Systemy i Urzą dzenia. Transportowe

Transkrypt

1 Specjalność Systemy i Urzą dzenia Transportowe (PLAN STUDIÓW)

2 Lp. Wydział Mechaniczny TRANSPORT Liczba godzin S e m e s t r y Studia dzienne magisterskie Specjalność: Systemy i Urządzenia Transportowe VII VIII IX X w c l p s w c l p s w c l p s w c l p s TK-1 Maszyny dźwigowe E TK-2 Ustroje nośne TK-3 Systemy i urządzenia transportu bliskiego E TK-4 Utrzymanie dróg transportowych 30 2 TK-5 Specjalne urządzenia transportowe E TK-6 Badania i diagnostyka maszyn E TK-7 Eksploatacja pojazdów TK-8 Wytwarzanie i odnowa urządzeń transportowych TK-9 Automatyzacja maszyn i urządzeń E TK-10 Urządzenia przeładunkowe 30 2 TK-11 Inżynieria środowiska transportowego TK-12 Standaryzacja i unifikacja w transporcie 30 2 TK-13 Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich TK-14 Praca przejściowa II 60 4 TK-15 Seminarium dyplomowe 60 4 RAZEM Egzaminy 3 2 Praktyka programowa 3 tygodnie UWAGA: Liczbę godzin w poszczególnych semestrach podano w wymiarze tygodniowym.

3 Semestr, wymiar godz. (W, C, L), pkt.: Maszyny dźwigowe TK-1 VIII W E 2, C1, L1 (6 pkt.) WYKŁADY: Rola i miejsce maszyn dźwigowych w gospodarce i życiu codziennym. Rodzaje dźwignic, przegląd konstrukcji, nazewnictwo wg PN, grupa natężenia pracy. Charakterystyki obciążeń mechanizmów, rola napędu, rodzaje napędów mechanizmów dźwignicowych. Sprawności przy obciążeniu nominalnym i częściowym, przy normalnym i odwrotnym przepływie strumienia mocy. Redukcja momentów bezwładności na wał pierwszy, redukcja momentów oporów ruchu ustalonego na wał pierwszy. Równania ruchów nieustalonych mechanizmów, czasy rozruchu i hamowania. Napęd elektryczny, charakterystyki mechaniczne i regulacyjne silników asynchronicznych, oszacowanie zapotrzebowania mocy i wstępny dobór silnika. Budowa i obliczenia hamulców dźwignicowych. Mechanizm podnoszenia budowa i dobór lin, krążków, elementy chwytne, opory ruchu, dobór i sprawdzenie hamulca, dobór i sprawdzanie silnika elektrycznego. Mechanizmy jazdy budowa i dobór kół jezdnych, opory jazdy, dobór i sprawdzanie silnika elektrycznego na rozruch bez poślizgu i przegrzanie, dobór i sprawdzenie hamulca na hamowanie bez poślizgu. ĆWICZENIA: Mechanizm podnoszenia schemat kinematyczny mechanizmu, dobór liny, obliczanie wymiarów krążków i bębna linowego, obliczanie sprawności wielokrążka i mechanizmu. Wstępny dobór silnika i hamulca, obliczenie oporów ruchu, czasów rozruchu i hamowania, sprawdzenie silnika na przegrzanie. Mechanizm jazdy na przykładzie wciągarki przejezdnej dobór szyny i obliczanie wymiarów kół jezdnych, przełożeń i sprawności, wstępny dobór silnika i hamulca, obliczenie oporów ruchu, czasów rozruchu i hamowania, sprawdzenie silnika z warunku na rozruch bez poślizgu i przegrzanie, sprawdzenie hamulca z warunku na hamowanie bez poślizgu. LABORATORIUM: Zapoznanie się z budową suwnicy i jej mechanizmów hala przy ulicy Warszawskiej. Zapoznanie się z budową żurawia i jego mechanizmów hala przy ulicy Warszawskiej oraz wybrany zakład na terenia Krakowa. Osoba odpowiedzialna za przedmiot : Jednostka organizacyjna : Dr inż. Marek Szczybura Semestr, wymiar godz. (W, P), pkt.: Ustroje nośne TK-2 VII W2, P1 (4 pkt.) Semestr VII WYKŁADY: Struktury ustrojów nośnych maszyn i urządzeń dźwigowo-transportowych. Zasady modelowania ustrojów nośnych; model obliczeniowy i matematyczny. Materiały stosowane na konstrukcje ustrojów nośnych i ich własności. Technologie stosowane