Tematy prac dyplomowych inżynierskich KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI. dr inż. Piotr Kaczmarek. Do zadań dyplomantów będzie należało:
|
|
- Jarosław Kozieł
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 1. Tematy prac dyplomowych inżynierskich KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI Oprogramowanie sterujące pracą centrali klimatyzacyjnej na bazie sterownika opartego na układzie ATmega dr inż. Piotr Kaczmarek Opracowanie oprogramowania umożliwiającego sterowanie pracą centrali klimatyzacyjnej z układem odzysku ciepła. Do zadań dyplomantów będzie należało: 1. opracowanie algorytmów sterowania 2. implementacja programu sterownika (ATmega) 3. implementacja protokołu komunikacyjnego (ATmega, PC) 4. opracowanie oprogramowania monitorującego na komputer PC pracujący pod kontrolą systemu operacyjnego Windows Doliński J. Mikrokontrolery AVR w praktyce BTC 2004 Narzędzia programistyczne: AVRgcc, Visual Studio 2. Oprogramowanie stanowiska laboratoryjnego do symulacji pracy centrali alarmowej dla domu jednorodzinnego w oparciu o urządzenia zbudowane na mikrokontrolerze ATmega. dr inż. Piotr Kaczmarek Opracowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego Do zadań dyplomantów będzie należało: 1. opracowanie dokumentacji mechanicznej i elektrycznej stanowiska 2. implementacja programu centrali alarmowej (ATmega) 3. wykonanie stanowiska 4. opracowanie instrukcji laboratoryjnej Doliński J. Mikrokontrolery AVR w praktyce BTC 2004 Narzędzia programistyczne: AVRgcc, Visual Studio
2 3. Oprogramowanie stanowiska laboratoryjnego w oparciu o centralę alarmową z rodziny Integra firmy SATEL dr inż. Piotr Kaczmarek Opracowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego Do zadań dyplomantów będzie należało: 1. opracowanie dokumentacji mechanicznej i elektrycznej stanowiska 2. implementacja przykładowego programu centrali alarmowej 3. wykonanie stanowiska 4. opracowanie instrukcji laboratoryjnej Dokumentacja centrali Integra firmy SATEL Narzędzia programistyczne: AVRgcc, Visual Studio 4. Układ programowej stabilizacji obrazu dla wizyjnego systemu sterowania grupą robotów FIRA. prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki mgr inż. Piotr Fiertek Opis: System wizyjny sterujący grupą robotów FIRA składa się z kamery umieszczonej nad boiskiem. Kamera przesyła obraz boiska do komputera PC. Następnie obraz jest analizowany i na jego podstawie otrzymuje się aktualne położenie robotów i piłki. Informacje te są wykorzystywane przez program sterujący do wygenerowania sygnałów sterujących robotami. Problem: Współrzędne, znalezionych na obrazie robotów, przeliczane są na rzeczywiste położenie robota na podstawie przyjętego, stałego położenia kamery. W momencie, gdy kamera zmieni swoje położenie lub kierunek widzenia, wyznaczane położenie robotów nie zgadza się z ich rzeczywistym położeniem. Sytuacja taka ma miejsce, gdy osoba trzecia oprze się o stelaż, na którym zamocowana jest kamera. W takiej sytuacji kamera drga a wraz z nią uzyskiwany obraz. Proponowane rozwiązanie: Programowa stabilizacja obrazu polegałaby na znalezieniu na obrazie boiska stałych, charakterystycznych obiektów (namalowane linie boiska lub specjalnie w tym celu umieszczone obiekty w polu widzenia kamery) na każdym odebranym z kamery zdjęciu. Pozycja tych znaczników jest stała względem boiska i na tej podstawie możliwe jest skorygowanie algorytmu przeliczającego współrzędne obrazu na współrzędne boiska, dla każdego otrzymanego zdjęcia.
3 1. Uporządkowanie oprogramowania sterującego grupą robotów FIRA. 2. Opracowanie i implementacja algorytmów przetwarzania obrazu służących do identyfikacji i lokalizacji charakterystycznych punktów boiska. 3. Modyfikacja algorytmu kalibracji kamery. 4. Testowanie opracowanego rozwiązania. 1. Hollingworth J., Butterfield D.,..., "C++ Builder 5 ademecum profesjonalisty" 2. Tadeusiewicz R., Korohoda P., "Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów" 3. Gonzales R.C., Woods R. E., "Digital Image Processing" Wymagana jest bardzo dobra umiejętność programowania w C++ 5. Wizualizacja pracy robota przemysłowego w czasie rzeczywistym prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki mgr inż. Piotr Fiertek Celem pracy jest stworzenie oprogramowania realizującego wizualizację robota przemysłowego na ekranie komputera. Komputer PC powinien w czasie rzeczywistym pobierać informacje o aktualnym położeniu osi robota i na tej podstawie generować obraz 3D (OpenGL) przedstawiający otoczeniem robota oraz robota wraz z obrabianym detalem. 1. Opanowanie tworzenia grafiki 3D w OpenGL 2. Stworzenie trójwymiarowego modelu robota. 3. Stworzenie trójwymiarowego modelu otoczenia robota. 4. Stworzenie modelu kinematyki robota, powiązanego z trójwymiarowym modelem robota. 5. Realizacja komunikacji z robotem przemysłowym. 6. Zamknięcie wszystkich etapów prac w postaci programu do wizualizacji pracy robota. 1. Horton I, "Beginnig Visual C " 2. Wright R., Lipchak B., "OpenGL Księga eksperta" Wymagana jest bardzo dobra umiejętność programowania w C++, znajomość tworzenia grafiki 3D (OpenGL) oraz dobra znajomość matematyki. 6. Sterowanie robotem przy użyciu sprzężenia wizyjnego. prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki mgr inż. Piotr Fiertek Celem pracy jest stworzenie systemu wizyjnego
