Programowanie Systemów Wbudowanych
|
|
- Bogusław Górecki
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Programowanie Systemów Wbudowanych OS Linux - Toolchain Iwona Kochańska Katedra Systemów Elektroniki Morskiej WETI PG
2 Co to jest toolchain? Toolchain - zestaw narzędzi do kompilacji kodu źródłowego do plików wykonywalnych na platformie docelowej: kompilator linker biblioteki współdzielone Za pomoca narzędzi toolchain można zbudować podstawowe elementy OS dla systemu wbudowanego: program rozruchowy (bootloader) jadro systemu (kernel) system plików (root filesystem) GUT Intel 2015/16 2/45
3 Co to jest toolchain? Toolchain powinien kompilować kod źródłowy w języku asemblera, C i C++ (w tych językach napisane sa kody źródłowe OS linux) Toolchain Linux składa się z elementów GNU project ( Alternatywa - kompilator Clang i zwi azany z nim LLVM project ( GUT Intel 2015/16 3/45
4 Elementy toolchain Binutils narzędzia binarne: assembler, linker, ld GCC kompilatory C i innych języków: C++, Objective-C, Objective- C++, Java, Fortran, Ada, i Go Biblioteka C ustandaryzowane API zgodne ze specyfikacja POSIX (podstawowe API jadra OS)... oraz kopia plików nagłówkowych jadra Linuxa. GUT Intel 2015/16 4/45
5 Toolchain Podstawowe definicje: build: platforma lokalna, na której realizowana jest kompilacja (na przykład PC z dystrybucja Debiana) target: platforma docelowa (na przykład Raspberry Pi) host: OS dostarczajacy wirtualnego środowiska guest: OS w środowisku wirtualnym GUT Intel 2015/16 5/45
6 Rodzaje toolchain-ów Natywny (np. w komputerach typu desktop) build machine host machine target machine arch. A arch. A arch. A Kompilacja skrośna (cross-compilation) build machine host machine target machine arch. A arch. A arch. B GUT Intel 2015/16 6/45
7 Rodzaje toolchain-ów Natywny skrośny (cross-native) build machine host machine target machine arch. A arch. B arch. B Canadian build machine host machine target machine arch. A arch. B arch. C GUT Intel 2015/16 7/45
8 Kompilacja skrośna Dwa podstawowe problemy kompilacji skrośnej: Wszystkie pliki nagłówkowe i biblioteki C/C++ dla platformy docelowej musza być dostępne na platformie kompilujacej (build). Kompilator powinien wygenerować kod właściwy dla platformy docelowej (target). GUT Intel 2015/16 8/45
9 Architektury CPU Toolchain powinien być dostosowany do właściwości CPU platformy docelowej (target): Architektury CPU: arm, mips, x86_64, itd. Big- lub little-endian: niektóre CPU moga pracować w obu trybach, ale kod maszynowy jest inny dla każdego z nich Wsparcie operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych: sprzętowe lub programowe Application Binary Interface (ABI): konwencja przekazywania parametrów między wywołaniami funkcji GUT Intel 2015/16 9/45
10 Rodzaje ABI dla procesorów ARM OABI - Old Application Binary Interface (OABI) - nie kontynuowany po roku 2011 EABI - Extended Application Binary Interface (EABI) - rejestry ogólnego przeznaczenia (całkowitoliczbowe) EABIHF - Hard Float Extended Application Binary Interface - rejestry zmiennoprzecinkowe GUT Intel 2015/16 10/45
11 GNU prefix GNU prefix - złożony z trzech lub czterech elementów oddzielonych myślnikami: CPU: arm, mips, x86_64, el = little-endian, eb = big-endian; np. armeb = big-endian ARM Dostawca OS, np. poky Jadro, np. linux OS: nazwa przestrzeni użytkownika (gnu lub uclibc gnu). Może być dołaczony rodzaj ABI (gnueabi, gnueabihf, uclibcgnueabi, lub uclibcgnueabihf). $ gcc -dumpmachine x86_64-linux-gnu GUT Intel 2015/16 11/45
12 Instalacja toolchain-a dla ARM (RaspberryPi) Pobranie źródeł: $ cd ~ $ mkdir katalog $ cd katalog / $ git clone https :// github. com / raspberrypi / tools Dodanie ścieżki do kompilatora skrośnego do pliku ~/.bashrc: export PATH = $PATH : katalog / raspberrypi / tools /arm - bcm2708 /gcc - linaro -arm - linux - gnueabihf - raspbian / bin GUT Intel 2015/16 12/45
13 Biblioteka C Application C library Linux kernel Interfejs programistyczny do OS Unix zdefiniowany jest w języku C (standard POSIX) Bilbioteka C to implementacja tego interfejsu (do komunikacji programu z jadrem systemu) Biblioteka C używa wywołań systemowych w celu uzyskania dostępu do usługi jadra (przejście między przestrzenia użytkownika a przestrzenia jadra) GUT Intel 2015/16 13/45
14 Biblioteki C glibc - standardowa GNU C, najbardziej kompletna implementacja POSIX API eglibc - wbudowana GLIBC; łatki do glibc dodajace opcje konfiguracji i wsparcie dla architektur nie obsługiwanych przez glibc; właczona do glibc poczawszy od wersji2.20 uclibc - C dla mikrokontrolerów; zaprojektowana do współpracy z uclinux (Linux dla CPUs bez jednostki zarzadzania pamięcia), obecnie współpracuje z pełnym Linuxem musl libc - nowa biblioteka C dla systemów wbudowanych GUT Intel 2015/16 14/45
15 Crosstool-NG Crosstool-NG (2007) - buduje wersje stand-alone toolchain-a do kompilacji skrośnej ze źródeł SoC lub od dostawcy platformy Potrzebne pakiety: $ sudo apt - get install automake bison chrpath flex g ++ git gperf gawk libexpat1 - dev libncurses5 - dev libsdl1.2 - dev libtool python2.7 - dev texinfo Pobranie źródeł z a następnie: $ tar xf crosstool - ng tar. bz2 $ cd crosstool - ng $./ configure $ make $ make install GUT Intel 2015/16 15/45
16 Crosstool-NG Wejście do crosstool menu: $./ct -ng Lista przykładowych konfiguracji: $./ct -ng list - samples Wybór konfiguracji: $./ct -ng arm - cortex_a8 - linux - gnueabi Zmiany za pomoca menu konfiguracyjnego: $./ ct - ng menuconfig Konfiguracja zapisywana jest w pliku.config. Budowa toolchain-a: $./ct -ng build GUT Intel 2015/16 16/45
17 Crosstool-NG Ścieżka do toolchain-a: arm - cortex_a8 - linux - gnueabi / bin / Dodanie ścieżki do zmiennej PATH: $ PATH =/.../ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf / bin : $PATH Kompilacja helloworld.c: $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - gcc helloworld.c -o helloworld Sprawdzenie rodzaju pliku wykonywalnego: $ file helloworld helloworld : ELF 32 - bit LSB executable, ARM, version 1 ( SYSV ), dynamically linked ( uses shared libs ), for GNU / Linux , not stripped GUT Intel 2015/16 17/45
18 Crosstool-NG Sprawdzenie wersji kompilatora: $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabi - gcc -- version Sprawdzenie konfiguracji kompilatora: $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabi - gcc -v Lista opcji kompilatora zależnych od architektury maszyny docelowej: $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - gcc --target - help GUT Intel 2015/16 18/45
19 Crosstool-NG Toolchain sysroot - katalog z podkatalogami dla bibliotek, plików nagłówkowych i innych plików konfiguracyjnych ścieżka może być ustawiona podczas konfiguracji toolchain-a za pomoca: --with - sysroot = lub podczas jego wywołania za pomoca: -- sysroot = Sprawdzenie ścieżki domyślnej sysroot: $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabi - gcc -print - sysroot GUT Intel 2015/16 19/45
