Politechnika Białostocka
|
|
- Kazimierz Rafał Markowski
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Politechnika Białostocka W ydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Układ regulacji PID: konfiguracja, strojenie i testowanie regulatora na obiekcie na przykładzie S7-12 Numer ćwiczenia: 5 Laboratorium z przedmiotu: Sterowniki i Regulatory 2 Kod: E Z 1 C Opracował: dr inż. Andrzej Ruszewski Białystok 215
2 1. Wprowadzenie Układ regulacji automatycznej (URA) jest układem ze sprzężeniem zwrotnym, którego zadaniem jest samoczynnie zapewnienie pożądanych przebiegów wielkości charakteryzujących proces, zwanych wielkościami regulowanymi. Schemat URA jednej wielkości regulowanej pokazany jest na rysunku 1. Składa się on z elementu porównującego (sumator), regulatora, urządzenia wykonawczego, obiektu sterowania oraz układu pomiarowego. z(t) w(t) + e(t) u(t) Urządzenie Obiekt y(t) Regulator wykonawcze regulacji Element pomiarowy Rys.1 Schemat blokowy układu regulacji automatycznej Aktualna wartość wielkości regulowanej y(t) jest mierzona i porównywana z wartością zadaną w(t) tej wielkości. Różnica tych sygnałów e(t) = w(t) y(t), zwana uchybem regulacji, jest przetwarzana w regulatorze na sygnał sterujący u(t), który poprzez element wykonawczy oddziałuje na obiekt, tak aby układ dążył do zmniejszenia uchybu regulacji pomimo działania zakłóceń z(t). Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący (PID) jest nadal podstawowym urządzeniem wykorzystywanym w przemysłowych układach automatyki. Spowodowane jest to między innymi prostotą działania, łatwością instalacji oraz niskim kosztem. Ocenia się, że ponad 9% układów automatyki przemysłowej wykorzystuje algorytm PID. Jest on podstawową strukturą regulacji w warstwie sterowania bezpośredniego. Sygnał wyjściowy u (t) regulatora PID zawiera trzy składowe: proporcjonalną P, całkującą I oraz różniczkującą D, przez co uwzględniany jest stan aktualny (P), przeszły (I) oraz przyszły (D) układu. Klasyczny model idealnego, ciągłego regulatora PID zapisuje się jako t 1 de( t) u( t) = K p e( t) + e( τ) dτ + Td Ti dt gdzie: e(t) - uchyb regulacji, K p - wzmocnienie, T i - stała czasowa całkowania (czas zdwojenia), T d - stała czasowa różniczkowania (czas wyprzedzenia). Wzmocnienie regulatora oraz czasy zdwojenia i wyprzedzenia podlegają strojeniu - są wielkościami nastawialnymi. Transmitancja operatorowa idealnego regulatora PID ma postać ( 1 ) 1 G R s = K p + + Td s. Ti s Uwzględniając filtr dolnoprzepustowy w części różniczkującej regulatora, transmitancję operatorową regulatora zapisujemy jako 1 ( ) Td s G 1 R s = K p Ti s Tf s + 5-2
3 Dobór nastaw regulatora na podstawie charakterystyki skokowej obiektu sterowania. Wzmocnienie regulatora K p oraz czasy zdwojenia T i i wyprzedzenia T d są wielkościami nastawialnymi i podlegają strojeniu. Od ich wartości w dużej mierze zależy jakość regulacji. Nastawy regulatora dobierane są najczęściej w oparciu o liniowe modele uproszczone obiektów regulacji, których parametry wyznacza się w drodze identyfikacji, np. na podstawie zarejestrowanej charakterystyki skokowej Przykładowe nastawy regulatora PID Tabela 1. Nastawy regulatora PID Typ przeregulowanie przeregulowanie regulatora ~% ~2% P.3.7 = T = T k T k T K p K p T T y u =k * u PI K.6 = k T T =.8T i p T K +.5T T i p.7 = k T = T T +.3T T punkt przegięcia.632*y u PID K T.95 = T k T T = 2.4T i d p =.4T K T 1.2 = T k T T = 2T i d p =.4T Rys. 2. Odpowiedź skokowa obiektu Tabela 2. Nastawy Zieglera-Nicholsa K p T i T d P 1/RL - - PI.9/RL 3.3L - PID 1.2/RL 2L.5L Styczna o nachyleniu R y u =k o * u.6.4 punkt przegięcia L Rys. 3. Odpowiedź skokowa obiektu 5-3
4 2. Regulator PID w sterowniku S7-12 Oprogramowanie TIA Portal umożliwia użycie m.in. bloku PID_Compact, który używany jest do sterowania procesem technicznym o ciągłych wartościach na wejściu i wyjściu. Blok PID_Compact zapewnia dostrajanie regulatora PID w trybie automatycznym i manualnym. Rys. 4. Blok regulatora PID_Compact. Tabela 3. Typy danych dla określonych parametrów Parametr i jego typ Typ Opis danych Setpoint IN Real Wartość zadana dla regulatora PID pracującego w trycie automatycznym. Wartość domyślna:.. Input IN Real Wartość bieżąca procesu. Wartość domyślna:. Należy także ustawić: spid_cmpt.b_input_per_on = FALSE. Input_PER IN Word Wartość analogowa procesu (opcjonalnie). Wartość domyślna: W#16# Należy także ustawić: spid_cmpt.b_input_per_on = TRUE. ManualEnable IN Bool Włącza lub wyłącza manualny tryb pracy. Wartość domyślna: FALSE Przy zmianie zbocza z FALSE na TRUE regulator przełącza się na tryb ręczny - State = 4, niezmienione sret.i_mode. Przy zmianie zbocza z TRUE na FALSE, regulator przełącza się na ostatnio używany tryb pracy; State = sret.i_mode. ManualValue IN Real Wartość bieżąca procesu dla ręcznego trybu pracy. Wartość domyślna:. Reset IN Bool Restartuje regulator. Wartość domyślna: FALSE Jeśli Reset = TRUE, następują następujące zmiany: Nieaktywny tryb pracy Wartość wejściowa= Całkowita część wartości procesu = Pośrednie wartości systemowe zostają skasowane (PIDParameter zostanie zachowany) 5-4
