TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH 2011/2012 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI

Transkrypt

1 TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH 2011/2012 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI 1. Temat dyplomowej Zastosowanie DSK procesora sygnałowego Texas Instruments OMAP-L138 do budowy uniwersalnego modułu diagnostyczno-pomiarowego Dr inż. Krzysztof Cisowski Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zbudowanie prototypu uniwersalnego modułu pomiarowego służącego do zbierania i wstępnej analizy sygnałów cyfrowych pochodzących z wybranego zbioru czujników pomiarowych (temperatury, ciśnienia, drgań, położenia itp.). Zaprojektowany układ będzie wykorzystywał zestaw uruchomieniowy dwurdzeniowego procesora sygnałowego Zoom OMAP-L138 experimenter Kit firmy Teksas Instruments wyposażonego w procesor sygnałowy TMX320C6748 DSP oraz procesor ARM9EJ-S RISC MPU. Możliwe są dwa warianty pracy układu: 1. wykorzystanie pierwszej z wymienionych jednostek liczących do wstępnej obróbki oraz analizy mierzonych sygnałów, podczas gdy drugi układ zajmie się zarządzaniem oraz komunikacją modułu z otoczeniem poprzez wbudowane łącze ethernetowe; 2. procesor sygnałowy zostanie wykorzystany zarówno do obróbki sygnałów jak i do komunikacji z otoczeniem. Urządzenie pomiarowe będzie zdalnie sterowane z serwera, na którym umieszczone zostanie główne oprogramowanie systemu diagnostyczno-pomiarowego. Zbudowany układ będzie również mógł współpracować z innymi rozproszonymi systemami pomiarowymi opracowywanymi w ramach aktualnie wykonywanych prac dyplomowych. Do opracowanego sytemu należy zaimplementować zaawansowane algorytmy obróbki sygnałów,takich jak np. filtracja adaptacyjna, sieci neuronowe, segmentacja i klasyfikacja sygnałów itp. 1. Opracowanie zestawu wybranych algorytmów obróbki sygnałów. 2. Budowa interfejsu użytkownika. 3. Testy działania algorytmów z wykorzystaniem sygnałów pozyskanych za pomocą wybranych czujników współpracujących z systemem pomiarowym. 4. Analiza uzyskanych rezultatów 1. ŻÓŁTOWSKI B., CEMPEL C. (red.): Inżynieria Diagnostyki Maszyn, praca zbiorowa., PTDT ITE PIB Radom, Warszawa, Bydgoszcz, Radom Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Zoom OMAP-L138 experimenter Kit firmy Teksas Instruments. 3. KRYSIAK K.: Sieci komputerowe. Kompendium, HELION S. Haykin Adaptive filters 5. G. Czapkowski, M. Skałecki: Praca dyplomowa, System dostępowy oparty o metody Automatycznego Rozpoznawania Mowy. 6. M. Łomot: Praca dyplomowa, Badanie zmian pola akustycznego do diagnostyki urządzeń lub wykrywania niepożądanych cech obiektów monitorowanych. :

