Tematy prac dyplomowych inŝynierskich do realizacji w roku akademickim 2007/2008

Transkrypt

1 prof. dr hab. inŝ. Józef Lisowski pok. 231C Specjalności: EAO, KSS 1. Badanie dynamiki statku m/s HORYZONT II jako obiektu sterowania automatycznego w warunkach eksploatacyjnych. 2. Opracowanie projektu infrastruktury sieci komputerowej na s/v DAR MLODZIEśY. 3. z uwzględnieniem współczesnych technologii bezprzewodowych, okablowania strukturalnego oraz światłowodowego. 4. Opracowanie projektu infrastruktury lądowej sieci komputerowej dla bezprzewodowego, bezpiecznego dostępu do Internetu dla jednostek przebywających w porcie/stoczni/terminalu na terenie Zarządu Morskiego Portu Gdańsk. 5. Opracowanie programu akwizycji danych z systemu ARPA na statku m/s HORYZONT II do algorytmu PROGNEURAL wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku. 6. Analiza porównawcza współczesnych systemów antykolizyjnych ARPA. Specjalności: EAO, KSS 1. Analiza wybranych układów sterowania i monitoringu siłowni okrętowej w systemie EMOS Projektowanie układów automatyki okrętowej metodą linii pierwiastkowych z wykorzystaniem interfejsu SISO DESIGN TOOL. 3. Synteza wybranego okrętowego układu regulacji kaskadowej. 4. Opracowanie systemu zdalnego dostępu do monitorowania układów automatyki okrętowej. 5. statek-ląd z uwzględnieniem dostępnych technologii teletransmisyjnych oraz interfejsów sprzętu automatyki dla jednostek w porcie i na morzu. 6. Projekt układu wspomagania decyzji nawigatora z zastosowaniem wybranych algorytmów. 1

2 dr hab. inŝ. Leszek Morawski, prof. nadzw. AM pok. 212C i magisterskich 1. Pomiary momentu, prędkości obrotowej, mocy na obracającym się wale z wykorzystaniem momentomierza ETNP-8 pomiary na laboratoryjnym stanowisku badawczym (stanowisko jest zbudowane) 2. Projektowanie układu regulacji z obiektem SISO metodą podobieństwa afinicznego (Matlab Simulink) 3. Nieoptymalne sterowanie obiektami MIMO (Matlab Simulink) 4. Opracowanie programu demonstracyjnego ćwiczenia z laboratorium podstaw automatyki z wykorzystaniem programu Matlab Simulink. 5. Projekt układu regulacji z rzeczywistymi urządzeniami sterowania 6. Badania symulacyjne układu adaptacyjnego z modelem odniesienia (Matlak-Simulink) 7. Neuronowy model dynamiki statku (Matlab-Simulink) 8. Sterowanie rozmyte obiektami SISO (opracowanie materiału dydaktycznego) 9. Sterowanie neuronowe (opracowanie materiału dydaktycznego) dr hab. inŝ. Witold Gierusz, prof. nadzw. AM konsultacje: poniedziałek wtorek pok. 333C i magisterskich Tematy prac dyplomowych z Podstaw Automatyki 1. Synteza regulatora do sterowania prostym obiektem z wykorzystaniem liniowych nierówności macierzowych (praca w środowisku Matlab/Simulink). 2. Sterowanie statkiem z wykorzystaniem regulatora typu feedforward do kompensacji wpływu wiatru (praca w środowisku Matlab/Simulink). 3. Sterowanie statkiem z wykorzystaniem regulatora typu feedforward do kompensacji wpływu falowania (praca w środowisku Matlab/Simulink). 4. Sterowanie wielowymiarowe ruchem statku z wykorzystaniem regulatorów typu PID (praca w środowisku Matlab/Simulink). 5. Ocena wpływu zakłóceń zewnętrznych na jakość sterowania wielowymiarowego ruchem statku (praca w środowisku Matlab/Simulink). Tematy prac dyplomowych z Urządzeń Elektronawigacyjnych 6. Budowa stanowiska do badania logu elektromagnetycznego. 7. Budowa stanowiska do badania echosondy. 2