20 Crosstool-NG Sysroot zawiera: lib: objekty współdzielone dla biblioteki C i dynamicznego linkera, ld-linux usr/lib: archiwym bibliotek statycznych usr/include: pliki nagłówkowe wszystkich bibliotek usr/bin: narzędzia uruchamiane na maszynie docelowej (np. komenda ldd) usr/share: pliki niezależne od maszyny docelowej sbin: zawiera narzędzie ldconfig do zarz adzania cache-owaniem bibliotek współdzielonych GUT Intel 2015/16 20/45
21 Narzędzia toolchain-a Polecenie addr2line ar as c++filt cpp elfedit g++ gcc gcov gdb gprof Opis tłumaczy adresy (pl. wykonywalny) na numery linii (kod źródło tworzy biblioteki statyczne GNU assembler przetwarza symbole C++ i Java C preprocessor edycja nagłówka pliku ELF front-end GNU C++ front-end GNU C narzędzie analizy pokrycia kodu (code coverage) GNU debugger narzędzie analizy wydajności programu GUT Intel 2015/16 21/45
22 Narzędzia toolchain-a Polecenie ld nm objcopy objdump ranlib readelf size strings strip Opis GNU linker wyświetla nazwy symboliczne z plików wynikowych kopiuje i tłumaczy pliki objektowe wyświetla informacje z plików obiektowych tworzy lub modyfikuje indeks bibliotek statycznych wyświetla inforamcje o plikach ELF lista rozmiarów sekcji i całkowity rozmiar wyświetla łańcuchy ( drukowalne ) z pliku usuwa symbole z plików wynikowych GUT Intel 2015/16 22/45
23 Narzędzia GNU Toolchain Narzędzia GNU Toolchain automatycznie: usprawniaja powtarzalne cykle kompilacji zapewniaja powtarzalność procesu kompilacji, eliminujac możliwość popełnienia błędu czynia proces kompilacji (budowy) programu możliwie najprostszym. GUT Intel 2015/16 23/45
24 GNU Compiler Collection GNU Compiler Collection (GNU C Compiler): 1987: Richard Stallman, założyciel GNU Project, postanowił opracować kompilator, który spełniałby wymagania wolnego oprogramowania (Free Software). kompilator GNU C szybko stał się popularny wśrod programistów wolnego oprogramowania ze względu na swoja przenośność. Dziś GCC obsługuje różne języki programowania: C i C++, Ada, Fortran, Objective C, Java. Jadra systemów Linux napisane sa w języku C i skompilowane za pomoca GCC. GCC współpracuje z procesorami o różnych architekturach: Intel IA32 ("x86"). AMD64, SPARC POWER/PowerPC oraz rosnac a liczba procesorów wyspecjalizowanych. If it s commercially available, GCC can probably compile code for it! GUT Intel 2015/16 24/45
25 Kompilacja pojedynczego pliku Proces budowy programu: compile assembly link Kompilator: tłumaczy kod programu na język maszynowy (specificzny dla danej rodziny procesorów) Assembler: tłumaczy skompilowane źródło na binarna reprezentację kodu maszynowego. nadaje każdej instrukcji maszynowej adres pamięci (ale nie bezwzględny, raczej symbolicznie lub jako przesunięcie). tworzy listę wszystkich nierozwiazanych referencji, które prawdopodobnie zdefiniowane sa w innych plikach programu Linker: ł aczy kod z plików wygenerowanych przez assembler (object code) w tzw. plik-kontener, który może być załadowany do pamięci i wykonany na danej platformie sprzętowej. GUT Intel 2015/16 25/45
26 Kompilacja pojedynczego pliku GCC nie potrafi zbudować wykonywalnego pliku programu, tłumaczy jedynie kod programu na język maszynowy. Domyślnie GCC wykonuje wszystkie kroki potrzebne do zbudowania wykonywalnego pliku binarnego, jednak sam dokonuje jedynie kompilacji. Assembler i Linker to osobne narzędzia GNU Toolchain, z którymi komunikuje się kompilator. Zwyczajowo plik wykonywalny dostaje nazwę a.out, chyba że użytkownik zdefiniuje ja inaczej za pomoca opcji -o kompilatora gcc. GUT Intel 2015/16 26/45
27 Kompilacja jednego źródła C Przykład "Hello World" kod źródłowy: /* Hello World */ # include <stdio.h> # include < stdlib.h> int main ( int argc, char ** argv ) { printf (" Hello, World!\n"); return (0); } kompilacja: $ gcc -o hello hello. c test: $./ hello Hello, World! GUT Intel 2015/16 27/45
28 Kompilacja wielu źródeł C GNU linker potrafi łaczyć ze soba kilka plików objektów.o w jeden plik wykonywalny. Przykład: message.c: # include <stdio.h> void goodbye_world ( void ) { printf (" Goodbye, World!\n"); Kompilacja message.c: $ gcc -c message. c Sterownik (driver) GCC woła swój wewnętrzny kompilator, przetwarza kod źródłowy na język maszynowy i przekazuje go na wejście zewnętrznego assemblera. Assembler tworzy plik z rozszerzeniem.o, który może być połaczony przez GNU linker z innymi plikami.o. GUT Intel 2015/16 28/45
29 Kompilacja wielu źródeł C goodbye.c: # include < stdlib.h> void goodbye_ world ( void ); int main ( int argc, char ** argv ) { goodbye_ world (); return (0) Kompilacja: $ gcc -c goodbye. c Linkowanie: $ gcc -o goodbye message. o goodbye. o Kompilacja i linkowanie w jednym poleceniu: $ gcc -o goodbye message. c goodbye. c Uruchomienie programu: $./ goodbye Goodbye, World! GUT Intel 2015/16 29/45
30 Biblioteka GLIBC Cztery główne części biblioteki implementuja składowe standardu POSIX: libc: główna biblioteka (implementacja printf, open, close, read, write) libm: funkcje matematyczne (cos, exp, log) libpthread: funkcje zwiazane z watkami (nazwy rozpoczynajace się od pthread_ ) librt: rozszerzenie czasu rzeczywistego (obsługa pamięci współdzielonej i asynchronicznego I/O) libc jest linkowana zawsze, pozostałe musza być dodane za pomoca opcji -l arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - gcc myprog.c -o myprog - lm GUT Intel 2015/16 30/45
31 Biblioteki, GLIBC Niemal każda aplikacja Linux używa biblioteki GLIBC (biblioteka GNU C) podstawowe operacje wejścia/wyjścia (np. zamknięcie programu) cienka wartwa między aplikacja a jadrem Linuxa GCC zakłada, że GLIBC jest domyślnie dodawana do programu podczas etapu linkowania. Mimo to do źródeł programu należy dodać pliki nagłówkowe standardowych bibliotek Przykład: # include <stdio.h> # include < stdlib.h> # include < math.h > // system math library int main ( int argc, char ** argv ) {... } Kompilacja i linkowanie: $ gcc -o trig - lm trig. c opcja -lm powoduje, że GCC przeszukuje bibliotekę GUT matematyczn Intel 2015/16 a libm 31/45
32 Biblioteki statyczne a współdzielone Biblioteki statyczne (static) - podczas kompilacji programu kod biblioteki statycznej jest umieszczany w wynikowym pliku binarnym; każda funkcja ma tyle kopii, ile jest programów, które z niej korzystaja. Biblioteki współdzielone (shared) - tylko jedna wersja każdej funkcji współdzielona między aplikacjami; jest to możliwe dzięki pamięci wirtualnej - kilka niezależnych aplikacji ma bezpieczny dostęp do tego samego obszaru pamięci. GUT Intel 2015/16 32/45
33 Biblioteki współdzielone Dołaczane do programu podczas jego wykonywania Istnieja dzięki wynalezieniu pamięci wirtualnej Pozwalaja efektywnie wykorzystać pamięć, ponieważ wystarcza tylko jedna kopia danej biblioteki w pamięci Łatwo je aktualizować Biblioteki współdzielone redukuja rozmiar pliku wynikowego Jeśli biblioteka jest współdzielona przez wiele różnych programów jednocześnie, pozostaje w pamięci i jest natychmiast dostępna. Biblioteka współdzielona powinna być zbudowana tak, by jej działanie było niezależne od miejsca w pamięci, do którego została załadowana: $ gcc - fpic -c message. c Flaga PIC informuje GCC, by w kodzie maszynowym programu nie umieszczał odwołań do adresów pamięci. GUT Intel 2015/16 33/45