5 ScaledInput OUT Real Przeskalowane wartości procesu. Wartość domyślna:. Output OUT Real Wartość wyjściowa. Wartość domyślna:.. Output_PER OUT Word Analogowa wartość wyjściowa. Wartość domyślna: W#16# Output_PWM OUT Bool Wartość wyjściowa dla modulacji szerokości impulsu (PWM). Wartość domyślna: FALSE SetpointLimit_H OUT Bool Górna granica wartości zadanej. Wartość domyślna: FALSE. Jeśli SetpointLimit_H = TRUE to bezwzględna wartość górnego limitu wartości zadanej została osiągnięta. Wartość domyślna: FALSE. SetpointLimit_L OUT Bool Dolna granica wartości zadanej. Wartość domyślna: FALSE. Jeśli SetpointLimit_L = TRUE to bezwzględna wartość dolnego limitu wartości zadanej została osiągnięta. Wartość domyślna: FALSE. InputWarning_H OUT Bool Jeśli InputWarning_H = TRUE to wartość procesu osiągnęła lub przekroczyła wartość górnego ostrzeżenia. Wartość domyślna: FALSE. InputWarning_L OUT Bool Jeśli InputWarning_L = TRUE to wartość procesu osiągnęła lub przekroczyła wartość dolnego ostrzeżenia. Wartość domyślna: FALSE. State OUT Int Bieżący tryb pracy regulatora PID. Wartość domyślna: Do zmiany trybu należy użyć sret.i_mode: State = : Inactive (nieaktywny) State = 1: Pretuning (dostrajanie podczas rozruchu) State = 2: Manual fine tuning (ręczne strojenie) State = 3: Automatic mode (tryb automatyczny) State = 4: Manual mode (tryb ręczny) Error OUT DWord Powiadomienie o błędzie. Wartość domyślna: DW#16# (brak błędu). Rys. 5. Praca regulatora PID_Compact 5-5
6 Regulator PID_Compact używa następującego wzoru do obliczenia wartości wyjściowej 1 T D s y = K p ( b w x) + ( w x) + ( c w x) TI s a TD s + 1 gdzie y - wartość wyjściowa, w - wartość zadana, K p - proporcjonalne wzmocnienie (składnik P), T I - czas całkowania - czas zdwojenia (składnik I), T D - czas różniczkowania - czas wyprzedzenia (składnik D), x - wartość bieżąca, s - operator Laplace a, a - współczynnik opóźnienia całkowania (składnik D), b - wagi działania proporcjonalnego (składnik P), c - wagi działania różniczkującego (składnik D). Dodanie instrukcji PID Instrukcja PID wymaga wywoływania cyklicznego, aby tego dokonać dodajemy przerwania cykliczne w bloku OB. W oknie konfiguracji projektu Project tree należy kliknąć dwukrotnie na zakładce Add new block. Następnie wybrać Organization block (OB) i zaznaczyć Cyclic interrupt. W kolejnym kroku trzeba wybrać język programowania LAD. Wprowadzić częstotliwość wywoływania instrukcji np. na wartość 1 ms. Zaznaczyć opcję: Automatic, Add new and open i kliknąć OK. 5-6
7 Po wprowadzonych ustawieniach automatycznie pojawia się okno edytora dodanego bloku Cyclic interrupt. Po prawej stronie okna projektu znajdują się biblioteki instrukcji. Z instrukcji Technology należy rozwinąć folder PID. Przeciągając myszką dodać PID_Compact do Network 1. Automatycznie pojawia się okno Call options gdzie należy wpisać nazwę np. (PID_Compact_DB) następnie zaznaczyć Automatic i kliknąć OK. W oknie programu pojawi się blok PID_Compact_DB, w którym należy wprowadzić adresy wejść i wyjść (zdefiniowane wcześniej w PLC Tags), np. Setpoint - wartosc_zadana, zmienna typu Real o adresie MD1 (Uwaga zostaną zarezerwowane bajty MB1, MB11, MB12 MB13, które nie mogą pokrywać się z używanymi już bajtami, np. system clock and memory), Input_PER - wartosc_wejsciowa, zmienna typu WORD o adresie IW64 (wejście analogowe AI1 ), 5-7
8 Output_PER- wartosc_wyjsciowa, zmienna typu WORD o adresie QW8 (wyjście analogowe AQ1). Następnie w prawym górnym rogu bloku PID_Compact_DB należy kliknąć ikonę Configuration. Otworzy się okno konfiguracji parametrów obiektu technologicznego określające pracę regulatora PID. Zakładki tego okna umożliwiają wprowadzenie różnych opcji charakteryzujących wartość wejściową i wyjściową, jak i wartości nastaw regulatora. 5-8
9 Po załadowaniu programu regulator domyślenie jest ustawiony na status Inactive. Należy w oknie konfiguracji projektu Project tree rozwinąć zakładkę Technological Objects. Następnie kliknąć prawym przyciskiem myszy na zakładkę PID_Compact_DB[DB1] i kliknąć Open DB editor. 5-9
10 Rozwinąć zakładkę sret i następnie w wierszu o nazwie i_mode w polu initial value wpisać wartość 3. Po załadowaniu programu regulator będzie pracował w trybie Automatic. Po wszystkich ustawieniach należy załadować całą konfiguracje do sterownika. Należy kliknąć prawym przyciskiem myszy na PLC_1 [CPU 1214 DC/DC/DC] następnie Download to device i wybrać Hardware and software. 5-1
11 Wprowadzenie wartości zadanej W Project tree należy wejść do Cyclic interrupt następnie w górnym pasku narzędzi włączyć opcję Monitoring. W bloku PID_Compact klikamy prawym przyciskiem myszy na nazwę wartość zadana następnie wybieramy Modify, nastepnie Modify operand. W otwartym oknie w polu Modify należy wprowadzić odpowiednią wartość zadaną i kliknąć OK. Samostrojenie W oknie konfiguracji projektu Projekt tree należy rozwinąć zakładkę Technological Objects, następnie PID_Compact_DB [DB1] i dwukrotnie kliknąć Commissioning. Automatycznie pojawia się okno wykresu. Należy kliknąć Start measurement i w trybie pracy zaznaczyć Tuning in run a następnie kliknąć Start tuning. 5-11
