Politechnika Białostocka
|
|
- Patrycja Dąbrowska
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Przystosowanie sterownika SIMATIC do rozwiązania zadania sekwencyjnego sterowania fragmentem procesu technologicznego - program modułowy Numer ćwiczenia: 3 Laboratorium z przedmiotu: Sterowniki i Regulatory 2 Kod: E S 1 C Opracował: dr inż. Wojciech Trzasko Białystok 2015
2 1. Wprowadzenie S nazywany jest mikro PLC ze względu na swoje niewielkie wymiary. Pomimo ograniczonej liczby wbudowanych wejść obiektowych (14) i wyjść obiektowych (10), S może być używany w różnorodnych aplikacjach systemów automatyki, takich jak np. rozruch silnika z nawrotem, wentylacja tunelów, małe systemy antywłamaniowe, sterowanie sygnalizacją uliczną i inne aplikacje przemysłowe. Do programowania sterowników SIMATIC S przewidziano w programie narzędziowym STEP7 Basic v11 dwa języki programowania: język schematów drabinkowych LAD - opisany w normie IEC w grupie języków graficznych symbol LD, jezyk schematów blokowych FBD - opisany w normie IEC w grupie języków graficznych, W oparciu o wymagania aplikacji użytkownik podczas tworzenia swojego programu może wybrać dla niego strukturę: - liniową - program liniowy wykonuje wszystkie instrukcje zadania automatyzacji po kolei jedną po drugiej; zwykle program liniowy umieszcza wszystkie instrukcje w OB przeznaczonym do cyklicznego wykonywania Main [OB1]; - modułową - program modułowy wywołuje określone bloki kodu (OB., FB lub FC) do wykonania specyficznych zadań. Rys. 1. Typy bloków Blok organizacyjny OB1 - domyślny blok organizacyjny (OB 1) cyklicznego wykonywania programu użytkownika stanowi podstawową strukturę programu użytkownika i jest jedynym, niezbędnym blokiem kodu wymaganym przez program użytkownika. 3-2
3 Blok funkcyjny FB - jest podprogramem wykonywanym wtedy, kiedy jest wywołany z innego bloku kodu (OB, FB lub FC). FB ma zmienną pamięć zlokalizowaną w bloku danych DB lub instancji DB. Instancja DB zapewnia blok pamięci skojarzonej z wywołaniem FB i przechowuje dane po zakończeniu działania FB. Bloki DB pozwalają na użycie tego samego FB do sterowania wielu urządzeń. CPU wykonuje program zawarty w FB i zapamiętuje parametry bloku oraz statyczne dane lokalne w danej instancji DB. Gdy wykonanie FB jest zakończone, wtedy CPU powraca do bloku kodu, z którego FB został wywołany. Instancja DB zachowuje wartości wpisane podczas tego wykonania FB. Bloki danych DB są umieszczane w programie użytkownika po to, by przechowywały dane dla bloków kodu: - Globalny DB - przechowuje dane dla bloków kodu programu użytkownika. Dostęp do danych zawartych w globalnym DB ma dowolny OB, FB i FC; - Instance DB - przechowują dane dla określonych FB. Tworzenie bloków kodu do wielokrotnego wykorzystania: - w oknie Project tree z menu Program blocks wybieramy okno dialogowe Add new block - wybieramy jedną z opcji: - blok OB: przerwań cyklicznych, przerwań sprzętowych (wymagane jest aktywowanie wejścia DI i skojarzenie z blokiem obsługi przerwania), przerwania diagnostycznego OB82, bloku obsługi błędu cyklu OB80 (zapobiega przejściu sterownika w tryb STOP po dwukrotnym przekroczeniu czasu cyklu); - blok funkcji FB lub funkcja FC - blok danych DB: globalny lub instance (obowiązkowy przy deklarowaniu bloków FB) - wpisujemy nazwę własną bloku i wybieramy język programowania FBD lub LAD Uwaga: Dla DB nie wybiera się języka programowania, ponieważ ten blok przechowuje tylko dane. Dla bloku FB należy zaznaczyć opcję Standard compatible with S7-300/400 oraz skojarzyć z nim blok danych instance DB - zaznaczamy opcję Manual, aby samemu określić numer bloku - zatwierdzamy OK Rys. 2. Okno Add New block 3-3
4 Edycja bloku FB przy pomocy zmiennych lokalnych - po utworzeniu bloku FB otwiera się okno edycji bloku - w górnym oknie Interface wprowadzamy zmienne wejściowe oraz wyjściowe: deklarujemy nazwę oraz typ zmiennej - w oknie edycji wybieramy odpowiednie instrukcje i przypisujemy im zmienne lokalne metodą przeciągania z okna górnego - podczas użycia liczników i timerów musimy zadeklarować w oknie Call options opcję Multi instance - wszystkie zmienne lokalne zostaną przepisane do bloku DB po naciśnięciu w oknie Program blocks>data block ikony Updates the interface - wybieramy opcję Retain, aby wszystkie wartości bloku DB były podtrzymane (zapamiętane w obszarze pamięci podtrzymywanej) - utworzony blok FB wywołujemy w głównym bloku organizacyjnym OB1 lub innym bloku (przerwania sprzętowego, przerwania cyklicznego). Rys. 3. Edycja bloku FB Rys. 4. Blok danych instance DB 3-4
5 Rys. 5. Wywołanie bloku FB z poziomu OB1 Język schematów blokowych FBD Język FBD jest graficznym językiem programowania. Reprezentacja logiki jest w nim oparta na graficznych symbolach. W celu stworzenia logiki złożonych operacji wystarczy połączyć symbole logiczne równoległymi gałęziami. Działania arytmetyczne i inne złożone funkcje mogą być reprezentowane bezpośrednio razem z symbolami logicznymi. STEP 7 nie ma ograniczenia co do ilości instrukcji (wierszy i kolumn) w sieci programowanej w FBD. Adresowanie I/O metodą przeciągnięcia: - dzielimy poziomo obszar roboczy w Widoku projektu - w dolnym oknie otwieramy: - Device configuration - stosujemy przynajmniej 200% powiększenia, aby widoczne były punkty I/O - Program blocks>db - przeciągamy wybrane zmienne do instrukcji FBD w edytorze programu. Dodawanie ogólnego pola instrukcji: - klikamy na pasku Ulubione na ikonę Empty box - naciskamy żółty narożnik bloku?? dla wyświetlenia listy rozwijalnej dostępnych instrukcji, funkcji oraz bloków funkcyjnych - przewijamy w dół listę i zaznaczamy szukaną instrukcję np. ADD - klikamy w żółtym narożniku?, aby wybrać typ danych dla wejść i wyjść - wpisujemy (lub przeciągamy) etykiety (adresy) zmiennych wejściowych i wyjściowych utworzonego bloku. Znaczenie EN i ENO dla instrukcji ramkowych: Dla niektórych instrukcji ramkowych stosuje się parametr power flow zasilanie (EN i ENO). Te parametry są związane z podawaniem zasilania i określają czy instrukcja jest wykonywana podczas cyklu programu: 3-5
6 - EN - instrukcja ramkowa ma być wykonana, to na jej wejściu musi wystąpić zasilanie (EN=1); - ENO - jeżeli wejście EN bloku LAD jest bezpośrednio połączone do szyny zasilania z lewej strony, to wtedy instrukcja ramkowa zawsze będzie wykonana. Jeżeli na wejściu EN bloku jest zasilanie i funkcje bloku są wykonane bez błędów, to ENO przekazuje zasilanie (ENO=1) do następnego elementu. Jeżeli zostanie wykryty błąd podczas wykonywania instrukcji z bloku, to przekazanie zasilania jest zatrzymywane (ENO=0) na tej ramce z instrukcjami, w której został wygenerowany błąd. Podłączenie zasilania do EN i ENO na stałe symbolizowane jest poprzez (patrz rys. 5). Uwaga: Opis najważniejszych funkcji i bloków funkcyjnych znajduje się w pliku: Step7_instrukcje_funkcje.pdf 3-6
7 2. Cel ćwiczenia. Praktyczne opanowanie programowania sterownika S polegające na samodzielnym tworzeniu aplikacji sterowania dla wybranych obiektów z wejściami i wyjściami cyfrowymi. Doskonalenie praktycznych umiejętności posługiwania się językami programowania PLC język schematów blokowych FBD. Tworzenie programu modułowego z wykorzystaniem funkcji FC, bloków FB oraz bloków danych DB. 3. Metodyka badań. Stanowisko badawcze Ćwiczenie przeprowadzane jest w dwuosobowych grupach przy stanowisku PLC. Podstawowe wyposażenie stanowiska laboratoryjnego PLC: sterownik - SIMATIC S programator - komputer PC ethernetowy kabel połączeniowy oprogramowanie TIA Portal Step7 Basic v11 obiekt sterowany - modele układów sterowania. Uwaga: Prze przystąpieniem do ćwiczenia należy wybrać obiekt sterowania i przygotować w domu algorytm sterowania procesem (zapisany w postaci sieci SFC lub GRAFCET). Przebieg ćwiczenia: 1. Uruchomić stanowisko PLC wybrać dowolną płytkę z zestawu modeli udostępnionych przez Prowadzącego, ustalić i zdefiniować wejścia i wyjścia pomiędzy PLC i modelem układu, podłączyć zasilanie 24 VDC do sterownika i modelu, przeprowadzić konfigurację sprzętową sterownika. 2. Przygotować program modułowy obsługi PLC: utworzyć blok danych DB typu globalnego dla wejść, wyjść i używanych zmiennych pamięciowych, na podstawie zatwierdzonego algorytmu sterowania procesem podzielić program użytkownika na funkcje i bloki funkcyjne (co najmniej jeden blok FB i skojarzony z nim blok instance DB), ewentualnie użyć blok przerwania cyklicznego OB35. w oknie roboczym Program block>main [OB1] z wykorzystaniem zdefiniowanych bloków utworzyć aplikację na S używając języka schematów blokowych. 3. Przeprowadzić próby na obiekcie: Przeprowadzić wielokrotne próby sterowania obiektem, zaobserwować działanie wszystkich wejść i wyjść, w razie potrzeby dokonać poprawek w aplikacji. Prezentacja i analiza wyników badań. Wynikiem pracy grupy laboratoryjnej jest działająca aplikacja na sterownik S przedstawiona prowadzącemu w czasie zajęć. Wnioski i uwagi, jakie nasunęły się podczas wykonywania prób na układzie, należy zamieścić w sprawozdaniu. Do sprawozdania należy dołączyć wszystkie pliki projektu (*.ap11). 3-7
8 4. Wymagania BHP Warunkiem przystąpienia do ćwiczenia jest zapoznanie się z instrukcją BHP stosowaną w Laboratorium i ogólnymi zasadami pracy przy stanowisku komputerowym. Instrukcje te powinny być podane studentom podczas pierwszych zajęć laboratoryjnych i są dostępne do wglądu w Laboratorium. W trakcie wykonywania ćwiczenia należy zachować szczególną ostrożność przy podłączeniu urządzeń do zasilania 230 VAC. Wszelkich połączeń pomiędzy elementami automatyki (w tym połączeń sieci Profinet) oraz zmian w konfiguracji stanowiska badawczego należy wykonywać przy odłączonym zasilaniu (np. odłączonym wyjściu 24 VDC zasilacza SITOP). 5. Sprawozdanie studenckie Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać: stronę tytułową zgodnie z obowiązującym wzorem; cel i zakres ćwiczenia; opis stanowiska badawczego; opis przebiegu ćwiczenia z wyszczególnieniem wykonywanych czynności; algorytm sterowania procesem (sieć GRAFCET lub SFC); listing opracowanego programu (wersja elektroniczna); wnioski i uwagi. Na ocenę sprawozdania będą miały wpływ następujące elementy: ogólna estetyka - 10%; zgodność zawartości z instrukcją - 20%; program modułowy (zgodny z algorytmem sterowania procesem) - 40%; wnioski i uwagi - 30%. Sprawozdanie powinno być wykonane i oddane na zakończenie ćwiczenia, najpóźniej na zajęciach następnych. Sprawozdania oddane później będą ocenione niżej. 6. Literatura: 1. Kamiński K.: Podstawy sterowania z PLC, GRYF Kręglewska U., Ławryńczuk M., Marusak P.: Control laboratory exercises, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BTC, Legionowo Norma IEC Sterowniki programowalne 5. Dokumentacja techniczna firmy Siemens: - Siemens S Easy book v 11/ SIMATIC S7 Programowalny sterownik S7-1200: Podręcznik systemu, v 04/ S oraz STEP7 Basic V10.5 Ćwiczenia,
9 Opis dostępnych modeli 1. Układ przełączający trójkąt-gwiazda Model silnika elektrycznego trójfazowego: układ zabezpieczający, rozruch gwiazda-trójkąt, sterowanie lewo-prawo. Położenie styków styczników wskazywane są przez diody LED (stycznik załączony (styki zwarte) - LED on), a sygnały sterujące podawane są jako potwierdzenia zwrotne. Wybór funkcji: lewo, prawo, stop - klawiszami na płytce modelu, a wytwarzane sygnały są kontrolowane programowo. Wejścia : K1- stycznik prawo K2- stycznik lewo K3- stycznik trójkąt Wyjścia: K4- stycznik gwiazda K1 24 -załączony stycznik prawo K2 24 -załączony stycznik lewo K3 24 -załączony stycznik trójkąt K4 24 -załączony stycznik gwiazda C.W- start prawo C.C.W - start lewo Stop - wyłączenie silnika Zadanie do wykonania: Program sterujący modelem silnika powinien zapewniać następujące funkcje: rozruch silnika gwiazda-trójkąt po załączeniu C.W lub C.C.W zmianę kierunku wirowania silnika (nawrót silnika : wyhamowanie poprzez wybieg - rozruch gwiazda - trójkąt ) wyłączenie silnika po uaktywnieniu stop (wyhamowanie przez wybieg, zabezpieczenie przed kolejnym załączeniem przed zakończeniem wybiegu). 3-9
10 2. Instalacja antywłamaniowa Model domowego systemu alarmowego: włącznik główny alarmu, dwa czujniki okienne, czujnik drzwi wejściowych, czujnik zabezpieczający podejście do budynku. System alarmowy włączany i wyłączny jest przez włącznik główny (wskazanie zieloną diodą LED). Alarm sygnalizowany jest optycznie (czerwona dioda LED) i akustycznie przy pomocy brzęczyka. Wejścia: V1 - sygnalizacja optyczna (czerwona LED) V2 - sygnalizacja akustyczna (brzęczyk) V3 - sygnalizacja załączenia (zielona LED) Wyjścia: Q1 - włącz/ wyłącz alarm Q2 - czujnik drzwi Q3 - czujnik okno1 Q4 - czujnik okno2 Q5 - czujnik zbliżeniowy. Zadanie do wykonania: uaktywnienie alarmu i uzbrojenie (włącznik główny - ON) czas zwłoki (stan uzbrojenia sygnalizuje pulsowanie zielonej diody) około 5s, od tej pory zielona dioda LED sygnalizuje działanie systemu, działają czujniki zabezpieczające dom, zabezpieczenie podejścia do budynku - uaktywnienie czujnika zbliżeniowego powinno spowodować migotanie sygnalizatora optycznego, zabezpieczenie drzwi i okien - uaktywnienie czujników (drzwi, okna1, okna2) powinno spowodować alarm optyczny i dźwiękowy, aż do wyłączenia systemu (alarm akustyczny 1s On/1s off). 3-10
11 3. Uliczna sygnalizacja świetlna. Model sygnalizacji ulicznej na skrzyżowaniu drogi głównej z podporządkowaną i przejściem dla pieszych: sygnalizatory jezdni głównej, sygnalizator jezdni bocznej z pętlą wykrywania pojazdów, przejście dla pieszych z przyciskami żądania zmiany świateł. Załączenie światła zielonego dla pieszych następuje na żądanie - włączniki S1, S2. Załączenie światła zielonego dla drogi podporządkowanej za pomocą pętli indukcyjnej - włącznik S3. Wejścia: Wyjścia: Q0-zielone (droga podporządkowana) Q1- żółte (droga podporządkowana) Q2 - czerwone (droga podporządkowana) Q3 - zielone (przejście dla pieszych) Q4 - czerwone (przejście dla pieszych) Q5-zielone (droga główna) Q6- żółte (droga główna) Q7 - czerwone (droga główna) S1 i S2 - żądanie zielonego światła S3 - pętla indukcyjna załączająca zielone światło dla drogi podporządkowanej. Zadanie do wykonania: utrzymanie zielonego światła dla drogi głównej, (co najmniej 20 s pomiędzy kolejnymi zmianami wywołanymi przez: na żądanie lub pętla indukcyjna ), obsługa przejścia dla pieszych - na żądanie (S1 lub S2 On); cykl zmiany świateł (10 s - pomarańczowe światło, 20 s - zielone światło dla pieszych, 10 s - pomarańczowe światło, czerwone światło), obsługa drogi bocznej - wykrywanie liczby pojazdów oczekujących i czasu oczekiwania pierwszego pojazdu (2 pojazdy lub 20s oczekiwania - powoduje zmianę świateł); cykl pracy (1s pomarańczowe/czerwone światło, 20s - zielone światło, 1s pomarańczowe światło, 10s czerwone światło). 3-11
