony typu Intel Atom z 1,8 GHz. W każdej chwili można wymienić wbudowany komputer. System operacyjny oraz wszystkie dane użytkownika są zapisane na dysku Solid State Disk (SSD) o pojemności 64 GB lub 32 GB. Za sterowanie silnikiem odpowiada 32-bitowy mikrokontroler, który bezpośrednio generuje sygnały PWM do wysterowania maksymalnie czterech elektrycznych silników prądu stałego. Do wczytania wartości enkodera silników służy FPGA. W ten sposób można np. bezpośrednio w mikrokontrolerze przetwarzać dane odometryczne, a w razie potrzeby dodatkowe dane korekcyjne zależące od czujników. Możliwość rozszerzania Standardowe złącza USB i Ethernet umożliwiają podłączenie do sterownika robotów dalszych komponentów. Ponadto do późniejszego rozszerzania sterownik udostępnia analogiczne i cyfrowe wejścia i wyjścia oraz wyjścia przekaźników do dodatkowych członów sterujących. Do obsługi złączy niedostępnych w wyposażeniu standardowym jak np. EIA-485 lub IEEE 1394 przewidziane są dwa gniazda PCI Express na karty złączy. Do dodatkowego wyjścia silnika i wejścia enkodera można na przykład podłączyć elektryczne osie dodatkowe i chwytaki. Wersja Premium Edition zawiera już dodatkową wieżę montażową do Robotino. Kolumna montażowa oferuje różnorodne możliwości zamocowania platform montażowych do manipulatorów lub czujników na różnych wysokościach stosowania. Programowanie graficzne Robotino View to interaktywne graficzne środowisko programistyczne i edukacyjne do Robotino. Poprzez sieć Wireless LAN komunikuje się bezpośrednio z systemem robotów. System programowania łączy najnowocześniejsze koncepcje obsługi, rozszerzalność w wykonaniu użytkownika oraz intuicyjną obsługę. Poza funkcją tworzenia programów można ten program załadować do sterownika Robotino w celu uzyskania trybu całkowicie autonomicznego. Pierwsze kroki dzięki symulacji Jako uzupełnienie można wykorzystać atrakcyjną symulację 3D (Robotino SIM), która symuluje sposób przejazdu oraz układ czujników Robotino w odpowiednim środowisku roboczym. W ten sposób swoje pierwsze programy można następnie przetestować w formie symulacji. Otwarte środowisko programistyczne Interfejs programowania (API) w Robotino umożliwia używanie różnych języków i systemów programowania do tworzenia programu sterującego. API obsługuje następujące języki i systemy: C/C++, JAVA,.Net LabVIEW oraz MATLAB\Simulink Robot Operating System (ROS) Microsoft Robotics Developer Studio Scenariusz hardware in the loop W przypadku utworzeniu własnego sterownika silnika, np. w MATLAB, za pośrednictwem złącza Ethernet można za pomocą tego kontrolera oprogramowania sterować silnikami Robotino. Programowanie mikrokontrolera Do 32-bitowego mikrokontrolera, którego można użyć bezpośrednio do programowania własnych zastosowań, jest dostęp z zewnątrz. 5

6 WLAN Access Point Logistics Kit Ten zewnętrzny punkt dostępowy obsługuje standard WLAN IEEE g z prędkością transmisji do 54 Mbps. Dzięki zewnętrznemu punktowi dostępowemu można bez problemu połączyć kilka robotów Robotino w jedną sieć Ethernet PC. Roboty Robotino wystarczy w tym celu przełączyć na tryb klienta. Allnet Access Point jest już wstępnie zaprogramowany tak, że automatycznie nawiązuje komunikację z robotami Robotino. Aby zabezpieczyć sieć bezprzewodową przed dostępem z zewnątrz, zaimplementowano szyfrowanie WEP/WPA i filtrowanie MAC adresu. Zakres dostawy Access Point Zaprogramowany za pomocą Robotino