12 Opcje Startup tuning zaznaczamy wtedy, gdy różnica pomiędzy wartością Input a Setpoint wynosi więcej niż 5% zakresu Setpoint. Opcje Tuning in run zaznaczamy wtedy gdy różnica pomiędzy wartością Input a Setpoint wynosi mniej niż 5% zakresu Setpoint. W celu zapisania w projekcie wyznaczonych nastaw regulatora należy kliknąć Upload PID parameters. 2. Cel ćwiczenia. Wykorzystanie wbudowanego w sterownik S7-12 regulatora PID do realizacji układów regulacji ciągłej stosowanych w automatyzacji procesów przemysłowych. Zdobycie praktycznych umiejętności potrzebnych przy zaprogramowaniu strategii stałowartościowej regulacji PID modelu procesu przemysłowego. 3. Metodyka badań. Stanowisko badawcze Ćwiczenie przeprowadzane jest w dwuosobowych grupach przy stanowisku PLC. Podstawowe wyposażenie stanowiska laboratoryjnego PLC: sterownik - SIMATIC S7 1214, programator - komputer PC, ethernetowy kabel połączeniowy, oprogramowanie TIA Portal v13 zasilacz SITOP SMART 24V DC/1A, obiekt sterowany - PLC Symulator lub zestaw modeli o wejściach i wyjściach analogowych (model pieca, zespół elektromaszynowy, model sterowania temperaturą powietrza w tunelu), programy: Advantech ADAQView i MATLAB 5-12
13 Przebieg ćwiczenia: 1. Przygotować program na sterownik realizujący regulację PID wybranego modelu obiektu sterowania, w tym podgląd wartości procesu na panelu operatorskim. 2. Dobranie nastaw regulatora PID: a) w oparciu o metody inżynierskie wykorzystujące znajomość odpowiedzi skokowej obiektu (Uwaga Charakterystykę skokową można zarejestrować wykorzystując kartę akwizycji danych PCI-1711 I/O oraz oprogramowanie Advantech ADAQView i MATLAB) b) w oparciu o wbudowaną w sterowniku funkcję samostrojenia 3. Przeprowadzenie procesu regulacji bezpośrednio na obiekcie. Należy przeprowadzić wielokrotne próby pracy sterownika z modelem, zaobserwować działanie wszystkich wejść i wyjść dla różnych wartości zadanych. 4. Porównanie wyników otrzymanych metodą charakterystyki skokowej i samostrojenia. 5. Przeprowadzić optymalizację (strojenie ręczne) regulatora PID. 6. Zarejestrować przebiegi czasowe (lub parametry charakteryzujące przebieg, np. czas regulacji, czas narastania, przeregulowanie, wartość maksymalna) wielkości regulowanej i sterującej dla wybranych wartości nastaw regulatora i wartości zadanej. Prezentacja i analiza wyników badań. Wynikiem pracy grupy laboratoryjnej jest działająca aplikacja na sterownik S przedstawiona prowadzącemu w czasie zajęć. Wnioski i uwagi, jakie nasunęły się podczas wykonywania prób na układzie, należy zamieścić w sprawozdaniu. Do sprawozdania należy dołączyć wszystkie pliki projektu (*.ap13). 4. Wymagania BHP Warunkiem przystąpienia do ćwiczenia jest zapoznanie się z instrukcją BHP stosowaną w Laboratorium i ogólnymi zasadami pracy przy stanowisku komputerowym. Instrukcje te powinny być podane studentom podczas pierwszych zajęć laboratoryjnych i są dostępne do wglądu w Laboratorium. W trakcie wykonywania ćwiczenia należy zachować szczególną ostrożność przy podłączeniu urządzeń do zasilania 23 VAC. Wszelkich połączeń pomiędzy elementami automatyki (w tym połączeń sieci Profinet) oraz zmian w konfiguracji stanowiska badawczego należy wykonywać przy odłączonym zasilaniu (np. odłączonym wyjściu 24 VDC zasilacza SITOP). 5. Sprawozdanie studenckie Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać: stronę tytułową zgodnie z obowiązującym wzorem, cel i zakres ćwiczenia, opis konfiguracji stanowiska badawczego, opis przebiegu ćwiczenia z wyszczególnieniem wykonywanych czynności, 5-13
14 listing opracowanego programu (wersja elektroniczna), wnioski i uwagi. Na ocenę sprawozdania będą miały wpływ następujące elementy: ogólna estetyka - 1%, zgodność zawartości z instrukcją - 2%, program (algorytm i listing) - 4%, wnioski i uwagi - 3%. Sprawozdanie powinno być wykonane i oddane na zakończenie ćwiczenia, najpóźniej na zajęciach następnych. Sprawozdania oddane później będą oceniane niżej. 6. Literatura 1. Kamiński K.: Podstawy sterowania z PLC, GRYF Kręglewska U., Ławryńczuk M., Marusak P.: Control laboratory exercises, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa Kwaśniewski J.: Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnictwo BTC, Legionowo Norma IEC Sterowniki programowalne. 5. Dokumentacja techniczna firmy Siemens: - Siemens S7 12 Easy book v 11/211, - SIMATIC S7 Programowalny sterownik S7-12: Podręcznik systemu, v 4/29, - S7-12 oraz STEP7 Basic V1.5 Ćwiczenia, 29, - Konfiguracja regulatora PID Simatic Step 7 Basic v1.5 S7-12 PLC,
Konfiguracja regulatora PID
Konfiguracja regulatora PID Simatic Step 7 Basic v10.5 S7-1200 PLC FAQ Lipiec 2010 Spis treści 1 Opis obiektu regulacji PID 3 2 Wstęp do nowego projektu. 4 2.1 Nowy projekt... 4 2.2 Dodanie nowego urządzenia...