w budowie ustrojów nośnych. Kryteria wymiarowania: warunek wytrzymałości, trwałości, sztywności. Modele obciążeń statycznych i dynamicznych. Założenia do obliczeń wytrzymałościowych w metodach analitycznych. Metody numeryczne w obliczeniach ustrojów nośnych. Wykorzystanie metody różnic skończonych (MRS). Możliwości metody elementów skończonych (MES). Modele matematyczne w zagadnieniach dynamiki ustrojów nośnych. Metody ścisłe i przybliżone wyznaczania częstości i form drgań własnych. Zastosowania metody sztywnych elementów skończonych (SES). Wytrzymałość zmęczeniowa ustrojów nośnych. Dynamiczne oddziaływania ustrojów nośnych na otoczenie. PROJEKTOWANIE: Wyznaczanie obciążeń ekstremalnych w ustrojach nośnych urządzeń dźwigowych. Obliczenia sił wewnętrznych w ustrojach nośnych statycznie wyznaczalnych. Metody analizy statycznej ustrojów nośnych statycznie niewyznaczalnych. Obliczanie naprężeń i odkształceń w zadaniach statyki dla ustrojów prętowych. Warunek wytrzymałości i sztywności w zadaniach statyki belek i ram. Obliczenia odkształceń ustrojów jedno- i dwuwymiarowych na podstawie MRS. Dyskretyzacja ustrojów nośnych i dane wyjściowe do obliczeń MES. Wyznaczanie częstości i form drgań własnych ustrojów metodami przybliżonymi.

4 Prof. dr hab. inż. Stanisław Michałowski Systemy i urządzenia transportu bliskiego TK- 3 E WYKŁADY: Przydatność nośników bliskich do wykonywania zadań transportowych wydajności, dobór liczby urządzeń transportowych dla zadanych warunków pracy. Optymalizacja niezawodnościowa i kosztowa systemu transportowego o założonej strukturze. Klasyfikacja i charakterystyka struktury przepływu ładunków. Modelowanie cyklów pracy wybranych urządzeń transportu bliskiego: suwnica pomostowa, układnica regałowa, wózek widłowy. Systemy i urządzenia transportu rurowego. Systemy automatycznego sterowania transportem bliskim i magazynowaniem ładunków. Zintegrowane systemy identyfikacji i podejmowania decyzji w eksploatacji urządzeń transportu bliskiego. Transport materiałów niebezpiecznych. Eksploatacja systemów transportowych w aspekcie TPM. Techniczna reorganizacja procesów działania BPR w systemach transportowo-magazynowych. Zintegrowane systemy transportowo-magazynowe na przykładzie wybranych gałęzi przemysłu. Kolejki linowe przegląd schematów stosowanych napędów i charakterystycznych rozwiązań konstrukcyjnych, takich jak stacje napędowe i nawrotne, wprzęgi, baterie krążkowe itp. Wyciągi krzesełkowe i orczykowe różnice i podobieństwa w porównaniu z kolejkami linowmi i przegląd stosowanych rozwiązań. Obliczanie oporów ruchu, dobór liny i dobór mocy silnika dla wybranych schematów kolejek linowych (towarowych lub osobowych, o ruchu okrężnym lub wahadłowym). Systemy transportu podwieszonego typu KBK. Globalizacja transportu transport intermodalny, kombinowany, bimodalny, centra logistyczne. ĆWICZENIA / LABORATORIUM: Urządzenia transportu rurowego - badania parametrów eksploatacyjnych przenośnika rurowego. Optymalizacja niezawodnościowa i kosztowa systemu transportowego o założonej strukturze; Zintegrowane systemy transportowo-magazynowe programowanie i badania funkcjonalne systemu pozycjonowania ładunków magazynowych. Badania parametrów eksploatacyjnych systemu suwnicy podwieszonej typu KBK ze sterowaniem zdalnym; Badania warunków sprzężenia ciernego w układzie współpracy koło linowe lina. Badania stanowiskowe wciągarki pneumatycznej. Jednostka organizacyjna Dr. inż. Marek Szczybura