SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI

Transkrypt

1 SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI 1

2 SIŁOWNIKI 2

3 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE STRONA 4 CZUJNIKI POZYCJI LTS STRONA 5 SIŁOWNIKI CZUJNIKI POZYCJI LTL STRONA 9 SPIS TREŚCI CZUJNIKI POZYCJI LTE STRONA 12 3

4 WPROWADZENIE SIŁOWNIKI WPROWADZENIE Magnetyczne czujniki pozycji używane są do pomiaru liniowego skoku siłowników. Pozycja tłoka mierzona jest bezdotykowo i sygnalizowana za pomocą konfigurowalnego wyjścia analogowego napięciowego (0-10V) lub prądowego (4-20mA). W ofercie znajdują się czujniki trzech typów: LTS, LTL, LTE. Modele typu LTS przeznaczone są do kilku rodzin siłowników, przy skokach 0 256mm. Można je stosować do siłowników z rodzin ISO TYP A, SERII 3, CMPC, ISO LINER, ELEKTRO ISO oraz napędów obrotowych R3. Z kolei dla siłowników z rodzin ISO TYP A i ELEKTRO ISO o skokach powyżej 256mm przeznaczone są dwa pozostałe typy LTL i LTE (patrz tabela). LTS LTL LTE ZAKRES SKOKÓW DLA CZUJNIKÓW LTS, LTL ORAZ LTE MONTOWANYCH NA SIŁOWNIKACH ISO TYP A Średnica LTS LTL LTE mm Skok mm Skok mm Skok mm 32 TAK NIE TAK 40 TAK NIE TAK 50 TAK TAK TAK 63 TAK TAK NIE 80 TAK TAK NIE 100 TAK TAK NIE 125 TAK TAK NIE NOTATKI 4

5 CZUJNIK POYZCJI LTS Magnetyczne czujniki pozycji serii LTS używane są do pomiaru liniowego skoku siłowników. Pozycja tłoka mierzona jest bezdotykowo i sygnalizowana za pomocą konfigurowalnego wyjścia analogowego napięciowego lub prądowego. Dzięki bardzo zwartej budowie czujniki tej serii mogą być stosowane w aplikacjach z ograniczoną ilością dostępnego miejsca. Modele typu LTE przeznaczone są do kilku rodzin siłowników, przy skokach 0 256mm. Prawidłowe działanie wymaga natężenia pola magnetycznego w zakresie 4 30 mt Zakres pomiaru może być regulowany przy użyciu przycisku Teach-in (określenie pozycji początkowej i końcowej). Użycie funkcji Teach-in może być dokonane niezależnie od polaryzacji pola magnetycznego i pozycji czujnika. Położenie tłoka w zakresie pomiarowym sygnalizowane jest świeceniem żółtej diody. Wykroczenie poza zakres pomiarowy powoduje: wyłączenie żółtej diody oraz, wartość sygnału wyjściowego 11V (dla zakresu 0 10V) lub 3mA (dla zakresu 4 20mA) SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI LTS DANE TECHNICZNE Zakres pomiaru (± 1 mm) mm Złącze elektryczne M8x1 4 pin Kompatybilność elektromagnetyczna EN Czas próbkowania ms 1 IEC odporność na wstrząsy 30 g, 11 ms IEC odporność na wibracje 10 Hz Hz, 1 mm Maksymalna prędkość ruchu m/s < 3 Liniowość* mm 0.3 Histereza mm 0.03 % FSR ( 0.05 mm) Powtarzalność mm 0.06 % FSR ( 0.1 mm) Zakres temperatur C Stopień ochrony IP 67 Klasa ochrony III Napięcie zasilające V Pobór prądu (bez obciążenia) ma < 25 Wyjście analogowe (napięciowe) V 0 10 Stan wyjścia poza zakresem V 11 Wyjście analogowe (prądowe) ma 4 20 Stan wyjścia poza zakresem ma 3 Max. rezystancja (wyjście prądowe) Ω 500 Min. rezystancja (wyjście napięciowe) Ω 2000 Ochrona przed zmianą polaryzacji TAK Ochrona przeciwzwarciowa TAK Ochrona przed przeciążeniem TAK * W niektórych aplikacjach liniowość może być wyższa niż podana. 5