APX.1 Przewód prądowy USB i przewód Ethernet Zestaw Logistics Kit składa się z elektrycznego chwytaka, magazynu płaskiego z 2 rzędami, czujnika indukcyjnego i zestawu przedmiotów obrabianych. Elektryczny chwytak jest całkowicie zintegrowany z platformą Robotino, dzięki czemu podczas przejazdu nie trzeba nadzorować kolizji z chwytakiem. Chwytak rozpoznaje przedmioty obrabiane między szczękami chwytaka dzięki zintegrowanej zaporze świetlnej. Do podnoszenia przedmiotu obrabianego zintegrowany jest suwak, który sygnalizuje Robotino optymalną pozycję do chwytania. Położenia krańcowe chwytaka są kontrolowane przez analizę prądu silników. Funkcja chwytaka jest dostępna w Robotino View jako blok funkcji (od wersji 1.7). Zakres dostawy Elektryczny chwytak Skok chwytaka: 4 mm Maksymalna średnica przedmiotu obrabianego: 40 mm Maksymalna masa przedmiotu obrabianego: 300 g Siła chwytania: 140 N Czas zamykania/otwierania: 2 s Napięcie robocze: 24 V DC Maksymalne natężenie prądu: 140 ma Analogowy czujnik indukcyjny do montażu w centrum podstawy robota Magazyn płaski z 2 rzędami po 3 miejsca na przedmioty obrabiane w kształcie cylindra i maksymalnej średnicy 40 mm Zestaw przedmiotów obrabianych Aluminiowa taśma klejąca do oznaczania dróg dojazdowych do magazynu, na których Robotino może się ustawiać do chwytania przedmiotów obrabianych Robotino od Robotino do Nr kat Zestawienie najważniejszych elementów: Elektryczny chwytak, Robotino od Elektryczny chwytak, Robotino do Indukcyjny czujnik analogowy, Robotino od Indukcyjny czujnik analogowy, Robotino do Magazyn płaski Zestaw przedmiotów obrabianych Korpus Aluminiowa taśma klejąca miesiące gwarancji Festo Didactic

7 Łapa elektryczna Wózek widłowy Łapa elektryczna do robota Robotino to trzyosiowe ramię wyposażone w siłowniki, osadzone w stacji ładującej Robotino. Znajdująca się na wyposażeniu płyta sterująca zasilana jest napięciem (24 V) ze złącza WE/WY oraz podłączona przez port USB do sterowania ruchami ramienia. Podnoszona masa ograniczona jest do 200 g, a wysokość podnoszenia wynosi 30 do 60 mm, przy czym przedmioty mogą być chwytane w dwóch położeniach. Do wykrywania obecności przedmiotu służą szczęki chwytaka wyposażone w czujniki optyczne. Zestawienie najważniejszych danych technicznych: Udźwig do 200 g Wysokość podnoszenia mm Dwa położenia chwytaka Wykrywanie przedmiotu w dwóch położeniach chwytaka dzięki czujnikom optycznym Regulowane siłowniki Zasilanie napięciem 24 V DC Połączenie przez port USB Dzięki wózkowi widłowemu do elastycznych zastosowań Robotino funkcjonuje przykładowo jako niewymagający kierowcy system transportowy w środowisku produkcyjnym. Montaż następuje w zatoce załadunkowej Robotino za pomocą dostarczonych materiałów montażowych. Elektryczne podłączenie wózka widłowego jest możliwe dzięki zainstalowanemu dodatkowemu układowi sterowania silnika. W tym celu zasilanie napięciem i czujnik przyrostowy są podłączane bezpośrednio do płytki silnika. Dane techniczne Udźwig do 4 kg Maksymalna wysokość podnoszenia 160 mm 2 czujniki zbliżeniowe do kontrolowania położenia krańcowego 1 przycisk światła odbitego do kontrolowania palety 2 samocentrujące palety (objęte dostawą) Podłączenie za pośrednictwem układu sterowania silnika i wejścia enkodera Zgodność z płytą sterującą EA09 Należące do wyposażenia szczęki chwytaka umożliwiają manipulowanie przedmiotami na stanowiskach MPS. Robotino View wspomaga