Semestr, wymiar godz. (W), pkt.: Utrzymanie dróg transportowych TK-4 VII W2 (2 pkt.) Semestr VII WYKŁADY: Wymagania techniczne i jakościowe przy utrzymaniu i renowacji dróg. Kontrola jakości wykonania nawierzchni drogowej. Teorie rozdrabniania skalnych materiałów dla budownictwa drogowego. Pozyskiwanie kruszywa, budowa kruszarek, przesiewaczy. Budowa urządzeń wytwórni mas bitumicznych. Budowa i parametry eksploatacyjne maszyn do profilowania dróg i poboczy. Parametry pracy maszyn do zagęszczania, walce, ubijaki, zagęszczarki. Budowa, eksploatacja i sterowanie rozściełaczy mas bitumicznych. Maszyny do remontu nawierzchni frezarki, kombajny (remontery), skrapiarki. Maszyny do sezonowego utrzymania dróg oczyszczarki, odśnieżarki, piaskarki. Środki transportu w drogownictwie. Dr inż. Andrzej Sobczyk

5 Semestr, wymiar godz. (W, C), pkt.: Specjalne urządzenia transportowe TK-5 IX W E 1, C1 (5 pkt.) WYKŁADY: Wodzarki schematy mechanizmów wodzenia, opory ruchu wodzenia, opory od przewijania i zwisu liny, dobór silnika mechanizmu wodzenia. Sprzężenie cierne między liną i bębnem, wpływ kształtu rowka linowego na obliczeniowy współczynnik tarcia. Mechanizm zmiany wysięgu żurawia schematy układów wyważających ciężar ładunku i ciężar własny wysięgnika w żurawiach jedno i czteroczłonowych, redukcja elementów ruchomych osprzętu żurawia na oś obrotu wysięgnika żurawia, opory ruchu mechanizmu zmiany wysięgu. Mechanizm obrotu żurawia schematy kinematyczne mechanizmów obrotu, opory ruchu mechanizmów obrotu. ĆWICZENIA: Obliczanie oporów ruchu w mechanizmie wodzenia oraz dobór mocy silnika napędowego. Synteza układów wyważających, ciężary własne i ładunku w żurawiach jednoczłonowych oraz czteroczłonowych. Obliczanie oporów ruchu mechanizmów zmiany wysięgu w żurawiach jedno i czteroczłonowych. Obliczanie oporów ruchu w mechanizmach obrotu żurawia. Osoba odpowiedzialna za przedmiot : Jednostka organizacyjna : Dr inż. Marek Szczybura Semestr, wymiar godz. (W, L), pkt.: Badania i diagnostyka maszyn TK-6 VIII W E 2, L1 (5 pkt.) WYKŁADY: Podstawy miernictwa laboratoryjnego: wprowadzenie w problematykę miernictwa wielkości nieelektrycznych. Budowa czujników pomiarowych: podstawowe definicje zakresy pomiarowe, czułość, stała urządzenia pomiarowego, impedancja wejściowa/wyjściowa czujnika, rodzaje błędów pomiarowych, klasa czujnika. Wybór systemu pomiarowego: wyjaśnienie różnic pomiędzy pomiarami realizowanymi przy wykorzystaniu aparatury analogowej i cyfrowej. Mikrokomputer wspomagający pracę samodzielnych przyrządów pomiarowych. Kryteria wyboru systemu pomiarowego. Karty pomiarowe. Dostępność aparatury pomiarowej. Podstawy cyfrowej analizy sygnałów: proces dyskretyzacji próbkowania i kwantowania sygnału, definicja zdolności rozdzielczej i postprocessingu. Wielokanałowe analizatory (Bruel & Kjaer). Układy i systemy do stanowiskowych, laboratoryjnych oraz poligonowych badań diagnostycznych: opis podstawowych układów akwizycji i przetwarzania sygnałów pomiarowych. Wirtualne przyrządy i systemy pomiarowo-diagnostyczne: wykorzystanie środowiska programowego LabTech i LabView do oprogramowania systemów pomiarowych. Diagnozowanie stanu technicznego zespołów napędowo-sterujących oraz ustrojów nośnych urządzeń dźwigowo-transportowych. Wibroakustyczne diagnozowanie maszyn. LABORATORIUM: Praktyczna prezentacja czujników i układów pomiarowych. Identyfikacja parametrów układu mechanicznego (dźwigarów nośnych suwnicy) na