4 wspomagającego pracę robota przemysłowego - stworzenie ćwiczenia laboratoryjnego. Opis: Zadaniem robota jest przeniesienie interesującego nas detalu z obszaru roboczego do miejsca magazynowania. W tym celu robot ustawia kamerę nad obszarem roboczym i wysyła sygnał informujący o konieczności wykonania zdjęcia. System wizyjny analizuje otrzymany obraz i znajduje interesujący nas obiekt wśród wielu innych a następnie wyznacza jego dokładne położenie. Robot chwyta detal i umieszcza go w miejscu docelowym. Oprogramowanie powinno umożliwić wybór jednego z predefiniowanych algorytmów przetwarzania obrazu oraz zapewnić konfigurację parametrów wybranego algorytmu. Dodatkową funkcją oprogramowania powinno być umożliwienie łatwego tworzenia lub dołączania w postaci biblioteki DLL nowych algorytmów przetwarzania obrazu. Program do przetwarzania obrazu powinien umożliwiać pracę offline. 1. Opanowanie obsługi robota przemysłowego. 2. Przechwytywanie obrazu z kamery. 3. Opracowanie i implementacja algorytmów przetwarzania obrazu. 4. Napisanie programu sterującego robotem przemysłowym. 5. Zamknięcie wszystkich etapów prac w postaci programu do obsługi systemu wizyjnego. 1. Horton I, "Beginnig Visual C " 2. Tadeusiewicz R., Korohoda P., "Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów" 3. Gonzales R.C., Woods R. E., "Digital Image Processing" Wymagana jest bardzo dobra umiejętność programowania w C++ 7. System sterowania manipulatorem antropomorficznym. Dr inż. Paweł Raczyński Opracowanie oprogramowania umożliwiającego sterownie ruchami ramienia manipulatora oraz jego integrację z innymi elementami gniazda roboczego. opracowanie języka programowania pracy gniazda roboczego robot transporter, opracowanie środowiska programowego wspomagającego tworzenie i testowanie programów sterujących; opracowanie systemu wizualizacji stanu procesu sterowania gniazdem roboczym. 3 baza sprzętowa robot MENTOR, zasoby laboratoryjne Katedry
5 8. Identyfikacja geometrii środowiska pracy robota przy wykorzystaniu czujników taktylnych. Dr inż. Paweł Raczyński Opracowanie oprogramowania umożliwiającego analizę i wizualizację geometrii środowiska robota na podstawie wskazań wielu czujników dotykowych. opracowanie algorytmów odtwarzających geometrię środowiska pracy robota na podstawie wskazań czujników dotykowych opracowanie algorytmów wizualizacji 2D i 3D geometrii analizowanego środowiska implementacja oprogramowania 3 Dostępne zestawy zweryfikowanych danych pomiarowych 9. Panel sterowania zespołem trzech zbiorników. Dr inż. Paweł Raczyński Opracowanie oprogramowania umożliwiającego sterowanie ręczne oraz sterowanie z komputera nadrzędnego zespołu trzech zbiorników cieczy.. opracowanie programów sterowania ręcznego opracowanie programów sterowania z komputera nadrzędnego z wykorzystaniem interfejsu szeregowego opracowanie programów obsługi konsoli operatorskiej 3 Dostępny gotowy i wstępnie przetestowany sprzęt konsoli sterującej 10. Pakiet programów cyfrowego przetwarzania sygnałów dla mikrokontrolera. Dr inż. Paweł Raczyński Opracowanie oprogramowania tworzącego bibliotekę procedur obejmującą standardowe operacje cyfrowego przetwarzania sygnałów. opracowanie programów filtracji cyfrowej
6 opracowanie programów wyznaczania widma częstotliwościowego sygnału opracowanie programów detekcji i lokalizacji ekstremów sygnału 3 Dostępny gotowy sprzęt mikrokontrolera 11. Mikrokontroler w układzie sterowania. Dr inż. Paweł Raczyński Opracowanie oprogramowania pakietu mikrokontrolera umożliwiające pisanie i testowanie oprogramowania sterującego. opracowanie programów komunikacji z komputerem nadrzędnym opracowanie szkieletu programów sterujących opracowanie programów wspomagających testowanie programów sterujących 3 Dostępna gotowa i wstępnie przetestowana platforma sprzętowa. 12. Pozycjonowanie przedmiotów dla wykonywania nadruków z wykorzystaniem systemu wizyjnego. Dr inż. Stefan Sieklicki Mgr inż. Marcin Pazio Celem pracy jest opracowanie algorytmów sterowania położeniem przedmiotów z wykorzystaniem systemu wizyjnego pozwalającego na zwiększenie wydajności i jakości pozycjonowania nadruku w procesie tampodruku oraz metodami pokrewnymi. Technika tampodruku pozwala na wykonywanie nadruku na trójwymiarowych przedmiotach, i jest często stosowana do wykonywania napisów oraz elementów dekoracyjnych. W większości sytuacji właściwe pozycjonowanie możliwe na podstawie kształtu przedmiotu. Problem pojawia się w momencie, gdy przedmiot jest okrągły. Przykładem takiej sytuacji mogą być n.p. numizmaty. Konieczne staje się w takiej sytuacji dopasowywanie nadruku do istniejącego reliefu (płaskorzeźby). Osiągnięcie właściwej precyzji i powtarzalności pozycjonowania nadruku umożliwi również wykonywania wielobarwnych nadruków na prostszych maszynach 1-2 kolorowych. 1. Opracowanie zasad doboru aparatury uwzględniające osiągnięcie wymaganej precyzji pozycjonowania, 2. znalezienie cech obrazu przedmiotu, pozwalających na
7 określenie jego pozycji przy różnych charakterach jego powierzchni, 3. opracowania algorytmu sterowania obrotem i korekcją położenia przedmiotu na podstawie obrazu, 4. zbudowanie prostego systemu symulującego działanie procesu pozycjonowania. Pitas, Digital image processing algorithms and applications, Duda, Hart, Pattern Classification. 2 3 osoby Obliczanie dopełnienia dystrybuanty empirycznego rozkładu prawdopodobieństwa aplikacja na procesorze DSP Dr inż. Krzysztof Cisowski Celem pracy są badania literaturowe oraz aplikacja na procesorze DSP najefektywniejszych metod obliczania dopełnienia dystrybuanty empirycznego rozkładu prawdopodobieństwa. Rozwiązanie powyższego problemu będzie służyło usprawnieniu algorytmów detekcji zakłóceń w sygnałach zakłóconych impulsowo. Istotne jest znalezienie metod pozwalających na oszacowanie dopełnienia dystrybuanty w oparciu o jak najmniejszą liczbę danych. Dzięki temu progi detekcji zakłóceń będą mogły być ustalane w oparciu o lokalne własności statystyczne sygnału a nie własności uśrednione w dłuższym przedziale czasu. Opracowane metody zostaną zaimplementowane za pomocą zestawu uruchomieniowego procesora sygnałowego TMS320C6713. Pozwoli to na realizację detektora zakłóceń impulsowych pracującego w czasie rzeczywistym detektor stanie się w przyszłości częścią systemu służącego do rekonstrukcji zakłóconych impulsowo sygnałów audio. 1. Badania literaturowe 2. Praktyczna aplikacja wyselekcjonowanych metod obliczania dopełnienia dystrybuanty na procesorze DSP 3. Analiza uzyskanych rezultatów 1. Miller S., Childers D.: Probability and random processes, ELSEVIER Cisowski K.: Parametryczny detektor zakłóceń impulsowych sygnałów fonicznych wykorzystujący ukryty model Markowa. Zeszyty naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, Technologie Informacyjne Tom 15, Gdańsk 2008, str.: Cisowski K.: Two-stage method of impulsive noise detection for audio signals. Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering , nr 54, s Chassaing R.: Digital signal processing and applications with the C6713 and C6416 DSK, Wiley-Interscience osoby
8 14. Wykorzystanie procesora DSP w systemach rozpoznawania obiektów akustycznych Dr inż. Krzysztof Cisowski Celem pracy jest zaprojektowanie i realizacja systemu komputerowego służącego do rozpoznawania obiektów w oparciu o analizę widma emitowanego przez nie dźwięków. Zaprojektowany układ wykorzystywać będzie zestaw uruchomieniowy procesora sygnałowego TMS320C6713 dzięki czemu nastąpi zwiększenie mocy obliczeniowej systemu w stosunku do rozwiązania opartego jedynie na komputerze PC takie rozwiązanie zrealizowano w Katedrze Systemów Automatytki w ramach jednej z wcześniej prowadzonych prac dyplomowych. Zastosowane rozwiązanie pozwoli na skrócenie procesu decyzyjnego przebiegającego od zarejestrowania sygnału audio do jego rozpoznania. Omawiany system składać się będzie z dwóch części: interfejsu użytkownika uruchamianego na komputerze PC oraz wymienionego wcześniej zestawu uruchomieniowego odpowiedzialnego realizację złożonych obliczeniowo algorytmów rozpoznawania sygnałów. Wykorzystanie procesora sygnałowego pozwoli również na pracę systemu w czasie rzeczywistym oraz wykorzystanie bardziej złożonych w stosunku do rozwiązań wykorzystujących komputery PC, metod analizy sygnałów. 1. Opracowanie i realizacja interfejsu użytkownika (język Visual C++) 2. Wybór metod rozpoznawania sygnałów 3. Implementacja wybranych metod rozpoznawania sygnałów z wykorzystaniem procesosora DSP. 1. Jwu-Sheng Hu, Chieh-Cheng Cheng, Wei-Han Liu: Robust speaker s location detection in a vehicle environment using GMM models. IEEE Transactions on Systems, and Cybernetics, Part B, vol. 36, no. 2, pp , Shannon B. J., Paliwal K.K.: A Comparative Study of Filter Bank Spacing for Speech Recognition. Proc. of Microelectronic engineering research conference, Brisbane, Australia, Nov G. Czapkowski, M. Skałecki: Praca dyplomowa, System dostepowy oparty o metody Automatycznego Rozpoznawania Mowy. 4. M. Łomot: Praca dyplomowa, Badanie zmian pola akustycznego do diagnostyki urządzeń lub wykrywania nieporządanych cech obiektów monitorowanych. 4. Chassaing R.: Digital signal processing and applications with the C6713 and C6416 DSK, Wiley-Interscience osoby 15. Zastosowanie procesora DSP w systemach detekcji zakłóceń impulsowych opartych o analizę własności stochastycznych sygnałów audio. Dr inż. Krzysztof Cisowski
9 Celem pracy jest zaprojektowanie i realizacja systemu komputerowego służącego do wykrywania zakłóceń impulsowych występujących w analogowych nagraniach audio zarejestrowanych na płytach gramofonowych lub taśmach magnetofonowych. Zaprojektowany układ wykorzystywać będzie algorytmy analizy statystycznej reszt modelowania badanych sygnałów fonicznych. Zastosowane będą między innymi metody oparte o wygładzanie histogramów, specyficzne transformacje funkcji gęstości rozkładu prawdopodobieństwa, oraz ukryte modele Markowa. Elementem wspomagającym proces analizy sygnałów będzie karta z procesorem sygnałowym TMS320C6713. Pozwoli to na usprawnienie procesu decyzyjnego oraz pracę w czasie rzeczywistym detektor stanie się w przyszłości częścią systemu służącego do rekonstrukcji zakłóconych impulsowo sygnałów audio. Omawiany system składać się będzie z dwóch części: interfejsu użytkownika uruchamianego na komputerze PC oraz zestawu uruchomieniowego procesora sygnałowego TMS320C6713 odpowiedzialnego realizację złożonych obliczeniowo algorytmów analizy sygnałów i detekcji zakłóceń. 1. Opracowanie i realizacja interfejsu użytkownika (język Visual C++) 2. Wybór metod modelowania sygnałów oraz detekcji zakłóceń impulsowych 3. Implementacja wybranych metod z wykorzystaniem procesosora DSP. 1. K. Cisowski, Detekcja zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych z wykorzystaniem wygładzonych lokalnych histogramów sygnału, Proc. X Poznańskie Warsztaty Telekomunikacyjne PWT2005, Poznań, 8--9 grudnia 2005, str Cisowski K.: Two-stage method of impulsive noise detection for audio signals. Poznan University of Technology Academic Journals, Electrical Engineering , No 54, pp Cisowski K.: Parametryczny detektor zakłóceń impulsowych sygnałów fonicznych wykorzystujący ukryty model Markowa. Zeszyty naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, Technologie Informacyjne Tom 15, Gdańsk 2008, str.: Chassaing R.: Digital signal processing and applications with the C6713 and C6416 DSK, Wiley-Interscience osoby 16. Budowa układu sterowania położeniem platformy za pomocą 3 przegubów równoległych zastępujących ramiona o zmiennej długości ( Bioloid ) Sieklicki Stefan Piotr Fiertek Projekt i budowa 1. Analiza istniejących obiektów podobnego typu 2. Przedstawienie koncepcji budowy i sterowania położeniem platformy 3. Zbudowanie platformy wraz z układem sterującym przy wykorzystaniu istniejącego zestawu Bioloid (część elementów
10 należy wykonać we własnym zakresie i dostosować (konstrukcyjnie) do współpracy z zestawem bioloid) 4. zaprojektowanie, zbudowanie i oprogramowanie regulatorów położenia platformy (akcelerometry). 5. Analiza wyników pomiarów 6. Opracowanie oprogramowania do komputera klasy PC 7. Opracowanie systemu automatycznej stabilizacji platformy w przestrzeni 8. Testy w środowisku symulacyjnym i rzeczywistym 9. Przedstawienie wyników testów oraz propozycje zastosowań modelu Fundamentals of robotnic mechanical systems Jorge Angeles Instrukcja obsługi zestawu bioloid Budowa bezzałogowego półautonomicznego modelu 4- śmigłowego obiektu latającego (QuadroCoptera Sieklicki Stefan Raczyński Paweł Projekt i budaowa 1. Analiza istniejących obiektów podobnego typu 2. Przedstawienie koncepcji modelu 4- śmigłowego obiektu latającego (QuadroCoptera) 3. Zaprojektowanie i budowa ramy modelu z wykorzystaniem aluminum i styroduru 4. zaprojektowanie, zbudowanie i oprogramowanie regulatorów do modelarskich silników bezszczotkowych 5. Budowa stanowiska do pomiaru parametrów zestawów: regulatorsilnik-śmigło 6. Analiza wyników pomiarów, określenie przydatności śmigieł dla modelu 7. Opracowanie oprogramowania do komputera klasy PC oraz mikrokontrolera sterującego modelem oraz ich komunikacji 8. Opracowanie systemu automatycznej stabilizacji modelu w przestrzeni, autopilot 9. Budowa całości modelu, testy w środowisku symulacyjnym i rzeczywistym 10. Przedstawienie wyników testów oraz propozycje zastosowań modelu 3
11 18. Projekt i budowa układu stabilizacji położeniem i ruchu materiału z pamięcią kształtu Sieklicki Stefan Piotr Fiertek Projekt i budowa 1. Analiza istniejących układów podobnego typu 2. Parametry typowych elementów z pamięcią kształtu 3. Przedstawienie koncepcji sterowania położeniem i ruchem elementów z pamięcią kształtu za pomocą regulacji prądowej 4. zaprojektowanie, zbudowanie i oprogramowanie sterownika położenia i ruchu. (Opracowanie oprogramowania do komputera klasy PC) 5. przedstawienie certyfikatów potrzebnych do pracy urzadzenia w środowisku medycznym 6. Testy w środowisku rzeczywistym 7. Analiza wyników pomiarów oraz okreslenie przydatności w medycynie 8. Przedstawienie wyników testów oraz propozycje zastosowań układu Skomputeryzowane stanowisko do badania charakterystyk materiałów z pamięcią kształtu Marek Kciuk Automatyczne sterowanie manualną skrzynią biegów Sieklicki Stefan Raczyński Paweł Projekt i budowa 1. Analiza istniejących skrzyń i automatów pozwalających na dostosowanie ręcznej skrzyni biegów dla osób niepełnosprawnych.. 2. Przedstawienie koncepcji sterowania zmianą biegów. 3. Zaprojektowanie i budowa układu wykonawczego wraz z montażem w samochodzie. 4. Zaprojektowanie, zbudowanie i oprogramowanie sterownika siłowników. 5. Opracowanie sposobu manualnej oraz automatycznej zmiany biegów. 6. Budowa całości układu, testy w środowisku rzeczywistym. 7. Przedstawienie wyników testów oraz propozycje zastosowań rozwiązania.