34 Biblioteki współdzielone Utworzenie biblioteki współdzielonej: $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - gcc -fpic -c test1.c $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - gcc -fpic -c test2.c $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - gcc - shared -o libtest.so test1.o test2.o Dołaczenie libtest do programu helloworld: $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - gcc helloworld.c - ltest -L../ libs -I../ libs -o helloworld Linker będzie szukał libtest.so w domyślnej ścieżce /lib lub /usr/lib. Dołaczenie innych ścieżek bibliotek współdzielonych - w zmiennej LD_LIBRARY_PATH GUT Intel 2015/16 34/45
35 Nazwy bibliotek współdzielonych Nazwy bibliotek współdzielonych: libjpeg.a: biblioteka statyczna (archiwum) libjpeg.so -> libjpeg.so : link symboliczny do dynamicznego linkowania libjpeg.so.8 -> libjpeg.so.8.0.2: link symboliczny do ładowania biblioteki podczas działania programu libjpeg.so.8.0.2: biblioteka współdzielona GUT Intel 2015/16 35/45
36 Biblioteki współdzielone Utworzenie biblioteki współdzielonej: (plik wyjściowy: libmessage.so): $ gcc - shared -o libmessage. so message. o Użycie biblioteki współdzielonej: $ gcc -o goodbye - lmessage -L. goodbye. o GCC informuje linkera, że ma połaczyć kod pliku main.o z biblioteka libmessage.so. flaga -L ustawia ścieżkę z plikami bibliotek. -L. oznacza, że biblioteki moga znajdować się w bieżacym katalogu. Własna biblioteka współdzielona może być używana tak jak dostarczana wraz z dystrybucja Linux, pod warnkiem, że znajduje się w odpowiednim katalogu (np. /usr/lib/) GUT Intel 2015/16 36/45
37 Biblioteki współdzielone ld-linux - dynamiczny linker; automatycznie uruchamiany, gdy uruchamiana jest aplikacja używajaca bibliotek współdzielonych. Poszukuje ich w katalogu /lib i /usr/lib (te domyślne ścieżki moga być zmienione w pliku konfiguracyjnym /etc/ld.so.conf. ldd - przeszukuje domyślne systemowe ścieżki bibliotek współdzielonych i wypisuje wersje tych bibliotek, używane przez program: $ ldd goodbye Przykładowy komunikat narzędzia ldd dla programu goodbye: linux - vdso.so.1 (0 x00007ffc8f2bb000 ) libmessage. so => not found libc.so.6 => / lib / x86_64 - linux - gnu / libc.so.6 (0 x00007fb6 / lib64 /ld - linux -x so.2 (0 x00007fb6d458e000 ) GUT Intel 2015/16 37/45
38 Biblioteki współdzielone Przy próbie uruchomienia programu pojawi się bład:./ goodbye./ goodbye : error while loading shared libraries : libmessage. so: cannot open shared object file : No such file Rozwiazanie: zmiana ustawień systemowych instalacja libmessage.so w katalogach standardowych ustawienie zmiennej środowiskowej LD_LIBRARY_PATH na dodatkowa ścieżkę bibliotek współdzielonych: export LD_ LIBRARY_ PATH =$( pwd ) po tej operacji ldd zwróci: linux - vdso.so.1 (0 x00007ffd ) libmessage.so => / opt / cpp_examples / libmessage.so (0 x0000 libc.so.6 => / lib / x86_64 - linux - gnu / libc.so.6 (0 x00007fc9 / lib64 /ld - linux -x so.2 (0 x00007fc909fd5000 ) GUT Intel 2015/16 38/45
39 Biblioteki współdzielone Jakie biblioteki zostały dołaczone? $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - readelf -a myprog grep " Shared library " 0 x ( NEEDED ) Shared library : [ libm. so.6] 0 x ( NEEDED ) Shared library : [ libc. so.6] Jaki linker jest wołany podczas działania programu? (run-time linker): $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - readelf -a myprog grep " program interpreter " [ Requesting program interpreter : / lib /ld - linux - armhf. so.3] GUT Intel 2015/16 39/45
40 Biblioteki statyczne Statyczne linkowanie jest przydatne: gdy budowany system jest mały i składa się tylko z elementów BusyBox gdy program jest uruchamiany bez dostępu do systemu plików z bibliotekami runtime Linkowanie tylko bibliotek statycznych: $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - gcc - static helloworld. c -o helloworld - static GUT Intel 2015/16 40/45
41 Biblioteki statyczne Tworzenie biblioteki statycznej: $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - gcc -c test1.c $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - gcc -c test2.c $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf -ar rc libtest.a test1. o test2.o Linkowanie libtest do programu helloworld: $ arm - cortex_a8 - linux - gnueabihf - gcc helloworld.c - ltest -L../ libs -I../ libs -o helloworld GUT Intel 2015/16 41/45
42 GNU Binutils GNU Binutils - zbiór narzędzi do tworzenia i obróbki plików wykonywalnych. Składa się z: asemblera (GNU Assembler) linkera (GNU Linker) biblioteki obsługi różnych formatów plików z kodem narzędzi do obróbki plików z kodem (np. objdump) Binutils jest używany jako back-end przez GCC, ale też wiele innych programów operujacych na kodzie. GUT Intel 2015/16 42/45
43 GNU Assembler Przetwarza kod skompilowany do języka maszynowego w kod nadajacy się do wykonania przez konkretny procesor GNU as obsługuje wiele różnych rodzin mikroprocesorów GNU as w danym systemie Linux jest wstępnie skonfigurowany do pracy z procesorem, na którym pracuje ów system, jednak można ta konfigurację zmienić Język maszynowy programu Hello World: $ gcc -S hello. c Kompilacja źródła hello.s: $ as -o hello.o hello.s GUT Intel 2015/16 43/45
44 GNU Linker Aby kod programu był wykonywalny, musi on zostać sformatowany do postaci ELF (Executable and Linkable Format), zrozumiałej przez systemy UNIX. Format ten obowiazuje: pliki wykonywalne, pliki obiektowe, bibliotki współdzielone zrzuty pamięci Za formatowanie do ELF odpowiedziany jest linker. Linker jest również odpowiedzialny za sprawdzenie, czy kod uruchamiany podczas startu (plik crtbegin.o automatycznie dołaczany do aplikacji) oraz zamykania aplikacji (crtend.o) znajduje się w prawidłowym miejscu kodu wykonywalnego GUT Intel 2015/16 44/45
45 GNU Linker Przydatne narzędzie: objdump - zapisuje zawartość wykonywalnych plików binarnych w formacie tekstowym; wizualizuje zawartość plików wykonywalnych. Przykład: $ objdump -x -d -S hello GUT Intel 2015/16 45/45
Programowanie Systemów Wbudowanych
Programowanie Systemów Wbudowanych OS Linux - Toolchain Iwona Kochańska Katedra Systemów Elektroniki Morskiej WETI PG Co to jest toolchain? Toolchain - zestaw narzędzi do kompilacji kodu źródłowego do
Bardziej szczegółowoProgramowanie systemów wbudowanych
Programowanie systemów wbudowanych OS Linux - Toolchain Iwona Kochańska Katedra Systemów Elektroniki Morskiej WETI PG March 29, 2016 Elementy wbudowanego OS Linux Toolchain kompilator i inne narzdzia do
Bardziej szczegółowoKomputery Przemysłowe i Systemy Wbudowane
1/67 Komputery Przemysłowe i Systemy Wbudowane OS Linux w wystemach wbudowanych Iwona Kochańska Katedra Systemów Elektroniki Morskiej WETI PG October 5, 2016 Systemy wbudowane - OS 2/67 Systemy wbudowane
Bardziej szczegółowoProgramowanie Systemów Wbudowanych. GNU Toolchain i kompilacja skrośna. GNU Toolchain. Cross-compilation KSEM WETI PG.
i i KSEM WETI PG April 28, 2015 i to zbiór narzędzi do budowy i debugowania programów, zarówno prostych aplikacji jak i elementów jądra systemów Linux. Toolchain zawiera: kompilator (GNU compiler), GNU
Bardziej szczegółowoK. Konopko; Toolchain. Toolchain. dr inż. Krzysztof Konopko
Toolchain dr inż. Krzysztof Konopko e-mail: k.konopko@pb.edu.pl 1 Środowisko kompilacji skrośnej Program wykładu: Wprowadzenie do kompilacji skrośnej. GCC Binutils. Biblioteka standardowa C. Pliki nagłówkowe
Bardziej szczegółowoProgramowanie Systemów Wbudowanych
Programowanie Systemów Wbudowanych Debugowanie z GDB Iwona Kochańska Gdansk University of Technology GNU debugger Identyfikacja i naprawianie błędów to część procesu wytwarzania oprogramowania Techniki
Bardziej szczegółowoLaboratorium 1 Temat: Przygotowanie środowiska programistycznego. Poznanie edytora. Kompilacja i uruchomienie prostych programów przykładowych.
Laboratorium 1 Temat: Przygotowanie środowiska programistycznego. Poznanie edytora. Kompilacja i uruchomienie prostych programów przykładowych. 1. Przygotowanie środowiska programistycznego. Zajęcia będą
Bardziej szczegółowoTworzenie oprogramowania
Tworzenie oprogramowania dr inż. Krzysztof Konopko e-mail: k.konopko@pb.edu.pl 1 Tworzenie oprogramowania dla systemów wbudowanych Program wykładu: Tworzenie aplikacji na systemie wbudowanym. Konfiguracja
Bardziej szczegółowoŚrodowisko Keil. Spis treści. Krzysztof Świentek. Systemy wbudowane. 1 Trochę teorii. 2 Keil
Środowisko Krzysztof Świentek Systemy wbudowane Spis treści 1 2 Źródła 1 http://infocenter.arm.com 2 http://www.keil.com/arm/mdk.asp 3 http://pl.wikipedia.org Spis treści 1 2 Co to jest toolchain? Zbiór
Bardziej szczegółowoK. Konopko; Toolchain. Jądro Linuksa. dr inż. Krzysztof Konopko
Jądro Linuksa dr inż. Krzysztof Konopko e-mail: k.konopko@pb.edu.pl 1 Jądro Linuksa Program wykładu: Właściwości jądra Linuksa. Pliki źródłowe jądra. Konfiguracja jądra. Kompilacja i kompilacja skrośna
Bardziej szczegółowo2 Tworzenie oprogramowania dla systemu wbudowanego
2 Tworzenie oprogramowania dla systemu wbudowanego 2 Tworzenie oprogramowania dla systemu wbudowanego...1 2.1 Przenośność programów...2 2.2 Systemy skrośnego tworzenia oprogramowania - podstawowe konfiguracje...7
Bardziej szczegółowoUruchomienie Raspberry Pi
Imie i nazwisko Nr indeksu Liczba punktów: Ramki oznaczone kolorem żółtym należy uzupełnić odpowiednią informacją! Po zakończeniu ćwiczenia niniejszą formatkę należy wysłać na adres: iwona.kochanska@eti.pg.gda.pl
Bardziej szczegółowoUruchomienie Intel Galileo
Imie i nazwisko Nr indeksu Liczba punktów: Ramki oznaczone kolorem żółtym należy uzupełnić odpowiednią informacją! Po zakończeniu ćwiczenia niniejszą formatkę należy wysłać na adres: iwona.kochanska@eti.pg.gda.pl
Bardziej szczegółowoJęzyk JAVA podstawy. wykład 1, część 2. Jacek Rumiński. Politechnika Gdańska, Inżynieria Biomedyczna
Język JAVA podstawy wykład 1, część 2 1 Język JAVA podstawy Plan wykładu: 1. Krótka historia Javy 2. Jak przygotować sobie środowisko programistyczne 3. Opis środowiska JDK 4. Tworzenie programu krok po
Bardziej szczegółowoKompilacja i scalanie programów w linii poleceń gcc i make
Kompilacja i scalanie programów w linii poleceń gcc i make Małgorzata Stankiewicz kwiecień 2012 Małgorzata Stankiewicz () gcc i make kwiecień 2012 1 / 26 GCC - GNU Compiler Collection GCC Zestaw kompilatorów
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja kompilacji. Automatyzacja kompilacji 1/40
Automatyzacja kompilacji Automatyzacja kompilacji 1/40 Automatyzacja kompilacji 2/40 Wstęp Polecenia kompilacji gcc -Wall -c komunikat.c -o komunikat.o gcc -Wall -c main.c -o main.o gcc -Wall -c test.c
Bardziej szczegółowoIdyllaOS. Prosty, alternatywny system operacyjny. www.idyllaos.org. Autor: Grzegorz Gliński. Kontakt: milyges@gmail.com
IdyllaOS www.idyllaos.org Prosty, alternatywny system operacyjny Autor: Grzegorz Gliński Kontakt: milyges@gmail.com Co to jest IdyllaOS? IdyllaOS jest to mały, prosty, uniksopodobny, wielozadaniowy oraz
Bardziej szczegółowoProgramowanie w asemblerze Linkowanie
Programowanie w asemblerze Linkowanie January 17, 2017 Problem rozmieszczenia (relokacji) Ponieważ w pamięci równocześnie może znajdować się kilka programów, nie można w trakcie kompilacji przewidzieć
Bardziej szczegółowoKonfiguracja i kompilacja jądra Linux. Based on Free Electrons
Konfiguracja i kompilacja jądra Linux Based on Free Electrons Obsługiwane platformy Rodzaje obsługiwanych architektury katalog arch/ Minimum: 32 bit, opcjonalnie MMU, gcc Architektura 32 bit: arm, avr32,
Bardziej szczegółowo1. Pierwszy program. Kompilator ignoruje komentarze; zadaniem komentarza jest bowiem wyjaśnienie programu człowiekowi.
