Tematy prac dyplomowych inżynierskich do realizacji w roku akademickim 2006/2007

Transkrypt

1 prof. dr hab. inż. Józef Lisowski konsultacje: wtorek, godz pok. 231C Gdynia, dnia r Specjalność: Elektroautomatyka Okrętowa Tematy prac dyplomowych inżynierskich do realizacji w roku akademickim 2006/ Analiza porównawcza algorytmów wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku na drodze badań symulacyjnych. 2. Badanie dynamiki statku m/s HORYZONT II jako obiektu sterowania automatycznego w warunkach eksploatacyjnych. 3. Analiza porównawcza algorytmów wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku na drodze badań symulacyjnych. 4. Opracowanie systemu gaszenia pożaru na s/v DAR MŁODZIEŻY z uwzględnieniem laserowych układów detekcji dymu i technologii mgły wodnej. 5. Opracowanie systemu gaszenia pożaru na m/s HORYZONT II z uwzględnieniem laserowych układów detekcji dymu i technologii mgły wodnej. Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania 1. Opracowanie projektu infrastruktury sieci komputerowej na s/v DAR MLODZIEŻY z uwzględnieniem współczesnych technologii bezprzewodowych, okablowania strukturalnego oraz światłowodowego. 2. Opracowanie projektu infrastruktury sieci komputerowej na m/s HORYZONT II z uwzględnieniem współczesnych technologii bezprzewodowych, okablowania strukturalnego oraz światłowodowego. 3. Opracowanie projektu infrastruktury lądowej sieci komputerowej dla bezprzewodowego, bezpiecznego dostępu do Internetu dla jednostek przebywających w porcie/stoczni/terminalu na terenie Zarządu Morskiego Portu Gdynia. 4. Opracowanie projektu infrastruktury lądowej sieci komputerowej dla bezprzewodowego, bezpiecznego dostępu do Internetu dla jednostek przebywających w porcie/stoczni/terminalu na terenie Zarządu Morskiego Portu Gdańsk. 5. Opracowanie programu akwizycji danych z systemu ARPA na statku m/s HORYZONT II do algorytmu PROGNEURAL wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku. Specjalność: Elektroautomatyka Okrętowa Tematy prac dyplomowych magisterskich do realizacji w roku akademickim 2005/ Analiza wybranych układów sterowania i monitoringu siłowni okrętowej w systemie EMOS Projektowanie układów automatyki okrętowej metodą linii pierwiastkowych z wykorzystaniem interfejsu SISO DESIGN TOOL. 3. Synteza wybranego okrętowego układu regulacji kaskadowej.

2 Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania 1. Opracowanie systemu zdalnego dostępu do monitorowania układów automatyki okrętowej statek-ląd z uwzględnieniem dostępnych technologii teletransmisyjnych oraz interfejsów sprzętu automatyki dla jednostek w porcie i na morzu. 2. Komputerowa diagnostyka techniczna z wykorzystaniem systemu sterowania i monitoringu siłowni okrętowej EMOS Projekt i realizacja układu komputerowej rejestracji i identyfikacji dynamiki statku m/s HORYZONT II. dr inż. Krystyna Noga, pokój 332, tel , konsultacje: wtorek 11-12, czwartek Cyfrowe przetwarzanie sygnałów wspomagane pakietem oprogramowania MathCad (lub Matlab i Simulink) (może to być również temat pracy inżynierskiej) 2. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych firmy Altera z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Max Plus Baseline (może to być również temat pracy inżynierskiej) 3. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Multisim 2001 (może to być również temat pracy inżynierskiej) 4. Probabilistyczny model transmisji danych w kanale z zanikami (środowisko do uzgodnienia: Commsim, Matlab + Simulink, Mathcad) 5. Komputerowa implementacja wybranego procesu w środowisku LabView (może to być również temat pracy inżynierskiej) 6. Symulacja kanałów transmisyjnych z wykorzystaniem oprogramowania CommSim, Mathcad. (pakiet ComSim jest dostępny w KAO, producentem jest Electronics WorkBench) 7. Stanowisko laboratoryjne do automatycznego nawiercania otworów w płytkach drukowanych sterowane za pomocą komputera i mikrokontrolera AVR (BS) 2 osoby 8. Oprogramowanie do badania podstawowych charakterystyk układów cyfrowych (środowisko Delphi) (BS) 2 osoby 9. Symulacja systemów telekomunikacyjnych w środowisku pakietu CommSim 10. Symulacja systemów telekomunikacyjnych w środowisku pakietu Matlab i Simulink 11. Wirtualne laboratorium techniki cyfrowej w środowisku Multisim 8.