12 2 20. Stereowizyjny pomiar odległości Prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki Opracowanie programu tworzącego trójwymiarowy model sceny w oparciu o obrazy pochodzące z dwóch kamer. Do zadań dyplomantów będzie należało: 1. Wybór punktów obrazu najlepiej nadających się do oceny odległości. 2. Opracowanie algorytmu odnajdującego tzw. punkty współodpowiednie. 3. Implementacja algorytmu oceny odległości 4. Trójwymiarowa wizualizacja wyników przetwarzania R. Jain, R. Kasturi i B. G. Schunck, Machine vision, McGraw-Hill, Narzędzia programistyczne: MATLAB lub Visual Studio Automatyzacja procesu przygotowania wody do produkcji chemicznej dr inż. Piotr Kaczmarek Opracowanie oprogramowania umożliwiającego sterownie ruchami ramienia manipulatora oraz jego integrację z innymi elementami gniazda roboczego. Krótkie przedstawienie procesu technologicznego, schemat technologiczny wybranych elementów procesu; Przedstawienie stosowanych rozwiązań automatyki, opis sposobu pomiarów, sposobu sterowania pompami, elementów wykonawczych automatyki, schemat procesu technologicznego Opracowanie algorytmu sterowania procesem i jego wizualizacji Wykonanie aplikacji sterującej (sterowniki GE FANUC) 2-3 (temat zgłoszony przez studentów: M. Żurawski) 22. Sterowniki logiczne GE FANUC Robot inspekcyjny do badania rur kanalizacyjnych dr inż. Paweł Raczyński
13 Robot mobilny służący do inspekcji rur kanalizacyjnych o średnicy 160 mm. Idea: Identyfikacja pęknięć, złych połączeń, wycieków i ocena stopnia zanieczyszczenia. Cechy i założenia: kamera zamieszczona na przodzie robota umożliwiająca nawigację i inspekcję sterowany przez operatora komunikacja i zasilanie przekazywane za pomocą kabla konstrukcja wodoszczelna pokonywanie połączeń między rurami o kącie prostym poruszanie się wzwyż pod dowolnym kątem własne źródło światła w postaci diod LED zasięg do 100 metrów (na kablu będą umieszczone wzmacniacze sygnału) opracowanie konstrukcji mechanicznej robota 23. konstrukcja wyposażenia elektronicznego robota opracowanie oprogramowania sterującego robota oraz wizualizacji wyników inspekcji 2-3 (temat zgłoszony przez studentów Sławomir Chełmiński) Projekt zostanie sfinansowany ze środków własnych autorów Budowa robota walczącego Opracowanie konstrukcji mechanicznej oraz oprogramowania robota walczącego np. w zawodach Robotów Sumo. Analiza istniejących robotów podobnego typu Przedstawienie koncepcji i celu organizowanych na coraz większą skalę zawodów walk robotów autonomicznych Zaprojektowanie w odpowiednim środowisku komputerowym modelu robota Projekt i budowa sterowników dwukierunkowych do silników elektrycznych o dużej wydajności prądowej Budowa podzespołów mechanicznych jak i układów elektronicznych Napisanie odpowiednich algorytmów odpowiedzialnych za lokalizacje przeciwnika i podejmowania decyzji w zależności od czynników zewnętrznych Przeprowadzenie testów działania danego projektu i ich szczegółowe omówienie oraz propozycje ewentualnej rozbudowy 3 (Paweł Stojaczek, Hubert Świgoń, Dawid Woroch) Projekt zostanie sfinansowany ze środków własnych autorów
Katedra Systemów Automatyki. Specjalność: Systemy automatyki (studia II stopnia)
Katedra Systemów Automatyki 1 Profil absolwenta (wiedza) Studenci naszej specjalności posiądą niezbędną wiedzę z zakresu: opracowywania algorytmów sterowania procesami w oparciu o najnowsze metody teorii
Bardziej szczegółowoprof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski mgr inż. Stanisław Iszora mgr inż. Włodzimierz Sakwiński dr inż.
Katedra Systemów Automatyki Katedra Systemów Automatyki prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski dr inż. Paweł Raczyński dr inż. Stefan Sieklicki dr inż. Krzysztof Cisowski mgr
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Automatyki
Katedra Systemów Automatyki rdzeń: Automatyka i robotyka strumień: Systemy automatyki email: ksa@eti.pg.gda.pl, www.eti.pg.edu.pl/katedra-systemow-automatyki PRACOWNICY Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Układ sterowania płaszczyzną sterową o podwyższonej niezawodności 1. Analiza literatury. 2. Uruchomienie
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej
Efekty na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 Ma rozszerzoną wiedzę dotyczącą dynamicznych modeli dyskretnych stosowanych
Bardziej szczegółowoOferta przedmiotów wybieralnych 2017/2018. Studia I stopnia Elektronika i telekomunikacja
Oferta przedmiotów wybieralnych 2017/2018 Studia I stopnia Elektronika i telekomunikacja Elektronika Medyczna Przetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów Inteligentne obliczenia w medycynie
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów.
Kierunek Nazwisko dyplomanta Specyfikacja tematu Specjalne kwalifikacje osoby realizującej pracę dr inż. Dariusz Marchewka Opracowanie systemu gromadzącego i przetwarzającego wyniki zawodów robotów. Maksymilian
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Automatyki
Katedra Systemów Automatyki kierunek: Automatyka i robotyka specjalność: Komputerowe systemy sterowania PRACOWNICY Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG Nauczyciele akademiccy:
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów
Przetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów Inteligentne obliczenia w medycynie i technice biometria interfejsy człowiek-komputer wspomaganie osób niepełnosprawnych Realizacje sprzętowe
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: CYFROWE UKŁADY STEROWANIA DIGITAL CONTROL SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Forma studiów: stacjonarne