1. Pierwszy program // mój pierwszy program w C++ #include using namespace std; cout
Bardziej szczegółowoKomputery przemysłowe i systemy wbudowane
Komputery przemysłowe i systemy wbudowane Systemy operacyjne w systemach wbudowanych 2 KSEM WETI PG October 7, 2015 System operacyjny System operacyjny (OS) - opcjonalny w systemach wbudowanych. zbiór
Bardziej szczegółowoProgramowanie Strukturalne i Obiektowe Słownik podstawowych pojęć 1 z 5 Opracował Jan T. Biernat
Programowanie Strukturalne i Obiektowe Słownik podstawowych pojęć 1 z 5 Program, to lista poleceń zapisana w jednym języku programowania zgodnie z obowiązującymi w nim zasadami. Celem programu jest przetwarzanie
Bardziej szczegółowoPracownia Technik Obliczeniowych
Pracownia Technik Obliczeniowych Instalowanie oprogramowania Paweł Daniluk Wydział Fizyki Wiosna 2016 P. Daniluk(Wydział Fizyki) PTO XI Wiosna 2016 1 / 16 Standardowy układ katalogów Systemy UNIXowe mają
Bardziej szczegółowoProgramowanie w C++ Wykład 1. Katarzyna Grzelak. 25 luty K.Grzelak (Wykład 1) Programowanie w C++ 1 / 38
Programowanie w C++ Wykład 1 Katarzyna Grzelak 25 luty 2019 K.Grzelak (Wykład 1) Programowanie w C++ 1 / 38 Dlaczego programowanie? K.Grzelak (Wykład 1) Programowanie w C++ 2 / 38 Umiejętność, która otwiera
Bardziej szczegółowoProgramowanie w C++ Wykład 1. Katarzyna Grzelak. 26 luty K.Grzelak (Wykład 1) Programowanie w C++ 1 / 28
Programowanie w C++ Wykład 1 Katarzyna Grzelak 26 luty 2018 K.Grzelak (Wykład 1) Programowanie w C++ 1 / 28 Dlaczego programowanie? K.Grzelak (Wykład 1) Programowanie w C++ 2 / 28 Umiejętność, która otwiera
Bardziej szczegółowoTworzenie oprogramowania
Tworzenie oprogramowania Język C Budowa programu napisanego w języku C podział na pliki z definicjami funkcji, korzystanie z bibliotek systemowych i własnych automatyzacja kompilacji za pomocą make dzielenie
Bardziej szczegółowoX P.I.W.O. Portowanie Tizena na nowe architektury na przykładzie ARMv6. Maciej Wereski Samsung R&D Institute Poland. 17 Maj 2014 - Poznań, Polska
X PIWO 17 Maj 2014 - Poznań, Polska Portowanie Tizena na nowe architektury na przykładzie ARMv6 Maciej Wereski Samsung R&D Institute Poland Plan prezentacji Środowisko budowania Tizena Infrastruktura GBS
Bardziej szczegółowoProgramowanie w systemie Linux. Jacek Lach Zakład Oprogramowania Instytut Informatyki Politechnika Śląska
Programowanie w systemie Linux Jacek Lach Zakład Oprogramowania Instytut Informatyki Politechnika Śląska Plan Biblioteki Narzędzia pomocnicze Biblioteki statyczne Biblioteki dynamiczne Interfejs dynamicznego
Bardziej szczegółowo1.Wstęp. 2.Generowanie systemu w EDK
1.Wstęp Celem niniejszego ćwiczenia jest zapoznanie z możliwościami debuggowania kodu na platformie MicroBlaze oraz zapoznanie ze środowiskiem wspomagającym prace programisty Xilinx Platform SDK (Eclipse).
Bardziej szczegółowoProgramowanie mikrokontrolerów AVR
Programowanie mikrokontrolerów AVR Czym jest mikrokontroler? Mikrokontroler jest małym komputerem podłączanym do układów elektronicznych. Pamięć RAM/ROM CPU wykonuje program Układy I/O Komunikacje ze światem
Bardziej szczegółowoProgramowanie obiektowe. Literatura: Autor: dr inŝ. Zofia Kruczkiewicz
Programowanie obiektowe Literatura: Autor: dr inŝ. Zofia Kruczkiewicz Java P. L. Lemay, Naughton R. Cadenhead Java Podręcznik 2 dla kaŝdego Języka Programowania Java Linki Krzysztof Boone oprogramowania
Bardziej szczegółowoKonsolidacja (linking)
Konsolidacja (linking) 1 Ostatni etap budowania programu PRE- PROCESSING KOMPILACJA ASEMBLACJA LINKING Łączenie osobnych fragmentów kodu maszynowego w plik wykonywalny Wykonywana przez linker ld w systemie
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE DO INFORMATYKI
J.NAWROCKI, M. ANTCZAK, H. ĆWIEK, W. FROHMBERG, A. HOFFA, M. KIERZYNKA, S. WĄSIK WPROWADZENIE DO INFORMATYKI PROGRAMOWANIE IMPERATYWNE ŚRODOWISKO URUCHOMIENIOWE I. INSTALACJA I KONFIGURACJA ECLIPSE CDT
Bardziej szczegółowoPodstawy informatyki
Podstawy informatyki WYKŁAD nr 02 Fizyka Techniczna, WFT PP Michał Hermanowicz Zakład Fizyki Obliczeniowej, Instytut Fizyki, Politechnika Poznańska Rok akademicki 2018/2019 M. Hermanowicz (IF PP) Podstawy
Bardziej szczegółowoProgramowanie obiektowe zastosowanie języka Java SE
Programowanie obiektowe zastosowanie języka Java SE Wstęp do programowania obiektowego w Javie Autor: dr inŝ. 1 Java? Java język programowania obiektowo zorientowany wysokiego poziomu platforma Javy z
Bardziej szczegółowoJava jako język programowania
Java jako język programowania Interpretowany programy wykonują się na wirtualnej maszynie (JVM Java Virtual Machine) Składnia oparta o język C++ W pełni zorientowany obiektowo (wszystko jest obiektem)
Bardziej szczegółowoProgramowanie niskopoziomowe
W. Complak, J.Kniat, M. Antczak, K. Kwarciak, G. Palik, A. Rybarczyk, Ł. Wielebski Materiały Programowanie niskopoziomowe http://www.cs.put.poznan.pl/arybarczyk/c_w_0.pdf Spis treści 1. Instalacja środowiska
Bardziej szczegółowoSystemy Operacyjne - Operacje na plikach
Systemy Operacyjne - Operacje na plikach Andrzej Stroiński Institute of Computer Science Poznań University of Technology 1 październik, 2012 Wprowadzenie do ANSI-C Pomoc systemowa man gcc man 2 write man
Bardziej szczegółowoTypy plików. Oznaczenie f -
Typy plików Oznaczenie f - d b c l p s Typ Zwykły plik Katalog Urządzenie blokowe Urządzenie znakowe Dowiązanie symboliczne Potok (pipe) do komunikacji międzyprocesowej Gniazdo (socket) do komunikacji
Bardziej szczegółowoDariusz Brzeziński. Politechnika Poznańska, Instytut Informatyki
Dariusz Brzeziński Politechnika Poznańska, Instytut Informatyki Język programowania prosty bezpieczny zorientowany obiektowo wielowątkowy rozproszony przenaszalny interpretowany dynamiczny wydajny Platforma
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Rysunek 1: Ilustracja procesu kompilacji oprogramowania
Rozdział 1 PROCES KOMPILACJI I KONSOLIDACJI 1.1. WSTĘP Przed wgraniem do pamięci urządzenia wbudowanego program zapisany w formie pliku lub zbioru plików tekstowych stanowiących tzw. kod źródłowy musi
Bardziej szczegółowoWstęp do Informatyki i Programowania Laboratorium: Lista 0 Środowisko programowania