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne sem. V, AiR
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne sem. V, AiR Laboratorium nr 5 - Regulator PID w sterowniku programowalnym Siemens S7-1200 z wykorzystaniem symulacji w pętli sprzętowej Hardware
Bardziej szczegółowoSiemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID
Siemens S7-1200 Konfiguracja regulatora PID 1 Wprowadzenie Środowisko STEP 7 umożliwia wykorzystanie instrukcji sterownika S7-1200 które pozwalają na prostą konfiguracje i zastosowanie regulatora PID.
Bardziej szczegółowoRegulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
Bardziej szczegółowo1. Regulatory ciągłe liniowe.
Laboratorium Podstaw Inżynierii Sterowania Ćwiczenie: Regulacja ciągła PID 1. Regulatory ciągłe liniowe. Zadaniem regulatora w układzie regulacji automatycznej jest wytworzenie sygnału sterującego u(t),
Bardziej szczegółowoRealizacje regulatorów PID w sterownikach PLC Siemens S7-1200
D w sterownikach PLC Siemens S7-1200 Przemysłowe Układy Sterowania PID Opracowanie: dr inż. Tomasz Rutkowski Katedra Inżynierii Systemów Sterowania 2014/2015 Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki
Opracowano na podstawie: INSTRUKCJA Regulacja PID, badanie stabilności układów automatyki 1. Kaczorek T.: Teoria sterowania, PWN, Warszawa 1977. 2. Węgrzyn S.: Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1980 3.
Bardziej szczegółowoRegulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc
Regulator PID w sterownikach programowalnych GE Fanuc Wykład w ramach przedmiotu: Sterowniki programowalne Opracował na podstawie dokumentacji GE Fanuc dr inż. Jarosław Tarnawski Cel wykładu Przypomnienie
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.
Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz
Bardziej szczegółowoSystemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Wykład 7: Sterowniki PLC SIEMENS S7-1200 - podstawowe informacje SKiTI2017 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. S7-1200 jako Profinet-IO Controller. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 S7-1200 jako Profinet-IO Controller FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń..... 3 2 KONFIGURACJA S7-1200 PLC.. 4 2.1 Nowy projekt.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych: 5-7 Narzędzia inżynierskie: TIA Portal dla sterowników SIMATIC serii S7 Laboratorium z
Bardziej szczegółowoFAQ: 00000042/PL Data: 3/07/2013 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-1200
Spis treści 1 Opis zagadnienia omawianego w dokumencie.. 2 2 Wstęp do nowego projektu..... 3 2.1 Nowy projekt... 3 2.2 Dodanie nowego urządzenia... 4 3 Program w main... 6 4 Program PC Access.... 8 4.1
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Realizacja wizualizacji i sterownia fragmentem procesu technologicznego
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I. Laboratorium. 8. Układy ciągłe. Regulator PID
STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ I Laboratorium 8. Układy ciągłe. Regulator PID Opracował: dr hab. inż. Cezary Orlikowski Instytut Politechniczny 1 Blok funkcyjny regulatora PID przedstawiono na rys.1. Opis
Bardziej szczegółowoSYNTEZA UKŁADU AUTOMATYCZNEJ REGULACJI TEMPERATURY
Ćwiczenie SYNTEZA UKŁADU AUTOMATYCZNEJ REGULACJI TEMPERATURY 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z pracą układu automatycznej regulacji temperatury 2. WPROWADZENIE Układy automatycznej
Bardziej szczegółowoMateriały dodatkowe. Konfiguracja sterownika programowalnego Siemens do obsługi protokołu MODBUS. Opracowali: mgr inż.
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Materiały dodatkowe Konfiguracja sterownika programowalnego Siemens do obsługi protokołu MODBUS Opracowali: mgr inż. Tomasz Karla Data: Luty, 2017 r. Dodatkowe informacje
Bardziej szczegółowoSIMATIC S Regulator PID w sterowaniu procesami. dr inż. Damian Cetnarowicz. Plan wykładu. I n t e l i g e n t n e s y s t e m y z e
Plan wykładu I n t e l i g e n t n e s y s t e m y z e s p r zężeniem wizyjnym wykład 6 Sterownik PID o Wprowadzenie o Wiadomości podstawowe o Implementacja w S7-1200 SIMATIC S7-1200 Regulator PID w sterowaniu
Bardziej szczegółowoAutomatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych. Instrukcja do ćwiczenia VI Dobór nastaw regulatora typu PID metodą Zieglera-Nicholsa.
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych Instrukcja do ćwiczenia VI Dobór nastaw regulatora typu PID metodą Zieglera-Nicholsa. 1. Wprowadzenie Regulator PID (regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Przystosowanie sterownika SIMATIC do rozwiązania zadania sekwencyjnego
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki. Badanie układu regulacji poziomu cieczy
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr. 6 Badanie układu regulacji poziomu cieczy Laboratorium z przedmiotu: PODSTAWY AUTOMATYKI 2 Kod: ES1C400 031 Opracowanie:
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II
Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II Zagadnienia na ocenę 3.0 1. Podaj transmitancję oraz naszkicuj teoretyczną odpowiedź skokową układu całkującego z inercją 1-go rzędu.
Bardziej szczegółowoRegulatory o działaniu ciągłym P, I, PI, PD, PID
Regulatory o działaniu ciągłym P, I, PI, PD, PID Regulatory o działaniu ciągłym (analogowym) zmieniają wartość wielkości sterującej obiektem w sposób ciągły, tzn. wielkość ta może przyjmować wszystkie
Bardziej szczegółowoTworzenie projektu z protokołem Modbus w S PLC
Tworzenie projektu Modbus w S7-1200 PLC MODBUS RTU Simatic Step 7 Basic v10.5 S7-1200 PLC FAQ Sierpień 2010 Simatic Step 7 Basic v10.5 S7-1200 PLC Spis treści 1 Opis zagadnienia omawianego w dokumencie..
Bardziej szczegółowoREGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI
REGULATOR PI W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1 lipiec 2012 r. 1 1. Regulator wbudowany PI Oprogramowanie sterownika Servocont-03 zawiera wbudowany algorytm regulacji PI (opcja). Włącza się go poprzez odpowiedni
Bardziej szczegółowoLAB-EL LB-760A: regulacja PID i procedura samostrojenia
Page 1 of 5 Copyright 2003-2010 LAB-EL Elektronika Laboratoryjna www.label.pl LAB-EL LB-760A: regulacja PID i procedura samostrojenia Nastawy regulatora PID W regulatorze LB-760A poczynając od wersji 7.1
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z przyciskowym panelem HMI KP300 PN. FAQ Marzec 2012
Ćwiczenia z S7-1200 KP300 PN Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z przyciskowym panelem HMI KP300 PN FAQ Marzec 2012 1 Spis treści 1 Opis zagadnienia poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz urządzeń...
Bardziej szczegółowoUWAGA 2. Wszystkie wyniki zapisywać na dysku Dane E: (dotyczy symulacji i pomiarów rzeczywistych)
Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z budową i zasadą działania regulatorów ciągłych oraz ocena jakości regulacji ciągłej na przykładzie obiektu rzeczywistego (mikrotermostat) i badań symulacyjnych. Pytania
Bardziej szczegółowoBadanie wpływu parametrów korektora na własności dynamiczne układu regulacji automatycznej Ćwiczenia Laboratoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego Badanie wpływu parametrów korektora na własności dynamiczne układu regulacji Ćwiczenia Laboratoryjne Podstawy Automatyki i Automatyzacji mgr inż.
Bardziej szczegółowoUWAGA. Wszystkie wyniki zapisywać na dysku Dane E: Program i przebieg ćwiczenia:
Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z. metodami badania i analitycznego wyznaczania parametrów dynamicznych obiektów rzeczywistych na przykładzie mikrotermostatu oraz z metodami symulacyjnymi umożliwiającymi
Bardziej szczegółowoAutomatyka i sterowanie w gazownictwie. Regulatory w układach regulacji
Automatyka i sterowanie w gazownictwie Regulatory w układach regulacji Wykładowca : dr inż. Iwona Oprzędkiewicz Nazwa wydziału: WIMiR Nazwa katedry: Katedra Automatyzacji Procesów AGH Ogólne zasady projektowania
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych: 5-7 Narzędzia inżynierskie: TIA Portal dla paneli SIMATIC HMI Comfort Laboratorium z przedmiotu:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka W ydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Programowanie i testy sterownika OPLC UNITRONICS Vision 260/290 - wizualizacja
Bardziej szczegółowoĆwiczenia z S Komunikacja S z dotykowymi panelami HMI na przykładzie współpracy sterownika z panelem KTP600 PN.
