Problemy stateczności maszyn przegubowych
|
|
- Joanna Domagała
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 JASKÓŁOWSKI Mirosław 1 KONOPKA Stanisław 2 ŁOPATKA Marian 3 RUBIEC Arkadiusz 4 Problemy stateczności maszyn przegubowych WSTĘP W obecnych czasach przy wykonywaniu zarówno prac ziemnych, jaki prac leśnych szeroko wykorzystywane są maszyny o przegubowym układzie skrętu. Do głównych przedstawicieli tego typu maszyn zaliczane są zgarniarki, wozidła przegubowe, kołowe ładowarki przegubowe, harwestery oraz forwardery. Przegubowe układy jezdne znajdujące się w tych maszynach, składające się z przegubu skrętu i łożyska wzdłużnego lub wahliwego mostu zapewniają wysoką zwrotność, niskie opory skrętu oraz wysoką zdolność do przemieszczania się w trudnym terenie. Natomiast istotnym problemem jest ich stateczność a w szczególności stateczność poprzeczna maszyny znajdującej się w skręcie. Definiuje ona bezpośrednio ich zdolność do pracy na pochyleniach poprzecznych. Problem stateczności jest ściśle związany z przemieszczeniem lokalnych środków ciężkości i krawędzi wywrotu maszyny podczas wykonywania manewru skrętu (rys. 1.). Rys. 1. Schemat ładowarki przegubowej z lokalnymi środkami ciężkości: a) maszyna w pozycji z ramą wyprostowaną, b) maszyna w pozycji z ramą maksymalnie skręconą w lewo, środekciężkości ładunku, środek ciężkości przedniego członu, środek ciężkości tylnego członu Na rysunku 1 linią o kolorze czerwonym oznaczono krawędzie wywrotu rozpatrywanej maszyny. Widoczna jest istotna zmiana zarówno położenia krawędzi wywrotu jak i wielkości ograniczonego nimi pola. Poprzez co uzasadniony staję się problem stateczności maszyny w skręcie. W dostępnej literaturze można spotkać wiele metod wykorzystywanych do określenia stateczności ładowarek przegubowych [1, 6, 8, 9]. Natomiast nie dostępnesą opisy metod określających stateczność innych maszyn o przegubowym układzie jazdy. Metody, według których określane są zdolności tych maszyn chronione są tajemnicą handlową. Poprzez co nie można bezpośrednio porównać stateczności maszyn o przegubowym układzie skrętu ani metod, jakim jest ona określona. Należy, więc opracować metodykębadań za pomocą, których możliwe jest szybkie i bezpieczne określenie, która maszyna charakteryzuje się najlepszą zdolnością do pracy na pochyleniach, czyli najkorzystniejszą statecznością. 1 Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Warszawa; ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel , mjaskolowski@wat.edu.pl 2 Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Warszawa; ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel , skonopka@wat.edu.pl 3 Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Warszawa; ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel , mlopatka@wat.edu.pl 4 Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego, Wydział Mechaniczny, Warszawa; ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2. Tel , arubiec@wat.edu.pl 439
2 1. MODEL NUMERYCZNY W celu wykonania porównania wybranych maszyn przegubowych ze względu na ich stateczność wykonano ich modele symulacyjne z wykorzystaniem środowiska do modelowania układów wieloczłonowych MSC.Adams. Do analizy przyjęto następujących przedstawicieli maszyn przegubowych: zgarniarkę Caterpillar 621H, harwester Caterpillar 550,wozidło przegubowe Volvo A25E oraz ładowarkę przegubową HSW Ł-34. W pierwszej kolejności korzystając z [10] określono budowę przegubowego układu jazdy wybranych maszyn. Cechą wspólną przegubowego układu jezdnego wybranych maszyn jest przegub skrętu, jednakże zmianie ulega jego położenie. W zgarniarce przegub skrętu znajduje się w niewielkiej odległości za osią przednią, w wozidle za osia przednią w odległości równej około 25% rozstawu osi, a w ładowarce i harwesterze w centralnej