3 Tematy prac dyplomowych inżynierskich w roku akademickim 2005 / Cyfrowe przetwarzanie sygnałów wspomagane pakietem oprogramowania MathCad (lub Matlab i Simulink) (może to być również temat pracy magisterskiej) 2. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych firmy Altera z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Max Plus Baseline (może to być również temat pracy magisterskiej) 3. Synteza zaawansowanych układów cyfrowych w strukturach programowalnych z wykorzystaniem języka VHDL i pakietu Multisim 2001 (może to być również temat pracy magisterskiej) 4. Zastosowanie układów programowalnych do sterowania wybranym obiektem (KBS) 1 lub 2 osoby (budowa stanowiska laboratoryjnego) 5. Zaawansowane projekty układów cyfrowych z wykorzystaniem środowiska WinCupl 6. Zaawansowane projekty układów cyfrowych z wykorzystaniem pakietu Circuit Maker 7. Analiza możliwości pakietu Spice ( w wersji studenckiej) w zakresie symulacji układów cyfrowych 8. Opracowanie witryny internetowej prezentującej wybrane zagadnienia z cyfrowego przetwarzania sygnałów (np. HTML, PHP, MySQL, Mathcad, Matlab i Simulink, CommSim) dr inż. Krzysztof Kamiński, pokój 324C, tel konsultacje: poniedziałek Tematy prac dyplomowych magisterskich 2005/06: 1. Sterowanie w układzie rozproszonym z zastosowaniem sieci PROFIBUS DP. 1 osoba, Praca obejmuje zadania: konstrukcyjne, programowanie 2. Układ i oprogramowanie testujące komunikację sieciową PLC S osoby, Praca obejmuje zadania: konstrukcyjne, programowanie Tematy prac dyplomowych inżynierskich 2006/07: 1. Metoda badania regulatora PID programowalnego sterownika logicznego S7-200, 1 osoba, Praca obejmuje zadania: programowanie,

4 2. Analiza porównawcza programowania i parametrów funkcji sprzętowych sterowników PLC. 1 osoba, Praca obejmuje zadania: programowanie, 3. Projekt układu automatyki zespołu prądotwórczego z zastosowaniem PLC i HMI, 1 osoba, Praca obejmuje zadania: programowanie, konstrukcyjne mgr inż. Jacek Wyszkowski, pokój 333C, tel konsultacje: wtorek : 14 oo -16 oo 1. Napędy elektrohydrauliczne na statkach morskich. 2. Urządzenia przeładunkowe na zbiornikowcach. dr inż. Mirosław Tomera, pokój 338C, tel konsultacje: wtorek 11 oo -12 oo, środa 11 oo -12 oo Propozycje tematów prac magisterskich 1. Modelowanie obiektów dynamicznych metodami sztucznej inteligencji (T+S). (1 osoba) 2. Zastosowanie sterowania LQR w układzie z obiektem nieliniowym (T+S). (1 osoba) Propozycje tematów prac inżynierskich 1. Budowa stanowiska laboratoryjnego do badania układu sterowania komputerowego położeniem kulki zawieszonej w polu magnetycznym (K+P+Pr). (2 osoby) dr inż. Andrzej Gil, pokój 337C, tel konsultacje: poniedziałek 11-12, wtorek Projekt i realizacja układu regulacji temperatury z zastosowaniem sterownika prądu przemiennego o sterowaniu grupowym (k).