3 prof. dr hab. inŝ. Ryszard Strzelecki konsultacje: wtorek środa pok. 331C Tematy prac dyplomowych 1. Prace magisterskie (dotyczy EO i KSS) a) Analiza i badania symulacje mikrosieci prądu stałego ze źródłami odnawialnymi i sprzęgami energoelektronicznymi -1 osoba b) Analiza rozwiązań i badania symulacyjne koncepcji realizacyjnych przekształtników matrycowych - 1 osoba c) Badania symulacyjne koncepcji aktywnego uziemienia transformatorów dystrybucyjnych 1 osoba d) Analiza i badania symulacyjne koncepcji rozproszonego systemu elektroenergetycznego statku z energoelektronicznymi urządzeniami kompensacyjno-sprzęgającymi 2 osoby e) Analiza rozwiązań oraz wykonanie i badania eksperymentalne modelu małej mocy wybranego układu filtru hybrydowego f) Analiza i badania symulacje układów dynamicznego odtwarzania napięcia DVR z róŝnymi algorytmami sterowania 1 osoba g) Sterowanie bezprzewodowe układami energoelektronicznymi model eksperymentalny łącza bezprzewodowego do pracy równoległej układów UPS -2 osoby h) Analiza modalna zaburzeń wysokoczęstotliwościowych w układach przemienników czterokwadrantowych (symulacje, obliczenia) 1 osoba i) Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w sterowaniu przekształtnikami energoelektronicznymi w systemach rozproszonych 1 osoba j) Sterowanie filtrami aktywnymi współpracującymi z konwencjonalnymi kompensatorami mocy biernej - 1 osoba 2. Prace inŝynierskie (dotyczy EO, KSS oraz studiów niestacjonarnych) a) Badania odporności układów energoelektronicznych na zaburzenia zewnętrzne za pomocą systemu MODULA osoba b) Ocena układów chłodzenia w urządzeniach energoelektronicznych i badania rozkładu temperatury wybranych urządzeń za pomocą kamery termowizyjnej 1osoba c) Analiza sposobów podwyŝszenia i badania eksperymentalne odporności układów napędowych na zaburzenia w sieci zasilającej i ocena prawidłowości konstrukcji 1 osoba d) Analiza energooszczędnych stanów pracy silnika w układach napędów trakcyjnych 1 osoba e) Analiza rozwiązań oraz projekt i wykonanie wybranego modelu kompleksowej instalacji kontrolno-monitorującej w pomieszczeniach laboratoryjnych i produkcyjnych 1 osoba f) Modele laboratoryjne układów chłodzenia przyrządów energoelektronicznych (powietrzne, wodne, rury cieplne) stosowane w urządzeniach duŝej mocy 2 osoby g) Ocena ekonomiczna moŝliwości odzysku energii w urządzeniach wykorzystywanych w siłowniach (bieŝnie, rowery, cięŝary itd.) 1 osoba h) Wykonanie i badania eksperymentalne prostego układu dynamicznego odtwarzania napięcia DVR 2 osoby i) Analiza rozwiązań, wykonanie i badania eksperymentalne prądowego falownika 3- fazowego 4-gałąziowego filtrem wyjściowym dla sieci TT i TN 2 osoby 3

