Katedra Inżynierii Systemów Sterowania WEiA PG. Przemysłowe Sieci Informatyczne Laboratorium

Transkrypt

1 Katedra Inżynierii Systemów Sterowania WEiA PG Przemysłowe Sieci Informatyczne Laboratorium Instrukcja do dwiczenia: Wymiana danych z wykorzystaniem Ethernet Global Data Opracowali: Dr inż. Jarosław Tarnawski Dr inż. Tomasz Rutkowski na podstawie: TCP/IP Ethernet Communications for the Series 90 PLC, User's Manual, GFK-1541B, May 200, GE Fanuc Zawartość instrukcji Polecenia ogólne:... 2 Połączenie Ethernetowe programator-sterownik... 2 Dodawanie producenta... 3 Dodawanie konsumenta... 3 Schemat sieci Ethernet dla sterowników w Laboratorium Komputerowych Systemów Sterowania

2 Polecenia ogólne: 1. Podzielid grupę realizujących dwiczenie na dwie trzy części. 2. Korzystając z zamieszczonego na koocu instrukcji schematu rozpocznij pracę we właściwym miejscu laboratorium. 3. Skonfiguruj sterowniki i przygotuj do pracy 4. Odnajdź Ethernetowy port komunikacyjny w sterowniku i przejdź do edycji parametrów konfiguracyjnych Uwaga w sterowniku PACS RX3i będzie to zewnętrzny, osobny moduł komunikacyjny, a w sterowniku będzie to port w jednostce centralnej W przypadku konfigurowania sterownika w zakładce Ethernet w polu Adapter Name wpisz dowolną nazwę (pole nie może zostad puste) 6. Przypisz numery IP do sterowników zgodnie ze schematem z instrukcji 7. Załaduj konfigurację do sterownika 8. Uruchom konsolę na komputerze programatorze: START-> Uruchom-> wpisz w polu edycyjnym cmd -> naciśnij OK 9. Wydaj polecenie ping a następnie numer IP, który wpisałeś do sterownika np. ping i naciśnij Enter 10. Sprawdź połączenie. Jeśli nie pakiety nie są przesyłane przeprowadź ponownie proces konfiguracji. 11. Następnie wykonaj ping do pozostałych sterowników, które będą brały udział w wymianie danych 12. Odłącz się od sterownika (przejdź w tryb off-line) Połączenie Ethernetowe programator-sterownik 13. Po prawidłowej odpowiedzi możesz zmienid połączenie pomiędzy sterownikiem i programatorem z połączenia szeregowego na połączenie Ethernetowi. W tym celu naprowadź kursor na nazwę podsystemu w drzewie projektu (domyślna nazwa Target1) i w oknie Inspector zmieo ustawienie na pozycji Physical Port z COM1 na Ethernet a w polu adres wpisz adres IP, który wpisałeś w konfiguracji sterownika 14. Możesz przetestowad nowe połączenie, po zakooczeniu testów odłącz się od sterownika (tyb off-line) 2

3 15. Następnie naciśnij prawy klawisz myszki na nazwie podsystemu (domyślnie Target1) i wybierz opcję Add Component, a następnie Ethernet Global Data 16. Po naprowadzeniu kursorem na element Ethernet Global Data wpisz w polu Local Producer ID numer podany na schemacie np i naciśnij Enter. Programator sam wypełni pole Local Producer ID (number) 17. Uwaga należy rozróżniad ID producenta i numer IP. To dwa różne numery! 18. W pierwszej fazie zaprojektuj w obrębie grupy jedną wymianę np. pomiędzy PLC1 jako producentem i PLC2 jako konsumentem Dodawanie producenta naprowadź kursor na nazwę Produced Exchanges i naciśnij prawy klawisz myszki, a następnie wybierz opcję New 19. Następnie naprowadź kursor na utworzoną wymianę i naciśnij lewy klawisz myszki 20. Wprowadź kolejny numer wymiany ExchangeID (zaczynamy od 1, każda wymiana musi mied swój unikalny numer, Producent i konsument muszą mied ten sam numer w obrębie jednej wymiany) 21. Destination Type: wybierz IP Adress lub Unicast (zależnie od wersji programu i sterownika) 22. W polu Destination wpisz adres IP sterownika, do którego wysyłasz dane 23. Następnie naciśnij dwukrotnie lewy klawisz myszki na dodanej wymianie i otworzy się okno, w którym należy wpisad adres zmiennej do wysłania. Wpisz adres związany z symulatorem wejśd, aby mied bezpośredni wpływ na wysyłane dane. 24. Załaduj nową konfigurację do sterownika, poczekaj aż koledzy skonfigurują sterownik Konsumenta. Sprawdź poprawnośd wysyłanych danych Dodawanie konsumenta Naprowadź kursor na nazwę Consumed Exchanges i naciśnij prawy klawisz myszki a następnie wybierz opcję New 25. Następnie naprowadź kursor na utworzoną wymianę i naciśnij lewy klawisz myszki 26. Wprowadź nazwę producenta tj. sterownika, który będzie przysyłał dane 3