6 WYMIARY I POŁĄCZENIE ELEKTRYCZNE SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI LTS Korpus LTS Dioda LED (żółta) Przycisk TEACH-IN Śruba montażowa L1 = Zakres pomiaru L2 = Długość całkowita L3 = Gniazdo śruby montażowej Type L1 L2 L3 LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS PIN Kolor Funkcja 1 Brązowy +24V DC 2 Biały Wyjście prądowe 3 Niebieski 0V DC 4 Czarny Wyjście napięciowe MONTAŻ I URUCHOMIENIE 1. Podłącz czujnik pozycji do źródła prądu przy użyciu wtyczki M8x1 4-pin, wykorzystując napięciowe lub prądowe wyjście analogowe; 2. Włóż czujnik do rowka siłownika (rys. A) i dokręć dwie śruby przy użyciu właściwego klucza (rys. B); 3. Dla zmiany zakresu pomiaru przeprowadź skalowanie przy użyciu przycisku Teach-In (patrz instrukcja). UWAGA: Przed dokonaniem skalowania czujnik automatycznie pracuje w swym maksymalnym zakresie. WYKRES WSKAZAŃ WYJŚCIA ANALOGOWEGO W ZALEŻNOŚCI OD POZYCJI U 11 V 10 V Poza zakresem Poza zakresem I 20 ma Poza zakresem 0 V Pozycja początkowa Pozycja końcowa 4 ma 3 ma Pozycja początkowa Poza zakresem Pozycja końcowa 6

7 DOBÓR CZUJNIKA POZYCJI W ZALEŻNOŚCI OD SKOKU ROBOCZEGO Tabela pokazuje zalecane modele czujników położenia dla jednej rodziny siłowników. W przypadku użycia czujników LTS z produktami innego typu konieczne jest sprawdzenie poprawności działania. SIŁOWNIKI ISO TYP A, SERII 3 Ø 32* - Ø 40 - Ø 50 - Ø 63 - Ø 80 - Ø Ø 125 Skok Model pozycji czujnika 0 32 LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS-256 * Dla siłowników ISO serii 3 możliwość pomiaru skoków powyżej 3 mm CZUJNIK POZYCJI LTS SIŁOWNIKI SIŁOWNIKI KOMPAKTOWE SERII CMPC Ø 12- Ø 16 - Ø 20 Skok Model pozycji Skoki dla których czujnik wystaje poza czujnika pokrywy LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS Brak możliwości pomiaru niektórych skoków (np. 33mm) Ø 25 Skok model pozycji Skoki dla których czujnik wystaje poza czujnika pokrywy LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS Ø 32 - Ø 40 - Ø 50 - Ø 63 - Ø 80 - Ø 100 Skok Model czujnika pozycji 0 32 LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS-256 7

8 SIŁOWNIKI KOMPAKTOWE ISO SERII LINER CZUJNIK POZYCJI LTS SIŁOWNIKI Ø 20 Skok Model czujnika Skoki dla których czujnik wystaje poza pozycji pokrywy LTS LTS-064 LTS-096 LTS-128 LTS-160 LTS-192 LTS-224 LTS Brak możliwości pomiaru niektórych skoków (np. 33mm). Skok Ø 25 Model czujnika Skoki dla których czujnik wystaje poza pozycji pokrywy. LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS LTS Skok Ø 32 - Ø 40 - Ø 50 - Ø 63 - Ø 80 - Ø 100 Model czujnika pozycji LTS-032 LTS-064 LTS-096 LTS-128 LTS-160 LTS-192 LTS-224 LTS-256 NAPĘDY OBROTOWE SERII R3 Skok 16 Model czujnika pozycji LTS LTS LTS LTS LTS LTS-64 SIŁOWNIKI ELEKTRYCZNE SERII ISO Skok Ø 32 - Ø 50 - Ø 63 Model czujnika pozycji LTS-032 LTS-064 LTS-096 LTS-128 LTS-160 LTS-192 LTS-224 LTS-256 8

9 INDEKSY ZAMÓWIENIOWE W LTS-032 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m W LTS-064 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m W LTS-096 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m W LTS-128 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m W LTS-160 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m W LTS-192 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m W LTS-224 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m W LTS-256 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m AKCESORIA ZŁĄCZE PROSTE Z GNIAZDEM M Złącze proste M8 4-pin z przewodem L=2m Złącze proste M8 4-pin z przewodem L=5m CZUJNIK POZYCJI LTS SIŁOWNIKI Pin Kolor 1 Brązowy 2 Biały 3 Niebieski 4 Czarny ZŁĄCZE KĄTOWE 90 M Złącze kątowe 90 M8 4-pin z przewodem L=2m Złącze kątowe 90 M8 4-pin z przewodem L=5m Pin Kolor Brązowy Biały Niebieski Czarny NOTATKI 9

10 CZUJNIKI POZYCJI LTL CZUJNIK POZYCJI LTL SIŁOWNIKI Magnetyczne czujniki pozycji serii LTL wykorzystują szereg czujników Hall'a do bezdotykowej kontroli położenia wyposażonego w magnes. Dzięki użyciu specjalnego algorytmu do adaptacji do magnesu z aplikacji uzyskujemy liniowy i powtarzalny sygnał zwrotny. Konstrukcja ta pozwala czujnikowi na dynamiczne dopasowanie się do zmieniających warunków różnej mocy pola magnetycznego spowodowanej starzeniem się magnesu czy oddziaływaniem różnych temperatur. Prawidłowe działanie wymaga natężenia pola magnetycznego w zakresie 2 15 mt Czujniki LTL mogą być łatwo adaptowane do potrzeb użytkownika dzięki użyciu przyciski Teach-In. Przez jego przyciśnięcie możliwe jest: wybór rodzaju wyjścia analogowego prądowego (4 20mA) lub napięciowego (0 10V); ustawienie zakresu pomiaru; reset zakresu pomiaru do ustawień fabrycznych. Zakres pomiaru może być regulowany przy użyciu przycisku Teach-in (określenie pozycji początkowej i końcowej). Użycie funkcji Teach-in może być dokonane niezależnie od polaryzacji pola magnetycznego i pozycji czujnika. Położenie tłoka w zakresie pomiarowym sygnalizowane jest świeceniem żółtej diody. Konstrukcja przycisku zabezpiecza przed przypadkową zmianą parametrów. Wykroczenie poza zakres pomiarowy powoduje: wyłączenie żółtej diody oraz, wartość sygnału wyjściowego 11V (dla zakresu 0 10V) lub 3mA (dla zakresu 4 20mA). Dioda LED1 zapala się podczas wykrycia tłoka w polu pomiaru, dodatkowo: dioda żółta świeci przy optymalnym sygnale zasilania; dioda żółta świeci a czerwona miga przy niewłaściwym sygnale zasilającym Dioda LED2 informuje o aktywności wyjścia analogowego: zielona aktywne napięciowe wyjście analogowe; niebieska aktywne prądowe wyjście analogowe. Czujnik montuje się do rowków siłownika za pomocą wsporników. Przeznaczone są one do siłowników ISO typ A oraz ELEKTRO ISO Dla dłuższych skoków prosimy o kontakt z Działem Handlowym. DANE TECHNICZNE Zakres pomiaru (± 1 mm) Złącze elektryczne Kompatybilność elektromagnetyczna Czas próbkowania IEC odporność na wstrząsy IEC odporność na wibracje Maksymalna prędkość ruchu Liniowość* Histereza Powtarzalność Zakres temperatur Stopień ochrony Klasa ochrony Napięcie zasilające Pobór prądu (bez obciążenia) Wyjście analogowe (napięciowe) Stan wyjścia poza zakresem Wyjście analogowe (prądowe) Stan wyjścia poza zakresem Max. rezystancja (wyjście prądowe) Min. rezystancja (wyjście napięciowe) Ochrona przed zmianą polaryzacji Ochrona przeciwzwarciowa mm M8x1 4 pin EN ms g, 11 ms 10 Hz Hz, 1 mm m/s < 3 mm 0.5 mm 0.03 % FSR ( 0.06 mm) mm 0.06 % FSR ( 0.1 mm) C IP 65, IP 67 III V ma < 35 V 0 10 V 11 ma 4 20 ma 3 Ω < 500 Ω > 2000 TAK TAK 10