2 2. Temat dyplomowej Zastosowanie DSK procesora sygnałowego TMS320C6727 do modelowania akustyki pomieszczeń Dr inż. Krzysztof Cisowski Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zbudowanie w oparciu o zestaw uruchomieniowy Professional Audio Development Kit (PADK procesora sygnałowego TMSC6727) systemu służącego do modelowania akustyki pomieszczeń. To wielokanałowe urządzenie (maksymalnie po 8 kanałów wejściowych i wyjściowych) pozwoli na korekcję lub zmianę parametrów pogłosowych pomieszczeń. System składać się będzie z karty PADK firmy Lyrtech oraz zestawu mikrofonów i głośników aktywnych. Zadaniem dyplomanta będzie opracowanie i zaimplementowanie na PADK wielowymiarowych algorytmów realizujących echo i pogłos. 1. Opracowanie zestawu wybranych wielowymiarowych algorytmów wytwarzania echa i pogłosu 2. Budowa interfejsu użytkownika. 3. Testy działania systemu 4. Analiza uzyskanych rezultatów 1. S. Orfaniidis: Introduction to signal processing, Prentice Hall A. Kulowski : Akustyka sal, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk W. Butryn: Dźwięk cyfrowy, WKŁ Warszawa Dokumentacja zestawu uruchomieniowego LYRTECH Professional Audio Development Kit (PADK) : 3. Temat dyplomowej Model stanowiska laboratoryjnego do badania aktywnych metod tłumienia drgań Dr inż. Krzysztof Cisowski Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zbudowanie prototypu urządzenia służącego do demonstracji aktywnych metod tłumienia drgania. Dla uproszczenia będzie to system jednowymiarowy składający się z jednego wzbudnika elektromagnetycznego służącego do wymuszania drgań oraz jednego wzbudnika elektromagnetycznego tłumiącego powstające zakłócenia. Układ elektroniczny zostanie zrealizowany przy wykorzystaniu DSK procesora sygnałowego OMAP-L138 firmy Teksas Instruments. Zbudowane urządzenie będzie wykorzystywane w laboratorium przedmiotu Procesory Sygnałowe i Logika Programowalna. 1. Opracowanie i realizacja części mechanicznej stanowiska laboratoryjnego. 2. Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym algorytmów sterowania wzbudnikami elektromagnetycznymi. 3. Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym algorytmów części pomiarowej systemu. 4. Realizacja interfejsu użytkownika 1. S.M.. Kuo, D. R. Morgan : Active noise control system, J.Wiley Z. Osiński, Tłumienie drgań, Wydawnictwo Naukowe PWN Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Zoom OMAP-L138 experimenter Kit firmy Teksas Instruments.. :

3 4. Temat dyplomowej Zastosowanie DSK procesora sygnałowego Texas Instruments OMAP-L138 do tłumienia wysokoczęstotliwościowych zakłóceń wąskopasmowych Dr inż. Krzysztof Cisowski Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zbudowanie prototypu urządzenia służącego do tłumienia wysokoczęstotliwościowych zakłóceń wąskopasmowych. Urządzenie to będzie wyposażone w zaprojektowane w ramach pracy słuchawki z wewnętrznym mikrofonem. Zadaniem opracowanych algorytmów będzie takie wysterowanie słuchawek aby w punkcie umieszczenia mikrofonów czyli wewnątrz małżowiny usznej nie było słychać zakłócenia. Zaprojektowane urządzenie będzie można stosować jako osobiste wyposażenie osób pracujących w warunkach występowania silnego hałasu wąskopasmowego. Przykładowymi odbiorcami układu mogą być np. stomatolodzy narażeni na hałas wiertarki dentystycznej. Układ elektroniczny zostanie zrealizowany przy wykorzystaniu DSK procesora sygnałowego OMAP-L138 firmy Teksas Instruments 1. Zbudowanie słuchawek z wewnętrznm mikrofonem 2. Opracowanie algorytmu tłumienia wysokoczęstotliwościowych zakłóceń wąskopasmowych 3. Budowa interfejsu użytkownika. 4. Testy działania algorytmu 5. Analiza uzyskanych rezultatów 1. S.M.. Kuo, D. R. Morgan : Active noise control system, J.Wiley Z. Osiński, Tłumienie drgań, Wydawnictwo Naukowe PWN Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Zoom OMAP-L138 experimenter Kit firmy Teksas Instruments.. : 5. Modelowanie i sterowanie procesem spalania śmieci Modelling and control of waste-burning plant dr inż. Michał Meller Celem pracy jest komputerowa implementacja modelu procesu spalania śmieci i opracowanie algorytmów jego sterowania. 1. Studia literaturowe i implementacja wybranego modelu procesu. 2. Opracowanie algorytmów sterowania procesem spalania śmieci. S. Bardi, A. Astolfi, Modeling and Control of a Waste-to-Energy Plant, IEEE Control Systems Magazine, vol. 30 no. 6, str , 2010