4 27. Wprowadź ten sam numer wymiany ExchangeID, który wpisano przy definiowaniu producenta dla tej wymiany 28. Następnie naciśnij dwukrotnie lewy klawisz myszki na dodanej wymianie i otworzy się okno w którym należy wpisad, gdzie odbierzemy przysyłane dane. Wpisz adres związany z wyjściami dyskretnymi, aby od razu obejrzed stan przysyłanych danych. 29. Załaduj nową konfigurację do sterownika, poczekaj aż koledzy skonfigurują sterownik producenta. Sprawdź poprawnośd odbieranych danych 30. Posługując się opisaną metodą zaprojektuj wymianę danych pomiędzy trzema sterownikami. Każdy z nich ma byd zarówno producentem jak i konsumentem. Wykonaj czynności właściwe dla grupy, do której przynależysz, a następnie po zakooczeniu pracy w grupach: 1. Zaprojektuj przesyłanie zmiennych rejestrowych %R z wykorzystaniem bloków Word In, Word Out i typem danych Zmienna analogowa 2. Spróbuj podnieśd prędkośd przesyłania danych 3. Zaprojektuj aplikację dla sterownika, która umożliwi oszacowanie czasu potrzebnego na transmisję danych od PLC1 do PLC2 i z powrotem od PLC2 do PLC1, w tym celu: a. przejdź do edycji programu - blok MAIN w drzewie projektu b. osadź styk normalny i przypisz mu zmienną dyskretną związaną z pierwszym przełącznikiem symulatora wejśd c. wywołaj blok przekaźnika czasowego o podstawie czasowej tysięcznych części sekundy TMR_THOUS d. naciśnij dwukrotnie myszką na bloku przekaźnika czasowego i wpisz adres %R1 w polu adres. Zmienna %R1 będzie zawierała odmierzany czas po naciśnięciu przycisku. e. na lewo od wejścia PV wpisz wartośd np. 10 f. Wyślij wartośd przekaźnika czasowego do PLC2 i wymuś odesłanie tej wartości z powrotem do PLC1. W PLC1 odbierz daną w komórce %R. g. Różnica pomiędzy zawartością %R4 i %R1 będzie zawierała szacunkowy czas przesyłania wiadomości. 4. Powtórz eksperyment 10 razy zapisując wyniki. Czy rozrzut wyników jest duży? Skomentuj otrzymane wyniki Przykładowa postać programu umożliwiającego szacunkowy pomiar czasu przesyłania danych w sieci Ethernet 4

5 K3 Slave1 K4 K5 K9 Schemat sieci Ethernet dla sterowników w Laboratorium Komputerowych Systemów Sterowania Katedra Inżynierii Systemów Sterowania, WEiA PG K14 K15 Muzeum K16 Sieć Ethernet Stanowisko 1 Panel graficz ny K13 PACS RX3i K10 K17 Magistrala Profibus K11 Master K12 OCS K7 Slave 2 K6 K8 K1 K2 Stanowisko 1 PACS RX3i K18 JT PLC1 ID Local Producer: IP: Stanowisko 4 PLC2 ID Local Producer: IP: PLC3 ID Local Producer: IP: