2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ
|
|
- Szczepan Michałowski
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH na kierunku ELEKTROTECHNIKA Studia stacjonarne i niestacjonarne, rok akademicki 2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ Dr hab. inż. Witold Gierusz 1. Badania symulacyjne układu sterowania statkiem na zwrotach Dr hab. inż. Jan Iwaszkiewicz 1. Podwyższająca napięcie przetwornica DC-DC o wysokiej sprawności. 2. Układ sterowania prędkości obrotowej silnika prądu stałego o mocy 1 kw. 3. Przetwornik pomiarowy prądu silnika klatkowego o mocy 4 kw. 4. Hybrydowy magazyn energii elektrycznej 100 kj o napięciu znamionowym 48 V. Prof. dr hab. inż. Józef Lisowski 1. Badania symulacyjne wybranego okrętowego układu automatyki w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 2. Projekt i badanie okrętowego układu automatyki z korekcją równoległą w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 3. Projekt i badanie okrętowego układu automatyki z korekcją ze sprzężeniem zwrotnym w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 4. Analiza układów automatycznej regulacji stosowanych na statku m/s SHIP NAME. 5. Badania symulacyjne wybranego okrętowego układu automatyki w oprogramowaniu LabVIEW. 6. Ocena jakości regulacji w wybranych układach automatyki. 7. Badania symulacyjne wybranego przemysłowego układu automatyki w oprogramowaniu Matlab/Simulink. 8. Badania symulacyjne wybranego przemysłowego układu automatyki w oprogramowaniu LabVIEW. dr hab. inż. Piotr Mysiak 1. Analiza i synteza, projekt oraz wykonanie modelu jednofazowego falownika szeregowego. 2. Analiza i synteza, projekt oraz wykonanie modelu przerywacza prądu stałego z obwodem rezonansowym.
2 Dr inż. Andrzej Kasprowicz 1. Źródło zasilania dla falowników wielopoziomowych projekt, badania symulacyjne w środowisku oprogramowania MATLAB/SIMULINK. Dr inż. Krzysztof Kula STACJONARNE/ NIE 1. Automatycznie dostrajany układ regulacji z kompensatorem czasu opóźnienia sterujący obiektem fizycznym o dużym opóźnieniu transportowym. 2. Wykonanie układu stabilizacji kulki na płaszczyźnie ruchomej w dwóch osiach. 3. Wykonanie układu regulacji cyfrowej obiektem nieliniowym przy zastosowaniu nieliniowego modelem wewnętrznego na bazie pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Real Time Windows Target. 4. Układ regulacji kaskadowej sterowania temperaturą podłogi i pomieszczenia realizowany przy pomocy sterownika PLC. 5. Układ optymalizujący produkcję energii elektrycznej w module fotowoltaicznym. dr inż. Agnieszka Lazarowska 1. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie inspekcji rurociągu na statku. (K, PR, 2 osoby) 2. Projekt i budowa robota mobilnego do inspekcji trudnodostępnych miejsc na statku. (K, PR, 2 osoby) 3. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie pokonywania przeszkód na statku. (K, PR, 2 osoby) 4. Zdalne sterowanie robotem mobilnym przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 5. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Raspberry PI oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 6. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Arduino oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 7. Układ bezprzewodowego sterowania obiektem ruchomym przy wykorzystaniu platformy
3 Arduino. (K, PR, 1 osoba) NIE 1. Inteligentny mikroprocesorowy system nawadniający. (K, PR, 1 osoba) 2. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie inspekcji rurociągu na statku. (K, PR, 2 osoby) 3. Projekt i budowa robota mobilnego do inspekcji trudnodostępnych miejsc na statku. (K, PR, 2 osoby) 4. Projekt i budowa robota mobilnego realizującego zadanie pokonywania przeszkód na statku. (K, PR, 2 osoby) 5. Zdalne sterowanie robotem mobilnym przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 6. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Raspberry PI oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) 7. Sterowanie obiektami rzeczywistymi przy wykorzystaniu platformy Arduino oraz pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 1 osoba) Objaśnienia: T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna ( projekt i wykonanie urządzenia) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych BP - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów PR - praca wymagająca programowania dr inż. Andrzej Łebkowski 1. Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do analizy procesów automatyzacji okrętowych systemów sterowania z użyciem PLC (Mitsubishi/Siemens/SAIA, panele operatorskie) (kilka tematów). 2. Symulacja pracy systemów i układów na statku z wykorzystaniem PLC / mikrokontrolera / SCADA (kilka tematów). 3. Symulacja pracy systemów i układów z wykorzystaniem pakietu Modelica. 4. Modyfikacja i opracowanie algorytmów sterowania ruchem statków w środowisku nawigacyjnym (kilka tematów). 5. Modyfikacja i opracowanie symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku w środowisku nawigacyjnym (kilka tematów).
4 6. Opracowanie sterownika trajektorii dla pojazdu bezzałogowego (dron latający, dron pływający). 7. Analiza porównawcza wybranych układów i systemów sterowania na statku (kilka tematów związanych z systemami okrętowymi). 8. Opracowanie stanowiska do weryfikacji elektronicznych układów sterujących na statku testy termiczne i udarowe. 9. Opracowanie generatora dźwięków dla symulatora silnika okrętowego (symulator dźwięku w zależności od prędkości obrotowej silnika elektrycznego symulującego pracę SG). 10. Opracowanie przyrządu pomiarowego do analizy pola magnetycznego okrętowych wirników z magnesami trwałymi. 11. Opracowanie układów sterowania i kontroli dla pojazdu elektrycznego na statku z wykorzystaniem mikroprocesorów / kart przetwornikowych / sterowników programowalnych (kilka tematów). 12. Modernizacja układu sterowania/napędowego/nawigacyjnego dla łodzi z napędem elektrycznym (kilka tematów). 13. Opracowanie projektu układu do zdalnego sterowania małymi pojazdami elektrycznymi na morzu. 14. Opracowanie układów sterowania i kontroli dla modelu statku z wykorzystaniem mikroprocesorów / kart przetwornikowych / sterowników programowalnych (kilka tematów). 15. Analiza projektów Nikola Tesli oraz możliwość ich zastosowania na statku (kilka tematów). Dr inż. Mostefa Mohamed-Seghir 1. Modyfikacja i badanie interfejsu nawigacyjnego do sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu. 2. Sterowanie wybranym procesem technologicznym z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC. 3. Sterowanie wybranym procesem technologicznym z wykorzystaniem układu mikroprocesorowego. 4. Opracowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania czujników położenia i przesunięć liniowych. 5. Opracowanie stanowiska i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania czujników temperatury. 6. Opracowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania elementów pneumatycznych. dr inż. Adam Muc 1. Opracowanie i wykonanie systemu do sterowania i monitorowania wybranymi urządzeniami eklektycznymi w sieci WiFi przez urządzenia mobilne. 2. Opracowanie i wykonanie sterownika do zdalnego odczytu parametrów elektrycznych wybranych urządzeń energoelektronicznych.
