Automatyka i Robotyka I stopień ogólnoakademicki stacjonarne Automatyka przemysłowa Katedra Automatyki i Robotyki dr inż. Paweł Łaski.

Transkrypt

1 Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 utego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Naza modułu języku angieskim Oboiązuje od roku akademickiego 2013/2014 A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW AiR_EWA Eementy Wykonacze Automatyki Kierunek studió Poziom kształcenia Profi studió Forma i tryb proadzenia studió Specjaność Jednostka proadząca moduł Koordynator modułu Automatyka i Robotyka I stopień ogónoakademicki stacjonarne Automatyka przemysłoa Katedra Automatyki i Robotyki dr inż. Paeł Łaski Zatierdził: B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU Przynaeżność do grupy/boku przedmiotó Status modułu Język proadzenia zajęć Usytuoanie modułu panie studió - semestr Usytuoanie reaizacji przedmiotu roku akademickim Wymagania stępne Egzamin kierunkoy oboiązkoy poski semestr szósty semestr etni Eektrotechnika, Podstay eektroniki, Napęd i Steroanie Hydrauiczne i Pneumatyczne tak Liczba punktó ECTS 2 Forma proadzenia zajęć ykład ćiczenia aboratorium projekt inne semestrze 30

2 C. EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY SPRAWDZANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Ce modułu Ceem modułu jest zapoznanie studentó z najpopuarniejszymi eementami ykonaczymi stosoanymi automatyce między innymi z maszynami eektrycznymi oraz napędami płynoymi. Moduł na ceu także przekazanie iedzy na temat budoy, zasady działania, łasności ekspoatacyjnych i możiości stosoania oraz poznania zasad obiczania i doboru eementó ykonaczych i sterujących płynoych układach automatyki. W ramach modułu reaizoane są umiejętności praktyczne zakresie projektoania układó steroania maszynami eektrycznymi oraz układami pneumatycznymi i hydrauicznymi. Symbo efektu Efekty kształcenia Student ma iedzę zakresie budoy i zasady działania maszyn eektrycznych oraz przetornikó prędkości kątoej i położenia kątoego Student ma iedzę zakresie metod rozruchu, hamoania i steroania prędkością kątoą sinikó eektrycznych układach automatyki oraz dynamiki eektrycznych układó napędoych Student zna metody steroania, obiczania i doboru eementó ykonaczych i sterujących płynoych układach automatyki tym układy ogiczne, technikę proporcjonaną. Studenta zna systemy reguacji płynoych eementó automatyki układy reguacji położenia, prędkości i siły. Student potrafi pozyskiać informacje z iteratury, baz danych języku poskim i angieskim dotyczącą maszyn eektrycznych oraz płynoych eementó automatyki ykorzystując kart kataogoych, noty apikacyjne, instrukcji obsługi eementó automatyki i robotyki. Student potrafi praidłoo przeproadzić podstaoe badania maszyn eektrycznych specjanych, potrafi zbudoać układ pneumatyczny i hydrauiczny, potrafi łaściie dobrać przyrządy pomiaroe i ykonyać pomiary ciśnienia i natężenia przepłyu. Potrafi przeproadzić anaizę pracy pod kątem ymagań ekspoatacyjnych i ocenić przydatność maszyn eektrycznych ybranych układach automatyki i steroania, Forma proadzenia zajęć (/ć//p/inne) odniesienie do efektó kierunkoych K_W17 K_W18 KS_W02_AP K_W14 K_W16 K_W14 K_W16 KS_W02_AP K_U06 K_U08 K_U15 K_U20 K_U26 K_U31 K_U08 K_U15 K_U20 K_U26 odniesienie do efektó obszaroyc h T1A_W03 T1A_W03 T1A_W03 T1A_U06 T1A_U08 T1A_U09 T1A_U14 T1A_U16 InżA_U01 InżA_U02 InżA_U06 InżA_U08 T1A_U08 T1A_U09 T1A_U14 T1A_U16