12 4. System wentylacji tunelu. Model tunelu drogowego: trzy wentylatory, cztery czujniki zanieczyszczenia powietrza w tunelu, sygnalizacja świetlna przed wjazdem do tunelu, czujnik natężenia ruchu w tunelu. Cztery czujniki zanieczyszczenia (I 1, I 2, I 3, I 4 ) kontrolują stan zanieczyszczenia powietrza w tunelu. Układ sterowania wentylacją, w zależności od zanieczyszczenia, może reagować załączając od 1 do 3 wentylatorów przewietrzających (M 1, M 2, M 3 - wskazanie czerwonymi diodami LED), a w sytuacji awaryjnej poprzez zamknięcie tunelu dla ruchu za pomocą sygnalizacji świetlnej ( 3 diody LED). Dodatkowo można regulować natężenie ruchu w tunelu poprzez pętlę indukcyjną (włącznik I 5 ). Wejścia: M 1 - wentylator 1 M 2 - wentylator 2 M 3 - wentylator 3 L 1 - zielone światło L 2 - pomarańczowe światło L 3 - czerwone światło Wyjścia: I 1 - czujnik 1 I 2 - czujnik 2 I 3 - czujnik 3 I 4 - czujnik 4. Zadanie do wykonania: kontrola zanieczyszczenia - przy zadziałaniu I 1 włącza się M 1, przy zadziałaniu I 2 włącza się M 2, przy zadziałaniu I 3 włącza się M 3, kontrola ruchu - przy zadziałaniu mniej niż czterech czujników zanieczyszczenia - załączone światło zielone; przy zadziałaniu trzeciego czujnika i przy natężeniu ruchu większym niż trzy pojazdy w tunelu - zmiana sygnalizacji świetlnej na czerwoną na czas 20s, stan awaryjny - zadziałanie czterech czujników - zmiana światła na czerwone do czasu zmiany stanu zanieczyszczenia w tunelu. 3-12
Politechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Programowanie i testy sterownika OPLC UNITRONICS Vision 260/290 - sterowanie
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE
PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych: 5-7 Narzędzia inżynierskie: TIA Portal dla sterowników SIMATIC serii S7 Laboratorium z
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska. Gdańsk, 2016
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Programowalne Sterowniki Logiczne (PLC) Krzysztof Bikonis Gdańsk,
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu
Bardziej szczegółowoKurs Podstawowy S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I System SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1401) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6 Podstawowe
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Przystosowanie sterownika SIMATIC do rozwiązania zadania sekwencyjnego
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) II Edycja programu (wersja 1406) III Środowisko TIA Portal (wersja 1410)
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) I-3 Zadanie Tworzenie konfiguracji sprzętowej I-4 Co jest potrzebne by zacząć? I-5 TIA Portal ekran startowy I-6 Tworzenie nowego projektu I-7
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy
Ćwiczenie V LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Zał.1 - Działanie i charakterystyka sterownika PLC
Bardziej szczegółowoKurs Zaawansowany S7. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Konfiguracja sprzętowa i parametryzacja stacji SIMATIC S7 (wersja 1211) I-3 Dlaczego powinna zostać stworzona konfiguracja sprzętowa? I-4 Zadanie Konfiguracja sprzętowa I-5 Konfiguracja
Bardziej szczegółowoPROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe
OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki
Bardziej szczegółowoOpracował: Jan Front
Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny
Bardziej szczegółowoKurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Podstawowy. Spis treści. Dzień 1. I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503)
Spis treści Dzień 1 I System SIEMENS SIMATIC S7 - wprowadzenie (wersja 1503) I-3 Rodzina sterowników programowalnych SIMATIC S7 firmy SIEMENS I-4 Dostępne moduły i ich funkcje I-5 Jednostki centralne I-6
Bardziej szczegółowoKurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od
Bardziej szczegółowoSterowniki programowalne Programmable Controllers. Energetyka I stopień Ogólnoakademicki. przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Sterowniki programowalne Programmable Controllers
Bardziej szczegółowoKonfiguracja regulatora PID
Konfiguracja regulatora PID Simatic Step 7 Basic v10.5 S7-1200 PLC FAQ Lipiec 2010 Spis treści 1 Opis obiektu regulacji PID 3 2 Wstęp do nowego projektu. 4 2.1 Nowy projekt... 4 2.2 Dodanie nowego urządzenia...
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VI LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Konfiguracja i programowanie sterownika GE Fanuc VersaMax z modelem procesu przepływów i mieszania cieczy Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy modelu układu
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VIIN Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy stanowiska (rys.1,2,3) i podłączyć
Bardziej szczegółowoJĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW
JĘZYKI PROGRAMOWANIA STEROWNIKÓW dr inż. Wiesław Madej Wstęp Języki programowania sterowników 15 h wykład 15 h dwiczenia Konsultacje: - pokój 325A - środa 11 14 - piątek 11-14 Literatura Tadeusz Legierski,
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.
Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz
Bardziej szczegółowoKurs STARTER S5. Spis treści. Dzień 1. III Budowa wewnętrzna, działanie i obsługa sterownika (wersja 0504)
I Dlaczego sterownik? (wersja 0504) Spis treści Dzień 1 I-3 Wady i zalety poszczególnych rodzajów układów sterowania I-4 Charakterystyka rodziny S5 I-5 II Podłączenie sterownika do obiektu (wersja 0504)
Bardziej szczegółowoKurs SIMATIC S7-300/400 i TIA Portal - Zaawansowany. Spis treści. Dzień 1
Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1503) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie nowego projektu I-6 Tworzenie
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników PLC wprowadzenie
Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) II Bloki danych (wersja 1707) ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400
ZAAWANSOWANY TIA DLA S7-300/400 Spis treści Dzień 1 I Rozpoczęcie pracy ze sterownikiem (wersja 1707) I-3 Zadanie Konfiguracja i uruchomienie sterownika I-4 Etapy realizacji układu sterowania I-5 Tworzenie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka W ydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Programowanie i testy sterownika OPLC UNITRONICS Vision 260/290 - wizualizacja
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Zapoznanie się z oprogramowaniem narzędziowym TIA Portal dla sterowników
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE
STEROWANIE URZĄDZENIAMI PRZEMYSŁOWYMI ĆWICZENIE 4 BLOKI FUNKCYJNE Poznań, wrzesień 2014 Przed przystąpieniem do ćwiczenia należy zapoznać się z instrukcją dydaktyczną. Dokonać oględzin urządzeń, przyrządów
Bardziej szczegółowoPrzemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2
Politechnika Poznańska Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Przemysłowe Systemy Automatyki ĆWICZENIE 2 Sterowanie poziomem cieczy w zbiornikach Celem ćwiczenia jest zapoznanie z działaniem przekaźnika
Bardziej szczegółowoPLC1: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-300/400 - kurs podstawowy
PLC1: Programowanie sterowników logicznych SIEMENS SIMATIC S7-300/400 - kurs podstawowy DZIEŃ 1 Idea sterowania procesu lub maszyny: Sterowanie za pomocą przekaźników Sterowanie dedykowane Sterowanie za
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoSterowniki PLC. Elektrotechnika II stopień Ogólno akademicki. przedmiot kierunkowy. Obieralny. Polski. semestr 1
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E2T-09-s2 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable Logic
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) Wykład 11
Sterowniki Programowalne (SP) Wykład 11 Podstawy metody sekwencyjnych schematów funkcjonalnych (SFC) SP 2016 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka
Bardziej szczegółowoModułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.
Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, Spis treści
Programowanie sterowników przemysłowych / Jerzy Kasprzyk. wyd. 2 1 dodr. (PWN). Warszawa, 2017 Spis treści Przedmowa 11 ROZDZIAŁ 1 Wstęp 13 1.1. Rys historyczny 14 1.2. Norma IEC 61131 19 1.2.1. Cele i
Bardziej szczegółowoPrzykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6
Przykład programowania PLC w języku drabinkowym - ćwiczenie 6 1. Cel ćwiczenia Zapoznanie się z podstawowymi elementami języka drabinkowego i zasadami programowania Programowalnych Sterowników Logicznych
Bardziej szczegółowoSystemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Wykład 7: Sterowniki PLC SIEMENS S7-1200 - podstawowe informacje SKiTI2017 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka
Bardziej szczegółowoFAQ: 00000042/PL Data: 3/07/2013 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-1200
Spis treści 1 Opis zagadnienia omawianego w dokumencie.. 2 2 Wstęp do nowego projektu..... 3 2.1 Nowy projekt... 3 2.2 Dodanie nowego urządzenia... 4 3 Program w main... 6 4 Program PC Access.... 8 4.1
Bardziej szczegółowoE-E-A-1008-s6. Sterowniki PLC. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E-A-1008-s6 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Realizacja wizualizacji i sterownia fragmentem procesu technologicznego
Bardziej szczegółowoSzkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści
Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop. 2017 Spis treści O autorze 9 Wprowadzenie 11 Rozdział 1. Sterownik przemysłowy 15 Sterownik S7-1200 15 Budowa zewnętrzna
Bardziej szczegółowoDziałanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano
Działanie i charakterystyka sterownika GE FANUC VersaMaxNano Sterownik wykonuje cyklicznie program sterujący. Oprócz wykonywania programu sterującego, sterownik regularnie gromadzi dane z urządzeń wejściowych,
Bardziej szczegółowoLEGENDFORD. system alarmowy
LEGENDFORD system alarmowy *Funkcja KOMFORT* *Regulowany czas uzbrajania czujników* *Regulacja czasu na centralny zamek* 'Zamykanie zamków drzwi w czasie jazdy* *ANTI Hl JACK* *PASYWNA BLOKADA* INSTRUKCJA
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z przyciskowym panelem HMI KP300 PN. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 KP300 PN Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z przyciskowym panelem HMI KP300 PN FAQ Marzec 2012 1 Spis treści 1 Opis zagadnienia poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń...