5 3. Opracowanie stanowiska badawczego i wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych dla silnika DC zasilanego przez jedno i czerokwadrantowy przerywacz prądu. 4. Opracowanie stanowiska badawczego i wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych silnika AC zasilanego przez dwupoziomowy trójfazowy falownik napięcia. NIE 1. Opracowanie i wykonanie systemu do sterowania i monitorowania stanu wybranych urządzeń elektrycznych przez Bluetooth za pomocą urządzeń mobilnych dr inż. Krystyna Maria Noga 1. Zastosowanie platformy Arduino Yun do sterowania wybranym obiektem. (PR+K+BS) 1 osoba 2. Tendencje rozwojowe w zakresie układów programowalnych. (T) 1 osoba 3. Projekt oraz budowa autonomicznego pojazdu rozpoznającego znaki drogowe (PR+K+BS) 1 lub 2 osoby 4. Zastosowanie zestawu dydaktycznego Altera DE_2 do sterowania wybranym obiektem. (PR+K+BS) 1 osoba 5. Implementacja gry komputerowej z wykorzystaniem zestawu DE_2 (PR+BS) 1 lub 2 osoby 6. Filtry cyfrowe i analogowe - opracowanie pakietu dydaktycznego (sugerowane środowiska: Mathcad, Vissim, Multisim) (PR+BS) 1 lub 2 osoby 7. Zastosowanie zestawu Raspberry Pi do sterowania wybranym obiektem. (PR+K+BS) 1 osoba 8. Implementacja gry komputerowej z wykorzystaniem platformy Arduino. (PR+BS) 1 lub 2 osoby dr inż. Monika Rybczak 1. Sterowanie pracą wirówki oleju z wykorzystaniem sterownika z rodziny S7 Siemens. 2. Projekt sterowania instalacją sprężarek powietrza na statku z wykorzystaniem sterownika programowalnego S7 - Siemens. 3. Modernizacja układu sterowania osmotyczną wytwornicą wody na statku z wykorzystaniem sterownika programowalnego S7 - Siemens oraz języka SFC. 4. Projekt sterowania statkową oczyszczalnią ścieków z wykorzystaniem sterownika programowalnego S7 - Siemens oraz języka SFC. 5. Opracowanie i budowa suwnicy/dźwigu z wykorzystaniem panelu operatorskiego oraz sterownika programowalnego S7 Siemens.
6 6. Projekt suwnicy dla linii produkcyjnej z wykorzystaniem sterownika programowalnego i oprogramowania Inventor. 7. Projekt manipulatora do linii produkcyjnej z wykorzystaniem sterownika programowalnego i oprogramowania 3D do wizualizacji. 8. Projekt sterowania centralą wentylacyjną z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC. 9. Modernizacja stanowiska badawczego czasu rzeczywistego z wykorzystaniem oprogramowania Matlab 2017 oraz biblioteki Simulink Real Time. dr inż. Natalia Strzelecka 1. Toolbox dydaktyczny do modelowania numerycznego równań różniczkowych zwyczajnych
7 dr inż. Mirosław Tomera 1. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu sterownika myrio. 2. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu sterownika myrio. 3. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu sterownika PLC. 4. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu sterownika PLC. NIE 1. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu oprogramowania Simulink Desktop Real-Time. 2. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu oprogramowania Simulink Desktop Real- Time. 3. Sterowanie dowolnym obiektem stabilnym przy użyciu przy użyciu oprogramowania Simulink Real- Time. 4. Sterowanie dowolnym obiektem niestabilnym przy użyciu przy użyciu oprogramowania Simulink Real-Time. TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH na kierunku ELEKTROTECHNIKA i Studia stacjonarne i niestacjonarne, rok akademicki 2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ Dr hab. inż. Witold Gierusz 1. Analiza współczesnych systemów sterowania ruchem statku Dr hab. inż. Jan Iwaszkiewicz 1. Podwyższająca napięcie przetwornica DC-DC z separacją galwaniczną napięcia wyjściowego. 2. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem prądu stałego o mocy 4 kw. 3. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem klatkowym o mocy 4 kw. 4. Filtr wyjściowy falownika napięcia zasilającego wydzieloną sieć domową o mocy 3 kw. 5. Układ do szybkiego ładowania baterii superkondensatorów o pojemności 1 F i napięciu znamionowym 100 V.
8 6. Prostownik napięcia sieci prądu przemiennego 3X400 V o niskiej zawartości wyższych harmonicznych prądu wejściowego. 7. Układ sterowania dwóch połączonych równolegle tranzystorów IGBT w gałęzi falownika. Prof. dr hab. inż. Józef Lisowski 1. Analiza metod teorii gier stosowanych w układach sterowania automatycznego. 2. Analiza metod optymalizacji wielokryterialnej statycznej. 3. Analiza metod optymalizacji wielokryterialnej dynamicznej. 4. Analiza metod optymalizacji statycznej roju cząstek. 5. Ocenarozwiązań sterowników programowalnych PLC stosowanych w układach automatyki. 6. Analiza porównawcza rozwiązań regulatorów ze sztuczną inteligencją. 7. Projekt i badanie układu sterowania obiektem w oprogramowaniu LabVIEW. 8. Projekt i badanie regulatorów ze sztuczną inteligencją w oprogramowaniu LabVIEW. Dr hab. inż. Piotr Mysiak NIE 1. Współpraca przekształtnika dwudziestoczteropulsowego z autonomiczną siecią zasilającą (analiza wpływu parametrów linii zasilającej na pracę w/w przekształtnika). 2. Współpraca przekształtnika osiemnastopulsowego z autonomiczną siecią zasilającą (metoda analizy specyficznego układu magnetycznego tego typu przekształtnika). 3. Analiza wpływu reaktancji zwarciowej autonomicznej sieci niskonapięciowej na spektrum wyższych harmonicznych przebiegu prądu zasilającego przekształtnik wielopulsowy (analiza symulacyjna i obliczenia dla w/w układu w przypadku różnych warunków zasilania i obciążenia różnego typu przekształtników wielopulsowych). Dr inż. Andrzej Kasprowicz 1. Przegląd metod śledzenia trajektorii maksymalnego punktu pracy (MPPT) w układach przekształtnikowych sprzęgających generator indukcyjny z siecią elektroenergetyczną (badania symulacyjne w środowisku oprogramowania MATLAB/SIMULINK). 2. Zastosowanie predykcji i funkcji wagi w układzie sterowania układem napędowym z silnikiem indukcyjny klatkowym (badania symulacyjne w środowisku oprogramowania MATLAB/SIMULINK). Dr inż. Krzysztof Kula