Ćwiczenia z S7-1200 KTP 600 PN Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z dotykowymi panelami HMI na przykładzie współpracy sterownika z panelem KTP600 PN FAQ Marzec 2012 1 Spis treści 1 Opis zagadnienia
Bardziej szczegółowoRegulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach pionowych przy wykorzystaniu sterownika Versa Max
Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA9b 1 Regulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 9 - Dobór regulatorów. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 9 - Dobór regulatorów. Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2017 Dobór regulatorów Podstawową przesłanką przy wyborze rodzaju regulatora są właściwości dynamiczne obiektu regulacji. Rysunek:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Zapoznanie się z oprogramowaniem narzędziowym TIA Portal dla sterowników
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie VIIN Konfiguracja i programowanie PLC Siemens SIMATIC S7 i panelu tekstowego w układzie sterowania napędami elektrycznymi Przebieg ćwiczenia 1. Rozpoznać elementy stanowiska (rys.1,2,3) i podłączyć
Bardziej szczegółowoElastyczne systemy wytwarzania
ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium: Elastyczne systemy wytwarzania Załącznik do instrukcji nr 1 Opracował: Jakub Zawrotniak Poniżej przedstawiono sposób tworzenia nowego projektu/programu: a)
Bardziej szczegółowo(Wszystkie wyniki zapisywać na dysku Dane E:)
Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z budową i zasadą działania PID oraz ocena jakości regulacji ciągłej na przykładzie obiektu rzeczywistego (mikrotermostat) i badań symulacyjnych. UWAGA Temperatura mikrotermostatu
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA AUTOMATYKI I ELEKTRONIKI. Badanie układu regulacji dwustawnej
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ATOMATYKI I ELEKTRONIKI ĆWICZENIE Nr 8 Badanie układu regulacji dwustawnej Dobór nastaw regulatora dwustawnego Laboratorium z przedmiotu: ATOMATYKA
Bardziej szczegółowoProduct Update 2013. Funkcjonalność ADR dla przemienników Częstotliwości PowerFlex 750 oraz 525 6
Product Update 2013 Funkcjonalność ADR dla przemienników Częstotliwości PowerFlex 750 oraz 525 6 Str. 2 / 15 Funkcjonalność ADR dla przemienników PF 750 Temat: Celem niniejszego ćwiczenia, jest zapoznanie
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID. dr inż. Jakub Możaryn. Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 7 - Jakość układu regulacji. Dobór nastaw regulatorów PID Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Jakość układu regulacji Oprócz wymogu stabilności asymptotycznej, układom regulacji stawiane
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS)
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA (KSS) Temat: Budowa pętli sprzętowej (ang. Hardware In the Loop) w oparciu
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380)
STEROWNIKI i REGULATORY (TS1A522 380) Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja (EP), sem. V Szczegółowy program wykładu 15 godz. 1. Systemy sterowania w przemyśle. Podstawowe składniki sprzętowe systemu
Bardziej szczegółowoIdentyfikacja obiektu i optymalizacja nastaw w Standard PID Control
Identyfikacja obiektu i optymalizacja nastaw w Standard PID Control Rozwiązując zadanie sterowania układu, automatyk powinien przede wszystkim sporządzić odpowiedni jego opis. Chcąc np. automatycznie sterować
Bardziej szczegółowoSYNTEZA UKŁADU DWUPOŁOŻENIOWEJ REGULACJI POZIOMU CIECZY W ZBIORNIKU
Ćwiczenie SYNTEZA UKŁADU DWUPOŁOŻENIOWEJ REGULACJI POZIOMU CIECZY W ZBIORNIKU 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z pracą układu dwupołożeniowej regulacji poziomu cieczy w zbiorniku.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Regulacja temperatury z wykorzystaniem sterownika PLC Zadania do ćwiczeń laboratoryjnych
Bardziej szczegółowoRegulacja dwupołożeniowa.
Politechnika Krakowska Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej Zakład eorii Sterowania Regulacja dwupołożeniowa. Kraków Zakład eorii Sterowania (E ) Regulacja dwupołożeniowa opis ćwiczenia.. Opis
Bardziej szczegółowo(Wszystkie wyniki zapisywać na dysku Dane E:)
Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z budową i zasadą działania PID oraz ocena jakości regulacji ciągłej na przykładzie obiektu rzeczywistego (mikrotermostat) i badań symulacyjnych. UWAGA Temperatura mikrotermostatu
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoZaliczenie - zagadnienia (aktualizacja )
Tomasz Żabiński Ocena 3.0 Zaliczenie - zagadnienia (aktualizacja 23.01.2017) 1. Podaj na jakie dwie główne grupy dzieli się układy przełączające. 2. Scharakteryzuj układy kombinacyjne. 3. Scharakteryzuj
Bardziej szczegółowoRozdział 22 Regulacja PID ogólnego przeznaczenia
Rozdział 22 Regulacja ogólnego przeznaczenia 22.1 Wstęp do regulacji Metodologia otwartej pętli może być odpowiednia dla większości zastosowań dotyczących sterowania procesami. Dzieje się tak z uwagi na
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 3 - Sterownik PLC realizacja algorytmu PID
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie KATEDRA AUTOMATYKI LABORATORIUM Aparatura Automatyzacji Ćwiczenie 3. Sterownik PLC realizacja algorytmu PID Wydział EAIiE kierunek AiR rok
Bardziej szczegółowoSpis treści. Dzień 1. I Elementy układu automatycznej regulacji (wersja 1109) II Rodzaje regulatorów i struktur regulacji (wersja 1109)
Spis treści Dzień 1 I Elementy układu automatycznej regulacji (wersja 1109) I-3 Podstawowy problem sterowania I-4 Przykładowy obiekt regulacji I-5 Schemat blokowy układu automatycznej regulacji I-6 Klasyfikacja
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoPROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY ZE ŚRODKÓW UNII EUROPEJSKIEJ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO OPIS PRZEDMIOTU. Sieci i sterowniki przemysłowe
OPIS PRZEDMIOTU Nazwa przedmiotu Kod przedmiotu Sieci i sterowniki przemysłowe Wydział Instytut/Katedra Kierunek Specjalizacja/specjalność Wydział Matematyki, Fizyki i Techniki Instytut Mechaniki i Informatyki
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Zapoznanie się z oprogramowaniem narzędziowym TIA Portal dla paneli SIMATIC
Bardziej szczegółowoAplikacja Pakiet do symulacji i optymalizacji układów regulacji (SIMO) napisana jest w języku Microsoft Visual C#.