Bardziej szczegółowoSFC zawiera zestaw kroków i tranzycji (przejść), które sprzęgają się wzajemnie przez połączenia
Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów blokowych FBD, tekstowe: lista instrukcji IL, tekst strukturalny ST, grafów: graf funkcji sekwencyjnych SFC, graf
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja. do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1.
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: SYSTEMY CYFROWE 1 PAMIĘCI SZEREGOWE EEPROM Ćwiczenie 3 Opracował: dr inŝ.
Bardziej szczegółowoE-4EZA1-10-s7. Sterowniki PLC
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-4EZA1-10-s7 Nazwa modułu Sterowniki PLC Nazwa modułu w języku angielskim Programmable
Bardziej szczegółowoPierwsze kroki z easy Soft CoDeSys. 2009 Eaton Corporation. All rights reserved.
Pierwsze kroki z easy Soft CoDeSys Tworzenie prostego programu Rozpoczęcie pracy 2 Tworzenie prostego programu Wybór aparatu 3 Tworzenie prostego programu Wybór języka programowania Do wyboru jest sześć
Bardziej szczegółowo10 Programowanie wielokrotnego lokalnego bloku danych
10 Programowanie wielokrotnego lokalnego bloku danych 10.1 Zakładanie i otwieranie nadrzędnego bloku funkcyjnego W rozdziale 5 został zaprogramowany blok funkcyjny FB1 Engine, który sterował działaniem
Bardziej szczegółowo1. SFC W PAKIECIE ISAGRAF 2. EDYCJA PROGRAMU W JĘZYKU SFC. ISaGRAF WERSJE 3.4 LUB 3.5 1
ISaGRAF WERSJE 3.4 LUB 3.5 1 1. SFC W PAKIECIE ISAGRAF 1.1. Kroki W pakiecie ISaGRAF użytkownik nie ma możliwości definiowania własnych nazw dla kroków. Z każdym krokiem jest związany tzw. numer odniesienia
Bardziej szczegółowo5 Tworzenie programu z wykorzystaniem bloków funkcyjnych i bloków danych
5 Tworzenie programu z wykorzystaniem bloków funkcyjnych i bloków danych 5.1 Dodawanie oraz otwarcie bloku funkcyjnego (FB) Blok funkcyjny FB hierarchicznie jest przyporządkowany do bloku organizacyjnego
Bardziej szczegółowoZadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium
1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS-4 1.1. Urządzenia i narzędzia 1.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP). 1.1.2. Falownik MicroMaster440
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania PLC - zadania
Podstawy programowania PLC - zadania Przemysłowe Systemy Sterowania lato 2011 Przeliczanie jednostek: 1. 11100111 na dec ze znakiem; 2. 01110010 bin na hex; 3. 32 dec na bin; 4. 27 dec na bcd; 5. 01110010
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. Przekaźnik czasowy ETM ELEKTROTECH Dzierżoniów. 1. Zastosowanie
INSTRUKCJA OBSŁUGI 1. Zastosowanie Przekaźnik czasowy ETM jest zadajnikiem czasowym przystosowanym jest do współpracy z prostownikami galwanizerskimi. Pozwala on załączyć prostownik w stan pracy na zadany
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny
Sterowniki Programowalne (SP) - Wykład #1 Wykład organizacyjny WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Jarosław Tarnawski, dr inż. Październik 2016 SP wykład organizacyjny
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników
Programowanie sterowników Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji 1 Strona 1 Ćwiczenie 1: Usuwanie projektu 1. Uruchom Windows Explorer. 2. Usuń projekt z lokalizacji na dysku: D:\Automation
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych: 5-7 Narzędzia inżynierskie: TIA Portal dla paneli SIMATIC HMI Comfort Laboratorium z przedmiotu:
Bardziej szczegółowoW_4 Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC
Proces technologiczny (etap procesu produkcyjnego/przemysłowego) podstawa współczesnych systemów wytwarzania; jest określony przez schemat funkcjonalny oraz opis słowny jego przebiegu. Do napisania programu
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Zapoznanie się z oprogramowaniem narzędziowym TIA Portal dla paneli SIMATIC
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych. Laboratorium Elektroniki Przemysłowej: Komputery i Sterowniki Przemysłowe
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Laboratorium Elektroniki Przemysłowej: Komputery i Sterowniki Przemysłowe 15.11.2010 kierownik przedmiotu: mgr. Inż. Zbigniew Kulesza
Bardziej szczegółowoInstrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1
Instrukcja do oprogramowania ENAP DEC-1 Do urządzenia DEC-1 dołączone jest oprogramowanie umożliwiające konfigurację urządzenia, rejestrację zdarzeń oraz wizualizację pracy urządzenia oraz poszczególnych
Bardziej szczegółowoOficyna Wydawnicza UNIMEX ebook z zabezpieczeniami DRM
Oficyna Wydawnicza UNIMEX ebook z zabezpieczeniami DRM Opis użytkowy aplikacji ebookreader Przegląd interfejsu użytkownika a. Okno książki. Wyświetla treść książki podzieloną na strony. Po prawej stronie
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowo3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco
3. Sieć PLAN Wszystkie urządzenia podłączone do sieci plan są identyfikowane za pomocą swoich adresów. Ponieważ terminale użytkownika i płyty główne pco wykorzystują ten sam rodzaj adresów, nie mogą posiadać
Bardziej szczegółowo1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...
Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie
Bardziej szczegółowoAdaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC
Adaptacja sterownika PLC do obiektu sterowania. Synteza algorytmu procesu i sterowania metodą GRAFCET i SFC Proces technologiczny (etap procesu produkcyjnego/przemysłowego) podstawa współczesnych systemów
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44. Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków
Zakład Automatyki Przemysłowej i UŜytkowej MODUS ul. Rączna 22 30-741 Kraków tel. 012 650 64 90 GSM +48 602 120 990 fax 012 650 64 91 INSTRUKCJA OBSŁUGI STEROWNIKA GSM-44 Kraków 2009 Szybki START Sterowniki
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA OBSŁUGA I EKSPLOATACJA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W SYSTEM SEKWENCYJNEGO WTRYSKU GAZU. Diego G3 / NEVO
INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA OBSŁUGA I EKSPLOATACJA SAMOCHODU WYPOSAŻONEGO W SYSTEM SEKWENCYJNEGO WTRYSKU GAZU Diego G3 / NEVO Strona 2 z 7 Spis treści 1. URUCHAMIANIE SILNIKA... 3 2. PANEL STERUJĄCY... 3 2.1
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoĆwiczenie VI (wersja 17)
LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Ćwiczenie VI (wersja 17) Uruchamianie sterownika Siemens SIMATIC S7-1200 z modelem układu elektropneumatycznego Zał.1 - Podstawy PLC w elektropneumatycznych układach sterowania
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania w środowisku Step 7
GRUPA MT Temat i Autor Podstawy programowania w środowisku Step 7 Krzysztof Bodzek, Arkadiusz Domoracki CEL ĆWICZENIA 1. Poznanie narzędzia Totally Integration Automation Portal 2. Konfiguracja sterownika
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM UKŁADÓW PROGRAMOWALNYCH Wydziałowy Zakład Metrologii Mikro- i Nanostruktur SEMESTR LETNI 2017
LABORATORIUM UKŁADÓW PROGRAMOWALNYCH Wydziałowy Zakład Metrologii Mikro- i Nanostruktur SEMESTR LETNI 2017 Prowadzący: mgr inż. Maciej Rudek email: maciej.rudek@pwr.edu.pl Pierwszy projekt w środowisku
Bardziej szczegółowoLaboratorium Elektrycznych Systemów Inteligentnych
Laboratorium Elektrycznych Systemów Inteligentnych Ćwiczenie 16 Programowanie komponentów systemu automatyki domowej IHC Elektryczne Systemy Inteligentne 1 Przed ćwiczeniami należy zapoznać się również
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium komputerowych systemów pomiarowych Ćwiczenie 8 Wykorzystanie modułów FieldPoint w komputerowych systemach pomiarowych 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoPrzejrzystość, intuicyjny charakter i łatwość oprogramowania sterowników FATEK.
Darmowe oprogramowanie narzędziowe sterowników PLC FATEK. Przejrzystość, intuicyjny charakter i łatwość oprogramowania sterowników FATEK. WinProllader jest prostym interfejsem użytkownika służącym do programowania
Bardziej szczegółowoMateriały dodatkowe. Konfiguracja sterownika programowalnego Siemens do obsługi protokołu MODBUS. Opracowali: mgr inż.
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Materiały dodatkowe Konfiguracja sterownika programowalnego Siemens do obsługi protokołu MODBUS Opracowali: mgr inż. Tomasz Karla Data: Luty, 2017 r. Dodatkowe informacje
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka W ydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Układ regulacji PID: konfiguracja, strojenie i testowanie regulatora
Bardziej szczegółowoSiemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID
Siemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID 1 Wprowadzenie Środowisko STEP 7 umożliwia wykorzystanie instrukcji sterownika S7-1200 które pozwalają na prostą konfiguracje i zastosowanie regulatora PID.