9 1. Opracowanie autopilota realizującego sterowanie po zadanym łuku. 2. Układ regulacji aktywizowanymi zbiornikami tłumienia kołysań. 3. Układ wspomagający dostrojenie regulatora bezpośredniego działania, wykorzystujący system ekspertowy oraz blok okazjonalnej identyfikacji własności statycznych oraz dynamicznych regulowanego obiektu. dr inż. Agnieszka Lazarowska 1. Aplikacja rejestrująca trajektorie ruchu obiektu na podstawie danych z czujników. (BP, PR, 1 osoba) 2. Zdalne sterowanie ramieniem robota przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 2 osoby) 3. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na równoważni (ang. ball and beam system). (K, BSP, PR, 2 osoby) 4. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na płytce (ang. ball and plate system). (K, BSP, PR, 2 osoby) NIE 1. Electrical scope of Dynamic Positioning System based on Failure Mode and Effects Analysis for Platform Supply Vessel. (T, BP, 1 osoba) 2. Aplikacja rejestrująca trajektorie ruchu obiektu na podstawie danych z czujników. (BP, PR, 1 osoba) 3. Zdalne sterowanie ramieniem robota przy wykorzystaniu pakietu Matlab/Simulink. (BP, PR, 2 osoby) 4. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na równoważni (ang. ball and beam system). (K, BSP, PR, 2 osoby) 5. Projekt i budowa układu sterowania położeniem kulki na płytce (ang. ball and plate system). (K, BSP, PR, 2 osoby) Objaśnienia: T - praca teoretyczna obejmująca twórczą kompilację materiałów źródłowych K - praca konstrukcyjna ( projekt i wykonanie urządzenia) BS - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych BP - praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów BSP - praca o charakterze badawczym w zakresie symulacji komputerowych i pomiarów PR - praca wymagająca programowania
10 dr inż. Andrzej Łebkowski 1. Badania i analiza porównawcza wybranych układów i systemów sterowania -... (kilka tematów do ustalenia indywidualnie w zależności od wybranego procesu/obiektu/systemu) 2. Opracowanie i badania układów sterowania dla modelu statku pływającego z wykorzystaniem mikrokontrolera / karty przetwornikowej / PLC / SCADA -... (kilka tematów do ustalenia indywidualnie w zależności od wybranego procesu/obiektu) 3. Badania symulacyjne z wykorzystaniem oprogramowania Modelica (kilka tematów: opracowanie modeli oraz ich badania na podstawie rzeczywistych urządzeń/systemów/układów np. model akumulatora, silnika elektrycznego, falownika, przetwornicy, elektrycznego samochodu osobowego, łodzi, autobusu itp.). 4. Opracowanie i badania zautomatyzowanych systemów energetycznych/okrętowych (kilka tematów w zależności od wyboru procesu/obiektu sterowania np. DP, kocioł utylizacyjny, instalacje okrętowe, system elektroenergetyczny, silnik okrętowy, urządzenia i mechanizmy pomocnicze, system przeładunkowy, system nawigacyjny, instalacja powietrza rozruchowego SG, system ozonowania, symulator agregatu prądotwórczego, itp.). 5. Analiza rozwiązań technologicznych Nikola Tesli 6. Zastosowanie i badania metod sztucznej inteligencji w systemach okrętowych -... (kilka tematów). 7. Badania komputerowe i analiza porównawcza systemów kierowania statkiem / antykolizyjnych. 8. Badania symulacyjne z wykorzystaniem symulatora sieciowego systemów kierowania ruchem statków (kilka tematów). 9. Modyfikacja i badanie symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku. 10. Opracowanie i badania symulatora systemów siłowni okrętowej -... (kilka tematów w zależności od wybranego procesu sterowania lub instalacji pomocniczej silnika). 11. Modernizacja i badania układu/systemu/urządzenia dla pojazdu z napędem elektrycznym -... (kilka tematów). 12. Opracowanie i badania oprogramowania diagnostycznego dla pojazdów elektrycznych -... (kilka tematów do realizacji praktycznej w dowolnym języku programowania). 13. Opracowanie i badania przyrządu pomiarowego do analizy pola magnetycznego wirników z magnesami trwałymi. 14. Badania i analiza porównawcza systemów wykorzystujących sterowniki programowalne -... (kilka tematów) 15. Badanie wpływu pojazdów bezzałogowych (dronów) na bezpieczeństwo w żegludze morskiej.
11 Dr inż. Mostefa Mohamed-Seghir 1. Analiza porównawcza współczesnych metod sztucznej inteligencji do sterowania ruchem statku. 2. Opracowanie uniwersalny interfejs w środowisku Visual studio C++ do wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku w sytuacjach zagrożenia kolizji na morzu. dr inż. Adam Muc 1. Analiza porównawcza wybranych platform cyfrowych z sterownikami PLC, które można zastosować w warunkach morskich do sterowania, monitorowania lub kontrolowania 2. Analiza, projekt, budowa i uruchomienie systemu wbudowanego do kontrolowania i monitorowania przez internet wybranych urządzeń energoelektronicznych 3. Opracowanie koncepcji systemu wbudowanego monitorującego stan zdrowia grupy osób pracujących na obiektach morskich 4. Wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych dla silnika DC zasilanego przez przerywacz prądu i przeprowadzenie ich analizy częstotliwościowej. 5. Wykonanie pomiarów wibrodiagnostycznych dla silnika AC zasilanego przez dwupoziomowy trójfazowy falownik napięcia i przeprowadzenie ich analizy częstotliwościowej. NIE 1. Analiza, projekt, budowa i uruchomianie systemu wbudowanego do monitorowania i/lub kontrolowania rejsu małych jednostek pływających po jeziorach z interfejsem graficznym na urządzenia mobilne 2. Analiza, projekt, budowa i uruchomienie systemu wbudowanego do bezprzewodowego kontrolowania i monitorowania wybranych urządzeń energoelektronicznych z interfejsem graficznym na urządzenia mobilne dr inż. Krystyna Maria Noga 1. Projekt oraz opracowanie modułu laboratoryjnego z wykorzystaniem środowiska LabView i Multisim. (PR +BS) 1 lub 2 osoby 2. Przetwarzanie dźwięku w wybranym środowisku symulacyjnym- opracowanie pakietu dydaktycznego (np. środowisko VISSIM) (PR +BS) 1 lub 2 osoby 3. Sterowanie wybranym obiektem przy użyciu Internetu (BS, K, PR) 1 lub 2 osoby
12 dr inż. Monika Rybczak 1. Analiza obszarów umieszczenia biegunów w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s i ich wpływ na dynamikę wielowymiarowego obiektu przy zastosowaniu liniowych nierówności macierzowych. 2. Analiza porównawcza oprogramowania dla sterowników z rodziny S7 Siemens przy wykorzystaniu komunikacji w standardzie PROFINET. dr inż. Natalia Strzelecka 1. Badania symulacyjne przekształtnika matrycowego wielopulsowego z dławikami sprzężonymi. 3 Badania symulacyjne falowników wielopoziomowych wielopulsowych z dławikami sprzężonymi. dr inż. Mirosław Tomera 1. Optymalny rozdział mocy na pędniki w układzie dynamicznego pozycjonowania położenia statku. 2. Zastosowanie metody RLSE (Recursive Least Square Estimation) do estymacji parametrów dynamiki statku. 3. Sterowanie przekaźnikowe obiektem dowolnego typu. NIE 1. Zastosowanie filtru cyfrowego do tłumienia szumów pomiarowych w układzie kaskadowym dwóch zbiorników. 2. Zastosowanie metody RLSE (Recursive Least Square Estimation) do estymacji parametrów w układzie kaskadowym zbiorników 3. Zastosowanie sterowania typu Robust w układzie połączonych zbiorników.