5 2.Sterownik prądu przemiennego 1 fazowy ze sterowaniem impulsowym i obciążeniu RL. Projekt i budowa modelu (k). 3. Projekt i symulacje w TCAD układu sterownika 3 fazowego ze sterowaniem grupowym (s). prof. dr inż. Edward Krajczyński, pokój. 231C, tel konsultacje : wtorek Magisterskich: 1. Czarna skrzynka na statkach handlowych. 2. Echosonda Sperry C5000. Inżynierskich: 1. System zasilania Oczyszczalni ścieków w Gdyni Łęczycy. 2. Łącznica telefoniczna typu DGT Konsultantem prac będzie: mgr inż. Wojciech Benkowski dr inż. Piotr Mysiak, pok. 337, tel , lab. 227C, 59C konsultacje : wtorek 16-18, C59 Tematy prac dyplomowych magisterskich 1. Układ przekształtnika dwudziestoczteropulsowego o zminimalizowanym negatywnym oddziaływaniu na lokalną sieć zasilającą. 2. Współpraca przekształtnika osiemnastopulsowego z autonomiczną siecią zasilającą. 3. Analiza wpływu reaktancji zwarciowej autonomicznej sieci niskonapięciowej na spektrum wyższych harmonicznych przebiegu prądu zasilającego przekształtnik wielopulsowy. 4. Projekt przekształtnika wielopulsowego o zminimalizowanym oddziaływaniu na sieć zasilającą. 5. Współpraca przekształtnika dwunastopulsowego z autonomiczną siecią zasilającą.

6 dr inż. Jan Kruszewski, pokój 345C, 221C, tel , 571 konsultacje: wtorek Kierunek Elektrotechnika Inżynierskie Prace Dyplomowe 1. Opracowanie układu sterowania on line procesem produkcji elementów półprzewodnikowych w zakładzie Thompsona (W-wa) w oparciu o sterowniki PLC. K+BP (1 osoba). 2. Prądnice wałowe ich rola i tendencje rozwojowe w systemie energetycznym statku. T (1 osoba) 3. Elektrownie wiatrowe ich rodzaje, rola oraz problemy i tendencje rozwojowe w systemie energetycznym kraju. T (1,2 osoby) Magisterskie Prace Dyplomowe 1. Sterowanie zespołem napędowym statku : silnik główny prądnica wałowa śruba nastawna w oparciu o algorytmy genetyczne. T (2 osoby). 2. Sieci neuronowe/algorytmy genetyczne jako elementy sterowania bezpieczeństwem statku. T (1-2 osoby). 3. Sail by Wire - nadrzędny układ sterowania bezpieczeństwem statku w oparciu o sieci neuronowe/algorytmy genetyczne. T (1-2 osoby). 4. Rola prądnic wałowych na statku w optymalizacji pracy napędu głównego. T (1 osoba). 5. Sterowanie układem pozycjonowania serwomechanizmu z silnikiem krokowym na bazie sterownika GE Fanuc w zamkniętym układzie regulacji. K+BP (1 osoba). 6. Układ sterowania obiektem przy użyciu Internetu na bazie sterownika GE Fanuc. (1 osoba). dr inż. Krzysztof Kula pok. 338 C, tel konsultacje: wtorek, czwartek, ) Synteza układu regulacji neuronowej z modelem wewnętrznym (BSP). Przedstawić stosowane rozwiązania wykorzystania neuronowego modelu wewnętrznego w układach regulacji automatycznej. W oparciu o symulację pracy tych układów dokonać ich porównania wskazując na ich zalety i wady/ 2) Układ sterowania komputerowego stabilizatorami płetwowymi (K).

7 Praca obejmuje wykonanie projektu układu sterowania cyfrowego analogowym modelem obiektu fizycznego. Funkcję regulatora wykonywać ma mikrokomputer wyposażony w przetworniki c/a i a/c / 3) Symulacja ruchu statku wykorzystującego stery strumieniowe (BSP). Praca obejmuje napisanie programu opisującego ruch statku przy małych prędkościach i ograniczonym akwenie pływania oraz wizualizację jego ruchu na ekranie komputerowym 4) Regulator PID o automatycznie dostrajanych nastawach w oparciu o identyfikację obiektu regulacji w dziedzinie częstotliwości Praca wymaga teoretycznego przedstawienia zagadnień związanych z opisem własności dynamicznych obiektu w dziedzinie częstotliwości a także syntezy takiego regulatora i przeprowadzenia symulacji komputerowej zaprojektowanego układu regulacji. dr inż. Janusz Pomirski, pokój, 334C, tel konsultacje: wtorek, Prace magisterskie: 1. Zdalne sterowanie modelem robota RCX/Mindstorm z wykorzystaniem programu Matlab- Simulink-RTW (PR) Charakterystyka: Praca programistyczna (Matlab, język C) 2. Mikroprocesorowy sterownik modelu ramienia robota Lynx-6 (K, PR) Charakterystyka: Konstrukcja sterownika, oprogramowanie dla sterownika i PC. 3. Programator układów ST72Cxxx (K, PR) Charakterystyka: Konstrukcja i oprogramowanie programatora (system mikroprocesorowy), oprogramowanie dla PC. 4. Modelowanie oprogramowania z wykorzystaniem narzędzi CASE opracowanie na potrzeby zajęć dydaktycznych. (T) Charakterystyka: Zapoznanie się z dostępnymi narzędziami CASE, opracowanie zestawu ćwiczeń do nauki inżynierii oprogramowania, projekt przykładowego programu z wykorzystaniem narzędzi CASE.