podstawie charakterystyk amplitudowo-częstotliwościowych metoda analizy modalnej. Diagnostyka mikroklimatu w kabinach operatorów systemów dźwigowo-transportowych. Diagnostyka stopnia zapowietrzenia układów hydraulicznych. Układy diagnozowania i monitorowania zjawisk dynamicznych w hydraulicznych układach napędowo-sterujących na przykładzie linii długiej. Diagnostyka warunków współpracy koło linowe lina (badania atestacyjne). Układy akwizycji sygnałów pomiarowych systemy i oprogramowania LabTech oraz LabView. Wibroakustyczne diagnozowanie wybranych podzespołów maszyn roboczych. Prof. dr hab. inż. Stanisław Michałowski Semestr, wymiar godz. (W, L), pkt.: Eksploatacja pojazdów TK-7 VIII W2, L1 (4 pkt.)

6 WYKŁADY: Wprowadzenie i zakres przedmiotu. Podstawy teoretyczne eksploatacji pojęcia podstawowe, metody oceny jakości eksploatacyjnej, procesy tribologiczne. Metody diagnostyki stanu technicznego silnika spalinowego. Diagnostyka, regulacja i naprawa układów zasilania silników spalinowych z zapłonem iskrowym i samoczynnym. Diagnostyka, regulacja i naprawa układów smarowania i chłodzenia silnika spalinowego. Diagnostyka, regulacja i naprawa osprzętu elektrycznego pojazdu. Diagnostyka, regulacja i naprawa układów przeniesienia napędu. Diagnostyka, regulacja i naprawa układu zawieszenia i układu kierowniczego pojazdu. Diagnostyka, regulacja i naprawa układów hamulcowych pojazdów. Materiały eksploatacyjne stosowane w pojazdach. Organizacja napraw i diagnostyki pojazdów. LABORATORIUM: Metody badań tarcia i zużycia elementów pojazdu. Metody diagnostyki stanu technicznego silnika spalinowego. Diagnostyka, regulacja i naprawa układów zasilania silników spalinowych. Diagnostyka, regulacja i naprawa instalacji elektrycznej pojazdu. Diagnostyka, regulacja i naprawa układu przeniesienia napędu. Diagnostyka, regulacja i naprawa układów zawieszenia pojazdów. Diagnostyka, regulacja i naprawa układów hamulcowych pojazdów. Diagnostyka pojazdu na hamowni podwoziowej. Dr hab. inż. Adam Polak prof. PK Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych (M-4) Wytwarzanie i odnowa urządzeń transportowych TK-8 Semestr IX WYKŁADY: Wykład wprowadzający. Omówienie programu, podanie literatury. Technologiczność konstrukcji. Metodyki konstruowania. Typizacja i unifikacja. Konstruowanie przy użyciu zespołów zunifikowanych i znormalizowanych. Konstruowanie z wykorzystaniem szeregów parametrycznych. Tworzywa konstrukcyjne stalowe. Stale konstrukcyjne węglowe zwykłej jakości. Stale niskostopowe podwyższonej i wysokiej wytrzymałości. Staliwa i żeliwa. Konstrukcje spawane. Technologia wykonania wałów i osi. Technologia wykonania kół jezdnych. Technologia wykonania łożysk i opraw łożyskowych. Technologia wykonania sprzęgieł. Technologia wykonywania bębnów linowych i krążków. Technologia wykonywania kół zębatych i korpusów przekładni. Technologia lin stalowych. Regeneracja i odnowa części i podzespołów maszyn roboczych. LABORATORIUM: Technologia konstrukcji spawanych dźwigarów suwnicowych. technologia stalowych ustrojów skrzynkowych, technologia wykonania i montażu mechanizmów jazdy i podnoszenia. Technologia konstrukcji spawanych podzespołów maszyn do robót ziemnych. Technologia stalowych lin nośnych. Procesy przeciągania, patentowania, skręcania lin. Osoba odpowiedzialna za przedmiot : Jednostka organizacyjna : Dr inż. Bogdan Stolarski Semestr, wymiar godz. (W, L), Automatyzacja maszyn i urządzeń TK-9 IX W E 1, L1 (5 pkt.)