13 TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH na kierunku TECHNOLOGIE KOSMICZNE I STATELITARNE Studia stacjonarne i niestacjonarne, rok akademicki 2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ Dr hab. inż. Jan Iwaszkiewicz 8. Podwyższająca napięcie przetwornica DC-DC z separacją galwaniczną napięcia wyjściowego. 9. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem prądu stałego o mocy 4 kw. 10. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem klatkowym o mocy 4 kw. 11. Filtr wyjściowy falownika napięcia zasilającego wydzieloną sieć domową o mocy 3 kw. 12. Układ do szybkiego ładowania baterii superkondensatorów o pojemności 1 F i napięciu znamionowym 100 V. 13. Prostownik napięcia sieci prądu przemiennego 3X400 V o niskiej zawartości wyższych harmonicznych prądu wejściowego. 14. Układ sterowania dwóch połączonych równolegle tranzystorów IGBT w gałęzi falownika. dr inż. Adam Muc 1. Analiza możliwości rozmieszenia i budowy systemów zasilania opranych na odnawialnych źródłach energii w zależności od uwarunkowań geograficznych i środowiskowych 2. Wielokryterialna analiza porównawcza systemów zasilania, które można zastosować w warunkach kosmicznych
14 Tematy prac dyplomowych inżynierskich - studia stacjonarne kierunek elektrotechnika w roku akademickim 2017/2018 (na ) Promotor : prof. dr hab. inż. Janusz Mindykowski, pok. C-212, (j.mindykowski@we.am.gdynia.pl) 1. Analiza błędów i niepewności pomiaru na przykładzie wybranego toru pomiarowego 2. Analiza standardów MET (Maritime Education and Training) dla ETO (Electrotechnical Officers) w świetle konwencji STCW 1978/2010 (materiały głównie w j. angielskim) Promotor: Prof.dr hab. inż. Marek Hartman, pok. C 318, (m.hartman@we.am.gdynia.pl) 1. Współpraca przetworników piezoelektrycznych (lub termoelektrycznych) z akumulatorem /superkondensatorem - analiza literaturowa wspólczesnych zastosowań. Wymagania - znajomość j. angielskiego. Promotor: dr hab. inż. Tomasz Tarasiuk pok. C-06, (t.tarasiuk@we.am.gdynia.pl)
15 1. Analiza właściwości metrologicznych kanałów wejściowych karty DAQ NI PXIe praca o charakterze badawczym w zakresie pomiarów Promotor: dr hab. inż. Piotr Gnaciński pok. C-315, (p.gnacinski@we.am.gdynia.pl) 1. Ocena wpływu asymetrii i wyższych harmonicznych napięcia na pracę silnika indukcyjnego. Promotor: dr inż. Romuald Maśnicki- pok C-07, (romas@am.gdynia.pl) 1. Opracowanie zestawu aplikacji pomiarowo-sterujących z wykorzystaniem mikroprocesorowych modułów uruchomieniowych do zastosowania w Laboratorium Mikroprocesorowych Układów Pomiarowych. Sformułowanie wymagań odnośnie modułów w kontekście zadań Laboratorium. Przegląd dostępnych modułów. Analiza i porównanie właściwości wybranych modułów (możliwości wykorzystania, koszty eksploatacji, itd.) Propozycja sposobu wykorzystania wytypowanego modułu w Laboratorium. 2. Synteza sygnałów z wykorzystaniem modułu mikrokontrolera. Opracowanie założeń odnośnie metodyki syntezy sygnałów Opracowanie konfiguracji i testy układu w oparciu o wybrany mikrokontroler Badania wybranych konfiguracji i ocena uzyskanych wyników 3. Sprzężenie wybranego robota Epson ze środowiskiem LabVIEW w PC. Opracowanie założeń konfiguracyjnych. Opracowanie aplikacji w LabVIEW. Badania układu i ocena wyników.
16 4. Rozbudowa manipulatorów robota przemysłowego. Przegląd manipulatorów przemysłowych Opracowanie koncepcji i realizacja manipulatora do wybranego robota przemysłowego. Opracowanie aplikacji sterującej pracą robota. Badania układu i ocena wyników. Promotor : dr inż. Bolesław Dudojć, C-05, (b.dudojc@we.am.gdynia.pl) 1. Rozproszony system pomiarowy Foundation Fieldbus. 2. Rozproszony system pomiarowy Wireless Hart. 3. System pomiarowy HART. 4. Projekt i wykonanie kompensatora temperatury odniesienia 5. Systemy przeciwpożarowe na statkach. 6. Systemy nadzoru siłowni okrętowej. 7. Analiza porównawcza czujników termorezystancyjnych w wykonaniu przeciwwybuchowym. Promotor: dr inż. Piotr JANKOWSKI Pok. C-319 tel.wew p.jankowski@we.am.gdynia.pl 1. Przykłady zastosowania MES do analizy pól magnetycznych w środowisku Maxwell 2. Badanie zachowań chaotycznych w okrętowych systemach elektroenergetycznych 3. Koncepcja i realizacja baterii kondensatorów zasilających cewki w napędach elektrodynamicznych Promotor: dr inż. Marcin Pepliński, pok C-18, (m.peplinski@we.am.gdynia.pl)
17 1. Analiza zagrożeń i poprawa bezpieczeństwa w laboratorium maszyn elektrycznych Akademii Morskiej w Gdyni (praca teoretyczna - inż.) Promotor: dr inż. Tomasz Nowak, pok C-54, C-316 (t.nowak@we.am.gdynia.pl) 1. Analiza porównawcza sieci okrętowych z izolowanym i uziemionym punktem neutralnym. 2. Problemy ochrony przed porażeniem elektrycznym w okrętowych systemach elektroenergetycznych.