8 5. Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji w nowoczesnych układach sterowania i nadzoru w energetycznych sieciowych przedsiębiorstwach dystrybucyjnych (T, S) (konsultant mgr inż. Jarosław Pomirski) Charakterystyka: Analiza danych z przedsiębiorstw dystrybucji energii z wykorzystaniem wybranych metod sztucznej inteligencji (sieci neuronowe, programy samouczące się) pod kontem wpływu stosowanych systemów automatyki. Studia inżynierskie (dzienne lub zaoczne): 6. Zestaw dydaktyczny z wykorzystaniem mikrokontrolera ST7 (K) 2 osoby Charakterystyka: wykonanie układu dołączanego do istniejącego zestawu laboratoryjnego, który zawierałby klawiaturę, wskaźnik LCD, wskaźnik 7-segmentowy, port szeregowy RS232, itp.; stworzenie biblioteki programowej (język asemblera i język C) do obsługi dołączonych układów. 7. Bezpieczeństwo w sieci komputerowej. System monitorowania włamań do serwera atol(t, P) Charakterystyka: Opracowanie oprogramowania do monitoringu włamań i stanu bezpieczeństwa w serwerach unixowych na przykładzie serwera atol (SunOS). Studia inżynierskie (tylko zaoczne): 8. Multimedialny kurs budowy i działania mikrokontrolera ST7 (P) Charakterystyka: Opracowanie wykonane jako strona WWW z wykorzystaniem techniki Flash, skryptów Java. 9. Multimedialny kurs programowania w języku asemblera ST7 (P) Charakterystyka: Opracowanie wykonane jako strona WWW z wykorzystaniem techniki Flash, skryptów Java. 10. Podstawy budowy i działania pracy systemu mikroprocesorowego (P) Multimedialna, interaktywna prezentacja dla celów dydaktycznych Charakterystyka: Opracowanie wykonane jako strona WWW z wykorzystaniem techniki Flash, skryptów Java. dr hab.inż. Leszek Morawski, prof.ndzw.am, pokój 212C, tel konsultacje: wtorek, 11-13

9 Tematy prac dyplomowych (inż. i mgr) 1 Badania modelowe algorytmów sterowania ruchem modeli statków na jeziorze.(s+b+p) 2. Symulacja sterowania telemanipulatorem z wykorzystaniem symulatora ROBOWORKS i Robotic toolbox Matlab-Simulink, (wykonanie prezentacji medialnej) (S+P) 3. Układ regulacji adaptacyjnej z modelem odniesienia. (badania symulacyjne Matlab-Simulink) (S+P) 4. Inteligentny system alarmowy obiektu stacjonarnego (K) 5. Przetwarzanie pomiarów wykonanych momentomierzem ETNP-6 (B+P) 6. Przetwarzanie pomiarów kierunku i prędkości strumienia powietrza. Charakterystyki statystyczne i widmowe. (B+P) Propozycje Tematów Prac Inżynierskich 2005/2006 Dr hab. inż., Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. p. 240 tel , Kat. Automatyki Okrętowej roms@am.gdynia.pl, home page: Tematy dostępne na stronie TEMATY Konsultacje: wtorek godz Tematy poniższe skierowane są głównie do studentów zainteresowanych technikami programowania komputerów, preferowany język C++ i metodami sztucznej inteligencji. 1. Zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania obiektem ruchomym w środowisku niestacjonarnym (BS) 2. Grafika komputerowa 3D do symulacji procesów rzeczywistych (Bibliteki OPEN GL) (BS) 3. Opracowanie sieciowego oprogramowania i interfejsu graficznego do modelowego badania algorytmów sterowania statkami. (BSP) 4. Sterowanie on-line w hierarchicznej struktury sterowania bezpiecznego statkiem. (BS) Tematy poniższe skierowane są głównie do studentów zainteresowanych technikami komputerowymi (systemami wizualizacji, programowaniem, projektowaniem systemów dla instalacji rzeczywistych). FactorySuite 2000 (INTOUCH) jest to przyjazny dla użytkownika, specjalizowany profesjonalny pakiet programów w języku polski do wizualizacji, kontroli i sterowania systemami przemysłowymi w środowisku Windows. 5. Modelowanie wirtualne w środowisku FactorySuite 2000 wybranych układów i systemów okrętowych(t, BS) np. :