części maszyny. Kolejna róznicą w konstrukcji przegubowego układu jezdnego wybranych maszyn jest położenie i budowa poprzecznego przegubu wahań. W zgarniarce i wozidle przegub wahań realizowany jest poprzez łożysko wzdłużne a w ładowarce i harwesterze przez wahliwą oś. W zgarniarce łożysko wzdłużne zintegrowane jest z członem przednim a w wozidle z członem tylnym. Zarówno w ładowarce jak i w harwesterze wahliwa osią jest oś tylna jednakże w harwesterze w celu zwiększenia zdolności do kopiowania terenu zastosowano wózek jezdny umieszczone w przednim członie.następnie na podstawie danych podanych przez producentów maszyn [2, 3, 4, 5] określono ich rozkład masy wraz z wyznaczeniem położenia lokalnych środków ciężkości.schematy budowy przegubowego układu jezdnego z uwzględnieniem położenia lokalnych środków ciężkości przedstawiono na rysunku 2. c) d) Rys. 2. Schemat wybranych maszyn przegubowych z uwzględnieniem położenia środków ciężkości: a) zgarniarka, b) harwester, c) wozidło przegubowe d) ładowarka przegubowa środek ciężkości ładunku, środek ciężkości przedniego członu, środek ciężkości tylnego członu W następnej kolejności przyjęto, że koła każdego z modeli są odkształcalne a wartość ugięcia każdej opony jest równy wartości 5% jej wysokości przy obciążeniu masą własną. Następnie korzystając z [7] określono wartość współczynnika sztywności i tłumienia opon dla każdego modelu maszyny przegubowej. Tak sprecyzowane parametry wykorzystano podczas budowy modeli numerycznych w środowisku MSC.Adams. Dodatkowo zapewniona została możliwość skrętu ramy modelu od kąta równego 0 do jego wartości maksymalnej w zależności od możliwości danej maszyny. 440
3 2. METODYKA PRZEPROWADZANIA NUMERYCZNYCH BADAŃ STATECZNOŚCI STATYCZNEJ Z uwagi na istniejące metody badań stateczności statycznej, które nie pozwalają na bezpośrednie porównanie wybranych do analizy maszyn przegubowych, opracowano własną metodykę, według której przeprowadzono badania stateczności statycznej. Do badań przyjęto, że odbędą się one z wykorzystaniem wirtualnej płyty wychylnej, której kąt wychyłu α wynosi od 0 do 45. Dla zachowania warunków quasi-statycznych przyjęto, że prędkość podnoszenia płyty wychylnej jest równa 0,5 /s. Dla położenia początkowego (β = 0 ) model ustawiono prostopadle do osi wywrotu, tylnym członem skierowanym w dół nachylenia (rys.3.). Ponad to w czasie badań kąt ustawienia modelu na płycie wychylnej β ulega zmianie od 0 do 360 ze skokiem, co 15. Dodatkowo badania wykonano dla modeli w pozycji wyprostowanej i skręconej o kąt maksymalny γ. Badania przeprowadzono dla dwóch konfiguracji masowych, czyli dla maszyny z i bez ładunku. Z uwagi na to, że podczas standardowej eksploatacji harwester nie przemieszcza się z ładunkiem przyjęto, że podczas badań modelu tej maszyny nieuwzględniona zostanie masy ładunku i jego położenie. W celu zapobiegnięcia ześlizgnięcia się modelu z płyty wychylnej w czasie trwania badania przyjęto, że współczynnik przyczepności kół modeli do podłoża wynosi 1. Założono, że graniczna wartość nachylenia płyty wychylnej, przy której dany model traci stateczność następuje wówczas, gdy którekolwiek z kół modelu traci kontakt z płytą, czyli gdy wartość reakcji na podłoże tego koła wynosi 0 kn. Pomiary nachylenia płyty wychylnej wykonano z dokładnością do 1%. Ponadto dla wartości nachylenia terenu mniejszych od wartości granicznej następuje odciążenie wybranych kół maszyny związku, z czym możliwa jest utrata kierowalności. W związku z zapewnieniem zachowania kierowalności określono dopuszczalną wartość nachylenia terenu. Przyjęto, więc że wartość dopuszczana jest równa wartości granicznej pochylenia terenu pomniejszonej o wartość zapasu stateczności. Z uwagi na to, że maszyny o przegubowym układzie skrętu przemieszczają się z