11 WYMIARY I POŁĄCZENIA ELEKTRYCZNE 19,5 2,6 8, L 0,7 L1 1,3 14 ±0,20 7,5 20 ±0,20 LTL Przycisk TEACH PAD LED1 (żółty/czerwony) LED2 (niebieski/zielony) L = Długość całkowita L1 = Zakres pomiarowy CZUJNIK POZYCJI LTL SIŁOWNIKI Typ L L1 LTL LTL LTL LTL PIN Kolor Funkcja 1 Brązowy +24 DC 2 Biały Wyjście prądowe 3 Niebieski 0V DC 4 Czarny Wyjście napięciowe MONTAŻ I URUCHOMIENIE 1. Ustaw łączniki (indeks W ) w jednym z rowków siłownika (rys. A.); 2. Przykręć łącznik co najmniej 30 mm od końca czujnika (rys. B) Łączniki dają możliwość przesuwania czujników prostopadle do rowków (rys. C). Pozwala to na ustawienie go w optymalnej pozycji centralnie na siłowniku (rys. D). 3. Podłącz czujnik pozycji do źródła prądu przy użyciu wtyczki M8x1 4-pin, wykorzystując napięciowe lub prądowe wyjście analogowe; 4. Dla zmiany zakresu pomiaru przeprowadź skalowanie przy użyciu przycisku Teach-In 2 (patrz instrukcja). UWAGA: Przed dokonaniem skalowania czujnik automatycznie pracuje w swym maksymalnym zakresie min WYKRES WSKAZAŃ WYJŚCIA ANALOGOWEGO W ZALEŻNOŚCI OD POZYCJI U 11 V 10 V Poza zakresem Poza zakresem I 20 ma Poza zakresem 0 V Pozycja początkowa Pozycja końcowa 4 ma 3 ma Pozycja początkowa Poza zakresem Pozycja końcowa 11

12 DOBÓR CZUJNIKA POZYCJI W ZALEŻNOŚCI OD SKOKU ROBOCZEGO SIŁOWNIKI ISO TYP A CZUJNIK POZYCJI LTL SIŁOWNIKI SIŁOWNIKI ELEKTRO ISO Ø 50 - Ø 63 - Ø 80 - Ø Ø 125 Skok Model czujnika pozycji LTL LTL LTL LTL-503 Skok Ø 32 - Ø 50 - Ø 63 Model czujnika pozycji LTL-287 LTL-359 LTL-431 LTL-503 INDEKS ZAMÓWIENIA W LTL-287 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m W LTL-359 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m W LTL-431 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m W LTL-503 czujnik pozycji z wtyczką M8 4-Pin i przewodem 0,3m AKCESORIA ZŁĄCZE PROSTE Z GNIAZDEM M8 ZŁĄCZE KĄTOWE 90 M8 Pin Kolor Brązowy Biały Niebieski Czarny Pin Kolor 1 Brązowy 2 Biały 3 Niebieski 4 Czarny Złącze proste M8 4-pin z przewodem L = 2m Złącze proste M8 4-pin z przewodem L = 5m Złącze kątowe 90 M8 4-pin z przewodem L = 2m Złącze kątowe 90 M8 4-pin z przewodem L = 5m ŁĄCZNIK MONTAŻU W ROWKACH DLA CZUJNIKÓW PŁYTKA DO MONTAŻU W ROWKACH DLA CZUJNIKÓW WKŁADANA OD GÓRY W Łącznik do montażu LTL w rowkach czujników. Waga [g] M4 płytka montażowa 4 Łącznik przeznaczony do montażu czujników LTL w rowkach czujników, na siłowniku. Uwagi: Pakowane pojedynczo. Przeznaczone do montażu łącznika W w rowkach nieprzelotowych (np. ELEKTRO ISO 15552). 12

13 CZUJNIK POZYCJI LTE Magnetyczne czujniki pozycji serii LTE to innowacyjne bezstykowe rozwiązanie eliminujące problem zużywania się. Czujnik montuje się do rowka siłownika za pomocą dwóch śrub. Bezproblemowo można zamontować je na typowych wersjach siłowników wyposażonych w magnes. Przeznaczone są one do siłowników ISO typ A o skokach odpowiadających modelom czujników. Dla dłuższych skoków prosimy o kontakt z Działem Handlowym. CZUJNIK POZYCJI LTE SIŁOWNIKI DANE TECHNICZNE Zakres pomiaru ( ±1 mm) mm Złącze elektryczne M8x1 4 pin Czas próbkowania ms 1 dla pomiaru w zakresie 0 600mm, 1.5 dla większych skoków IEC odporność na wstrząsy 100 g - 11 ms - pojedynczy skok IEC odporność na wibracje 12g / Hz Maksymalna prędkość ruchu m/s 10 Maximum acceleration m/s Histereza Nieskończoność Liniowość* mm ±0.2% f.s. (min ±1 mm) Maksymalna powtarzalność mm 0.05 Maksymalna histereza mm 0.2 Zakres temperatur pracy C 0 do +50 Zakres temperatur przechowywania C -40 do +100 Współczynnik temperaturowy ±0.01% f.s./ C (min mm/ C) Klasa ochrony IP 65 Rozpiętość wyjścia analogowego 9 VDC ± 100 mv max Napięcie zasilające V 24 ± 20% Elektryczne zero V 0.8 Max. tętnienie napięcia 1 Vpp Pobór prądu ma 35 Oporność kω 10 Max. wartość wyjścia V 12 Stan wyjścia poza zakresem V 10.5 Izolacja elektryczna V 50 Ochrona przed zmianą polaryzacji TAK Ochrona przeciwzwarciowa TAK Ochrona przed przeciążeniem TAK * W niektórych aplikacjach liniowość może być wyższa niż podana. 13