4 6. Środowisko do sterowania obiektami o wielu wejściach i wielu wyjściach Control environment for multiple input multiple output plants dr inż. Michał Meller Celem pracy jest wykonanie pomocy dydaktycznej do prowadzenia przedmiotu Nowoczesne Metody Teorii Sterowania, tj. obiektu MIMO oraz środowiska do implementacji algorytmów sterowania prezentowanych na wykładzie. 1. Projekt i wykonanie obiektu sterowania. 2. Opracowanie modelu obiektu w przestrzeni stanu. 3. Opracowanie środowiska pozwalającego na łatwą implementację złożonych algorytmów sterowania obiektem. W. Brogan, Modern Control Theory, Prentice Hall Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego sterowania obiektem kula na równoważni Control of ball on beam plant dr inż. Michał Meller Katedra dysponuje stanowiskiem laboratoryjnym kula na równoważni. Celem projektu jest uruchomienie stanowiska i opracowanie odpowiedniego ćwiczenia laboratoryjnego. 1. Weryfikacja wielkości opóźnień występujących przy stosowaniu modułu Matlab Real Time Toolbox. 2. Stworzenie oprogramowania współpracującego ze stanowiskiem. 3. Opracowania ćwiczenia laboratoryjnego i instrukcji. W. Brogan, Modern Control Theory, Prentice Hall 1990.

5 8. System automatycznej kalibracji palnika oraz chwytaka robota za pomocą zewnętrznego systemu wizyjnego Automated robot tool calibration using external vision system prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki mgr inż. Piotr Fiertek Celem pracy dyplomowej jest stworzenie oprogramowania realizującego kalibrację palnika oraz chwytaka robota za pomocą zewnętrznego systemu wizyjnego składającego się z ortogonalnie umieszczonych kamer. W pracy należy skorzystać z gotowego kalibratora, składającego się z dwóch kamer wysokiej rozdzielczości oraz dwóch oświetlaczy diodowych zapewniających odpowiednie oświetlenie obiektu (palnika robota). W ramach pracy należy stworzyć oprogramowanie realizujące komunikację z robotem firmy MITSUBISHI i KAWASAKI, przechwycenie i przetworzenie przechwyconego z kamery obrazu oraz implementację algorytmu kalibracji narzędzia. 1. Napisanie programu sterującego robotem KAWASAKI i MITSUBISHI 2. Implementacja komunikacji z robotami 3. Przechwycenie obrazu z obu kamer kalibratora 4. Obróbka obrazu w celu wydobycia informacji o położeniu końcówki narzędzia w układzie współrzędnym kalibratora. 5. Opracowanie i implementacja algorytmu kalibracji narzędzia robota 6. Przeprowadzenie testów sprawdzających dokładność kalibracji narzędzia (dokładność i powtarzalność zaproponowanego procesu kalibracji narzędzia) 1. Horton I, Beginnig Visual C Tadeusiewicz R., Korohoda P., Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów 3. Gonzales R.C., Woods R. E., Digital Image Processing 4. Angeles J., Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Wymagana jest bardzo dobra umiejętność programowania w C++, oraz dobra znajomość matematyki. 9. Modelowanie elementów o stałych rozłożonych za pomocą kart graficznych technologia CUDA prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki mgr inż. Piotr Fiertek Opracowanie programu realizującego symulację układu o elementach rozłożonych z wykorzystaniem mocy obliczeniowych współczesnych kart graficznych. Preferowane jest wykorzystanie technologii CUDA opracowanej przez firmę NVIDIA. Jako obiekt symulacji można przyjąć rozkład temperatury w płycie lub rozkład temperatury w pomieszczeniu. 1. Zapoznanie się z możliwościami oferowanymi przez technologię CUDA. 2. Opracowanie równań opisujących dynamikę obiektu. 3. Implementacja algorytmów symulacji. 1. Trójwymiarowa wizualizacja wyników symulacji. 1. Dokumentacja oraz tutoriale firmy nvidia.. Wymagana jest dobra umiejętność programowania w C++ oraz dobra znajomość matematyki