7 Semestr IX Synteza układów automatyzacji maszyn: podstawy teoretyczne, przykłady syntezy układów automatyzacji. Wybrane elementy układów automatyki w maszynach: elementy pneumatyczne, elementy hydrauliczne, elementy elektryczne. Sterowanie i regulacja cyfrowa: dyskretyzacja sygnałów ciągłych, wykorzystywany sprzęt (karty sterujące, przetworniki A/C, C/A itp), stosowane oprogramowanie. Wybrane systemy sterowania ruchem w manipulatorach i maszynach roboczych: rodzaje regulacji położenia, planowanie trajektorii ruchu, zautomatyzowane systemy przy budowie obiektów inżynieryjnych. Przykłady automatyzacji pracy maszyn roboczych: układy load sensing, power sensor w maszynach roboczych, systemy ważące w maszynach roboczych, systemy zabezpieczeń przed przeciążeniem i utratą stateczności, wizyjne systemy sterowania. Automatyzacja prac montażowe: urządzenia indeksujące, urządzenia podające, mechanizmy wykonawcze, programowanie i systemy zabezpieczające. LABORATORIUM: Badania pneumatycznego systemu pozycjonowania. Badanie układu load sensing. Programowanie pracy manipulatora pneumatycznego. Badanie cyfrowego układu sterowania ruchem. Osoby odpowiedzialne za przedmiot: Dr inż. Janusz Pobędza Semestr, wymiar godz. (W), pkt.: Urządzenia przeładunkowe TK-10 IX W2 (3 pkt.) Semestr IX WYKŁADY: Urządzenia do przeładunku poziomego typu ro-ro. Urządzenia do przeładunku pionowego typu lo-lo. Infrastruktura systemu przeładunków. Logistyka systemu przeładunkowego. Automatyzacja systemu przeładunkowego. Przykłady zastosowania urządzeń przeładunkowych w przemyśle. Urządzenia przeładunkowe w magazynach. Procesy przeładunkowe w transporcie kombinowanym. Procesy przeładunkowe w terminalach lądowych. Procesy przeładunkowe w terminalach morskich. Procesy przeładunkowe w terminalach lotniczych. Procesy przeładunkowe w węzłach kolejowych. Procesy przeładunkowe materiałów specjalnych (niebezpiecznych). Systemy zarządzania jakością TQM urządzeń przeładunkowych. Kierunki rozwoju urządzeń przeładunkowych. Dr inż. Andrzej Dudek Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn (M-1) Semestr, wymiar godz. (W, L), pkt.: Inżynieria Środowiska Transportowego TK-11 VIII W2, L1 (4 pkt.) WYKŁADY: Wykład wprowadzający. Omówienie programu, podanie literatury. Ochrona środowiska wodnego. Procesy uzdatniania wody. Charakterystyka wód zużytych. Samooczyszczanie się wód. Procesy oczyszczania ścieków. Oczyszczalnie ścieków. Ochrona atmosfery. Zanieczyszczenia atmosfery. Rozprzestrzenianie się zanieczyszczeń w atmosferze. Środki ograniczające emisje. Komory osadcze, odpylacze, cyklony, filtry, elektrofiltry, odpylacze mokre. Oddziaływanie autostrad na środowisko naturalne. Systemy ograniczające emisję spalin w pojazdach i maszynach roboczych katalizatory spalin. Ochrona środowiska przed nadmiernym hałasem. Hałas maszyn jego pochodzenie i charakterystyka. Metody oceny i prognozowania hałasu środowiskowego. Środki ograniczające emisję i transmisję hałasu: ekrany tłumiki, obudowy i osłony. Ochrona środowiska przed nadmiernymi drganiami. Drgania ich pochodzenie i charakterystyka. Metody oceny drgań środowiskowych. Ochrona środowiska pracy. Mikroklimat środowiska pracy. Oświetlenie. Hałas i drgania. Metody oceny i kształtowania komfortu na stanowisku pracy operatorów MRC. Widoczność. Układy sterujące. ROPS i FOPS. Hałas i drgania.