Bardziej szczegółowoWyprowadzenia sygnałow i wejścia zasilania na DB15
Przedsiębiorstwo Przemysłowo - Handlowe BETA-ERG Sp. z o. o. BIURO TECHNICZNO - HANDLOWE 04-851 Warszawa, ul. Zabrzańska 1 tel: (48) 22615 75 16, fax: (48) 226156034, tel: +48601208135, +48601376340 e-mail:
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny. Katedra Automatyki i Elektroniki. Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: TECHNIKA CYFROWA 2 TS1C300 020
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: TECHNIKA CYFROWA 2 TS1C300 020 Ćwiczenie Nr 12 PROJEKTOWANIE WYBRANYCH
Bardziej szczegółowoProgram APEK Użytkownik Instrukcja użytkownika
Program APEK Użytkownik Instrukcja użytkownika http://www.apek.pl e-mail. Biuro@apek.pl tel. 022 6447970 Systemy monitorowania programem APEK Użytkownik. 1.1 Wiadomości wstępne: Podgląd danych i ustawianie.
Bardziej szczegółowoRealizacje regulatorów PID w sterownikach PLC Siemens S7-1200
D w sterownikach PLC Siemens S7-1200 Przemysłowe Układy Sterowania PID Opracowanie: dr inż. Tomasz Rutkowski Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 2014/2015 Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: STEROWNIKI W UKŁADACH NAPĘDOWYCH I STEROWANIA CONTROLLERS IN CONTROL AND DRIVE SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska. Temat: Układ ważący. Opiekun: mgr inż. Marek Peryt
Politechnika Warszawska Temat: Układ ważący Autor: inż. Damian Prochaska Konsultacje: inż. Daniel Dąbrowski Opiekun: mgr inż. Marek Peryt Dubna, lipiec 2016 Spis treści 1. Pierwsze podłączenie... 3 2.
Bardziej szczegółowoFAQ: 00000003/PL Data: 14/06/2007 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-200
Za pomocą oprogramowania PC Access oraz programu Microsoft Excel moŝliwa jest prosta wizualizacja programów wykonywanych na sterowniku SIMATIC S7-200. PC Access umoŝliwia podgląd wartości zmiennych oraz
Bardziej szczegółowoProjektowanie z użyciem procesora programowego Nios II
Projektowanie z użyciem procesora programowego Nios II WSTĘP Celem ćwiczenia jest nauczenie projektowania układów cyfrowych z użyciem wbudowanych procesorów programowych typu Nios II dla układów FPGA firmy
Bardziej szczegółowoElektronika samochodowa (Kod: ES1C )
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu Elektronika samochodowa (Kod: ES1C 621 356) Temat: Magistrala CAN Opracował:
Bardziej szczegółowoDokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026"
Dokumentacja sterownika mikroprocesorowego "MIKSTER MCC 026" Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763-77-77 Fax: 032 763-75-94 v.1.2 www.mikster.pl mikster@mikster.pl (14.11.2007) SPIS
Bardziej szczegółowoINSTRUKACJA UŻYTKOWANIA
STEROWNIK G-316 DO STEROWANIA OKAPEM Wersja programu 00x x oznacza aktualną wersję oprogramowania INSTRUKACJA UŻYTKOWANIA [09.08.2010] Przygotował: Tomasz Trojanowski Strona 1 SPIS TREŚCI Zawartość 1.
Bardziej szczegółowoInstrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU
Instrukcja podstawowego uruchomienia sterownika PLC LSIS serii XGB XBC-DR20SU Spis treści: 1. Instalacja oprogramowania XG5000 3 2. Tworzenie nowego projektu i ustawienia sterownika 7 3. Podłączenie sterownika
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU
LABORATORIUM ENERGOOSZCZĘDNEGO BUDYNKU Ćwiczenie 9 STEROWANIE ROLETAMI POPRZEZ TEBIS TS. WYKORZYSTANIE FUNKCJI WIELOKROTNEGO ŁĄCZENIA. 2 1. Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest nauczenie przyszłego użytkownika
Bardziej szczegółowoMikroprocesorowy termostat elektroniczny RTSZ-6 Oprogramowanie wersja RTSZ-6v3.0
Mikroprocesorowy termostat elektroniczny RTSZ-6 Oprogramowanie wersja RTSZ-6v3.0 Instrukcja obsługi kwiecień 2008 Szkoper Elektronik Strona 1 2008-04-16 1 Parametry techniczne: Cyfrowy pomiar do czterech
Bardziej szczegółowoM-1TI. PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ. 2
M-1TI PRECYZYJNY PRZETWORNIK RTD, TC, R, U NA SYGNAŁ ANALOGOWY 4-20mA Z SEPARACJĄ GALWANICZNĄ www.metronic.pl 2 CECHY PODSTAWOWE Przetwarzanie sygnału z czujnika na sygnał standardowy pętli prądowej 4-20mA
Bardziej szczegółowoSiemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym
Siemens Simatic S7-300 Informacje podstawowe o sterowniku programowalnym Zakład Napędu Elektrycznego ISEP PW Wstęp Sterowniki swobodnie programowalne S7-300 należą do sterowników średniej wielkości. Są
Bardziej szczegółowoW 5_2 Typy języków programowania sterowników PLC (zdefiniowane w IEC-61131) - języki graficzne (LD, FBD); języki tekstowe (ST, IL).
Norma IEC-61131-3 definiuje typy języków: graficzne: schematów drabinkowych LD, schematów blokowych FBD, tekstowe: lista instrukcji IL, tekst strukturalny ST, grafów: graf funkcji sekwencyjnych SFC, graf
Bardziej szczegółowo