10 automatyki silnika głównego wolnoobrotowego, kontroli i sterowania zespołu prądotwórczego, kontroli i sterowania okrętowych zespołów pomocniczych, systemu sterowania i kontroli kotła parowego, systemu okrętowej chłodni ładunkowej, systemu bezpieczeństwa AutoChief 4 (współpraca z czujnikami i blokady stanów krytycznych), Tematy poniższe skierowane są głównie do studentów zainteresowanych analizą i przeglądem metod sterowania w wybranych układach automatyki 6. Analiza pracy i metody sterowania wybranych układów i systemów okrętowych: (T, BS): zespołu prądotwórczego (instalacja, kontrola, zabezpieczenia, panel sterowania i automatyka współpracy z GTR), GTR (zabezpieczenia, automatyka, przykładowe rozwiązania), sterowania śrubą nastawną (schemat, zabezpieczenia, automatyka), kotła pary i utylizacyjnego (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), maszyny sterowej (instalacja hydrauliczna, zabezpieczenia, automatyka), systemu chłodniczego (sprężarki tłokowe lub śrubowe, instalacja, praca, zabezpieczenia, automatyka), wirówki paliwa i oleju (schemat, zabezpieczenia, automatyka), zenzowego separatora brudnego oleju (schemat, zabezpieczenia, automatyka), biologicznej oczyszczalni ścieków (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), wytwornicy słodkiej wody (instalacja, zabezpieczenia, automatyka), instalacji sprężonego powietrza (gosp. i roboczego)(instalacja, praca, zabezpieczenia, automatyka), instalacji hydroforowej (schemat i automatyka), systemu gazów obojętnych (schemat, zabezpieczenia, automatyka). 7. Opracowanie projektu i wykonanie przebudowy stanowiska do badania regulatora prędkości obrotowej UG8 Woodward (K). Propozycje Tematów Prac Magisterskich 2005/2006 Dr hab. inż., Roman Śmierzchalski, prof. nadzw. p. 240 tel , Kat. Automatyki Okrętowej roms@am.gdynia.pl, home page: Tematy dostępne na stronie Konsultacje: wtorek godz Strategiczne i taktyczne sterowanie statkiem w środowisku o niepełnej wiedzy. (BS) 2. Opracowanie sieciowego oprogramowania i interfejsu graficznego do modelowego badania algorytmów sterowania statkami. (BSP) 3. Inteligentne układy kontrono-pomiarowe i sterujące w systemie C20 firmy Norcontrol (T) (praca w oparciu o dokumentację stoczniową). 4. Zintegrowany system automatyki systemu energetycznego statku (praca w oparciu o dokumentację stoczniową) (T).

11 5. Konfiguracja systemu i współpraca urządzeń systemu zdalnego sterowania i kontroli silnika głównego MAN B&W 6L70MC (praca w oparciu o dokumentację stoczniową) (T). 6. Wizualizacja i sterowanie w środowisku FactorySuite 2000 wybranych układów i systemów okrętowych z wykorzystaniem sterowników programowalnych(t, BS). 7. Analiza i metody sterowania wybranych układów automatyki okrętowej (T). 8. Metody sztucznej inteligencji do sterowania procesami statku (T). 9. Konfiguracja systemów elektroenergetycznego na statku (T) 7. Grafika komputerowa 3D do symulacji procesów rzeczywistych (Bibliteki OPEN GL) (BS)