3 Student potrafi dobrać eementy zasiania napędó hydrauicznych i pneumatycznych, potrafi dobrać odpoiednie zaory rozdzieające, potrafi zbudoać układ pneumatyczny i hydrauicznych z proporcjonanym ceu yznaczenia jego charakterystyki ciśnienioej i przepłyoej, potrafi dokonać pomiaru napięcia i ciśnienia, ma śiadomość odpoiedzianości za pracę łasną oraz gotoość podporządkoania się zasadom pracy zespoe i ponoszenia odpoiedzianości za spónie reaizoane zadania K_U31 K_U08 K_U16 K_K04 InżA_U01 InżA_U02 InżA_U06 InżA_U08 T1A_U08 T1A_U14 T1A_U16 InżA_U01 InżA_U06 InżA_U08 T1A_K03 T1A_K04 1. Treści kształcenia zakresie zadań aboratoryjnych Nr zajęć ab Treści kształcenia Omóienie zasad bezpieczeństa aboratorium, omóienie ćiczeń, zapoznanie z reguaminem i arunkami zaiczenia ćiczeń Sinik ykonaczy prądu stałego metody steroania (PWM) Sinik skokoy unipoarne i bipoarne, badanie łasności pod kątem zasiania, yznaczenie charakterystyk. Siniki komutatoroe prądu przemiennego, badania przy zasianiu napięciem stałym i przemiennym, porónanie i ocena łasności. 5. Seronapędy prądu stałego badanie łasności i sposoby steroania Tachoprądnice, ocena, możiości stosoania do pomiaró prędkości i układó steroania na podstaie przeproadzonych pomiaró Wyznaczanie charakterystyki ciśnienioej zaoru proporcjonanego typu 5/3. Wyznaczanie charakterystyki przepłyoej zaoru proporcjonanego typu 5/3. Odniesienie do efektó kształcenia da modułu

4 9. Wyznaczenie przepłyu masoego qm, parametró przepłyoych i b zaoró rozdzieających, yznaczenie rodziny charakterystyk przepłyoych eementó zespołó przygotoania poietrza. 10. Anaiza układu seropozycjonoania pneumatycznego. 11. Anaiza układu steroania eektrohydrauicznego seronapęd eektrohydrauiczny. 12. Wyznaczanie charakterystyk statycznych zaoru redukcyjnego Wyznaczanie charakterystyk statycznych układu pompa zaór przeeoy. Wyznaczanie charakterystyk statycznych reguatora przepłyu. 15. Zaiczanie spraozdań i ćiczeń forma pisemno-ustna Metody spradzania efektó kształcenia Symbo efektu Metody spradzania efektó kształcenia (sposób spradzenia, tym da umiejętności odołanie do konkretnych zadań projektoych, aboratoryjnych, itp.) Ustne pytanie studentó przed rozpoczęciem koejnych ćiczeń aboratoryjnych Ocena na podstaie biegłości posługianiu się notami kataogoymi, instrukcjach obsługi eementó napędoych i ykonaczych. Ocena jakości spraozdań z ćiczeń aboratoryjnych, oraz ocena aktyności studenta przy ykonyaniu ćiczeń aboratoryjnych. Obseracja postay studenta podczas zajęć aboratoryjnych

5 NAKŁAD PRACY STUDENTA Rodzaj aktyności 1 Udział ykładach Bians punktó ECTS 2 Udział ćiczeniach 3 Udział aboratoriach 30h 4 Udział konsutacjach (2-3 razy semestrze) 5h 5 Udział zajęciach projektoych 6 Konsutacje projektoe 7 Udział egzaminie 2h 8 9 Liczba godzin reaizoanych przy bezpośrednim udziae nauczyciea akademickiego 10 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach ymagających bezpośredniego udziału nauczyciea akademickiego (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 11 Samodziene studioanie tematyki ykładó 12 Samodziene przygotoanie się do ćiczeń 13 Samodziene przygotoanie się do kookió 14 Samodziene przygotoanie się do aboratorió 7h 15 Wykonanie spraozdań 8h 15 Przygotoanie do kookium końcoego z aboratorium 17 Wykonanie projektu ub dokumentacji 18 Przygotoanie do egzaminu 19 obciążenie studenta 37 (suma) 20 Liczba godzin samodzienej pracy studenta 15h 21 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje ramach samodzienej pracy (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 1,5 ECTS 0,5 ECTS 22 Sumaryczne obciążenie pracą studenta 23 Punkty ECTS za moduł 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta 2 ECTS 24 Nakład pracy ziązany z zajęciami o charakterze praktycznym Suma godzin ziązanych z zajęciami praktycznymi 25 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje ramach zajęć o charakterze praktycznym 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta D. LITERATURA 30h 1 Wykaz iteratury 1. Pamitzer A. - Maszyny eektryczne, WNT Feszar J. Maszyny eektryczne specjane Wyd. PŚk Sochocki R. Mikromaszyny eektryczne yd.pw Oczarek J. Eektromaszynoe eementy automatyki WNT Wróbe T. Siniki skokoe WNT Śiińska D.- Laboratorium maszyn eektrycznych specjanych yd. PŚk Ginka T.: Mikromaszyny eektryczne o magnesach trałych, Wyd. Poitechniki Śąskiej, Giice Praca zbioroa: Laboratorium podsta napędu eektrycznego robotyce,. Oficyna Wyd. Poitechniki Warszaskiej, Warszaa Osiecki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn. WNT, Warszaa Stryczek St.: Napęd hydrostatyczny. WNT, Warszaa 1989.

6 Witryna WWW modułu/przedmiotu 11. Szejnach W.: Napęd i steroanie pneumatyczne. WNT, Warszaa 1992.