Bardziej szczegółowoROZWIĄZANIA WIZYJNE PRZEMYSŁOWE. Rozwiązania WIZYJNE. Capture the Power of Machine Vision POZYCJONOWANIE IDENTYFIKACJA WERYFIKACJA POMIAR DETEKCJA WAD
POZYCJONOWANIE IDENTYFIKACJA WERYFIKACJA POMIAR DETEKCJA WAD PRZEMYSŁOWE ROZWIĄZANIA WIZYJNE Capture the Power of Machine Vision Sensors Cameras Frame Grabbers Processors Software Vision Solutions Informacje
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów
Przetwarzanie i analiza przetwarzanie obrazów oraz sygnałów Inteligentne obliczenia w medycynie i technice biometria interfejsy człowiek-komputer wspomaganie osób niepełnosprawnych Realizacje sprzętowe
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia
#384 #380 dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code
Bardziej szczegółowoAutomatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych
Automatyczne tworzenie trójwymiarowego planu pomieszczenia z zastosowaniem metod stereowizyjnych autor: Robert Drab opiekun naukowy: dr inż. Paweł Rotter 1. Wstęp Zagadnienie generowania trójwymiarowego
Bardziej szczegółowoSystemy Wbudowane. Założenia i cele przedmiotu: Określenie przedmiotów wprowadzających wraz z wymaganiami wstępnymi: Opis form zajęć
Systemy Wbudowane Kod przedmiotu: SW Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ; obowiązkowy Wydział: Informatyki Kierunek: Informatyka Specjalność (specjalizacja): - Poziom studiów: pierwszego stopnia Profil studiów:
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt przedmiotu Inteligentne maszyny i systemy dr inż. Witold Czajewski dr inż. Marcin Iwanowski
Bardziej szczegółowoModel układu z diodami LED na potrzeby sygnalizacji świetlnej. Czujniki zasolenia przegląd dostepnych rozwiązań
Model układu z diodami LED na potrzeby sygnalizacji świetlnej Projekt i wykonanie modelu sygnalizacji świetlnej na bazie diod LED. Program sterujący układem diod LED na potrzeby sygnalizacji świetlnej
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5
Uniwersytet Zielonogórski Plan studiów Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki kierunek Automatyka i robotyka studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/18 Uwaga: zajęcia na specjalnościach
Bardziej szczegółowoTEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH NA ROK AKADEMICKI 2012/2013
Katedra Systemów Automatyki Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH NA ROK AKADEMICKI 2012/2013 1. Temat pracy Temat pracy Liczba
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl
Katedra Systemów Decyzyjnych Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl 2010 Kadra KSD profesor zwyczajny 6 adiunktów, w tym 1 z habilitacją 4 asystentów 7 doktorantów Wydział Elektroniki,
Bardziej szczegółowoTabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych
Umiejscowienie kierunku w obszarze kształcenia Kierunek studiów automatyka i robotyka należy do obszaru kształcenia w zakresie nauk technicznych i jest powiązany z takimi kierunkami studiów jak: mechanika
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl
Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowoPrzegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems
1 Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems 4D Systems Pty Ltd jest firmą pochodzącą z Australii, która od ponad 25 lat specjalizuje się w opracowywaniu
Bardziej szczegółowoTabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych
Umiejscowienie kierunku w obszarze kształcenia Kierunek automatyka i robotyka należy do obszaru kształcenia w zakresie nauk technicznych i jest powiązany z takimi kierunkami studiów jak: mechanika i budowa
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Sieci komputerowe Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska Wydział Elektryczny Katedra Mechatroniki. Koncepcja przyłączania mikroinstalacji prosumenckich (gniazd) do laboratorium ilabepro
1 Koncepcja przyłączania mikroinstalacji prosumenckich (gniazd) do laboratorium ilabepro 2 W ramach opracowania realizowana jest: Indywidualna diagnoza wybranych gniazd pod względem możliwości ich podłączenia
Bardziej szczegółowoWykaz osób pełniących funkcję opiekunów Warsztatów
Znak : 2/ICT/2016/UE Załącznik nr 4a do SIWZ pieczęć firmowa Wykonawcy Wykaz osób pełniących funkcję opiekunów Warsztatów W branży Gry Komputerowe Imię Nazwisko Wymagania dotyczące opiekunów Warsztatów
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE Mikrosterownik mikrokontrolery
WPROWADZENIE Mikrosterownik (cyfrowy) jest to moduł elektroniczny zawierający wszystkie środki niezbędne do realizacji wymaganych procedur sterowania przy pomocy metod komputerowych. Platformy budowy mikrosterowników:
Bardziej szczegółowoTEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH 2011/2012 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH 2011/2012 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI 1. Temat dyplomowej Zastosowanie DSK procesora sygnałowego Texas Instruments OMAP-L138 do budowy uniwersalnego modułu diagnostyczno-pomiarowego
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia na kierunku AiR pierwszego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej
Symbol kierunkowych K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 Efekty na kierunku AiR pierwszego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki
Bardziej szczegółowoZastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE PNEUMATYCZNE MASZYN PNEUMATIC DRIVE AND CONTROL OF MACHINES Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia Postępowanie na świadczenie usług badawczo-rozwojowych referencyjny Zamawiającego: ZO CERTA 1/2017 Celem Projektu jest opracowanie wielokryterialnych
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA studia rozpoczynające się przed r.