6 10. System automatycznej kalibracji czujnika odległości za pomocą zewnętrznego systemu wizyjnego Automated distance sensor calibration using external vision system prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki mgr inż. Piotr Fiertek Celem pracy dyplomowej jest stworzenie oprogramowania realizującego kalibrację czujnika odległości zamontowanego na ramieniu robota. W pracy należy skorzystać z gotowego kalibratora, składającego się z kamery wysokiej rozdzielczości. W ramach pracy należy stworzyć oprogramowanie realizujące komunikację z robotem firmy MITSUBISHI i KAWASAKI, przechwycenie i przetworzenie przechwyconego z kamery obrazu oraz implementację algorytmu kalibracji narzędzia. 1. Napisanie programu sterującego robotem KAWASAKI i MITSUBISHI 2. Implementacja komunikacji z robotami 3. Przechwycenie obrazu z obu kamer kalibratora 4. Obróbka obrazu w celu wydobycia informacji o położeniu plamki lasera w układzie współrzędnym kalibratora. 5. Opracowanie i implementacja algorytmu kalibracji czujnika odległości zamontowanego na ramieniu robota 6. Przeprowadzenie testów sprawdzających dokładność kalibracji narzędzia (dokładność i powtarzalność zaproponowanego procesu kalibracji narzędzia) 1. Horton I, "Beginnig Visual C " 2. Tadeusiewicz R., Korohoda P., "Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów" 3. Gonzales R.C., Woods R. E., "Digital Image Processing" 4. Angeles J., Fundamentals of Robotic Mechanical Systems Wymagana jest bardzo dobra umiejętność programowania w C++, oraz dobra znajomość matematyki. 11. Eliminacja odblasków w chmurze punktów skaner 3D Elimination of ghost reflections in 3D cameras prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki mgr inż. Piotr Fiertek Powstały w katedrze KSA skaner 3D umożliwia wygenerowanie chmury punktów reprezentujących skanowany obiekt. W momencie gdy obiekt ma własności odbijające światło, w otrzymanej chmurze punktów pojawiają się zakłócenia związane z nieprawidłowymi wykryciami linii lasera. W ramach pracy należy opracować algorytmy realizujące eliminację odblasków z powstałej chmury punktów 1. Otrzymanie danych testowych wykonanie kilku skanów tego samego obiektu. 2. Przedstawienie otrzymanych chmur punktów w jednym układzie współrzędnych. 3. Opracowanie algorytmu określającego zbiór fałszywych punktów. 4. Implementacja algorytmu eliminacji fałszywych punktów skanowanego obiektu. 5. Trójwymiarowa wizualizacja wyników przetwarzania. 1. Horton I, "Beginnig Visual C " 2. Tadeusiewicz R., Korohoda P., "Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów" 3. Gonzales R.C., Woods R. E., "Digital Image Processing" 4. Park J., Kak A. C., Specularity Elimination In Range Sensing for Accurate 3D Modeling of Specular Objects Wymagana jest bardzo dobra umiejętność programowania w C++ oraz bardzo dobra znajomość matematyki