mniejszymi prędkościami niż pojazdy samochodowe, przyjęto, że wartość zapasu stateczności jest równa 0,2 g, co stanowi w przybliżeniu 20% nachylenia terenu. γ β β Rys. 3. Schemat położenia modelu numerycznego wozidła przegubowego dla kąta β = 0 : a) model wyprostowany, b) model maksymalnie skręcony w lewą stronęβ kąt ustawienia modelu na płycie wychylnej, γ maksymalny kąt skręcenia ramy 3. WYNIKI SYMULACYJNYCH BADAŃ STATECZNOŚCI STATYCZNEJ Z przeprowadzonych badań symulacyjnych otrzymano wyniki w postaci wartości granicznego i dopuszczalnego nachylenia terenu wyrażone w procentach ze względu na stateczność analizowanych maszyn. Wybrane wyniki zaprezentowano na wykresach radarowych (rys.4 7.). 441
4 Rys. 4. Wykresy radarowe stateczności statycznej modelu zgarniarki przegubowej w pozycji wyprostowanej, a) model bez ładunku, b) model z ładunkiem Z wykresów (rys. 4) wynika, że graniczna wartość nachylenia terenu wynosi 86% dla maszyny bez ładunku oraz 63% z ładunkiem. Natomiast wartość dopuszczalnego nachylenia terenu jest odpowiednio niższa i dla maszyny bez ładunku i przyjmuje wartość 66% oraz z ładunkiem 43%. Wynika, zatem że zwiększenie masy maszyny poprzez dodanie ładunku zmniejsza jej graniczną i dopuszczalną wartość nachylenia terenu o 23%. Jest to bezpośrednio spowodowane zwiększeniem przez ładunek wysokości położenia wypadkowego środka ciężkości nad podłożem. Najniższa wartość granicznego nachylenia terenu dla zgarniarki w pozycji wyprostowanej zarówno z ładunkiem jak i bez ładunku występuje, gdy maszyna ustawiona jest równolegle do osi wywrotu zarówno prawą, jaki lewą stroną (β=90 i β = 270 ) oraz gdy oś wzdłużna tylnego człony znajduje się pod kątem 15 do osi wywrotu a człon przedni skierowany w dół nachylenia (β = 105 i β = 255 ). Rys. 5. Wykresy radarowe stateczności statycznej modelu zgarniarki przegubowej w pozycji maksymalnie skręconej a) model bez ładunku, b) model z ładunkiem 442
5 Z wykonanych wykresów radarowych stateczności statycznej modelu zgarniarki w pozycji maksymalnie skręconej przedstawionych na rysunku 5wynika, że graniczna najniższa wartość nachylenia wynosi 9% dla maszyny bez ładunku oraz 29% z ładunkiem. Oznacza to, że dodanie ładunku powoduje wzrost najniższej wartości dopuszczalnego nachylenia terenu o 20%. Dla zgarniarki bez ładunku najmniejsza graniczna wartość nachylenia terenu występuje, gdy tylny człon maszyny znajduje się równolegle do osi wywrotu a człon przedni skręcony jest do osi wywrotu i skierowany przodem w dół nachylenia (β = 270 ). Natomiast dla zgarniarki z ładunkiem najgorszym położeniem jest, gdy tylny człon znajduje się pod kątem 15 względem osi wywrotu a przedni człon skręcony jest do osi wywrotu i skierowany w dół nachylenia (β = 255 ).Dodanie ładunku powoduje dociążenie tylnego członu maszyny a w konsekwencji przesuniecie wypadkowego środka ciężkości bliżej środka zgarniarki równocześnie oddalając go od krawędzi wywrotu względem, której traci stateczność. Natomiast dla położenia odwróconego, czyli gdy przedni człon skierowany jest w górę nachylenia (β = 105 ) zwiększenie masy poprzez dodanie ładunku powoduje zmniejszenie wartości granicznego nachylenia terenu z 65 % do 50%. Z tego wynika, że dodanie ładunku wywiera zmienny wpływ na stateczność poprzeczną zgarniarki a tym samym na jej zdolność do pracy na pochyleniach. Rys. 6. Wykresy radarowe stateczności statycznej modelu wozidłą przegubowego w pozycji maksymalnie skręconej: a) model bez ładunku, b) model z ładunkiem Z zaprezentowanych na rysunku 6 wykresów radarowych modelu wozidła przegubowego odczytano, że dla modelu maszyny bez ładunku graniczna wartość nachylenia terenu wynosi 52% a dla maszyny z ładunkiem 40%. Natomiast wartość dopuszczalnego nachylenia wynosi kolejno 32% dla modelu bez ładunki oraz 20% z ładunkiem. Z