(EAE) Aparatura elektroniczna 1. Podstawowe statyczne i dynamiczne właściwości czujników. 2. Prawa gazów doskonałych i ich zastosowania w pomiarze ciśnienia. 3. Jakie właściwości mikrokontrolerów rodziny
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów
Bardziej szczegółowoInstytut Systemów Elektronicznych. Specjalność Systemy Informacyjno-Pomiarowe
Instytut Systemów Elektronicznych Specjalność Systemy Informacyjno-Pomiarowe Charakterystyka specjalności Czym jest system informacyjno-pomiarowy? Elektroniczny system zbierania, przesyłania, przetwarzania,
Bardziej szczegółowoAutomatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław
Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej
Bardziej szczegółowoUrządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR
Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2016 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 01/I8/ARi/16/Z Program sterujący automatycznym Celem pracy jest nabycie Praca obejmuje
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych
Bardziej szczegółowoSzkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści
Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop. 2017 Spis treści O autorze 9 Wprowadzenie 11 Rozdział 1. Sterownik przemysłowy 15 Sterownik S7-1200 15 Budowa zewnętrzna
Bardziej szczegółowoDostawa oprogramowania. Nr sprawy: ZP /15
........ (pieczątka adresowa Oferenta) Zamawiający: Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Nowym Sączu, ul. Staszica,33-300 Nowy Sącz. Strona: z 5 Arkusz kalkulacyjny określający minimalne parametry techniczne
Bardziej szczegółowoKARTA PRZEDMIOTU. Techniki przetwarzania sygnałów, D1_3
KARTA PRZEDMIOTU 1. Informacje ogólne Nazwa przedmiotu i kod (wg planu studiów): Nazwa przedmiotu (j. ang.): Kierunek studiów: Specjalność/specjalizacja: Poziom kształcenia: Profil kształcenia: Forma studiów:
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości
Bardziej szczegółowoSYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU
. NAZWA PRZEDMIOTU SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU Systemy wizyjne w automatyce przemysłowej. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny. STUDIA kierunek stopień tryb język status przedmiotu
Bardziej szczegółowoS Y L A B U S P R Z E D M I O T U. Roboty przemysłowe
"Z A T W I E R D Z A M Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... S Y L A B U S P R Z E D M I O T U NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu:
Bardziej szczegółowoWIZUALIZACJA I STEROWANIE ROBOTEM
Maciej Wochal, Opiekun koła: Dr inż. Dawid Cekus Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Koło Naukowe Komputerowego Projektowania
Bardziej szczegółowoWykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela
Politechnika Poznańska Wydział Informatyki Kierunek studiów: Automatyka i Robotyka Wykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela Detection of DTMF signals
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny
Załącznik nr... (pieczęć firmowa Wykonawcy) Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny Opis pracowni: Laboratorium symulujące system produkcyjny zwane dalej pracownią systemów produkcyjnych
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoSYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO (SCR)
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO (SCR) Podstawy programowanie systemów wbudowanych na bazie platformy sprzętowo-programowej
Bardziej szczegółowoZastosowania Robotów Mobilnych
Zastosowania Robotów Mobilnych Temat: Zapoznanie ze środowiskiem Microsoft Robotics Developer Studio na przykładzie prostych problemów nawigacji. 1) Wstęp: Microsoft Robotics Developer Studio jest popularnym
Bardziej szczegółowoWykaz tematów prac dyplomowych w roku akademickim 2012/2013 kierunek: informatyka, studia niestacjonarne
Wykaz tematów prac dyplomowych w roku akademickim 2012/2013 kierunek: informatyka, studia niestacjonarne L.p. Nazwisko i imię studenta Promotor Temat pracy magisterskiej Opis zadania stawianego studentowi
Bardziej szczegółowoZastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line
Zastosowanie oprogramowania Proficy (ifix, Historian oraz Plant Applications) w laboratoryjnym stanowisku monitoringu systemów produkcyjnych in-line Dr inż. Grzegorz Ćwikła Stanowisko do monitoringu systemów
Bardziej szczegółowoSterowanie i monitorowanie urządzeń i procesów produkcyjnych Control and monitoring of manufacturing processes and systems
Nazwa przedmiotu: Sterowanie i monitorowanie urządzeń i procesów produkcyjnych Control and monitoring of manufacturing processes and systems Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności:
Bardziej szczegółowoCyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński
Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych Autor: Tomasz Gluziński Bezzałogowe Statki Powietrzne W dzisiejszych czasach jedną z najbardziej dynamicznie rozwijających się
Bardziej szczegółowoMechatronika Uniwersytet Rzeszowski
Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski Plan studiów inżynierskich STUDIA INŻYNIERKSIE (7 semestrów) Studia stacjonarne i niestacjonarne Specjalności: Projektowanie systemów mechatronicznych Systemy wbudowane
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Algorytmy i programowanie Algorithms and Programming Kierunek: Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Rodzaj przedmiotu: kierunkowy Poziom studiów: studia I stopnia forma studiów: studia
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia
Bardziej szczegółowoZakład Sterowania Systemów
Zakład Sterowania Systemów Zespół ZłoŜonych Systemów Kierownik zespołu: prof. dr hab. Krzysztof Malinowski Tematyka badań i prac dyplomowych: Projektowanie algorytmów do podejmowania decyzji i sterowania
Bardziej szczegółowoLista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA GDAOSKA
POLITECHNIKA GDAOSKA WYDZIAŁ MECHANICZNY AUTOMATYKA CHŁODNICZA I KLIMATYZACYJNA Temat: Sterowniki do urządzeń chłodniczych: budowa + cechy techniczne + funkcje użytkowe. Gdańsk 2008 Wykonał Korpalski Radosław
Bardziej szczegółowoInformatyka studia stacjonarne pierwszego stopnia
#382 #379 Internetowy system obsługi usterek w sieciach handlowych (The internet systems of detection of defects in trade networks) Celem pracy jest napisanie aplikacji w języku Java EE. Główne zadania
Bardziej szczegółowoPrezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych
Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych Kierownik specjalności: Prof. nzw. Marzena Kryszkiewicz Konsultacje: piątek, 16:15-17:45, pok. 318 Sylwetka absolwenta: inżynier umiejętności
Bardziej szczegółowoProcesory Sygnałowe Digital Signal Processors. Elektrotechnika II Stopień Ogólnoakademicki
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoS PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE
KATEDRA SYSTEMÓW DECYZYJNYCH POLITECHNIKA GDA N SKA S PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE prof. dr hab. inz. Zdzisław Kowalczuk Katedra Systemów Decyzyjnych Wydział Elektroniki Telekomunikacji
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowoOFERTA BLOKÓW WYBIERALNYCH 2012/2013
OFERTA BLOKÓW WYBIERALNYCH 2012/2013 STUDIA I STOPNIA ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA Politechnika Łódzka Instytut Elektroniki Instytut Elektroniki Zakład Elektroniki Medycznej Przetwarzanie i analiza obrazów
Bardziej szczegółowoSYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO (SCR)
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO (SCR) Temat: Implementacja i weryfikacja algorytmu sterowania z regulatorem
Bardziej szczegółowoP R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H
W O J S K O W A A K A D E M I A T E C H N I C Z N A W Y D Z I A Ł E L E K T R O N I K I Drukować dwustronnie P R Z E T W A R Z A N I E S Y G N A Ł Ó W B I O M E T R Y C Z N Y C H Grupa... Data wykonania
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: MODELOWANIE I SYMULACJA UKŁADÓW STEROWANIA Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1.