7 12. System sterowania manipulatorem antropomorficznym. Anthropomorphic manipulator control system. Dr inż. Paweł Raczyński Opracowanie oprogramowania umożliwiającego sterownie ruchami ramienia manipulatora oraz jego integrację z innymi elementami gniazda roboczego. opracowanie języka programowania pracy gniazda roboczego robot transporter, stworzenie środowiska programowego wspomagającego tworzenie i testowanie programów sterujących; opracowanie systemu wizualizacji stanu procesu sterowania gniazdem roboczym, umożliwienie sterowania gniazdem roboczym robota poprzez Internet baza sprzętowa-zasoby laboratoryjne Katedry 13. Uniwersalne stanowisko laboratoryjne podstaw techniki cyfrowej Universal laboratory stand for basics of digital technology Dr inż. Paweł Raczyński Opracowanie sprzętu i oprogramowania systemu mikrokontrolera umożliwiającego realizację kilku ćwiczeń z zakresu podstaw techniki cyfrowej. Koncepcja sprowadza się do zaprojektowania sprzętu o N wejściach i M wyjściach binarnych wraz z oprogramowaniem pozwalającym symulować zachowanie wybranych układów logicznych kombinacyjnych i sekwencyjnych. W połączeniu z wymiennym panelem z rysunkami układów i gniazdami połączeniowymi zestaw pozwalałby na realizację kilku wybranych ćwiczeń np. liczniki, rejestry lub układy synchroniczne. opracowanie koncepcji systemu opracowanie i realizacja sprzętu mikrokontrolera wraz z portami wejścia i wyjścia opracowanie oprogramowania biblioteki podstawowych układów logicznych opracowanie oprogramowania komputera PC pozwalającego na wizualizację przebiegów w realizowanym układzie opracowanie oprogramowania umożliwiającego realizację trzech przykładowych ćwiczeń laboratoryjnych Dostosowane do programu przedmiotu Technika Cyfrowa

8 14. Środowisko symulacyjne współpracy robotów mobilnych Robot cooperation simulation environment Dr inż. Paweł Raczyński Opracowanie środowiska programowego umożliwiającego symulację współpracy grupy robotów. Symulacja powinna uwzględniać symulację kinematyki robotów, ich funkcji postrzegania środowiska (czujniki) oraz komunikacji wzajemnej. Opracowany program powinien umożliwiać wizualizację obszaru roboczego wraz z poruszającymi się robotami. opracowanie biblioteki funkcji umożliwiających symulację pojedynczego robota tj. jego kinematyki, sensoryki i mechanizmów komunikacji opracowanie środowiska graficznego umożliwiającej wizualizację zachowania się robotów na definiowalnej przez użytkownika arenie opracowanie systemu niezależnego sterowania dwoma grupami robotów opracowanie algorytmów sterowania grupą robotów w wariantach z istnieniem lub brakiem łączności wzajemnej podobne rozwiązanie to symulator robotów FIRA 15. Serwomechanizm cyfrowy pakiet dydaktyczny Digital servo educational package Dr inż. Paweł Raczyński Celem pracy jest opracowanie sprzęgu zestawu laboratoryjnego Serwomechanizm Cyfrowy z komputerem PC oraz opracowanie oprogramowanie umożliwiającego wykonanie serii eksperymentów składających się na ćwiczenie laboratoryjne opracowanie koncepcji sprzętu interfejsu zestawu laboratoryjnego i komputera PC (mikrokontroler i łącze USB) realizacja sprzętu interfejsu oprogramowanie interfejsu umożliwiającego śledzenie stanu serwomechanizmu oraz sterowanie jego pracą opracowanie oprogramowania komputera PC umożliwiającego prowadzenie eksperymentów z układem serwomechanizmu wraz z wizualizacją jego stanu i edycją sterowania opracowanie koncepcji zajęć laboratoryjnych, oraz opracowanie oprogramowania umożliwiającego realizację ćwiczenia zasoby laboratoryjne laboratorium KSA

9 16. Przenośny cyfrowy rejestrator uniwersalny Universal digital portable recorder Dr inż. Paweł Raczyński Celem pracy jest opracowanie oprogramowania uniwersalnego rejestratora cyfrowego umożliwiającego rejestrację i podstawową obróbkę kilku sygnałów analogowych i binarnych. Rejestrator zawiera mikrokontroler (ATmega), prosty interfejs użytkownika (wyświetlacz LCD, klawiatura) oraz pamięć nieulotną (CF). opracowanie koncepcji rejestratora opracowanie algorytmów przetwarzania wyników np. uśrednianie, obliczanie widma itp. opracowanie i implementacja oprogramowania umożliwiającego rejestracje wybranych sygnałów wejściowych zgodnie z zadanym harmonogramem lub wyzwalanej zdarzeniami opracowanie i implementacja interfejsu użytkownika opracowanie i implementacja metod eksportu danych do systemu lików komputera PC sprzęt jest gotowy 17. Mobilny robot dozorujący Mobile watching robot Dr inż. Paweł Raczyński Opracowanie koncepcji i realizacja mobilnego robota dozorującego. Część mobilna robota zbudowana jest na bazie zdalnie sterowanego przez cyfrowy interfejs radiowy modelu samochodu. Pojazd wyposażony jest kamerę internetową. Jego zadanie polega na przemierzaniu zadanej trasy i w wybranych punktach analiza obrazu otoczenia. Wykrycie zmiany w otoczeniu powinno powodować alarm. opracowanie koncepcji sterowanie ruchami robota opracowanie koncepcji analizy obrazu otoczenia w celu wykrycia zmian opracowanie oprogramowania sterującego ruchem pojazdu obejmującego komputer pokładowy robota oraz nadrzędny komputer PC opracowanie pakietu analizy obrazu dla komputera PC testy opracowanego systemu gotowy pojazd w zasobach laboratoryjnych Katedry

