Lista tematów prac dyplomowych inŝynierskich i magisterskich do realizacji w roku akademickim 2009/2010 na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych.

Transkrypt

1 Lista tematów prac dyplomowych inŝynierskich i magisterskich na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych. prof. dr hab. inŝ. Józef Lisowski konsultacje: wtorek godz pok. 231C i magisterskich 1. Analiza schematów strukturalnych złoŝonych układów automatyki metodą macierzy strukturalnych. 2. Analiza schematów strukturalnych złoŝonych układów automatyki metodą minimalizacji grafów. 3. Analiza schematów strukturalnych złoŝonych układów automatyki z wykorzystaniem reguły Masona. 4. Identyfikacja własności statycznych i dynamicznych okrętowych obiektów sterowania. 5. Automatyczny dobór nastaw regulatora PID do zadanego przebiegu przejściowego wielkości regulowanej w oprogramowaniu MATLAB/SIMULINK dla okrętowych obiektów regulacji. 6. Porównanie metod ręcznego i automatycznego doboru nastaw regulatora PID dla okrętowych obiektów regulacji. 7. Projektowanie okrętowych układów sterowania automatycznego metodą linii pierwiastkowych z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB/Siso Design Tool. 8. Analiza sterowania wybranym okrętowym układem dynamicznym. 9. Optymalizacja statyczna okrętowych procesów sterowania w oprogramowaniu MATLAB/SIMULINK. 10. Analiza metod sterowania adaptacyjnego obiektami okrętowymi. 1

2 prof. dr hab. inŝ. Ryszard Strzelecki konsultacje: wtorek pok. C331 i magisterskich 1. Analiza rozwiązań i badania symulacyjne koncepcji realizacyjnych przekształtników matrycowych 2. Analiza i badania symulacyjne koncepcji rozproszonego systemu elektroenergetycznego statku z energoelektronicznymi urządzeniami kompensacyjno-sprzęgającymi 3. Analiza rozwiązań oraz wykonanie i badania eksperymentalne modelu małej mocy wybranego układu filtru hybrydowego 4. Sterowanie filtrami aktywnymi współpracującymi z konwencjonalnymi kompensatorami mocy biernej 5. Wykonanie i badania eksperymentalne układu dynamicznego odtwarzania napięcia DVR 6. Badania odporności układów energoelektronicznych na zaburzenia zewnętrzne za pomocą systemu MODULA Ocena układów chłodzenia w urządzeniach energoelektronicznych i badania rozkładu temperatury wybranych urządzeń za pomocą kamery termowizyjnej 8. Analiza sposobów podwyŝszenia i badania eksperymentalne odporności układów napędowych na zaburzenia w sieci zasilającej i ocena prawidłowości konstrukcji 9. Modele laboratoryjne układów chłodzenia przyrządów energoelektronicznych (powietrzne, wodne, rury cieplne) stosowane w urządzeniach duŝej mocy 2

3 dr hab. inŝ. Witold Gierusz, prof. nadzw. AM konsultacje: poniedziałek wtorek pok. B102 Tematy prac dyplomowych z Podstaw Automatyki 1. Sterowanie statkiem z wykorzystaniem regulatora typu feedforward do kompensacji wpływu wiatru (praca w środowisku Matlab/Simulink) (T BS PR) 2. Sterowanie statkiem z wykorzystaniem regulatora typu feedforward do kompensacji wpływu falowania (praca w środowisku Matlab/Simulink) (T BS PR) 1. Wyznaczenie regulatora do sterowania prostym obiektem z wykorzystaniem liniowych nierówności macierzowych (praca w środowisku Matlab/Simulink) (T BS PR) 2. Budowa modelu symulacyjnego okrętu wojennego (praca w środowisku Matlab/Simulink) (T BS PR) 3. Wyznaczenie regulatora odpornego do sterowania prostym obiektem o zmiennych właściwościach (praca w środowisku Matlab/Simulink) (T BS PR) Tematy prac dyplomowych z Urządzeń Elektronawigacyjnych 1. Budowa stanowiska do badania logu elektromagnetycznego (K BP) 2. Modernizacja stanowiska do badania płynu kompasowego (K BP) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych BP - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów PR - praca wymagająca programowania 3

4 dr inŝ. Andrzej Gil konsultacje: poniedziałek pok. C Analiza i badania symulacyjne układu napędowego liny dźwigu zasilanego z prostownika tyrystorowego (BS) 2. Przegląd i analiza układów scalonych mocy PIC (T) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji P - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów 4

5 dr inŝ. Andrzej Kasprowicz konsultacje: poniedziałek czwartek pok. C Wielowyjściowy impulsowy zasilacz napięć pomocniczych dla układów energoelektronicznych (K) 2. Regulowany układ napędowy prądu przemiennego zasilany poprzez tranzystorowy przemiennik częstotliwości z korekcją współczynnika mocy (K) 3. Sterowanie silnikiem BLDC w oparciu o system z procesorem sygnałowym TMS320F2407A (PR) 1. Układ napędowy prądu przemiennego bez pomiaru prędkości kątowej (BS) 2. Bezpośrednie sterowanie momentem silnika prądu przemiennego (BS) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych PR - praca wymagająca programowania 5

6 dr inŝ. Jan Kruszewski konsultacje: wtorek środa pok. C Opracowanie układu sterowania systemem wentylacji i klimatyzacji centralnej na bazie sterowników programowalnych (Siemens). 2. Inteligentne czujniki i przetworniki pomiarowe podział, klasyfikacja, współpraca z obiektem i układami sterującymi. (T) 3. System sterowania układem nadąŝnym kolektorów słonecznych przy produkcji energii elektrycznej ze źródeł odnawialnych. (T) 4. Analiza i synteza pracy generatorów przy produkcji energii elektrycznej ze źródeł odnawialnych (energetyka wiatrowa). (T) 5. Układ sterowania siłownik zawór pneumatyczny w obwodzie pneumatycznym (stanowisko laboratoryjne). (K) 1. Opracowanie układu zdalnego sterowania systemem dystrybucji wody pitnej, monitoringu i przesyłu danych miasta Gdańska (Saur Neptun) na bazie sterowników programowalnych GE FANUC. (K PR T) 2 osoby 2. Sterowanie układem pozycjonowania serwomechanizmu na bazie sterownika GE Fanuc w zamkniętym układzie regulacji. (K BP) 3. Nadrzędny układ sterowania bezpieczeństwem platform wiertniczych na morzu w oparciu o układy sztucznej inteligencji. (T) BP - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów PR - praca wymagająca programowania 6

7 dr inŝ. Krzysztof Kula konsultacje: wtorek czwartek pok. C338 strona w Internecie 1.Układ sterowania komputerowego stabilizatorami płetwowymi (K) Praca obejmuje wykonanie układu sterowania cyfrowego obiektem ciągłym ( jest nim analogowy model statku jako obiektu stabilizacji kołysań bocznych). Funkcję regulatora wykonywać ma mikrokomputer wyposaŝony w przetworniki C/A i A/C. 2. Symulacja ruchu statku przy małej prędkości postępowej (S PR) W pracy naleŝy opisać pędniki słuŝące do precyzyjnego sterowania ruchem statku przy małych prędkościach jak i przedstawić opis matematyczny tego ruchu. Praca obejmuje napisanie programu opisującego ruch statku przy małych prędkościach i ograniczonym akwenie pływania oraz wizualizację jego ruchu na ekranie komputerowym. 3. Analiza porównawcza wybranych metod doboru nastaw regulatorów PID (S) NaleŜy przedstawić wybrane metody doboru nastaw regulatorów. Praca obejmuje dokonanie symulacji komputerowej pracy zamkniętego układu regulacji kilkoma obiektami dynamicznymi róŝnych typów przy wykorzystaniu wybranych metod doboru nastaw regulatorów a następnie dokonanie porównania między tymi metodami. 4. Opracowanie układu regulacji z automatycznym dostrajaniem nastaw regulatora PID (S PR) Praca obejmuje zaprojektowanie układu regulacji obiektem niestacjonarnym przy pomocy regulatora PID o automatycznie dostrajanych nastawach. Na podstawie przeprowadzonych badań symulacyjnych naleŝy ocenić poprawność pracy układu oraz porównać osiągniętą jakość sterowania z jakością uzyskaną przy zastosowaniu regulatora o stałych nastawach. S - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych PR - praca wymagająca programowania 7

8 dr inŝ. Krzysztof Kula konsultacje: wtorek czwartek pok. C338 strona w Internecie 1. Wyznaczanie nastaw regulatorów w dwuwymiarowym układzie regulacji przy wykorzystaniu metody przekaźnikowej (S T) Przedstawienie problematyki sterowania w układach wielowymiarowych, metody analizy układów wielowymiarowych, wykorzystanie metody przekaźnikowej do identyfikacji dynamiki procesu. 2. Metody sterowania procesami o duŝym opóźnieniu transportowym (S T) Przedstawienie struktur układów słuŝących do poprawy jakości sterowania procesami o duŝych opóźnieniach transportowych, metody identyfikacji parametrów procesu, wykorzystanie identyfikowanych parametrów modelu do kompensowania opóźnienia w torze pomiarowym jak i do nastaw regulatora. 3. Układy regulacji kaskadowej (S T) Przedstawienie koncepcji sterowania z uŝyciem wielu pętli sprzęŝenia zwrotnego, określenie warunków stosowalności struktury układu regulacji kaskadowej, symulacja pracy układu spełniającego i nie spełniającego postawionych wymogów, wykorzystanie do identyfikacji dynamiki procesu metody przekaźnikowej. S - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych 8

9 dr inŝ. Krystyna Noga konsultacje: wtorek pok. C332 Temat prac dyplomowych inŝynierskich 1. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych firmy Altera z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Quartus (BS) 1 osoba 2. Komputerowa implementacja wybranego procesu w środowisku LabView (BS) 1 lub 2 osoby 3. Projekt oraz budowa minirobota kołowego sterowanego układami programowalnymi CPLD lub FPGA (P+K+BS) 2 osoby 4. Wizualny nadzór obiektu przy uŝyciu Internetu (przygotowanie oprogramowania) (BS) 1 lub 2 osoby 5. Projekt oraz budowa inteligentnego odkurzacza (P+K+BS) 1 lub 2 osoby 6. Projekt oraz budowa stanowiska do przetwarzania obrazu z kamery internetowej (P+K+BS) 1 lub 2 osoby 1. Sterowanie wybranym modelem (lub procesem) przy uŝyciu Internetu i układów programowalnych CPLD lub FPGA (BS) 1 lub 2 osoby 2. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych firmy Altera z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Quartus (BS) 1 osoba 3. Komputerowa implementacja wybranego procesu w środowisku LabView (BS) 1 lub 2 osoby 4. Analiza porównawcza bezprzewodowych systemów komunikacji stosowanych w cyfrowym sterowaniu (T+BS) 1 osoba 5. Wizualny nadzór obiektu przy uŝyciu Internetu (przygotowanie oprogramowania) (BS) 1 lub 2 osoby 6. Sterowanie radiowe wielozadaniowym pojazdem (modyfikacja i rozbudowa modelu) 2 osoby BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych P - praca wymagająca programowania 9

10 dr inŝ. Mirosław Tomera konsultacje: poniedziałek wtorek pok. C Analiza najnowszych systemów alarmowych (T+K) 2. Wizualizacja graficzna w Matlabie procesu sterowania układem zbiorników połączonych kaskadowo (PR) 3. Komputerowy układ sterowania obiektem o zmiennym obciąŝeniu (K+PR) 1. Metody numerycznego rozwiązywania liniowych równań algebraicznych (T+PR) 2. Opis i implementacja w Matlabie metod przekształcenia Fouriera (T+PR) 3. Zastosowanie przekształcenia Fouriera w układach DSP (T+PR) 4. Analiza teoretyczna regulatorów optymalnych znajdujących się w bibliotece Matlaba (T+PR) 5. Planowanie trajektorii ruchu statku PR - praca wymagająca programowania 10

11 dr inŝ. Daniel Wojciechowski konsultacje: poniedziałek środa pok. C Wielokryterialne porównanie metod wyznaczania prądu zadanego w układzie sterowania równoległym filtrem aktywnym (T) 2. Predykcyjne sterowanie szeregowym filtrem aktywnym (T) 3. Praca równoległa przekształtników sieciowych z obwodem LCL (T) 11