proces programowania manipulatora dzięki bibliotece pozycji i blokom funkcji do odczytu i zapisu wartości osi. Poza tym Robotino SIM Professional zawiera moduł symulacyjny elektrycznej łapy do Robotino. Manipulatorem można ponadto sterować za pośrednictwem aplikacji OpenRobotino API. Działanie wózka widłowego można zaprogramować w Robotino View lub przez interfejs programowania OpenRobotino. W Robotino View za pomocą podzespołu urządzenia wyjście mocy można ustawić prędkość osiową od -100% do 100%, a za pomocą podzespołu wejście selsynu nadawczego pozycję osiową i prędkość osi liniowej. To rozszerzenie spektrum zastosowań pozwala przedstawić podstawy i szczegóły zautomatyzowanej logistyki. Robotino od Robotino do Robotino od Robotino do

8 Laserowy skaner Laserowy skaner do robota Robotino umożliwia tworzenie kart, lokalizację i nawigację oraz rozpoznawanie przeszkód dzięki cyfrowemu rejestrowaniu przedmiotów w jednej płaszczyźnie. Aby zapobiegać kolizjom, laserowy skaner 2D Hokuyo URG-04LX-UG01 może być montowany zarówno nad jednostką sterującą, co zapewnia pełne pole widzenia, jak i w stacji ładującej Robotino. Połączenie z jednostką sterującą odbywa się przez port USB, który zapewnia także zasilanie elektryczne. Zestawienie najważniejszych danych technicznych: Zakres pomiaru mm Kąt pomiaru 240 Rozdzielczość 1 mm Dokładność ±30 mm lub ±3% od odległości od obiektu wyn mm. Częstotliwość skanowania 10 Hz Pobór mocy 2,4 W Masa 160 g Połączenie przez port USB Laserowy skaner jest całkowicie zintegrowany z architekturą oprogramowania Robotino. Zarówno Robotino View, jak również własne programy sterujące mogą korzystać z wartości pomiarowych skanera laserowego. Robotino od Robotino do Zamówienia online:

9 Robotino SIM Professional Robotino SIM Robotino SIM Professional to idealne wirtualne otoczenie szkoleniowe do pracy z Robotino. Odkrywanie różnic w stosunku do rzeczywistego zachowania to klucz do poznawania nowych zjawisk fizycznych i technicznych, a także ich analizowania i zrozumienia. Za pomocą tego oprogramowania można tworzyć dowolne wirtualne środowiska robocze 3D do Robotino i przeprowadzać symulację utworzonego programu. Oprogramowanie jest dostępne w czterech językach (de/en/es/fr), które można przełączać online. Model symulacyjny Robotino obejmuje model geometryczny wraz z trzema wielokierunkowymi napędami, dwoma indukcyjnymi czujnikami analogowymi, dwoma cyfrowymi czujnikami optycznymi, dziewięcioma czujnikami odległości, kamerą, czujnikiem i listwą ochronną podstawy. Biblioteka Robotino obejmuje dodatkowe komponenty takie jak chwytak, suwak, skaner laserowy i przedmioty obrabiane. Informacji o nowych komponentach w bibliotece można zasięgnąć przez Internet. Z edytorem i kompletną biblioteką modeli LabCreator mają Państwo do dyspozycji doskonałe środowisko robocze, w którym można w prosty i szybki sposób tworzyć atrakcyjne wirtualne scenariusze dla Robotino. Programowanie Robotino można przeprowadzać za pomocą Robotino View lub w jednym z języków wysokiego poziomu C, C++, C# albo Java. Niezbędny jest do tego odpowiedni interfejs API. Warunkiem użytkowania oprogramowania jest system operacyjny Windows 2000, XP, VISTA lub Windows 7. Do wizualizacji 3D potrzebna jest karta graficzna z min. 128 MB pamięci RAM i obsługą OpenGL. Zakres dostawy CD z oprogramowaniem w językach de/en/es/fr Podręcznik w językach de/en/es/fr 2 klucze USB z pojedynczymi