Wstęp do Informatyki i Programowania Laboratorium: Lista 0 Środowisko programowania Przemysław Kobylański Wprowadzenie Każdy program w C musi zawierać przynajmniej funkcję o nazwie main(): Aby możliwe
Bardziej szczegółowoWydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji. Instytut Informatyki i Elektroniki. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych
Wydział Elektrotechniki, Informatyki i Telekomunikacji Instytut Informatyki i Elektroniki Instrukcja do zajęć laboratoryjnych wersja: 1.32 Nr ćwiczenia: 5 Temat: Cel ćwiczenia: Wymagane przygotowanie teoretyczne:
Bardziej szczegółowoWstęp do programowania
Wstęp do programowania Przemysław Gawroński D-10, p. 234 Wykład 1 8 października 2018 (Wykład 1) Wstęp do programowania 8 października 2018 1 / 12 Outline 1 Literatura 2 Programowanie? 3 Hello World (Wykład
Bardziej szczegółowo2 Tworzenie oprogramowania dla systemu wbudowanego
2 Tworzenie oprogramowania dla systemu wbudowanego 2 Tworzenie oprogramowania dla systemu wbudowanego...1 2.1 Przenośność programów...2 2.2 Systemy skrośnego tworzenia oprogramowania - podstawowe konfiguracje...7
Bardziej szczegółowoProgramowanie w C. dr inż. Stanisław Wszelak
Programowanie w C dr inż. Stanisław Wszelak Przeszłość i przyszłość składni programowania w C Ken Thompson Denis Ritchie Bjarne Stoustrup Zespoły programistów B C C++ C# 1969 rok Do SO UNIX 1972 rok C++
Bardziej szczegółowoLaboratorium 1. I. Zainstaluj program Eclipse (wersja C/C++ w odpowiednim systemie operacyjnym
Laboratorium 1 I. Zainstaluj program Eclipse (wersja C/C++ http://www.eclipse.org/downloads/) w odpowiednim systemie operacyjnym II. Zainstaluj narzędzia Windows CDT (w Eclipse jako software site dodajemy
Bardziej szczegółowoRozdział 1. Informacje ogólne
Rozdział 1. Informacje ogólne 1.1. Wprowadzenie Dokument ten opisuje jak zainstalować OMNeT++ na platformie Windows. Poszczególne rozdziały i podrozdziały poświęcone są instalacji, konfiguracji, kompilacji
Bardziej szczegółowoWykład VII. Programowanie. dr inż. Janusz Słupik. Gliwice, 2014. Wydział Matematyki Stosowanej Politechniki Śląskiej. c Copyright 2014 Janusz Słupik
Wykład VII Wydział Matematyki Stosowanej Politechniki Śląskiej Gliwice, 2014 c Copyright 2014 Janusz Słupik Kompilacja Kompilator C program do tłumaczenia kodu źródłowego na język maszynowy. Preprocesor
Bardziej szczegółowoArchitektury Usług Internetowych. Laboratorium 2. Usługi sieciowe
Architektury Usług Internetowych Laboratorium 2. Usługi sieciowe Wstęp Celem laboratorium jest zapoznanie się z modelem usług sieciowych na przykładzie prostego serwera Apache Axis2. Apache Axis2 Apache
Bardziej szczegółowoMentorGraphics ModelSim
MentorGraphics ModelSim 1. Konfiguracja programu Wszelkie zmiany parametrów systemu symulacji dokonywane są w menu Tools -> Edit Preferences... Wyniki ustawień należy zapisać w skrypcie startowym systemu
Bardziej szczegółowoProgramowanie niskopoziomowe
Programowanie niskopoziomowe Programowanie niskopoziomowe w systemie operacyjnym oraz poza nim Tworzenie programu zawierającego procedury asemblerowe 1 Programowanie niskopoziomowe w systemie operacyjnym
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1. Przygotowanie środowiska JAVA
Ćwiczenie 1 Przygotowanie środowiska JAVA 1. Wprowadzenie teoretyczne Instalacja JDK (Java Development Kit) NaleŜy pobrać z java.sun.com środowisko i zainstalować je. Następnie naleŝy skonfigurować środowisko.
Bardziej szczegółowoMateriały dodatkowe. Raspberry Pi
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Materiały dodatkowe Raspberry Pi Opracowali: mgr inż. Tomasz Karla Data: Listopad, 2016 r. Dodatkowe informacje Materiały dodatkowe mają charakter ogólny i służą
Bardziej szczegółowo2 Tworzenie oprogramowania dla systemu wbudowanego
2 Tworzenie oprogramowania dla systemu wbudowanego 2 Tworzenie oprogramowania dla systemu wbudowanego...1 2.1 Przenośność programów...2 2.2 Systemy skrośnego tworzenia oprogramowania - podstawowe konfiguracje...7
Bardziej szczegółowoProgramowanie w C++ Wykład 10. Katarzyna Grzelak. 21 maja K.Grzelak (Wykład 10) Programowanie w C++ 1 / 21
Programowanie w C++ Wykład 10 Katarzyna Grzelak 21 maja 2018 K.Grzelak (Wykład 10) Programowanie w C++ 1 / 21 Makefiles K.Grzelak (Wykład 10) Programowanie w C++ 2 / 21 Kompilacja programu zapisanego w
Bardziej szczegółowoPodstawy Informatyki Wprowadzenie do języka C dr inż. Jarosław Bułat
02 Podstawy Informatyki Wprowadzenie do języka C dr inż. Jarosław Bułat 2012.10.07 Program w języku C Program w języku C jest pisany w pliku tekstowym, następnie przetwarzany przez kompilator do pliku
Bardziej szczegółowoProgramowanie obiektowe
Programowanie obiektowe Laboratorium 1. Wstęp do programowania w języku Java. Narzędzia 1. Aby móc tworzyć programy w języku Java, potrzebny jest zestaw narzędzi Java Development Kit, który można ściągnąć
Bardziej szczegółowoCzym jest Java? Rozumiana jako środowisko do uruchamiania programów Platforma software owa
1 Java Wprowadzenie 2 Czym jest Java? Język programowania prosty zorientowany obiektowo rozproszony interpretowany wydajny Platforma bezpieczny wielowątkowy przenaszalny dynamiczny Rozumiana jako środowisko
Bardziej szczegółowoKernel Kompilacja jądra
Kernel Kompilacja jądra systemu Co to jest jądro systemu operacyjnego Jądro systemu operacyjnego jest rozpowszechniane na licencji GNU General Public License (GPL) określonej przez konsorcjum Free Software
Bardziej szczegółowoIBM SPSS Statistics - Essentials for R: Instrukcje instalacji dla Linux
IBM SPSS Statistics - ssentials for R: Instrukcje instalacji dla Linux Przedstawione poniżej instrukcje dotyczą instalowania IBM SPSS Statistics - ssentials for R w systemach operacyjnych Linux. Przegląd
Bardziej szczegółowo61 Topologie wirtualne
61 Topologie wirtualne pozwalają opisać dystrybucję procesów w przestrzeni z uwzględnieniem struktury komunikowania się procesów aplikacji między sobą, umożliwiają łatwą odpowiedź na pytanie: kto jest
Bardziej szczegółowoLaboratorium 2: Biblioteki statyczne i dynamiczne w języku C. mgr inż. Arkadiusz Chrobot