18 Tematy prac dyplomowych magisterskich studia niestacjonarne kierunek elektrotechnika w roku akademickim 2017/2018 (na ) Promotor : prof. dr hab. inż. Janusz Mindykowski, pok. C-212, (j.mindykowski@we.am.gdynia.pl) 1. Stan aktualny I nowe wyzwania w obszarze jakości energii elektrycznej na statkach w świetle wymagań towarzystw klasyfikacyjnych Promotor: Prof.dr hab. inż. Marek Hartman, pok. C 318, (m.hartman@we.am.gdynia.pl) 1. Współpraca przetworników piezoelektrycznych (lub termoelektrycznych) z akumulatorem /superkondensatorem -symulacja komputerowa wybranych rozwiązań mająca na celu wykorzystanie układów energoelektronicznych do gromadzenia małych dawek energii ze źródeł odnawialnych. Wymagania - umiejętność wykorzystania programu MATLAB do symulacji komputerowej Promotor: dr hab. inż. Tomasz Tarasiuk pok. C-06, (t.tarasiuk@we.am.gdynia.pl) 1. Opracowanie i realizacja prostego analizatora jakości energii elektrycznej z wykorzystaniem układu FPGA - praca badawczo-konstrukcyjna (projekt i wykonanie oprogramowania)
19 Promotor: dr hab. inż. Piotr Gnaciński pok. C-315, 1. Analiza porównawcza metod doboru silnika indukcyjnego do obciążenia. Promotor : dr inż. Bolesław Dudojć, pok. C-05, (b.dudojc@we.am.gdynia.pl) 1. Modele statyczne urządzeń towarzyszących w systemach iskrobezpiecznych. 2. Iskrobezpieczny system pomiarowy. 3. Przestrzenie zagrożone wybuchem na statkach morskich. Promotor: dr inż. Piotr JANKOWSKI Pok. C-319 tel.wew p.jankowski@we.am.gdynia.pl 1. Eksperymentalne badanie właściwości napędów elektrodynamicznych. 2. Badanie sił radialnych w płycie pobudzonej impulsowym polem magnetycznym. 3. Współczynnik Lagunowa-wskaźnik zachowań chaotycznych. Promotor: dr inż. Romuald Maśnicki- pok C-07, (romas@am.gdynia.pl) 1. Symulacja okrętowego zespołu prądotwórczego w środowisku LabVIEW. Właściwości okrętowych zespołów prądotwórczych
20 Modelowanie funkcji realizowanych w agregatach prądotwórczych Opracowanie programu w środowisku LabVIEW symulującego pracę w różnych stanach zespołu prądotwórczego Badania funkcjonalne symulatora Promotor: dr inż. Marcin Pepliński, pok C-18, (m.peplinski@we.am.gdynia.pl) 1.Analiza prądów i strat mocy w silniku indukcyjnym zasilanym napięciem zawierającym subharmoniczne i interharmoniczne (mgr). Promotor: dr inż. Tomasz Nowak, pok C-54, C-316 (t.nowak@we.am.gdynia.pl) 1. Analiza metod doboru wyłączników szybkich w przykładowym okrętowym systemie elektroenergetycznym
2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH na kierunku ELEKTROTECHNIKA Studia stacjonarne i niestacjonarne, rok akademicki 2017/2018 KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ Dr hab. inż. Witold Gierusz 1. Badania symulacyjne
Bardziej szczegółowoTematy magisterskie: Lp. Sugerowany stopień, kierunek studiów oraz specjalność Elektrotechnika Magisterska Dr hab. inż.
Katedra Automatyki i Elektroniki Wydział Elektryczny Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale, poniżej przedstawiono tematy prac dyplomowych dla studentów Elektrotechnika oraz Telekomunikacja kończących
Bardziej szczegółowoOBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH
OBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ SYSTEMY MODUŁOWYCH PRZEKSZTAŁTNIKÓW DUŻEJ MOCY INTEGROWANYCH MAGNETYCZNIE Opracowanie i weryfikacja nowej koncepcji przekształtników
Bardziej szczegółowoTEMATY PRAC DYPLOMOWYCH do wyboru w wiosna 2017 r.
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH do wyboru w wiosna 2017 r. Lp. 1. Opiekun pracy (imię i nazwisko, tytuł lub stopień naukowy) Temat, cel i zakres pracy Analiza bezszczotkowego silnika prądu stałego przeznaczonego
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16. dr inż. Łukasz Starzak
Przetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16 dr inż. Łukasz Starzak Politechnika Łódzka Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Katedra Mikroelektroniki i Technik
Bardziej szczegółowoLista tematów prac dyplomowych inŝynierskich i magisterskich do realizacji w roku akademickim 2009/2010 na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych.