10 18. Stanowisko laboratoryjne do badania energoelektronicznych układów przełączających dr inż. Piotr Kaczmarek Wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania półprzewodnikowych elementów przełączających Do zadań dyplomanta będzie należało: 1. opracowanie projektu stanowiska umożliwiającego badanie układów opartych na tyrystorach, triakach, przekaźnikach półprzewodnikowych itp. 2. wykonanie stanowiska 3. wykonanie instrukcji laboratoryjnej H. Tunia, B. Winiarski Energoelektronika w pytaniach i odpowiedziach H. Tunia, B. Winiarski Podstawy Energoelektroniki 19. System stabilizacji orientacji platformy System for stabilization of the platform stabilization Dr inż. Paweł Raczyński Celem pracy jest opracowanie i programowa implementacja algorytmów stabilizacji orientacji przestrzennej platformy. Platforma podlega wymuszeniom zewnętrznym w trzech osiach. Położenie platformy należy skompensować wysterowując trzy lub dwa siłowniki. opracowanie algorytmów kompensacji położenia platformy z uwzględnieniem kryterium stabilizacji oraz wariantów pełnej kompensacji (3 ortogonalne siłowniki) oraz uproszczonej (2 ortogonalne siłowniki) opracowanie oprogramowania będącego implementacją algorytmów na platformę komputera PC opracowanie oprogramowania implementującego cyfrowy algorytm PID opracowanie oprogramowania umożliwiającego wizualizację procesu kompensacji położenia platformy testy jakościowe i ilościowe opracowanego systemu stabilizacji w różnych warunkach

11 20. Stanowisko laboratoryjne do badania energoelektronicznych układów zasilających dr inż. Piotr Kaczmarek Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego Do zadań dyplomanta będzie należało: 1. opracowanie projektu stanowiska umożliwiającego badanie prostowników sterowanych 2. wykonanie stanowiska 3. wykonanie instrukcji laboratoryjnej H. Tunia, B. Winiarski Energoelektronika w pytaniach i odpowiedziach H. Tunia, B. Winiarski Podstawy Energoelektroniki Z. Stein Maszyny i napęd elektryczny 21. Zaawansowane algorytmy sterowania temperaturą w budynku z wykorzystaniem informacji pochodzących z prognozy pogody dr inż. Piotr Kaczmarek Opracowanie algorytmów sterowania temperaturą w budynku wykorzystujących informacje pochodzące z prognowy pogody 1. Wykonanie modelu symulacyjnego budynku (Matlab) 2. Projekt i badanie symulacyjne tradycyjnego układu sterowania temperaturą 3. Opracowanie algorytmu sterowania adaptacyjnego i porównanie uzyskanych wyników ze sterowaniem tradycyjnym Würstlin D. Regulacja urządzeń ogrzewczych, wentylacyjnych i klimatyzacyjnych A. Niederliński, J. Mościński, Z. Ogonowski, Regulacja adaptacyjna F. Golnaraghi, B. C. Kuo Automatic control systems Narzędzie programistyczne: Matlab 22. Zintegrowane systemy sterowania zbudowane w oparciu o magistralę KNX stanowisko laboratoryjne dr inż. Piotr Kaczmarek Wykonanie stanowiska laboratoryjnego Do zadań dyplomanta będzie należało: 1. opracowanie projektu stanowiska integrującego systemy sterowania temperaturą, oświetleniem, roletami itp 2. wykonanie stanowiska 3. wykonanie instrukcji laboratoryjnej H. Merz, T. Hansemann Building Automation: Communication systems with EIB/KNX, LON and BACnet (Signals and Communication Technology)