4 dr hab. inŝ. Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. AM konsultacje: wtorek pok. 241C home page: tematy dostępne na stronie Tematy poniŝsze skierowane są głównie do studentów zainteresowanych technikami programowania komputerów, preferowany język C++ i metodami sztucznej inteligencji. 1. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania obiektem ruchomym w środowisku niestacjonarnym (BS) 2. Grafika komputerowa 3D do symulacji procesów rzeczywistych (Bibliteki OPEN GL) (BS). 3. Opracowanie sieciowego oprogramowania i interfejsu graficznego do modelowego badania algorytmów sterowania statkami. (BSP). 4. Sterowanie on-line w hierarchicznej struktury sterowania bezpiecznego statkiem. (BS) 5. Wielopopulacyjny algorytm ewolucyjny wyznaczania trasy statku (BS) Tematy poniŝsze skierowane są głównie do studentów zainteresowanych technikami komputerowymi (systemami wizualizacji, programowaniem, projektowaniem systemów dla instalacji rzeczywistych). FactorySuite 2000 (INTOUCH) jest to przyjazny dla uŝytkownika, specjalizowany profesjonalny pakiet programów w języku polski do wizualizacji, kontroli i sterowania systemami przemysłowymi w środowisku Windows. 6. Modelowanie wirtualne w środowisku FactorySuite 2000 wybranych układów i systemów okrętowych(t, BS) np. : automatyki silnika głównego wolnoobrotowego, kontroli i sterowania zespołu prądotwórczego, kontroli i sterowania okrętowych zespołów pomocniczych, systemu sterowania i kontroli kotła parowego, systemu okrętowej chłodni ładunkowej, systemu bezpieczeństwa AutoChief 4 (współpraca z czujnikami i blokady stanów krytycznych), T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów 4

5 dr hab. inŝ. Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. AM konsultacje: wtorek pok. 241C home page: tematy dostępne na stronie Tematy poniŝsze skierowane są głównie do studentów zainteresowanych analizą i przeglądem metod sterowania w wybranych układach automatyki. 7. Analiza pracy i metody sterowania wybranych układów i systemów okrętowych: (T, BS): zespołu prądotwórczego (instalacja, kontrola, zabezpieczenia, panel sterowania i automatyka współpracy z GTR), GTR (zabezpieczenia, automatyka, przykładowe rozwiązania), sterowania śrubą nastawną (schemat, zabezpieczenia, automatyka), kotła pary i utylizacyjnego (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), maszyny sterowej (instalacja hydrauliczna, zabezpieczenia, automatyka), systemu chłodniczego (spręŝarki tłokowe lub śrubowe, instalacja, praca, zabezpieczenia, automatyka), wirówki paliwa i oleju (schemat, zabezpieczenia, automatyka), zenzowego separatora brudnego oleju (schemat, zabezpieczenia, automatyka), biologicznej oczyszczalni ścieków (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), wytwornicy słodkiej wody (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), instalacji spręŝonego powietrza (gosp. i roboczego)(instalacja, praca, zabezpieczenia, automatyka), instalacji hydroforowej (schemat i automatyka), systemu gazów obojętnych (schemat, zabezpieczenia, automatyka). 8. Opracowanie projektu i wykonanie przebudowy stanowiska do badania regulatora prędkości obrotowej UG8 Woodward (K). T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych 5

6 dr hab. inŝ. Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. AM konsultacje: wtorek pok. 241C home page: tematy dostępne na stronie 1. Strategiczne i taktyczne sterowanie statkiem w środowisku o niepełnej wiedzy. (BS) 2. Opracowanie sieciowego oprogramowania i interfejsu graficznego do modelowego badania algorytmów sterowania statkami. (BSP) 3. Inteligentne układy kontrolno-pomiarowe i sterujące w systemie C20 firmy Norcontrol (T) (praca w oparciu o dokumentację stoczniową). 4. Zintegrowany system automatyki systemu energetycznego statku (praca w oparciu o dokumentację stoczniową) (T). 5. Konfiguracja systemu i współpraca urządzeń systemu zdalnego sterowania i kontroli silnika głównego MAN B&W 6L70MC (praca w oparciu o dokumentację stoczniową) (T). 6. Wizualizacja i sterowanie w środowisku FactorySuite 2000 wybranych układów i systemów okrętowych z wykorzystaniem sterowników programowalnych(t, BS). 7. Analiza i metody sterowania wybranych układów automatyki okrętowej (T). 8. Metody sztucznej inteligencji do sterowania procesami statku (T). 9. Konfiguracja systemów elektroenergetycznego na statku (T) 10. Grafika komputerowa 3D do symulacji procesów rzeczywistych (Biblioteki OPEN GL) (BS) 11. Modyfikacje operatorów w wielopopulacyjnym algorytmie ewolucyjnym wyznaczania trasy statku (BS) T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów 6