8 LABORATORIUM: Badanie procesów technologicznych w oczyszczalni ścieków laboratorium wyjazdowe. Metody oceny sprawności elektrofiltrów laboratorium wyjazdowe. Badanie hałasu na stanowisku pracy operatora. Pomiar i analiza wyników zgodnie z normą PN-86/M Badanie hałasu środowiskowego emitowanego przez maszyny do robót ziemnych. Pomiar i analiza wyników zgodnie z normą PN-86/M Jednostka organizacyjna : Dr inż. Bogdan Stolarski Semestr, wymiar godz. (W), pkt.: Standaryzacja i unifikacja w transporcie TK-12 IX W2 (3 pkt.) Semestr IX WYKŁADY: Pojęcia standaryzacji i unifikacji, zasady standaryzacji wg ciągu Renarda. Praktyczne wskazania dotyczące unifikacji systemów i środków transportu bliskiego - omówienie zasad ich konstruowania na bazie standardowych modułów : Wybrane przykłady procedur unifikacji środków transportu o ruchu przerywanym i ciągłym: standardowe moduły ustrojów nośnych i mechanizmów roboczych suwnic. Dostosowanie dźwigów osobowych do wymogów transportu osób niepełnosprawnych uniwersalizacja konstrukcji zespołów napędowych oraz kabin. Unifikacja środków transportu podwieszonego jako podstawa pełnej wymienialności zespołów: prezentacja typowych rozwiązań na przykładzie systemu transportu podwieszonego KBK i HB. Normalizacja jednostek ładunkowych wg. ISO, EN, PN. Certyfikacja systemów, wyrobów oraz personelu. Akredytacja i notyfikacja laboratoriów badawczych. Dozór techniczny środków transportu bliskiego: rola UDT oraz TDT, zakres prawny i kompetencje działania. Standaryzacja w obszarze projektowania, badań oraz eksploatacji. Podstawy przygotowywania zunifiko-wanych standardowych procedur kwalifikacji i orzekania stanu technicznego urządzeń oraz modernizacji i wycofywania ich z eksploatacji. Normalizacja dźwignic, maszyn dźwigowo-transportowych, zespołów i części dźwignic, instytucje normalizacyjne krajowe i zagra-niczne: Polski Komitet Normalizacyjny, Normalizacyjne Komisje Problemowe. Rola normalizacji. Normy dobrowolne i obligatoryjne. Ustawy prawne i rozporządzenia w RP. Systemy serii ISO-9000 jako stymulator zapewnienia jakości w projektowaniu i wytwarzaniu zunifikowanych środków transportu bliskiego. Dr inż. Wiesław Cichocki Semestr, wymiar godz. (L), Komputerowe wspomaganie prac inżynierskich TK-13 VIII L1 (5 pkt.); IX L2 (4 pkt.) LABORATORIUM: Wybrane elementy programu AutoCAD Projekt wskazanej części maszyny w programie AutoCAD zgodnie z obowiązującymi normami. Funkcje automatyzacji projektowania programu InterCAD Windows. Ćwiczenia z automatycznego generowania opisu rysunku. Semestr IX LABORATORIUM: Modelowanie przestrzenne elementów i zespołów maszyn: budowa modeli części maszyn techniką operacji w programie SolidWorks. Wykonanie modelu bryłowego zespołu napędowego. Wykonanie dokumentacji technicznej 2D na podstawie modelu 3D. Dr hab. inż. Edward Lisowski prof. PK

9