12 23. Sterowanie procesem rektyfikacji przy użyciu regulatorów adaptacyjnych dr inż. Piotr Kaczmarek Wykonanie projektu układu sterowania procesem rektyfikacji mieszaniny dwuskładnikowej 1. Wykonanie modelu kolumny rektyfikacyjnej 2. Projekt regulatora adaptacyjnego 3. Porównanie uzyskanych wyników z wynikami uzyskanymi przy użyciu tradycyjnych regulatorów (Matlab) A. Niederliński, J. Mościński, Z. Ogonowski, Regulacja adaptacyjna F. Golnaraghi, B. C. Kuo Automatic control systems Narzędzie programistyczne: Matlab 24. System śledzenia pojazdów terenowych biorących udział w rajdach przeprawowych dr inż. Piotr Kaczmarek Projekt i wykonanie systemu określającego położenie samochodów terenowych online 1. Wykonanie projektu systemu i dobór jego elementów składowych 2. Wykonanie oprogramowania elementów nawigacyjnych wożonych w samochodach 3. Opracowanie oprogramowania serwera zbierającego dane o położeniu samochodów wraz z modułem wizualizacji temat zarezerwowany (propozycja studenta) 25. Pomiar przepływu powietrza na podstawie dźwięku generowanego przez przepływający strumień Measurement of air flow on the basis of sound generated by the flowing stream dr inż. Stefan Sieklicki dr inż. Paweł Raczyński, dr med. J. Drozdowski Opracowanie systemu pomiaru przepływu i jego zmian w trakcie oddechu 1. Opracowanie koncepcji systemu pomiaru przepływu i jego zmian na podstawie dźwięku mierzonego mikrofonem lun akcelerometrem 2. Opracowanie systemu pomiaru 3. Projekt układu akcelerometrów pozwalających określić drgania krtani wywołane przepływem powietrza Budowa stanowiska kontrolnego 4. Opracowanie systemu do pomiaru przepływu i jego zmian w czasie (bezwzględny pomiar i względne zmiany) 5. Opracowanie systemu oprogramowania monitorującego wielkość przepływu i jego zmiany oraz przenoszenie danych za pomocą pamięci USB - karty katalogowe akceleratorów -

13 26. Opracowanie układu sterowania zwężką regulacji strumienia powietrza o określonym nadciśnieniu wspomagającym oddech w czasie snu ( rejestracja pomiarów, budowa ) Development of the control system regulating the air flow venturi with a certain positive pressure breathing supportive during sleep dr inż. Stefan Sieklicki dr med. J. Drozdowski Opracowanie i wykonanie zwężki oraz układu sterującego zwężką regulującą ciśnienie a zatem i przepływ strumienia powietrza o określonym ciśnieniu oraz propozycja regulacji temperatury i wilgotności powietrza. 1. Opracowanie układu automatycznie regulowanej zwężki w strumieniu powietrza z możliwością pomiaru i regulacji przepływu oraz spadku ciśnienia wyjściowego. 2. Opracowanie elektronicznego układu sterującego zwężką w oparciu o mikrokontrolery sterującego spadkiem ciśnienia w zależności od wielkości zwężki 3. Napisanie oprogramowania na mikrokontroler 4. Opracowanie oprogramowania monitorującego pozwalającego na przenoszenie danych za pomocą pamięci USB 5. Budowa urządzenia 6. Badanie urządzenia w układzie wspomagania oddechu Doliński J. Mikrokontrolery AVR w praktyce BTC 2004, Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce - Rafał Baranowski (ISBN: ) 27. Projekt układu bezprzewodowego sterowania układem siłowników modelu dłoni na podstawie danych z czujników siły dotyku końcówek Design of a wireless control system actuators hand model based on data from the sensors touch power terminals dr inż. Stefan Sieklicki lek. med. A.Grabias, dr inż Wiktor Sieklicki Opracowanie sposobu sterowania układem siłowników modelu dłoni o trzech palcach na podstawie danych z tensometrycznych czujników siły dotyku (nacisku) końcówek. 1. przeprowadzić identyfikację istniejących układów pomiary siły nacisku 2. przeprowadzić identyfikację istniejących układów wykonawczych stosowanych w robotach 3. przeprowadzić identyfikację istniejących układów służących do przenoszenia bezprzewodowego danych dla sterowania siłownikiem wykonawczym 4. budowa systemu pomiaru nacisku 5. budowa systemu transmisji danych 6. budowa układu sterowania elementem wykonawczym układu 7. uruchomienie systemu 1. Czujniki do pomiarów sił, czujniki oparte na technologii MEMS oraz mikronapędy w narzędziach robotów medycznych, Meus Zbigniew, Turek Radomir, Maciejewski Marcin, Pokój Przemysław, Kraków