Lista tematów prac dyplomowych inŝynierskich i magisterskich na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych. prof. dr hab. inŝ. Józef Lisowski konsultacje: wtorek godz. 13.15-15.00 pok. 231C i magisterskich
Bardziej szczegółowoOferta badawcza Politechniki Gdańskiej dla przedsiębiorstw
KATEDRA AUTOMATYKI kierownik katedry: dr hab. inż. Kazimierz Kosmowski, prof. nadzw. PG tel.: 058 347-24-39 e-mail: kazkos@ely.pg.gda.pl adres www: http://www.ely.pg.gda.pl/kaut/ Systemy sterowania w obiektach
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: II stopnia (magisterskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Układ sterowania płaszczyzną sterową o podwyższonej niezawodności 1. Analiza literatury. 2. Uruchomienie
Bardziej szczegółowoWydział Elektrotechniki i Automatyki. Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych
Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Jakość Energii Elektrycznej (Power Quality) I Wymagania, normy, definicje I Parametry jakości energii I Zniekształcenia
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inŝynierskich do realizacji w roku akademickim 2008/2009
prof. dr hab. inŝ. Józef Lisowski konsultacje: wtorek godz. 11.00-12.00 pok. 231C Specjalności: EAO, KSS 1. Opracowanie projektu infrastruktury sieci komputerowej na m/s HORYZONT II z uwzględnieniem współczesnych
Bardziej szczegółowoPodzespoły i układy scalone mocy część II
Podzespoły i układy scalone mocy część II dr inż. Łukasz Starzak Katedra Mikroelektroniki Technik Informatycznych ul. Wólczańska 221/223 bud. B18 pok. 51 http://neo.dmcs.p.lodz.pl/~starzak http://neo.dmcs.p.lodz.pl/uep
Bardziej szczegółowoPytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne
A. Pytania wspólne dla Kierunku Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Elektrotechnika studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne 1. Metody analizy nieliniowych obwodów elektrycznych. 2. Obwód elektryczny
Bardziej szczegółowoECTS - program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 2015/2016
- program studiów kierunku Automatyka i robotyka, Studia I stopnia, rok akademicki 20/206 Automatyka i robotyka Profil ogólnoakademicki studia stacjonarne I stopnia w c l p w c l p w c l p w c l p w c
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych dla studentów studiów I. stopnia stacjonarnych kierunku. Elektrotechnika. Dr inż. Marek Wancerz elektrycznej
Tematy prac dyplomowych dla studentów studiów I. stopnia stacjonarnych kierunku. Elektrotechnika Lp. Temat pracy dyplomowej Promotor (tytuły, imię i nazwisko) 1. Analiza pracy silnika asynchronicznego
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inŝynierskich do realizacji w roku akademickim 2007/2008
prof. dr hab. inŝ. Józef Lisowski pok. 231C Specjalności: EAO, KSS 1. Badanie dynamiki statku m/s HORYZONT II jako obiektu sterowania automatycznego w warunkach eksploatacyjnych. 2. Opracowanie projektu
Bardziej szczegółowoSPECJALNOŚĆ ELEKTRONIKA PRZEMYSŁOWA
SPECJALNOŚĆ W RAMACH STUDIÓW STACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej Zakład Elektroniki Przemysłowej
Bardziej szczegółowo1. POJĘCIA PODSTAWOWE I RODZAJE UKŁADÓW AUTOMATYKI
Podstawy automatyki / Józef Lisowski. Gdynia, 2015 Spis treści PRZEDMOWA 9 WSTĘP 11 1. POJĘCIA PODSTAWOWE I RODZAJE UKŁADÓW AUTOMATYKI 17 1.1. Automatyka, sterowanie i regulacja 17 1.2. Obiekt regulacji
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów
Bardziej szczegółowoKatedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl
Katedra Systemów Decyzyjnych Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl 2010 Kadra KSD profesor zwyczajny 6 adiunktów, w tym 1 z habilitacją 4 asystentów 7 doktorantów Wydział Elektroniki,
Bardziej szczegółowoLista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika
Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości
Bardziej szczegółowoModel układu z diodami LED na potrzeby sygnalizacji świetlnej. Czujniki zasolenia przegląd dostepnych rozwiązań
Model układu z diodami LED na potrzeby sygnalizacji świetlnej Projekt i wykonanie modelu sygnalizacji świetlnej na bazie diod LED. Program sterujący układem diod LED na potrzeby sygnalizacji świetlnej
Bardziej szczegółowoKatedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej
Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej 16.11.2017. Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale, poniżej przedstawiono tematy prac dyplomowych
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia Postępowanie na świadczenie usług badawczo-rozwojowych referencyjny Zamawiającego: ZO CERTA 1/2017 Celem Projektu jest opracowanie wielokryterialnych
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoW RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
POLITECHNIKA WARSZAWSKA SPECJALNOŚĆ AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA W RAMACH STUDIÓW NIESTACJONARNYCH NA KIERUNKU ELEKTROTECHNIKA NA WYDZIALE ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ Instytut Elektrotechniki Teoretycznej
Bardziej szczegółowoKatedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej
Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej 09.11.2018 Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale Elektrycznym, poniżej przedstawiono tematy prac
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich do realizacji w roku akademickim 2006/2007
prof. dr hab. inż. Józef Lisowski konsultacje: wtorek, godz. 11.00-12.00 pok. 231C Specjalność: Elektroautomatyka Okrętowa 1. Badanie dynamiki statku m/s HORYZONT II jako obiektu sterowania automatycznego
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoKATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH PROPOZYCJE TEMATÓW DYPLOMOWYCH STUDIA I STOPNIA 28.02.2013
KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH PROPOZYCJE TEMATÓW DYPLOMOWYCH STUDIA I STOPNIA 28.02.2013 Lp Propozycja tematu / krótki opis 1. Współpraca generatora synchronicznego z 3-fazową siecią
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej
Efekty na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 Ma rozszerzoną wiedzę dotyczącą dynamicznych modeli dyskretnych stosowanych
Bardziej szczegółowoKatedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych. dr hab. inż. Janusz Nieznański
Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych dr hab. inż. Janusz Nieznański Jakość Energii Elektrycznej Power Quality (PQ) Wymagania, normy, definicje Parametry jakości energii Zniekształcenia harmoniczne
Bardziej szczegółowoAutomatyka i metrologia
Kierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy
Bardziej szczegółowoKierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy
Bardziej szczegółowoSpis treści Zespół autorski Część I Wprowadzenie 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony
Spis treści Zespół autorski 11 Część I Wprowadzenie 15 1. Podstawowe problemy transportu miejskiego.transport zrównoważony 17 1.1. Uwagi wstępne 17 1.2. Analiza przydatności zastosowań rozwiązań technicznych
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki. Strona 1 z 5
Uniwersytet Zielonogórski Plan studiów Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki kierunek Automatyka i robotyka studia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/18 Uwaga: zajęcia na specjalnościach
Bardziej szczegółowostudia I stopnia, niestacjonarne rok akademicki 2017/2018 Elektrotechnika
Uniwersytet Zielonogórski Plan studiów Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki kierunek Elektrotechnika, niestacjonarne rok akademicki 2017/2018 Lp Nazwa przedmiotu ECTS Elektrotechnika Strona
Bardziej szczegółowoKatedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej
Katedra Energoelektroniki i Napędów Elektrycznych Wydział Elektryczny Politechniki Białostockiej 16.11.2017 Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale, poniżej przedstawiono tematy prac dyplomowych inżynierskich
Bardziej szczegółowoSpecjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki
Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l
Bardziej szczegółowoUkład ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS..