licencjami Klucz z licencją sieciową z 25 licencjami Robotino SIM to oprogramowanie do systemu Windows służące do symulacji 3D robota Robotino w interesującym wirtualnym środowisku doświadczalnym. Modelu symulacji Robotino nie można rozszerzyć. Obejmuje on model geometryczny z trzema wielokierunkowymi kołami napędowymi, kamerą, dziewięcioma czujnikami odległości i cyfrowym czujnikiem w listwie ochronnej podstawy. Robotino można programować w programie Robotino View lub w jednym z języków wysokiego poziomu C++, Java itd. bezpłatnie! Aktualną wersję Robotino SIM można pobrać bezpłatnie. Nr kat

10 Realizacja indywidualnych zastosowań z Robotino Robotino umożliwia realizację indywidualnych zastosowań z zakresu robotyki mobilnej i serwisowej. Wieża montażowa pozwala zamontować na Robotino standardowe komponenty lub stworzone według własnych projektów rozszerzenia na dowolnych wysokościach stosowania oraz podłączyć je do układu sterowania za pośrednictwem przygotowanych złączy. Można na przykład w szybki i prosty sposób przebudować Robotino z wózka widłowego na robota serwisowego. Elastyczna konstrukcja z możliwością dostosowania Usuwanie osłon (1) Mocowanie kolumny montażowej (2) Ustalanie platformy montażowej na dowolnej płaszczyźnie (3) Podłączanie, ustawianie i montaż skanera laserowego i kamery (4) Montowanie platformy z elektrycznym chwytakiem i podłączanie chwytaka (5) Podłączanie i mocowanie kolumny sygnałowej (6)

11 Idee projektu Robotino Modułowa konstrukcja, urządzenia do rozbudowy i otwarte interfejsy oprogramowania sprawiają, że Robotino to idealna platforma do prac projektowych. Pod postacią Robotino udostępniamy platformę już nic nie stoi na przeszkodzie tworzeniu pasjonujących rozszerzeń. Dzięki temu powstają fascynujące projekty. Tutaj opisano ich niewielki wybór. Szczegółowe informacje można znaleźć pod adresem Korzyści: Niezawodna konstrukcja stabilna podstawa: brak inwestycji w konserwację mechaniczną System operacyjny bazujący na systemach Linux lub Windows bezpieczeństwo oprogramowania Mocny napęd i wysokiej jakości Omnidrive koncentracja na inteligentnym rozwiązywaniu zadania projektowego Dzięki temu usterki techniczne, nie dające się powtórzyć wyniki i niepożądane opóźnienia projektu należą do przeszłości. Realizacja projektów z Robotino? Wiadomość na adres did@de.festo.com. ProLog Factory ProLog Factory oferuje wyróżniającą się, nową platformę szkoleniową w dziedzinie logistyki. Za przepływ materiału odpowiadają mobilne systemy robotów Robotino, które dodatkowo posiadają zintegrowane podnoszone ramię, aby przyjmować i oddawać na różnych stacjach palety przeznaczone do danego zlecenia. Mistrz świata! Robotino jest oficjalnym wyposażeniem konkursowym w światowym konkursie umiejętności zawodowych WorldSkills. Podczas krajowych eliminacji i międzynarodowych mistrzostw uczestnicy konkursu używają mobilnego robota Robotino na przykład jako autonomicznego systemu transportowego lub jako robota serwisowego. Gotowość do badań: RoboCup Logistics League Badacze z całego świata mierzą się w konkursie RoboCup Logistics League, w którym Robotino pełni funkcję obsługiwanego autonomicznie, niewymagającego kierowcy systemu transportu. Od sezonu 2014 do RoboCup dopuszczony jest również nowy Robotino. Na całym świecie blisko Ciebie. Osoby do kontaktów: 11