14 WYMIARY I POŁĄCZENIE ELEKTRYCZNE CZUJNIK POZYCJI LTE SIŁOWNIKI skok otwory L = Długość całkowita 4 PIN Kolor Brązowy Biały Niebieski Czarny Funkcje +24V DC Wyjście napięciowe 0V DC Ekran MONTAŻ I URUCHOMIENIE Do montażu czujnika położenia na siłowniku wystarczą jedynie dwie płytki montażowe M4 wkładane od góry oraz 2 śruby M4x14 (indeks ). Jeśli budowa pokryw na to pozwala można użyć płytki wsuwane do rowków (indeks ) i śruby M4x14. W celu zamontowania czujnika należy: 1. Włożyć płytki do rowków czujnika (Rys. A). 2. Dokręcić czujnik do siłownika tak aby oznaczenie na czujniku pokrywało się z końcem tulei siłownika (rys. A). Popuścić śruby czujnika i całkowicie wsunąć tłoczysko (Rys. B). 3. Podłączyć czujnik pozycji do źródła zasilania a wyjście analogowe do odpowiedniego odbiornika, zaczekać co najmniej sekundę do rozpoznania pozycji magnesu. 4. Przesunąć czujnik do uzyskania na wyjściu wartości 0.8V. 5. Dokręcić dwie śruby M4x14 w celu ostatecznego ustalenia pozycji (Rys. C). W zależności od typu siłownika końcówka czujnika może wystawać poza pokrywę. 14

15 PROJEKTOWANIE POZYCJI MONTAŻU CZUJNIKA NA SIŁOWNIKU ISO TYP A DOBÓR CZUJNIKA POZYCJI W ZALEŻNOŚCI OD SKOKU ROBOCZEGO SIŁOWNIK ISO TYP A Średnica A 32 ~ ~ ~ 12 Uwaga: położenie zapewniające odpowiedź wartości 0.8V przy zerowym skoku CZUJNIK POZYCJI LTE SIŁOWNIKI Ø 32 - Ø 40 - Ø 50 Skok 150 Model czujnika pozycji LTE LTE LTE LTE LTE LTE LTE LTE-500 INDEKSY ZAMÓWIENIOWE Metal Work GEFRAN W LTE-150 czujnik pozycji ONPP-A-S-0150-N W LTE-200 czujnik pozycji ONPP-A-S-0200-N W LTE-250 czujnik pozycji ONPP-A-S-0250-N W LTE-300 czujnik pozycji ONPP-A-S-0300-N W LTE-350 czujnik pozycji ONPP-A-S-0350-N W LTE-400 czujnik pozycji ONPP-A-S-0400-N W LTE-450 czujnik pozycji ONPP-A-S-0450-N W LTE-500 czujnik pozycji ONPP-A-S-0500-N NOTATKI 15

16 AKCESORIA ZŁĄCZE PROSTE Z GNIAZDEM M8 CZUJNIK POZYCJI LTE SIŁOWNIKI ZŁĄCZE KĄTOWE 90 M8 Pin Pin Kolor Brązowy Biały Niebieski Czarny Kolor Brązowy Biały Niebieski Czarny Złącze proste M8 4-pin z przewodem L = 2m Złącze proste M8 4-pin z przewodem L = 5m Złącze kątowe 90 M8 4-pin z przewodem L = 2m Złącze kątowe 90 M8 4-pin z przewodem L = 5m PŁYTKA DO MONTAŻU W ROWKACH DLA CZUJNIKÓW WKŁADANA OD GÓRY Waga [g] W M4 płytka montażowa 4 Uwagi: w opakowaniu 2 płytki i dwie śruby M4x14 NOTATKI 16 Wymiary i dane przedstawione w niniejszym katalogu podlegają zmianom w dowolnym czasie bez uprzedniego powiadomienia MNWS01089_PL - IM03_06/2014