Laboratorium 2: Biblioteki statyczne i dynamiczne w języku C mgr inż. Arkadiusz Chrobot 21 października 2010 1 Wprowadzenie Pisząc programy w języku C, szczególnie te duże, nie musimy umieszczać całości
Bardziej szczegółowoWykład. Materiały bazują częściowo na slajdach Marata Dukhana
Wykład Materiały bazują częściowo na slajdach Marata Dukhana Języki programowania Kompilowane np. C, C++, Pascal Interpretowane np. JavaScript, PHP, Python, VBA Pośrednie np. Java, C# Znane kompilatory
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE DO JĘZYKA JAVA
WPROWADZENIE DO JĘZYKA JAVA programowanie obiektowe KRÓTKA HISTORIA JĘZYKA JAVA KRÓTKA HISTORIA JĘZYKA JAVA 1991 - narodziny języka java. Pierwsza nazwa Oak (dąb). KRÓTKA HISTORIA JĘZYKA JAVA 1991 - narodziny
Bardziej szczegółowoProcesy pojęcia podstawowe. 1.1 Jak kod źródłowy przekształca się w proces
Procesy pojęcia podstawowe 1 1.1 Jak kod źródłowy przekształca się w proces W języku wysokiego poziomu tworzy się tak zwany kod źródłowy który po zapisaniu będzie plikiem z programem źródłowym. Plik źródłowy
Bardziej szczegółowoStruktury systemów operacyjnych
Struktury systemów operacyjnych Jan Tuziemski Część slajdów to zmodyfiowane slajdy ze strony os-booi.com copyright Silberschatz, Galvin and Gagne, 2013 Cele wykładu 1. Opis usług dostarczanych przez OS
Bardziej szczegółowoPiotr Dwieczkowski. Code coverage. Mierzenie pokrycia kodu, teoria oraz praktyka w C/C++
Piotr Dwieczkowski Code coverage Mierzenie pokrycia kodu, teoria oraz praktyka w C/C++ Plan Co to jest pokrycie kodu? Możliwe sposoby wykorzystania Rodzaje statystyk Wady i zalety mierzenia porycia kodu
Bardziej szczegółowoWykład 1
Wstęp do programowania 1 Bożena Woźna-Szcześniak bwozna@gmail.com Jan Długosz University, Poland Wykład 1 Wprowadzenie Cel wykładów z programowania proceduralnego Wykład jest poświęcony językowi C i jego
Bardziej szczegółowoSystemy Operacyjne. Ćwiczenia
Systemy Operacyjne Ćwiczenia Sprawy organizacyjne Kontakt: Artur.Basiura@agh.edu.pl Konsultacje po uzgodnieniu mailowym terminu Prośba o kontakt mailowy do jednej osoby z grupy (zmiany w terminach zajęć)
Bardziej szczegółowoTechnika mikroprocesorowa. Struktura programu użytkownika w systemie mikroprocesorowym
Struktura programu użytkownika w systemie mikroprocesorowym start inicjalizacja niekończaca się pętla zadania niekrytyczne czasowo przerwania zadania krytyczne czasowo 1 Znaczenie problematyki programowania
Bardziej szczegółowoWarsztaty AVR. Instalacja i konfiguracja środowiska Eclipse dla mikrokontrolerów AVR. Dariusz Wika
Warsztaty AVR Instalacja i konfiguracja środowiska Eclipse dla mikrokontrolerów AVR Dariusz Wika 1.Krótki wstęp: Eclipse to rozbudowane środowisko programistyczne, które dzięki możliwości instalowania
Bardziej szczegółowoProgramowanie Urządzeń Mobilnych. Laboratorium nr 7, 8
Programowanie Urządzeń Mobilnych Laboratorium nr 7, 8 Android Temat 1 tworzenie i uruchamianie aplikacji z użyciem Android SDK Krzysztof Bruniecki 1 Wstęp Platforma Android jest opartym na Linuxie systemem
Bardziej szczegółowoInstrukcja instalacji winbgim
Instrukcja instalacji winbgim 1. Przegląd instalacji Instalacja winbgim polega na przekopiowaniu w odpowiednie miejsca dwóch plików: pliku biblioteki, zawierającego m.in. skompilowane funkcje (libbgi.a),
Bardziej szczegółowoProgramowanie I. O czym będziemy mówili. Plan wykładu nieco dokładniej. Plan wykładu z lotu ptaka. Podstawy programowania w językach. Uwaga!
Programowanie I O czym będziemy mówili Podstawy programowania w językach proceduralnym ANSI C obiektowym Java Uwaga! podobieństwa w podstawowej strukturze składniowej (zmienne, operatory, instrukcje sterujące...)
Bardziej szczegółowoAutomatyzacja kompilacji. Automatyzacja kompilacji 1/28
Automatyzacja kompilacji Automatyzacja kompilacji 1/28 Automatyzacja kompilacji 2/28 Wstęp Polecenia kompilacji gcc -Wall -c komunikat.c -o komunikat.o gcc -Wall -c main.c -o main.o gcc -Wall -c test.c
Bardziej szczegółowoKurs systemu Unix wykład wstępny. Kurs systemu Unix 1
Kurs systemu Unix wykład wstępny Kurs systemu Unix 1 Cele wykladu Zdobycie podstawowej wiedzy o systemie i jego narzędziach. Poznanie unixowych języków skryptowych (bash, awk,...). Nauka programowania
Bardziej szczegółowoInstalacja serwera baz danych PostgreSQL ze źródeł i pierwsze uruchomienie
Instalacja serwera baz danych PostgreSQL ze źródeł i pierwsze uruchomienie Kroki wstępne 1. Uruchamiamy wcześniej utworzoną maszynę wirtualną 2. Po uruchomieniu systemu ukaże się ekran logowania: 3. Logujemy
Bardziej szczegółowoINFORMATYKA, TECHNOLOGIA INFORMACYJNA ORAZ INFORMATYKA W LOGISTYCE
Studia podyplomowe dla nauczycieli INFORMATYKA, TECHNOLOGIA INFORMACYJNA ORAZ INFORMATYKA W LOGISTYCE Przedmiot JĘZYKI PROGRAMOWANIA DEFINICJE I PODSTAWOWE POJĘCIA Autor mgr Sławomir Ciernicki 1/7 Aby
Bardziej szczegółowoGNU GProf i GCov. przygotował: Krzysztof Jurczuk Politechnika Białostocka Wydział Informatyki Katedra Oprogramowania ul. Wiejska 45A Białystok
GNU GProf i GCov przygotował: Krzysztof Jurczuk Politechnika Białostocka Wydział Informatyki Katedra Oprogramowania ul. Wiejska 45A 15-351 Białystok Streszczenie: Dokument zawiera podstawowe informacje
Bardziej szczegółowoProgramowanie w języku C++ Grażyna Koba
Programowanie w języku C++ Grażyna Koba Kilka definicji: Program komputerowy to ciąg instrukcji języka programowania, realizujący dany algorytm. Język programowania to zbiór określonych instrukcji i zasad
Bardziej szczegółowoQ E M U. http://www.qemu.com/
http://www.qemu.com/ Emulator procesora Autor: Fabrice Bellard Obsługiwane platformy: Windows, Solaris, Linux, FreeBSD, Mac OS X Aktualna wersja: 0.9.0 Większość programu oparta na licencji LGPL, a sama
Bardziej szczegółowoZadania: 1. Funkcja przeliczająca F na C: float FtoC(float f){ return (f 32.0) * 5.0 / 9.0; }
Zadania: 1. Funkcja przeliczająca F na C: float FtoC(float f){ return (f 32.0) * 5.0 / 9.0; 2. Utworzyć dodatkową funkcję, która przelicza F na K, na bazie poprzedniej F to C (z poprzednich zajęć), wg
Bardziej szczegółowoOd uczestników szkolenia wymagana jest umiejętność programowania w języku C oraz podstawowa znajomość obsługi systemu Linux.