5.4. Dokumentacja techniczna i instrukcja obsługi aplikacji SIMO 5.4.1. Wymagania sprzętowe Aplikacja Pakiet do symulacji i optymalizacji układów regulacji (SIMO) napisana jest w języku Microsoft Visual
Bardziej szczegółowoDobór parametrów regulatora - symulacja komputerowa. Najprostszy układ automatycznej regulacji można przedstawić za pomocą
Politechnika Świętokrzyska Wydział Mechatroniki i Budowy Maszyn Centrum Laserowych Technologii Metali PŚk i PAN Zakład Informatyki i Robotyki Przedmiot:Podstawy Automatyzacji - laboratorium, rok I, sem.
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna
Ćwiczenie 20 Badanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia obiektu inercyjnego I rzędu 2. orekcja dynamiczna
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja. Ćwiczenie 9. Transformata Laplace a sygnałów w układach automatycznej regulacji
Automatyzacja Ćwiczenie 9 Transformata Laplace a sygnałów w układach automatycznej regulacji Rodzaje elementów w układach automatyki Blok: prostokąt ze strzałkami reprezentującymi jego sygnał wejściowy
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 207/208
Bardziej szczegółowoWydział Fizyki i Informatyki Stosowanej
Wydział Fizyki i Informatyki Stosowanej Podstawy inżynierii sterowania Ćwiczenia laboratoryjne Laboratorium 3: Regulacja ciągła dr inż. Dominika Gołuńska dr inż. Szymon Łukasik 1. Regulatory ciągłe liniowe.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 207/208
Bardziej szczegółowoObiekt. Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany).
SWB - Systemy wbudowane w układach sterowania - wykład 13 asz 1 Obiekt sterowania Wejście Obiekt Wyjście Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany). Fizyczny obiekt (proces, urządzenie)
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Automatyka zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy Synteza systemów sterowania z wykorzystaniem regulatorów
Bardziej szczegółowoDla naszego obiektu ciągłego: przy czasie próbkowania T p =2.
1. Celem zadania drugiego jest przeprowadzenie badań symulacyjnych układu regulacji obiektu G(s), z którym zapoznaliśmy się w zadaniu pierwszym, i regulatorem cyfrowym PID, którego parametry zostaną wyznaczone
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium komputerowych systemów pomiarowych Ćwiczenie 8 Wykorzystanie modułów FieldPoint w komputerowych systemach pomiarowych 1. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoUkład regulacji ze sprzężeniem zwrotnym: - układ regulacji kaskadowej - układ regulacji stosunku
Układ regulacji ze sprzężeniem zwrotnym: - układ regulacji kaskadowej - układ regulacji stosunku Przemysłowe Układy Sterowania PID Opracowanie: dr inż. Tomasz Rutkowski Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Automatyka zastosowania, metody i narzędzia, perspektywy Synteza systemów sterowania z wykorzystaniem regulatorów
Bardziej szczegółowoFAQ: /PL Data: 2/07/2013 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem LOGO!
Spis treści 1 Opis zagadnienia omawianego w dokumencie.. 2 2 Nowy projekt w LOGO! Soft Comfort.... 3 2.1 Nowy projekt... 3 2.2 Konfiguracja połączenia ethernetowego... 4 3 Program w LOGO! Soft Comfort...
Bardziej szczegółowoRegulator P (proporcjonalny)
Regulator P (proporcjonalny) Regulator P (Proportional Controller) składa się z jednego członu typu P (proporcjonalnego), którego transmitancję określa wzmocnienie: W regulatorze tym sygnał wyjściowy jest
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 206/207
Bardziej szczegółowoSKRÓCONY OPIS REGULATORA AT-503 ( opracowanie własne TELMATIK - dotyczy modeli AT i AT )
SKRÓCONY OPIS REGULATORA AT-503 ( opracowanie własne TELMATIK - dotyczy modeli AT-503 1141-000 i AT-503-1161-000 ) Regulator temperatury AT-503 wykorzystywany jest do zaawansowanej regulacji temperatury
Bardziej szczegółowoUWAGA. Program i przebieg ćwiczenia:
Cel ćwiczenia: Zapoznanie się z. metodami badania i analitycznego wyznaczania parametrów dynamicznych obiektów rzeczywistych na przykładzie mikrotermostatu oraz z metodami symulacyjnymi umożliwiającymi
Bardziej szczegółowoKatedra Automatyzacji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Produkcji Laboratorium Podstaw Automatyzacji
Katedra Automatyzacji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Produkcji Laboratorium Podstaw Automatyzacji Opracowanie: mgr inż. Krystian Łygas, inż. Wojciech Danilczuk Na podstawie materiałów Prof. dr hab.
Bardziej szczegółowoPodstawy budowy wirtualnych przyrządów pomiarowych
Podstawy budowy wirtualnych przyrządów pomiarowych Problemy teoretyczne: Pomiar parametrów napięciowych sygnałów za pomocą karty kontrolno pomiarowej oraz programu LabVIEW (prawo Shanona Kotielnikowa).