7 dr inŝ. Andrzej Gil konsultacje: poniedziałek pok. 337C Tematy prac dyplomowych 1. Budowa i badania układu regulacji prędkości obrotowej silnika jednofazowego zasilanego ze sterownika impulsowego - magisterska (T, K, B) 2. Budowa i badania układu podgrzewacza wody zasilanego ze sterownika napięciowego sterowanego grupowo inŝynierska (T, K, B) T teoretyczny K konstrukcyjny B badania dr inŝ. Krzysztof Kamiński konsultacje: piątek pok. 324C 1. Sterowanie w układzie rozproszonym z zastosowaniem protokołu TCP/IP Pr / K 2. Wymiana danych w układzie PC PLC z zastosowaniem protokołu TCP/IP i oprogramowania SOFTLEAN Pr / K 3. Układu sterowania i nadzoru pomp z zastosowaniem programowalnych urządzeń automatyki i sieci Profibus Pr / K K konstrukcyjny Pr programowanie 7

8 dr inŝ. Jan Kruszewski konsultacje: poniedziałek , środa pok. 325C 1. Energia geotermalna i jej wykorzystanie w produkcji energii elektrycznej. T 2. Wykorzystanie biomasy w produkcji energii elektrycznej. T 3. Farmy wiatrowe i ich wykorzystanie w systemie elektroenergetycznym kraju - ich rola, problemy i tendencje rozwojowe. T 4. Układ symulacji rzeczywistych obciąŝeń okrętowej sieci elektroenergetycznej z wykorzystaniem sterownika PLC. TK 5. Układ sterowania obiektem on-line przy uŝyciu Internetu na bazie sterownika GE-FANUC. TK 6. Uruchomienie monitoringu w czasie rzeczywistym w sieci GSM na sterownikach Mitsubishi. TK 7. Wykorzystanie inteligentnych czujników i przetworników w układach automatyki przemysłowej - projekt stanowiska laboratoryjnego. TK 1. Zastosowanie sieci neuronowych i logiki rozmytej w nadrzędnym regulatorze sterowania siłownią okrętową. BS 2. Sztuczna inteligencja w układach wspomagających decyzje na statkach. BS 3. Sztuczna inteligencja w układach wspomagających decyzje na platformach wiertniczych. BS 4. Sztuczna inteligencja w systemach sterowania bezpieczeństwem statku. BS 5. Sztuczna inteligencja w systemach monitoringu i sterowania bezpieczeństwem platform wiertniczych. BS 6. Sieci neuronowe w całościowym systemie sterowania statkiem - "Sail by Wire" system. BS 7. Algorytmy genetyczne w układach optymalizacji pracy autonomicznych systemów statku. BS K konstrukcyjny T teoretyczny BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych 8

9 dr inŝ. Krzysztof Kula konsultacje: poniedziałek wtorek pok. 338C 1. Synteza i analiza pracy układu regulacji z neuronowym regulatorem predykcyjnym. T S /Praca teoretyczna + badania symulacyjne, obejmuje przebadanie wpływu róŝnych czynników na jakość regulacji w układzie z regulatorem predykcyjnym./ 2. Automatyczne dostrajanie regulatora PID. Podejście rozmyto-genetyczne. T S /Praca obejmuje wykorzystanie techniki zbiorów rozmytych i algorytmów genetycznych do procesu dostrajania regulatora PID/ 1.Układ sterowania komputerowego stabilizatorami płetwowymi. K /Praca obejmuje wykonanie układu sterowania cyfrowego obiektem ciągłym. Funkcję regulatora wykonywać ma mikrokomputer wyposaŝony w przetworniki c/a i a/c/ 2.Symulacja ruchu statku przy małej prędkości postępowej. S Pr /W pracy naleŝy opisać pędniki słuŝące do precyzyjnego sterowania ruchem statku przy małych prędkościach jak i przedstawić opis matematyczny tego ruchu. Praca obejmuje napisanie programu opisującego ruch statku przy małych prędkościach i ograniczonym akwenie pływania oraz wizualizację jego ruchu na ekranie komputerowym/ 3. Analiza porównawcza wybranych metod doboru nastaw regulatorów PID. S /NaleŜy przedstawić wybrane metody doboru nastaw regulatorów. Praca obejmuje dokonanie symulacji komputerowej pracy zamkniętego układu regulacji kilkoma obiektami dynamicznymi przy wykorzystaniu wybranych metod doboru nastaw regulatorów a następnie dokonanie porównania między tymi metodami/ 4. Opracowanie układu regulacji z automatycznym dostrajaniem nastaw regulatora PID. S Pr /Praca obejmuje zaprojektowanie układu regulacji obiektem niestacjonarnym przy pomocy regulatora PID o automatycznie dostrajanych nastawach. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych naleŝy ocenić poprawność pracy układu oraz porównać osiągniętą jakość sterowania z jakością uzyskaną przy zastosowaniu regulatora o stałych nastawach/ T teoretyczny K konstrukcyjny P pomiary S symulacje Pr programowanie 9