Kod szkolenia: Tytuł szkolenia: PS/LINUX Programowanie systemowe w Linux Dni: 5 Opis: Adresaci szkolenia Szkolenie adresowane jest do programistów tworzących aplikacje w systemie Linux, którzy chcą poznać
Bardziej szczegółowoWykład 4. Środowisko programistyczne
Wykład 4 Dostępne kompilatory KEIL komercyjny GNU licencja GPL ARM komercyjny IAR komercyjny 2 Porównanie kompilatorów 3 Porównanie kompilatorów 4 Keil uvision Graficzny edytor Kompilator i linker Symulator
Bardziej szczegółowoTemat: Dynamiczne przydzielanie i zwalnianie pamięci. Struktura listy operacje wstawiania, wyszukiwania oraz usuwania danych.
Temat: Dynamiczne przydzielanie i zwalnianie pamięci. Struktura listy operacje wstawiania, wyszukiwania oraz usuwania danych. 1. Rodzaje pamięci używanej w programach Pamięć komputera, dostępna dla programu,
Bardziej szczegółowoProgramowanie I C / C++ laboratorium 01 Organizacja zajęć
Programowanie I C / C++ laboratorium 01 Jarosław Piersa Wydział Matematyki i Informatyki, Uniwersytet Mikołaja Kopernika 2013-02-12 Program zajęć Zasady zaliczenia Program operacje wejścia i wyjścia instrukcje
Bardziej szczegółowoPLAN WYNIKOWY PROGRAMOWANIE APLIKACJI INTERNETOWYCH. KL IV TI 6 godziny tygodniowo (6x15 tygodni =90 godzin ),
PLAN WYNIKOWY PROGRAMOWANIE APLIKACJI INTERNETOWYCH KL IV TI 6 godziny tygodniowo (6x15 tygodni =90 godzin ), Program 351203 Opracowanie: Grzegorz Majda Tematyka zajęć 2. Przygotowanie środowiska pracy
Bardziej szczegółowo1. Kompilacja i uruchamianie programów
1. Kompilacja i uruchamianie programów 1.1 Jak kod źródłowy przekształca się w proces Kod aplikacji tworzony jest zazwyczaj w języku wysokiego poziomu np. C. Plik źródłowy przetwarzany jest przez kompilator
Bardziej szczegółowoPoczątki Javy. dr Anna Łazińska, WMiI UŁ Podstawy języka Java 1 / 8
Początki Javy Java została pierwotnie zaprojektowana dla telewizji interaktywnej, ale była to zbyt zaawansowaną technologią dla branży cyfrowej telewizji kablowej. James Gosling, Mike Sheridan i Patrick
Bardziej szczegółowoPLAN WYNIKOWY PROGRAMOWANIE APLIKACJI INTERNETOWYCH. KL III TI 4 godziny tygodniowo (4x30 tygodni =120 godzin ),
PLAN WYNIKOWY PROGRAMOWANIE APLIKACJI INTERNETOWYCH KL III TI 4 godziny tygodniowo (4x30 tygodni =120 godzin ), Program 351203 Opracowanie: Grzegorz Majda Tematyka zajęć 1. Wprowadzenie do aplikacji internetowych
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do biblioteki klas C++
Instrukcja laboratoryjna nr 7 Programowanie w języku C 2 (C++ poziom zaawansowany) Wprowadzenie do biblioteki klas C++ WxWidgets mgr inż. Lasota Maciej dr inż. Kaczmarek Tomasz dr inż. Wilk-Jakubowski
Bardziej szczegółowoJęzyki i metody programowania I
Języki i metody programowania I dr inż. Piotr Szwed Katedra Informatyki Stosowanej C2, pok. 403 e-mail: pszwed@agh.edu.pl http://home.agh.edu.pl/~pszwed/ Aktualizacja: 2012-10-04 Informacje o przedmiocie
Bardziej szczegółowoTechniki programowania INP001002Wl rok akademicki 2018/19 semestr letni. Wykład 8. Karol Tarnowski A-1 p.
Techniki programowania INP001002Wl rok akademicki 2018/19 semestr letni Wykład 8 Karol Tarnowski karol.tarnowski@pwr.edu.pl A-1 p. 411B Plan prezentacji Biblioteka GSL Na podstawie: https://www.gnu.org/software/gsl/doc/html/index.html
Bardziej szczegółowoJava Podstawy. Michał Bereta www.michalbereta.pl mbereta@pk.edu.pl
Prezentacja współfinansowana przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego w ramach projektu Wzmocnienie znaczenia Politechniki Krakowskiej w kształceniu przedmiotów ścisłych i propagowaniu
Bardziej szczegółowoMATERIAŁY DO ZAJĘĆ I. Podstawowe pojęcia. Algorytm. Spis treści Przepis
MATERIAŁY DO ZAJĘĆ I Podstawowe pojęcia Spis treści I. Algorytm II. Schemat blokowy III. Struktury danych IV. Program komputerowy V. Opis środowiska programistycznego VI. Obsługa wejścia wyjścia VII. Przykład
Bardziej szczegółowo1. Tworzenie nowego projektu.
Załącznik do Instrukcji 1. Tworzenie nowego projektu. Wybieramy opcję z menu głównego New->QNX C Project. Wprowadzamy nazwę przechodzimy do następnego kroku NEXT. Wybieramy platformę docelową oraz warianty
Bardziej szczegółowo4 Literatura. c Dr inż. Ignacy Pardyka (Inf.UJK) ASK MP.01 Rok akad. 2011/2012 2 / 24
Wymagania proceduralnych języków wysokiego poziomu ARCHITEKTURA SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH modele programowe procesorów ASK MP.01 c Dr inż. Ignacy Pardyka UNIWERSYTET JANA KOCHANOWSKIEGO w Kielcach Rok akad.
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane. Wprowadzenie. Struktura. Mikrokontrolery AVR. Wprowadzenie do programowania w C
Systemy wbudowane Mikrokontrolery AVR Wprowadzenie do programowania w C dr inż. Maciej Piechowiak Wprowadzenie język C jest językiem strukturalnym wysokiego poziomu, jednak działającym blisko sprzętu i
Bardziej szczegółowo