14 28. Projekt korekty układu matrycy diod laserowych i sterowania matrycą. Project of correction of match of matrix of laser diode and steering matrix dr inż. Stefan Sieklicki lek. med. A. Grabias Opracowanie sposobu zmiany mocy matrycy diod laserowych poprzez zmiany diod laserowych oraz opracowanie oprogramowania umożliwiającego sterowanie laserem 1. identyfikacja istniejącej matrycy 2. identyfikacja istniejącego komputerowego systemu sterowania matrycą diod laserowych w laserze dermatologicznym 3. propozycja modyfikacji matrycy i jej uruchomienie oraz przystosowanie istniejącego komputerowego systemu sterowania, pozwalającego na uzyskanie wymaganych przez lekarza przebiegów impulsów światła laserowego Asclepion.Meediostar user s manual 2000, praca dypl.w PG.M.Ruszczyk 29. Pomiar temperatury powietrza w przełyku i jego zmian generowanych przez przepływający strumień Measuring air temperature in the esophagus and its changes by the flowing stream dr inż. Stefan Sieklicki dr inż. Paweł Raczyński, dr med. J. Drozdowski Opracowanie systemu pomiaru temperatury i jej zmian w trakcie oddechu 1. Opracowanie koncepcji systemu pomiaru temperatury i jej zmian w czasie oddechu 2. Opracowanie systemu pomiaru 3. Projekt układu czujników pozwalających określić temperaturę strumienia powietrza w krtani. 4. Opracowanie systemu do pomiaru temperatury i jej zmian w trakcie oddechu (bezwzględny pomiar i względne zmiany) 5. Opracowanie systemu oprogramowania monitorującego wielkość temperatury i jej zmiany oraz przenoszenie danych za pomocą pamięci USB - karty katalogowe czujników temperatury Stanowisko laboratoryjne do badania układu sterowania 2falowników typ VS mini J7 The laboratory for testing the control system 2falownikow type VS mini J7 dr inż. Stefan Sieklicki mgr inż. Piotr Fiertek Opracowanie stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego badanie układu sterowania typ VS mini J7 z możliwością sterowania elementami wykonawczymi 1. Opracowanie koncepcji stanowiska wraz z elementami wykonawczymi ( silnik, sterowanie położeniem i temperaturą) 2. Opracowanie układu elektronicznego pozwalającego na badanie właściwości falownika 3. Budowa stanowiska dla badania układu VS mini J7 4. Budowa stanowiska dla 2 układów VS mini J7 z możliwością współdziałania 5. Projekt sposobu badania falowników 6. Opracowanie instrukcji obsługi 7. Opracowanie oprogramowania monitorującego pozwalający na przenoszenie danych za pomocą pamięci USB - karta katalogowa falownika VS mini