10 dr inŝ. Andrzej Łebkowski konsultacje: wtorek pok. 335C i magisterskich 1. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania obiektem ruchomym w środowisku dynamicznym (BS). 2. Analiza porównawcza algorytmów wyznaczania optymalnej trasy przejścia statku na drodze badań symulacyjnych (BS). 3. Modyfikacja i opracowanie symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku w środowisku nawigacyjnym (BSP). 4. Opracowanie oprogramowania sieciowego wymiany danych dla nawigacyjnego symulatora kierowania ruchem statków (BSP). 5. Wykorzystanie sygnałów z rzeczywistego systemu AIS w kierowaniu ruchem statku (BSP). 6. Wykorzystanie sygnałów z rzeczywistego Radaru w kierowaniu ruchem statku (BSP). 7. Opracowanie symulatora AIS na potrzeby systemu kierowania statkiem (BS). 8. Symulacja pracy systemów pomocniczych silnika głównego z wykorzystaniem oprogramowania Wizcon Supervisor lub FIX Intellution (BS). - System i automatyka instalacji paliwowej silnika głównego. - System i automatyka instalacji chłodzącej silnika głównego. - System i automatyka instalacji smarowania silnika głównego. - System i automatyka instalacji gazów wylotowych oraz powietrza doładowania silnika głównego. - System i automatyka instalacji zęzowej. - System i automatyka instalacji LPG. - System i automatyka instalacji LNG. - System i automatyka instalacji chłodni ładunkowej. - System i automatyka elektrowni okrętowej. - System i automatyka głównego napędu elektrycznego. - System i automatyka silnika napędowego zespołu prądotwórczego. 9. Modelowanie wybranych systemów okrętowych z zastosowaniem oprogramowania Wizcon Supervisor oraz portalu WWW (BS). 10. Opracowanie instalacji elektrycznej dla pojazdu elektrycznego (T, K). 11. Opracowanie instalacji elektrycznej dla łodzi pływającej (T, K). 12. Przetwarzanie danych z map cyfrowych na potrzeby systemu kierowania statkiem (BS). Objaśnienia: T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna (projekt i wykonanie układu elektronicznego) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych BP - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów 10

11 dr inŝ. Piotr Mysiak konsultacje: wtorek pok. 337C 1. Dobór elementów przekształtnika dwudziestoczteropulsowego o zminimalizowanym negatywnym oddziaływaniu na lokalną sieć zasilającą S, T. 2. Analiza obwodu magnetycznego przekształtnika osiemnastopulsowego S, T. 3. Analiza wpływu reaktancji zwarciowej autonomicznej sieci niskonapięciowej na spektrum wyŝszych harmonicznych przebiegu prądu zasilającego przekształtnik wielopulsowy S, T. 4. Projekt przekształtnika wielopulsowego duŝej mocy o zminimalizowanym oddziaływaniu na sieć zasilającą S, T. 5. Współpraca przekształtnika dwunastopulsowego z autonomiczną siecią zasilającą S, T. 6. Współpraca szeregowego filtru aktywnego z przekształtnikiem wielopulsowym S, T. 1. Analiza i synteza, projekt oraz wykonanie modelu przekształtnika dwunastopulsowego, współpracującego z elementami magnetycznie sprzęŝonymi - K. 2. Projekt i wykonanie dławika sprzęŝonego o mocy 2kVA - K. T teoretyczny K konstrukcyjny S symulacje 11