Strona 1/11 Układ ENI-EBUS/URSUS Układ ENI-EBUS/URSUS stanowi kompletny zespół urządzeń napędu i sterowania przeznaczony do autobusu EKOVOLT produkcji firmy URSUS.. Układ ten umożliwia: napędzanie i hamowanie
Bardziej szczegółowostudia I stopnia, stacjonarne rok akademicki 2017/2018 Elektrotechnika
Uniwersytet Zielonogórski Plan studiów Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki kierunek, stacjonarne rok akademicki 2017/2018 Lp Nazwa przedmiotu ECTS Strona 1 z stacjonarne profil ogólnoakademicki
Bardziej szczegółowoTabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych
Umiejscowienie kierunku w obszarze kształcenia Kierunek studiów automatyka i robotyka należy do obszaru kształcenia w zakresie nauk technicznych i jest powiązany z takimi kierunkami studiów jak: mechanika
Bardziej szczegółowoSpecjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej
Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej - ISEP Zakład Elektroniki Przemysłowej
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny. Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie
Napęd elektryczny Główną funkcją jest sterowane przetwarzanie energii elektrycznej na mechaniczną i odwrotnie Podstawowe elementy napędu: maszyna elektryczna, przekształtnik, czujniki, sterownik z oprogramowaniem,
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka
semestralny wymiar godzin PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka Semestr 1 1 Algebra liniowa 20 20 40 4 egz. 2 Analiza matematyczna 40 40 80 8 egz. 3 Ergonomia i BHP
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoKENER. Zakres tematyczny prac dyplomowych dla studiów magisterskich, kierunek Elektronika i Telekomunikacja
Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki Zakres tematyczny prac dyplomowych dla studiów magisterskich, kierunek Elektronika i Telekomunikacja Prof. Bogusław Grzesik Prof. Krzysztof Krykowski
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich do realizacji w roku akademickim 2006/2007
prof. dr hab. inż. Józef Lisowski konsultacje: wtorek, godz. 11.00-12.00 pok. 231C Gdynia, dnia 8.11.2005 r Specjalność: Elektroautomatyka Okrętowa Tematy prac dyplomowych inżynierskich do realizacji w
Bardziej szczegółowoKatedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych
Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Bloki obieralne na kierunku Mechatronika rok akademicki 2013/2014 ul. Wólczańska 221/223, budynek B18 www.dmcs.p.lodz.pl Nowa siedziba Katedry 2005 2006
Bardziej szczegółowoSpis treści. Oznaczenia Wiadomości ogólne Przebiegi zwarciowe i charakteryzujące je wielkości
Spis treści Spis treści Oznaczenia... 11 1. Wiadomości ogólne... 15 1.1. Wprowadzenie... 15 1.2. Przyczyny i skutki zwarć... 15 1.3. Cele obliczeń zwarciowych... 20 1.4. Zagadnienia zwarciowe w statystyce...
Bardziej szczegółowoPROGRAM NAUCZANIA. Inżynierski projekt dyplomowy
PROGRAM NAUCZANIA Załącznik nr 1 do ZW 1/2007 KIERUNEK: WYDZIAŁ: STUDIA: SPECJALNOŚĆ: AUTOMATYKA I ROBOTYKA ELEKTRYCZNY I-STOPNIA (stopień) STACJONARNY (system) Uchwała z dnia 27.04.2009 r. Obowiązuje
Bardziej szczegółowo2012/2013. PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki
PLANY STUDIÓW stacjonarnych i niestacjonarnych I-go stopnia prowadzonych na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki rok akademicki 2012/2013 Opole, styczeń 2013 r. Tekst jednolity po zmianach
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka studia stacjonarne drugiego stopnia
#384 #380 dr inż. Mirosław Gajer Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK (Project and implementation of tools for profiling native code
Bardziej szczegółowoKierownik: Prof. dr hab. inż. Marian BŁACHUTA
Kierownik: Prof. dr hab. inż. Marian BŁACHUTA Budowa Projektowanie systemu Dostawy kontroli, sterowania Integracja i zarządzania Rozruch Integratorzy automatyki pełnią rolę głównych wykonawców, nadzorując
Bardziej szczegółowoInformacje ogólne. ABS ESP ASR Wspomaganie układu kierowniczego Aktywne zawieszenie Inteligentne światła Inteligentne wycieraczki
Mechatronika w środkach transportu Informacje ogólne Celem kształcenia na profilu dyplomowania Mechatronika w środkach transportu jest przekazanie wiedzy z zakresu budowy, projektowania, diagnostyki i
Bardziej szczegółowoKierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia
Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Rocznik: 2016/2017 Język wykładowy:
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Elektronika przemysłowa Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-513-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Specjalność:
Bardziej szczegółowoZakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych
Zakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych Łódź, 21 kwietnia 2010r. Projektowanie układów analogowych i impulsowych Projektowanie
Bardziej szczegółowoUrządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu
Urządzenia automatyki przemysłowej - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Urządzenia automatyki przemysłowej Kod przedmiotu 06.0-WE-AiRP-UAP Wydział Kierunek Wydział Informatyki, Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoElektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Wybrane zagadnienia z teorii sterowania Selection problems of control
Bardziej szczegółowoB O O K E R I N F O 1
B O O K E R I N FO 1 O FIRMIE APS ENERGIA 100% polskiego kapitału Technologia opracowana i produkowana w Polsce 23 lata doświadczenia 370 pracowników w kraju i za granicą SEKTOR OBRONNY ENERGETYKA PRZEMYSŁ
Bardziej szczegółowoZestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Bardziej szczegółowoE-2EZA-01-S1. Elektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obowiązkowy polski semestr I semestr zimowy.
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-2EZA-01-S1 Nazwa modułu Wybrane zagadnienia teorii sterowania Nazwa modułu w języku angielskim Selection problems of control theory Obowiązuje od roku akademickiego
Bardziej szczegółowoOferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego. www.mechatronika.univ.rzeszow.pl
Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego Czym jest Mechatronika? Mechatronika jest dynamicznie rozwijającą się interdyscyplinarną dziedziną wiedzy, stanowiącą synergiczne połączenie takich dyscyplin,
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VIII semestr letni. nie. Laborat. 16 g.
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Wybrane zagadnienia teorii sterowania Selection problems of control theory
Bardziej szczegółowoPytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych
Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych 0 Podstawy metrologii 1. Model matematyczny pomiaru. 2. Wzorce jednostek miar. 3. Błąd pomiaru.
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy. obieralny polski semestr VII semestr zimowy. nie
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Teoria sterowania wybrane zagadnienia Control theory selection problems Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoMetody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC
Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC (Control Systems Integration using OPC Standard) Autor: Marcin BAJER Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW - STUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka. semestralny wymiar godzin. Semestr 1. Semestr 2. Semestr 3.