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu:
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Architektura i Programowanie Procesorów Sygnałowych Numer
Bardziej szczegółowoAutomatyka i metrologia
Kierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy
Bardziej szczegółowoSieciowe Sterowanie Robotem Przemysłowym KUKA KR3 Sprzężonego z Systemem Wizyjnym oraz Systemem Rozpoznawania Mowy
Sieciowe Sterowanie Robotem Przemysłowym KUKA KR3 Sprzężonego z Systemem Wizyjnym oraz Systemem Rozpoznawania Mowy Jakub Machnik, Michał Grycman, Mateusz Konieczny Politechnika Śląska, Gliwice, Polska
Bardziej szczegółowo- WALKER Czteronożny robot kroczący
- WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście
Bardziej szczegółowoPrezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych
Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych Kierownik specjalności: Prof. nzw. Marzena Kryszkiewicz Konsultacje: piątek, 16:15-17:45, pok. 318 Sylwetka absolwenta: inżynier umiejętności
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Marek Pawełczyk, prof. nzw. w Politechnice Śląskiej Koordynator Projektu POKL.04.01.02-00-020/10
Wiedza i doświadczenie projektowe wizytówką absolwenta kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej POKL.04.01.02-00-020/10 Program Operacyjny
Bardziej szczegółowoZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR
TECHNIK MECHATRONIK ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR 2 os. SZKOLNE 26 31-977 KRAKÓW www.elektryk2.i365.pl Spis treści: 1. Charakterystyka zawodu 3 2. Dlaczego technik mechatronik? 5 3. Jakie warunki musisz
Bardziej szczegółowoLaboratorium Sterowania Robotów Sprawozdanie
Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej FTIMS, Informatyka wtorek 10:15 12:00 Laboratorium Sterowania Robotów Sprawozdanie Skład grupy laboratoryjnej: Krzysztof Łosiewski 127260 Łukasz Nowak 127279 Kacper
Bardziej szczegółowoStanowisko laboratoryjne do pomiaru NPR - Noise Power Ratio BERBERYS. Roman Rynkiewicz
Stanowisko laboratoryjne do pomiaru NPR - Noise Power Ratio BERBERYS Roman Rynkiewicz Cel Projektu Grupowego Sprawdzenie predyspozycji kandydatów na stanowiska programisty, konstruktora lub inżyniera testów
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Jednostki obliczeniowe w zastosowaniach mechatronicznych Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: dla specjalności Systemy Sterowania Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium Computational
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: HYDRAULIKA, PNEUMATYKA I SYSTEMY AUTOMATYZACJI PRODUKCJI Hydraulics, pneumatics and production automation systems Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na
Bardziej szczegółowoPropozycje tematów prac magisterskich 2013/14 Automatyka i Robotyka - studia stacjonarne Pracowania Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów
Propozycje tematów prac magisterskich 2013/14 Automatyka i Robotyka - studia stacjonarne Pracowania Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów Stanowisko do lokalizacji źródła dźwięku Zaprojektowanie
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński
Bardziej szczegółowoAUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH
AUTOMATYZACJA PROCESÓW CIĄGŁYCH I WSADOWYCH kierunek Automatyka i Robotyka Studia II stopnia specjalności Automatyka Dr inż. Zbigniew Ogonowski Instytut Automatyki, Politechnika Śląska Plan wykładu pojęcia
Bardziej szczegółowoTematy magisterskie: Lp. Sugerowany stopień, kierunek studiów oraz specjalność Elektrotechnika Magisterska Dr hab. inż.
Katedra Automatyki i Elektroniki Wydział Elektryczny Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale, poniżej przedstawiono tematy prac dyplomowych dla studentów Elektrotechnika oraz Telekomunikacja kończących
Bardziej szczegółowoKomputerowe Systemy Pomiarowe. 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1
Komputerowe Systemy Pomiarowe 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1 Komputerowe Systemy Pomiarowe Prof. dr hab. inż. Wojciech Kucewicz mgr inż. Piotr Dorosz Katedra Elektroniki AGH e-mail: kucewicz@agh.edu.pl
Bardziej szczegółowoSpecjalizacja uzupełniająca. urządzeniowo - informatyczna dla wszystkich kierunków na ETI (II st.)
Systemy wbudowane Specjalizacja uzupełniająca urządzeniowo - informatyczna dla wszystkich kierunków na ETI (II st.) 5 stycznia 2015 Geneza W styczniu 2014 firma Intel zgłosiła zapotrzebowanie na absolwentów
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...
Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR
Tematy prac dyplomowych magisterskich, realizacja semestr: letni 2018 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 1/I8/ARm/18/L Model CAD i MES jelit człowieka Opracowanie modelu CAD 3D jelit dr inż.
Bardziej szczegółowoTechnik mechanik. Zespół Szkół Nr 2 w Sanoku
Technik mechanik Zespół Szkół Nr 2 w Sanoku Technik mechanik Głównym celem pracy technika mechanika jest naprawa maszyn i urządzeń technicznych oraz uczestniczenie w procesie ich wytwarzania i użytkowania.
Bardziej szczegółowodr hab. inż. P. Samczyński, prof. PW; pok. 453, tel. 5588, EIK
dr hab. inż. P. Samczyński, prof. PW; pok. 453, tel. 5588, e-mail: psamczyn@elka.pw.edu.pl EIK Programowy symulator lotu samolotów i platform bezzałogowych Celem pracy jest opracowanie interfejsów programowych
Bardziej szczegółowoPROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe
OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki
Bardziej szczegółowoMarek Parfieniuk, Tomasz Łukaszuk, Tomasz Grześ. Symulator zawodnej sieci IP do badania aplikacji multimedialnych i peer-to-peer
Marek Parfieniuk, Tomasz Łukaszuk, Tomasz Grześ Symulator zawodnej sieci IP do badania aplikacji multimedialnych i peer-to-peer Plan prezentacji 1. Cel projektu 2. Cechy systemu 3. Budowa systemu: Agent
Bardziej szczegółowo