12 dr inŝ. Krystyna Noga konsultacje: środa piątek pok. 332C 1. Sterowanie wybranym modelem po określonej trajektorii z wykorzystaniem układów programowalnych (BS) 1 lub 2 osoby 2. Sterowanie wybranym procesem poprzez Internet z wykorzystaniem układów programowalnych i zestawu edukacyjnego Altera DE2 (BS) 1 lub 2 osoby 3. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych firmy Altera z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Max Plus Baseline (moŝe to być równieŝ temat pracy inŝynierskiej) (BS) 1 osoba 4. Komputerowa implementacja wybranego procesu w środowisku LabView (moŝe to być równieŝ temat pracy inŝynierskiej) (BS) 1 lub 2 osoby 5. Symulacja systemów telekomunikacyjnych w środowisku CommSim, Vissim, System View lub Mathcad (środowisko programowe do uzgodnienia) (BS) 1 lub 2 osoby 6. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych za pomocą pakietu Web Pack firmy Xilink i języka ABEL (moŝe to być równieŝ temat pracy inŝynierskiej) (BS) 1 osoba 7. Zdalne sterowanie poprzez Internet modelem systemu alarmowego skarbca (BS) 1 lub 2 osoby BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych 12

13 dr inŝ. Krystyna Noga konsultacje: środa piątek pok. 332C 1. Sterowanie kolorowym wyświetlaczem widmowym przy pomocy układów FPGA budowa i oprogramowanie stanowiska laboratoryjnego (BS, P) 1 osoba 2. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych firmy Altera z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Max Plus Baseline (moŝe to być równieŝ temat pracy magisterskiej) (BS) 1 osoba 3. Komputerowa implementacja wybranego procesu w środowisku LabView (moŝe to być równieŝ temat pracy magisterskiej) (BS) 1 lub 2 osoby 4. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych za pomocą pakietu Web Pack firmy Xilink i języka ABEL (moŝe to być równieŝ temat pracy magisterskiej) (BS) 1 osoba 5. Budowa wirtualnego miernika uniwersalnego (współpracującego z programem do badania charakterystyk układów cyfrowych), rozbudowa stanowiska laboratoryjnego (BS) 1 osoba B badania P pomiary S symulacje 13

14 dr inŝ. Mirosław Tomera konsultacje: wtorek pok. 338C 1. Zastosowanie cyfrowych procesorów sygnałowych do sterowania w czasie rzeczywistym (T). 2. Komputerowe sterowanie silnikiem prądu stałego. Identyfikacja i algorytmy sterowania. (T+K+P+S+Pr). 3. Historia rozwoju układów automatyki i teorii sterowania (T) 1. Budowa stanowiska laboratoryjnego do sterowania układem dwóch zbiorników (K+P+Pr). 2. Opracowanie ćwiczeń laboratoryjnych do badania stabilności nieliniowych układów ciągłych przy uŝyciu Matlaba i Simulinka (T+S). T teoretyczny K konstrukcyjny P pomiary S symulacje Pr programowanie dr inŝ. Daniel Wojciechowski konsultacje: środa pok. 340C Tematy prac dyplomowych 1. Równoległy energetyczny filtr aktywny - projekt, budowa modelu, uruchomienie części silnoprądowej inŝynierska 2. Sterowanie równoległym energetycznym filtrem aktywnym - implementacja układu sterowania, badania - magisterska dr inŝ. Andrzej Kasprowicz konsultacje: wtorek pok. 340C Tematy prac dyplomowych 1. Układ napędowy z silnikiem BLDC sterowany mikroprocesorowo.(pr) 2. Projekt, budowa i badania zasilacza napięć pomocniczych dla potrzeb układów energoelektronicznych. (K) 14