Automatyka i Robotyka I stopień ogólnoakademicki stacjonarne Automatyka przemysłowa Katedra Automatyki i Robotyki dr inż. Paweł Łaski.

Transkrypt

1 Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Naza modułu Naza modułu języku angielskim Oboiązuje od roku akademickiego 2013/2014 A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW AiR_EWA Elementy Wykonacze Automatyki Kierunek studió Poziom kształcenia Profil studió Forma i tryb proadzenia studió Specjalność Jednostka proadząca moduł Koordynator modułu Automatyka i Robotyka I stopień ogólnoakademicki stacjonarne Automatyka przemysłoa Katedra Automatyki i Robotyki dr inż. Paeł Łaski Zatierdził: B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU Przynależność do grupy/bloku przedmiotó Status modułu Język proadzenia zajęć Usytuoanie modułu planie studió - semestr Usytuoanie realizacji przedmiotu roku akademickim Wymagania stępne Egzamin kierunkoy oboiązkoy polski semestr piąty semestr zimoy Elektrotechnika, Podstay Elektroniki, Napęd i Steroanie Hydrauliczne i Pneumatyczne tak Liczba punktó ECTS 3 Forma proadzenia zajęć semestrze 30 ykład ćiczenia laboratorium projekt inne

2 C. EFEKTY KSZTAŁCENIA I METODY SPRAWDZANIA EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Cel modułu Celem modułu jest zapoznanie studentó z najpopularniejszymi elementami ykonaczymi stosoanymi automatyce między innymi z maszynami elektrycznymi oraz napędami płynoymi. Moduł na celu także przekazanie iedzy na temat budoy, zasady działania, łasności eksploatacyjnych i możliości stosoania oraz poznania zasad obliczania i doboru elementó ykonaczych i sterujących płynoych układach automatyki. W ramach modułu realizoane są umiejętności praktyczne zakresie projektoania układó steroania maszynami elektrycznymi oraz układami pneumatycznymi i hydraulicznymi. Symbol efektu W_01 W_02 U_01 Efekty kształcenia Student ma iedzę zakresie budoy i zasady działania maszyn elektrycznych oraz przetornikó prędkości kątoej i położenia kątoego Student ma iedzę zakresie metod rozruchu, hamoania i steroania prędkością kątoą silnikó elektrycznych układach automatyki oraz dynamiki elektrycznych układó napędoych Student zna metody steroania, obliczania i doboru elementó ykonaczych i sterujących płynoych układach automatyki tym układy logiczne, technikę proporcjonalną. Studenta zna systemy regulacji płynoych elementó automatyki układy regulacji położenia, prędkości i siły. Student potrafi pozyskiać informacje z literatury, baz danych języku polskim i angielskim dotyczącą maszyn elektrycznych oraz płynoych elementó automatyki ykorzystując kart katalogoych, noty aplikacyjne, instrukcji obsługi elementó automatyki i robotyki. Forma proadzenia zajęć (/ć/l/p/inne) l odniesienie do efektó kierunkoych K_W17 K_W18 KS_W02_AP K_W14 K_W16 K_W14 K_W16 KS_W02_AP K_U01 K_U06 odniesienie do efektó obszaroyc h T1A_U01 T1A_U06

3 1. Treści kształcenia zakresie ykładu Nr ykładu 1, 2 3, 4, 5 6 7, 8 9, 10, 11 12, 13 14, 15 Treści kształcenia Maszyny prądu stałego (obcozbudne, bocznikoe, szeregoe i o magnesach trałych): budoa i zasada działania, zależności podstaoe, łasności ruchoe prądnic prądu stałego, rozruch i hamoanie silnikó prądu stałego, metody steroania prędkością kątoą silnikó prądu stałego, steroanie impulsoe. Maszyny indukcyjne (klatkoe i pierścienioe): rozruch i hamoanie, model matematyczny, metody steroania prędkością kątoą, steroanie częstotliościoe prędkością kątoą silnika indukcyjnego (steroanie skalarne, steroanie ektoroe). Silniki synchroniczne: rozruch i hamoanie, metody steroania prędkością kątoą. Przetorniki prędkości kątoej i położenia kątoego: prądnice tachometryczne, enkodery linioe i kątoe. Silniki z komutacją elektroniczną: skokoe, bezszczotkoe o magnesach trałych (prądu stałego i synchroniczne) oraz reluktancyjne przełączalne SRM, budoa i zasada działania, sposoby steroania. Dynamika układó napędoych: rónania dynamiki układó napędoych, modeloanie prostych układó elektromechanicznych. Seronapędy prądu stałego i przemiennego. Zagadnienia projektoania elektrycznych układó napędoych. Rozój płynoych systemó steroania. Obliczanie pneumatycznych i hydraulicznych urządzeń automatyki. Steroanie pneumatycznych i hydraulicznych urządzeń automatyki. Płynoe elementy układach regulacji, logiczne elementy automatyki. Wzmacniacze i seronapędy płynoe. Elektrohydrauliczne i elektropneumatyczne układy steroania. Steroanie płynoe technice proporcjonalnej. Płynoe układy steroania pozycyjnego. Energooszczędne metody steroania napędó płynoych. Odniesienie do efektó kształcenia dla modułu,, Metody spradzania efektó kształcenia Symbol efektu W_01 W_02 U_01 Metody spradzania efektó kształcenia (sposób spradzenia, tym dla umiejętności odołanie do konkretnych zadań projektoych, laboratoryjnych, itp.) Zesta pytań egzaminacyjnych, pierszy termin pisemny, drugi termin ustny. Ustne pytanie studentó przed rozpoczęciem kolejnych ćiczeń laboratoryjnych Ocena na podstaie biegłości posługianiu się notami katalogoymi, instrukcjach obsługi elementó napędoych i ykonaczych.

4 NAKŁAD PRACY STUDENTA Bilans punktó ECTS Rodzaj aktyności obciążenie studenta 1 Udział ykładach 30h 2 Udział ćiczeniach 3 Udział laboratoriach 4 Udział konsultacjach (2-3 razy semestrze) 5h 5 Udział zajęciach projektoych 6 Konsultacje projektoe 7 Udział egzaminie 3h 8 9 Liczba godzin realizoanych przy bezpośrednim udziale nauczyciela 38 akademickiego (suma) 10 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach ymagających bezpośredniego udziału nauczyciela akademickiego (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 11 Samodzielne studioanie tematyki ykładó 20h 12 Samodzielne przygotoanie się do ćiczeń 13 Samodzielne przygotoanie się do kolokió 15h 14 Samodzielne przygotoanie się do laboratorió 15 Wykonanie spraozdań 15 Przygotoanie do kolokium końcoego z laboratorium 17 Wykonanie projektu lub dokumentacji 18 Przygotoanie do egzaminu Liczba godzin samodzielnej pracy studenta 35h 21 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje ramach samodzielnej pracy (1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta) 1,5 ECTS 1,5 ECTS 22 Sumaryczne obciążenie pracą studenta 3 Ects 23 Punkty ECTS za moduł 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta 3 ECTS 24 Nakład pracy ziązany z zajęciami o charakterze praktycznym Suma godzin ziązanych z zajęciami praktycznymi 25 Liczba punktó ECTS, którą student uzyskuje ramach zajęć o charakterze praktycznym 1 punkt ECTS=25-30 godzin obciążenia studenta 0

5 LITERATURA Wykaz literatury Witryna WWW modułu/przedmiotu 1. Plamitzer A. - Maszyny elektryczne, WNT Fleszar J. Maszyny elektryczne specjalne Wyd. PŚk Sochocki R. Mikromaszyny elektryczne yd.pw Oczarek J. Elektromaszynoe elementy automatyki WNT Wróbel T. Silniki skokoe WNT Śliińska D.- Laboratorium maszyn elektrycznych specjalnych yd. PŚk Glinka T.: Mikromaszyny elektryczne o magnesach trałych, Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliice Praca zbioroa: Laboratorium podsta napędu elektrycznego robotyce,. Oficyna Wyd. Politechniki Warszaskiej, Warszaa Osiecki A.: Hydrostatyczny napęd maszyn. WNT, Warszaa Stryczek St.: Napęd hydrostatyczny. WNT, Warszaa Szejnach W.: Napęd i steroanie pneumatyczne. WNT, Warszaa 1992.