12 Festo worldwide Argentina Festo S.A. Edison 2392 (1640) Martínez Prov. Buenos Aires Ventas y Asistencia técnica FESTO (33786) ventas@ar.festo.com Tel , Fax +54 (011) info@ar.festo.com Australia Festo Pty. Ltd. Head Office (Melbourne) Browns Road P.O. Box 261 Noble Park Vic Tel. +61(0) , Fax +61(0) info_au@festo.com Austria Festo Gesellschaft m.b.h. Linzer Straße Wien Tel. +43 (0) , Fax +43 (0) automation@festo.at Belarus IP Festo Masherov avenue, Minsk Tel (0) , Fax +375 (0) info_by@festo.com Belgium Festo Belgium sa Rue Colonel Bourg Brussel Tel. +32 (0) , Fax +32 (0) info_be@festo.com Belgium Festo Belgium nv Kolonel Bourgstraat Bruxelles Tel. +32 (0) , Fax +32 (0) info_be@festo.com Brazil Festo Brasil Ltda Rua Guiseppe Crespi, 76 Jd. Santa Emília São Paulo / SP -Brasil Tel. +55 (11) , Fax +55 (11) linhadireta@br.festo.com Bulgaria Festo EOOD 1592 Sofia Bul. Christophor Kolumb 9 Tel (0) , Fax +359 (0) info_bg@festo.com Canada Festo Inc Explorer Drive Mississauga, Ontario L4W 5G4 Tel. +1 (0) , Fax +1 (0) info_ca@festo.com Chile Festo S.A. Avenida Américo Vespucio, 760 Pudahuel Santiago Tel , Fax info.chile@cl.festo.com China Festo (China) Ltd Yunqiao Road, Jinqiao Export Processing Zone, Pudong, Shanghai Tel , Fax info_cn@cn.festo.com Colombia Festo Ltda. Autopista Bogotá - Medellín Km 6 (costado sur) Tenjo, Cundinamarca Tel. +57 (1) , Fax +57 (1) Ext mercadeo@co.festo.com Croatia Festo d.o.o. Nova Cesta Zagreb Tel (0) , Fax +385 (0) info_hr@festo.com Czech Republic Festo, s.r.o. Modřanská 543/ Praha 4 Tel , Fax info_cz@festo.com Denmark Festo A/S Islevdalvej Rødovre Tel , Fax info_dk@festo.com Estonia Festo OY AB Eesti Filiaal A.H. Tammsaare tee 118B Tallinn Tel , Fax info_ee@festo.com Finland Festo Oy Mäkituvantie 9 PL Vantaa Tel (09) , Fax +358 (09) info_fi@festo.com France Festo Eurl ZA des Maisons Rouges 8 rue du clos sainte Catherine Bry-sur-Marne Tel. +33 (0) , Fax +33 (0) info_fr@festo.com Germany Festo Didactic GmbH & Co. KG Rechbergstr Denkendorf Germany Tel. +49 (0) , Fax +49 (0) did@de.festo.com Germany Festo AG & Co. KG Postfach Esslingen Ruiter Straße Esslingen Tel. +49 (0) , Fax +49 (0) info_de@festo.com Greece Festo Ltd. 92, Tatoiou Ave. P.C Metamorfosi Tel , Fax info_gr@festo.com Hong Kong Festo Ltd. 6/F New Timely Factory Building, 497 Castle Peak Road, Kowloon, Hong Kong Tel , Fax info_hk@festo.com Hungary Festo Kft. Csillaghegyi út Budapest Hotline Tel , Fax info_hu@festo.com India Festo Controls Private Ltd. Festo Controls Pvt. Ltd. 35/3, Shamanna Garden Bannerghatta Road Bangalore Tel. +91 (0) , Fax +91 (0) sales_in@festo.com Indonesia PT. Festo Jl. Tekno V Blok A/1 Sektor XI Kawasan Industri BSD Serpong -Tangerang Banten - Indonesia Tel. +62 (0) , Fax +62 (0) sales_id@festo.com Iran Festo Pneumatic S.K. # 2, 6th street, 16th avenue, Km 8, Special Karaj Road P.O.Box Teheran Tel. +98 (0) , Fax +98 (0) Mailroom@festo.ir Ireland Festo Limited Unit 5 Sandyford Park Sandyford Industrial Estate Dublin 18 Tel (0) , Fax +353 (0) sales_ie@festo.com Israel Festo Pneumatic Israel Ltd. P.O. Box 1076 Ha'atzma'ut Road 48 Yehud Tel (0) , Fax +972 (0) info_il@festo.com Italy Festo SpA Via Enrico Fermi 36/ Assago (MI) Tel , Fax info_it@festo.com Japan Festo K.K Hayabuchi Tsuzuki-ku Yokohama Tel. +81 (0) / -5611, Fax +81 (0) info_jp@festo.com Korea South Festo Korea Co., Ltd. Gasan Digital 1-ro Geumcheon-gu Seoul # Tel , Fax +82 (0) sales_kr@kr.festo.com Latvia Festo SIA Augusta Deglava Riga Tel , Fax info_lv@festo.com Lithuania Festo, UAB Partizanų 63M Kaunas Lietuva Tel (8) , Fax +370 (8) info_lt@festo.com Malaysia Festo Sdn. Berhad 10 Persiaran Industri Bandar Sri Damansara Wilayah Persekutuan Kuala Lumpur Tel. +60 (0) , Fax +60 (0) info_my@festo.com Mexico Festo Pneumatic, S.A. Av. Ceylán 3, Col. Tequesquináhuac Tlalnepantla Estado de México Tel. +52 (01) , Fax +52 (01) festo.mexico@mx.festo.com Netherlands Festo B.V. Schieweg AN Tel. +31 (0) , Fax +31 (0) sales@festo.nl New Zealand Festo Ltd. 20 Fisher Crescent Mount Wellington Auckland Tel. +64 (0) , Fax +64 (0) info_nz@festo.com Nigeria Festo Automation Ltd. Motorways Centre, Ground Floor, Block C Alausa, Ikeja, Lagos Tel (0) , Fax +234 (0) info@ng-festo.com Norway Festo AS Ole Deviks vei Oslo Tel , Fax info_no@festo.com Peru Festo S.R.L. Amador Merino Reyna 480 San Isidro Lima Tel. +51 (1) , Fax +51 (1) festo.peru@pe.festo.com Philippines Festo Inc. KM 18, West Service Road South Super Highway 1700 Paranaque City Metro Manila Tel. +63 (2) , Fax +63 (2) /21 info_ph@festo.com Poland Festo Sp. z o.o. Janki k/warszawy ul. Mszczonowska Raszyn Tel. +48 (0) , Fax +48 (0) info_pl@festo.com Portugal Festo Automação, Unipessoal, Lda. Rua Manuel Pinto De Azevedo, 567 Apartado 8013 P Porto Apoio ao Cliente Tel , Fax info@pt.festo.com Romania Festo S.R.L. St. Constantin Bucuresti Tel. +40(0) , Fax +40 (0) info_ro@festo.com Russia OOO Festo-RF Michurinskiy prosp., Moscow Tel , Fax info_ru@festo.com Singapore Festo Pte. Ltd. 6 Kian Teck Way Singapore Tel , Fax info@sg.festo.com Slovakia Festo spol. s r.o. Gavlovicová ul Bratislava 3 Tel (0) , Fax +421 (0) info_sk@festo.com Slovenia Festo d.o.o. Ljubljana IC Trzin, Blatnica Trzin Tel (0) , Fax +386 (0) info_si@festo.com South Africa Festo (Pty) Ltd Electron Avenue P.O. Box 255 Isando 1600 Tel. +27 (0) , Fax +27 (0) info_za@festo.com Spain Festo Pneumatic, S.A.U. Avenida Granvia, 159 Distrito Económico Granvia L'H Hospitalet de Llobregat Barcelona Tel , Fax info_es@festo.com Sweden Festo AB Stillmansgatan 1 Box Malmö Tel. +46 (0) , Fax +46 (0) order@festo.se Switzerland Festo AG Moosmattstrasse Dietikon Tel. +41 (0) , Fax +41 (0) info_ch@festo.com Taiwan Festo Co., Ltd. Head Office 9, Kung 8th Road Linkou 2nd Industrial Zone Linkou Dist., New Taipei City Taiwan, R.O.C. Tel (0) , Fax +886 (0) festotw@tw.festo.com Thailand Festo Ltd. Viranuvat Building, 6th - 7th Floor Bangna - Trad Road (Soi 34) Bangna, Bangkok Tel , Fax info_th@festo.com Turkey Festo San. ve Tic. A.S. Istanbul Anadolu Yakası Organize Sanayi Bolgesi Aydinli Mah. TEM Yan Yol Cad. No: Tuzla - Istanbul/TR Tel. +90 (0) , Fax +90 (0) info_tr@festo.com Ukraine DP Festo ul. Borisoglebskaya, , Kiev Tel (0) , Fax +380 (0) orders_ua@festo.com United Kingdom Festo Limited Applied Automation Centre Caswell Road Brackmills Trading Estate Northampton NN4 7PY Tel (0)1604 / , Fax ++44 (0)1604 / info_gb@festo.com United States Festo Corporation (New York) 395 Moreland Road P.O. Box Hauppauge, NY Call Toll-free 800/ Fax Toll-free 800/ Tel. +1(631) , Fax +1(631) customer.service@us.festo.com Venezuela Festo C.A. Av. 23 esquina con calle 71 N 22-62, Edif. Festo. Sector Paraíso Maracaibo - Venezuela Tel. +58 (261) / / , Fax +58 (261) festo@festo.com.ve Vietnam Festo Co Ltd (Cong Ty TNHH FESTO) No Van Dai Dong Street Ward An Phu, District 2 Ho Chi Minh City Tel. +84 (8) , Fax +84 (8) info_vn@festo.com pl 2013 Festo Didactic GmbH & Co. KG