semestralny wymiar godzin PLAN STUDIÓW - STUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka Semestr 1 1 Algebra liniowa 12 12 24 4 egz. 2 Analiza matematyczna 24 24 48 8 egz. 3 Ergonomia i
Bardziej szczegółowokierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VI semestr letni (semestr zimowy / letni)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Sterowanie
Bardziej szczegółowoZakres egzaminu dyplomowego (magisterskiego) na kierunku ELEKTROTECHNIKA
Materiałoznawstwo: 1. Własności elektryczne i magnetyczne materiałów i sposoby ich określania. Informatyka: 2. Jakie metody numeryczne stosował Pan/Pani w trakcie przygotowywania pracy dyplomowej? Podstawy
Bardziej szczegółowoPAKIET INFORMACYJNY - informacje uzupełniające
Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Uniwersytet Zielonogórski PAKIET INFORMACYJNY - informacje uzupełniające Kierunek: ELEKTROTECHNIKA studia inŝynierskie I stopnia Rok akademicki 2011/2012
Bardziej szczegółowoJednofazowy przekształtnik DC/AC dedykowany do współpracy z odnawialnymi źródłami energii
Jednofazowy przekształtnik DC/AC dedykowany do współpracy z odnawialnymi źródłami energii mgr inż. Adam Kawa *) adamkawa@agh.edu.pl Obecnie występująca na świecie tendencja do zastępowania klasycznych
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot wspólny Katedra Energoelektroniki Dr inż. Jerzy Morawski. przedmiot kierunkowy
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Podstawy Energoelektroniki 1 Basics of Power Electronics Nazwa modułu w języku
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn
Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium Elektroniki w Budowie Maszyn LWBM-3 Falownikowy układ napędowy Instrukcja do ćwiczenia Opracował:
Bardziej szczegółowoPLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka
semestralny wymiar godzin PLAN STUDIÓW - STUDIA STACJONARNE I STOPNIA kierunek: automatyka i robotyka Semestr 1 1 Algebra liniowa 20 20 40 4 egz. 2 Analiza matematyczna 40 40 80 8 egz. 3 Ergonomia i BHP
Bardziej szczegółowoSpis treści 3. Spis treści
Spis treści 3 Spis treści Przedmowa 11 1. Pomiary wielkości elektrycznych 13 1.1. Przyrządy pomiarowe 16 1.2. Woltomierze elektromagnetyczne 18 1.3. Amperomierze elektromagnetyczne 19 1.4. Watomierze prądu
Bardziej szczegółowoZautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu
Zautomatyzowane systemy produkcyjne - opis przedmiotu Informacje ogólne Nazwa przedmiotu Zautomatyzowane systemy produkcyjne Kod przedmiotu 06.6-WZ-LogP-ZSP-S16 Wydział Kierunek Wydział Ekonomii i Zarządzania
Bardziej szczegółowoKierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia
Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Rocznik: 18/19 Język wykładowy:
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE
UKŁAD AUOMAYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU SAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE Konrad Jopek (IV rok) Opiekun naukowy referatu: dr inż. omasz Drabek Streszczenie: W pracy przedstawiono układ regulacji
Bardziej szczegółowoSystemy Robotów Autonomicznych
Systemy Robotów Autonomicznych Wykład nr 1 Zasady organizacji zajęć i uzyskiwania zaliczenia Kraków, 30.09.2017 dr inż. Andrzej Opaliński andrzej.opalinski @ agh.edu.pl Wszystkie informacje i aktualności
Bardziej szczegółowoProjekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka
Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych
Bardziej szczegółowoTemat pracy dyplomowej Promotor Dyplomant CENTRUM INŻYNIERII RUCHU MORSKIEGO. prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma.
kierunek: Nawigacja, : Transport morski, w roku akademickim 2012/2013, Temat dyplomowej Promotor Dyplomant otrzymania 1. Nawigacja / TM 2. Nawigacja / TM dokładności pozycji statku określonej przy wykorzystaniu
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania MECHATRONIKA SPECJALNOŚĆ Konstrukcje Mechatroniczne Prof. dr hab. inż. Andrzej Milecki Kształcenie Specjalności: Konstrukcje Mechatroniczne Inżynieria
Bardziej szczegółowoKierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma studiów: Stacjonarne. audytoryjne. Wykład Ćwiczenia
Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma studiów: Stacjonarne Rocznik: 2019/2020 Język wykładowy: Polski
Bardziej szczegółowoKierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne. Wykład Ćwiczenia
Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne Rocznik: 2014/2015 Język wykładowy:
Bardziej szczegółowoTabela odniesień efektów kierunkowych do efektów obszarowych
Umiejscowienie kierunku w obszarze kształcenia Kierunek automatyka i robotyka należy do obszaru kształcenia w zakresie nauk technicznych i jest powiązany z takimi kierunkami studiów jak: mechanika i budowa
Bardziej szczegółowoMechatronika Uniwersytet Rzeszowski
Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski Plan studiów inżynierskich STUDIA INŻYNIERKSIE (7 semestrów) Studia stacjonarne i niestacjonarne Specjalności: Projektowanie systemów mechatronicznych Systemy wbudowane
Bardziej szczegółowoUrządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. niestacjonarne. przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Automatics systems and devices Obowiązuje
Bardziej szczegółowoKomputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium
Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych
Bardziej szczegółowoMODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1. Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o.
Zakres modernizacji MODERNIZACJA NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO WIRÓWKI DO TWAROGU TYPU DSC/1 Zbigniew Krzemiński, MMB Drives sp. z o.o. Wirówka DSC/1 produkcji NRD zainstalowana w Spółdzielni Mleczarskiej Maćkowy
Bardziej szczegółowoWydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Plan studiów niestacjonarnych I stopnia (inŝynierskich)
Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Plan studiów niestacjonarnych I stopnia (inŝynierskich) I II III IV godzin w r ć l p P w r ć l p P w r ć l p P w r ć l p P w r ć l p P w r
Bardziej szczegółowoZał. nr 3 do ZW 33/2012 Zał. Nr 1 do Programu studiów. Obowiązuje od 01.10.2012 r. *niepotrzebne skreślić
Zał. nr 3 do ZW 33/2012 Zał. Nr 1 do Programu studiów PLAN STUDIÓW WYDZIAŁ: ELEKTRYCZNY KIERUNEK: AUTOMATYKA I ROBOTYKA POZIOM KSZTAŁCENIA: I / II * stopień, studia licencjackie / inżynierskie / magisterskie*
Bardziej szczegółowoUrządzenia i systemy automatyki. Elektrotechnika I stopień ogólno akademicki. stacjonarne. przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Automatics systems and devices Obowiązuje
Bardziej szczegółowoPytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych
Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych 1 Podstawy metrologii 1. Model matematyczny pomiaru. 2. Wzorce jednostek miar. 3. Błąd pomiaru.
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy. Obowiązkowy Polski VI semestr zimowy
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoPROGRAM KSZTAŁCENIA NA SPECJALNOŚCIACH
PROGRAM KSZTAŁCENIA NA SPECJALNOŚCIACH Informatyka (nazwa kierunku) 1. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA KIERUNKU STUDIÓW: Wydział/Instytut: Wydział Elektroniki i Informatyki Poziom kształcenia (studiów): studia
Bardziej szczegółowoPROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku automatyka i robotyka studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim
PROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku automatyka i robotyka studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim Program kształcenia dla określonego kierunku, poziomu studiów i profilu kształcenia obejmuje
Bardziej szczegółowo