tegowynika, że zwiększenie masy maszyny poprzez dodanie ładunku powoduje zmniejszenie wartości granicznego i dopuszczalnego nachylenia terenu o 12%. Spowodowane to jest dociążeniem tylnego członu z równoczesnym odciążeniem członu przedniego. Ponad to następuje przemieszczenie wypadkowego środka ciężkości modelu w kierunku tylnego członu a tym samym przybliżenie do krawędzi wywrotu poprowadzonej przez styk tylnych kół z podłożem. Przez co utrata stateczności modelu wozidła następuje pod mniejszym kątem niż ma to miejsce w modelu bez ładunku. Najniższa wartość granicznego nachylenia dla modelu wozidła przegubowego bez ładunku występuje, gdy tylny człon modelu znajduje się pod kątem 30 do osi wywrotu z przednim członem skręconym do osi wywrotu i skierowanym w górę nachylenia. Natomiast dla modelu zładunkiem najniższa wartość nachylenia terenu występuje, gdy tylny człon znajduje się pod kątem 30 a człon przedni skręcony jest w kierunku osi wywrotu i skierowany w dół nachylenia. 443
6 Rys. 7. Wykresy radarowe stateczności statycznej modelu ładowarki przegubowej w pozycji maksymalnie skręconej: a) model bez ładunku, b) model z ładunkiem Z wykresów radarowych modelu ładowarki przegubowej w skręcie maksymalnym przedstawionych na rysunku 7 wynika, że dla modelu maszyny bez ładunku graniczna wartość nachylenia terenu wynosi 50% a dla maszyny z ładunkiem 52%. Natomiast wartość dopuszczalnego nachylenia wynosi kolejno 30% dla modelu bez ładunki oraz 32% z ładunkiem. Z czego bezpośrednio wynika, że zwiększenie masy maszyny poprzez dodanie ładunku powoduje zwiększenie wartości granicznego i dopuszczalnego nachylenia terenu o 2%. Spowodowane jest to dociążeniem przedniego członu. Ponad to następuje przemieszczenie wypadkowego środka ciężkości modelu w kierunku środka maszyny. Przez co utrata stateczności modelu ładowarki następuje pod nieco większym kątem niż ma to miejsce w modelu bez ładunku. Najniższa wartość granicznego nachylenia zarówno dla ładowarki przegubowej bez ładunku jak i z ładunkiem występuje, gdy jej tylny człon znajduje się pod kątem 15 do położenia równoległego do osi wywrotu a człon przedni skręcony jest w kierunku osi wywrotu i skierowany w dół nachylenia. Rys. 8. Wykresy radarowe stateczności statycznej modelu harwestera a) w pozycji wyprostowanej, b) w pozycji maksymalnie skręconej 444
7 Z otrzymanych wyników w postaci wykresów radarowych harwestera w pozycji wyprostowanej i maksymalnie skręconej przedstawionych na rysunku 8 wynika, że dla maszyny w pozycji wyprostowanej graniczna wartość nachylenia terenu wynosi 62% a dla położenia z rama skręconą58%. Natomiast wartość dopuszczalnego nachylenia wynosi kolejno 42% i38%. Różnica w otrzymanych wartościach wynika z przesunięcia lokalnych środków ciężkości podczas skręcenia ramy. Najniższa wartość granicznego nachylenia dla harwestera z ramą wyprostowaną występuje, gdy jej tylny człon znajduje się pod kątem 30 do położenia równoległego z osią wywrotu a człon przedni skierowany jest w dół nachylenia. Natomiast dla harwestera z ramą maksymalnie skręconą występuje, gdy jej tylny człon znajduje się pod kątem 30 do położenia równoległego z osią wywrotu a człon przedni skręcony jest w górę nachylenia oraz gdy tylny człon jest w pozycji równoległej do osi wywrotu a człon przedni skręcony w dół nachylenia. WNIOSKI Otrzymane w symulacyjnych badaniach stateczności najniższe wartości granicznego i dopuszczalnego nachylenia terenu dla każdego modelu maszyny zaprezentowano w tabeli 1. Z otrzymanych wartości wynika, że każdy z modeli charakteryzuję się w największą i najmniejszą wartością pochylenia w innym położeniu maszyny. Jest to spowodowanie innym w każdej maszynie rozkładem mas, czyli położeniem lokalnych środków ciężkości, budową przegubowego układu jezdnego oraz przeznaczeniem, do