Bardziej szczegółowoFAQ: 00000003/PL Data: 14/06/2007 Konfiguracja współpracy programów PC Access i Microsoft Excel ze sterownikiem S7-200
Za pomocą oprogramowania PC Access oraz programu Microsoft Excel moŝliwa jest prosta wizualizacja programów wykonywanych na sterowniku SIMATIC S7-200. PC Access umoŝliwia podgląd wartości zmiennych oraz
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 1 Odpowiedzi czasowe układów dynamicznych
Ćwiczenie nr 1 Odpowiedzi czasowe układów dynamicznych 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z metodą wyznaczania odpowiedzi skokowych oraz impulsowych podstawowych obiektów regulacji.
Bardziej szczegółowoAutomatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
Bardziej szczegółowoProgramowanie sterowników
Programowanie sterowników Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji 1 Strona 1 Ćwiczenie 1: Usuwanie projektu 1. Uruchom Windows Explorer. 2. Usuń projekt z lokalizacji na dysku: D:\Automation
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1A400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoProwadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI
Instytut Automatyki i Robotyki Prowadzący(a) Grupa Zespół data ćwiczenia Lp. Nazwisko i imię Ocena 1. 2. 3. LABORATORIUM 4. PODSTAW 5. AUTOMATYKI Ćwiczenie PA7b 1 Badanie jednoobwodowego układu regulacji
Bardziej szczegółowoPodstawy Automatyki. Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, Instytut Automatyki i Robotyki
Wykład 6 - Miejsce i rola regulatora w układzie regulacji Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Regulacja zadajnik regulator sygnał sterujący (sterowanie) zespół wykonawczy przetwornik pomiarowy
Bardziej szczegółowoSzkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop Spis treści
Szkoła programisty PLC : sterowniki przemysłowe / Gilewski Tomasz. Gliwice, cop. 2017 Spis treści O autorze 9 Wprowadzenie 11 Rozdział 1. Sterownik przemysłowy 15 Sterownik S7-1200 15 Budowa zewnętrzna
Bardziej szczegółowoPodstawy automatyki i robotyki AREW001 Wykład 2 Układy regulacji i regulatory
Podstawy automatyki i robotyki AREW001 Wykład 2 Układy regulacji i regulatory Dr inż. Zbigniew Zajda Katedra Automatyki, Mechatroniki i Systemów Sterowania Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1A400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoTwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie
TwinCAT 3 konfiguracja i uruchomienie programu w języku ST lokalnie 1. Uruchomienie programu TwinCAT 3: a) Kliknąć w start i wpisać wpisać frazę twincat. b) Kliknąć w ikonę jak poniżej: 2. Wybrać w menu
Bardziej szczegółowoWydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Przetwarzanie Sygnałów Kod: TS1C400027 Temat ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
AKADEMIA GÓRNICZO- HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE LABORATORIUM PRZEMYSŁOWYCH SYSTEMÓW STEROWANIA Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Automatyzacji Procesów Przedmiot: Przemysłowe
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI PROGRAMOWALNE OBSŁUGA AWARII ZA POMOCĄ STEROWNIKA SIEMENS SIMATIC S7
STEROWNIKI PROGRAMOWALNE OBSŁUGA AWARII ZA POMOCĄ STEROWNIKA SIEMENS SIMATIC S7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobami obsługi stanów awaryjnych w układach sterowania zbudowanych
Bardziej szczegółowoSterowanie pracą reaktora chemicznego
Sterowanie pracą reaktora chemicznego Celem ćwiczenia jest opracowanie na sterowniku programowalnym programu realizującego jednopętlowy układ regulacji a następnie dobór nastaw regulatora zapewniających
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM 5: Sterowanie rzeczywistym serwomechanizmem z modułem przemieszczenia liniowego
LABORATORIUM 5: Sterowanie rzeczywistym serwomechanizmem z modułem przemieszczenia liniowego Uwagi (pominąć, jeśli nie ma problemów z wykonywaniem ćwiczenia) 1. Jeśli pojawiają się błędy przy próbie symulacji:
Bardziej szczegółowoZadania do ćwiczeń laboratoryjnych Systemy rozproszone automatyki - laboratorium
1. Komunikacja PLC falownik, poprzez sieć Profibus DP Stanowiska A-PLC-5 oraz B-FS-4 1.1. Urządzenia i narzędzia 1.1.1. Sterownik SIMATIC S7-315 2DP (z wbudowanym portem Profibus DP). 1.1.2. Falownik MicroMaster440
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WARSZAWSKA
POLITECHNIKA WARSZAWSKA INSTYTUT AUTOMATYKI I ROBOTYKI Praca przejściowa Zastosowanie środowiska TIA Portal do konfiguracji i programowania sterownika S7-1200 Wykonał: Rafał Kurtyka Promotor: mgr inż.
Bardziej szczegółowo11. Dobór rodzaju, algorytmu i nastaw regulatora
205 11. Dobór rodzaju, algorytmu i nastaw regulatora 11.1 Wybór rodzaju i algorytmu regulatora Poprawny wybór rodzaju regulatora i jego algorytmu uzależniony jest od znajomości (choćby przybliżonej) właściwości
Bardziej szczegółowoAlgorytmy sztucznej inteligencji
Algorytmy sztucznej inteligencji Dynamiczne sieci neuronowe 1 Zapis macierzowy sieci neuronowych Poniżej omówione zostaną części składowe sieci neuronowych i metoda ich zapisu za pomocą macierzy. Obliczenia
Bardziej szczegółowoPodręczna pomoc Microsoft Power Point 2007
Podręczna pomoc Microsoft Power Point 2007 Animacja (przejście) slajdu... 2 Wybór przejścia slajdu... 2 Ustawienie dźwięku dla przejścia... 3 Ustawienie szybkości przejścia slajdu... 4 Sposób przełączenia
Bardziej szczegółowo