którego dana maszyna jest zaprojektowana. Jednakże, jako wartości decydujące można przyjąć wartość granicznego pochylenia terenu, gdy maszyny znajdują się w maksymalnym skręcie, gdyż wykonując prace wyłącznie w pozycji wyprostowanej stały by się one mało wydajne a przez to mało opłacalne do wykonania. Po przyjęciu takiego kryterium najlepszymi zdolnościami do pracy na pochyleniach a więc najkorzystniejszą statecznością charakteryzuje się harwester, nie mniej jednak maszyna ta nie przemieszcza się z ładunkiem, dlatego postanowiono przyjąć za najlepsze takie maszyny jak wozidło przegubowe i kołowa ładowarka przegubowa. Tab. 1. Zestawienie najniższych wartości granicznego i dopuszczalnego nachylenia terenu modeli maszyn przegubowych ze względu na stateczność. Położenie modelu Zgarniarka Wozidło przegubowe Ładowarka przegubowa Harwester z ramą wyprostowaną (bez ładunku) [gr/dop] z ramą wyprostowaną (z ładunkiem) [gr/dop] z ramą maksymalnie skręconą (bez ładunku) [ gr/dop ] z ramą maksymalnie skręconą (z ładunkiem) [ gr/dop ] [ 86%/66% ] [ 60%/40% ] [ 49%/29% ] [ 62%/42% ] [ 60%/40% ] [ 41%/21% ] [ 67%/47% ] [-/-] [ 9%/0% ] [ 52%/32% ] [ 52%/32% ] [ 58%/38% ] [ 29%/9% ] [ 40%/20% ] [ 42%/22% ] [-/-] Podsumowując przedstawiona w referacie metoda oceny stateczności maszyn i ich zdolności do pracy na pochyleniach jest prosta i pozwala na szybkie porównanie parametrów kilku maszyn. Jednakże przy posługiwaniu się programem MSC.Adams należy pamiętać o odpowiednim doborze parametrów związanych z wybranym modelem i nadaniu odpowiednich więzów uwarunkowanymi zarówno prawami fizyki, jaki kinematyką układu jezdnego. Z czego wynika, że podczas posługiwania się programami do modelowania układów wieloczłonowych typu MSC.Adams należy kierować się wiedzą i zdobytym doświadczeniem. Streszczenie W artykule porównano szeroko wykorzystywane przypracach ziemnych i leśnych maszyny robocze o przegubowym układzie skrętu ze względu na ich stateczność. Do analizy przyjęto takie maszyny jak zgarniarka, wozidło przegubowe, ładowarka przegubowa i harwester. Porównania dokonano w oparciu 445
8 o wyniki otrzymane z przeprowadzonych badań symulacyjnych stateczności statycznej. Badania symulacyjne wykonano wykorzystując oprogramowanie do modelowania układów wieloczłonowych MSC. Adams. W artykule opisano przyjęte założenia upraszczające oraz uwarunkowania dotyczące budowania modeli symulacyjnych maszyn przegubowych. Ponad to w artykule zawarto opracowaną metodykę przeprowadzania badań symulacyjnych stateczności statycznej w skład, której wchodzą zalecenia dotyczące położenia maszyny podczas badania oraz kryteria oceny stateczności. Otrzymane wyniki badań przedstawiono w postaci wykresów radarowych oraz tabeli zbiorczej. Określona została maszyna robocza o najkorzystniejszej stateczności. Problems ofstabilityarticulatedmachines Abstract The article compares machines with articulated steering system widely used in earthworks and forestry due to its stability. The analysis included such machines as scraper, articulated hauler, loader and harvester. The comparison was made based on the results obtained from simulation research of static stability. Simulation researches were performed using the MSC. Adams software for multibody modeling.the article describes the simplifying assumptions and considerations for building simulation models of articulated machines.moreover, the article provides a developed methodology of testing static stability which includes recommendations of the position of the machine during the research and the evaluation criteria of stability. The obtained results are presented in the form of radar graphs and summary table. The machine with the most advantageous stability of the articulated steering system was specified. BIBLIOGRAFIA 1. Bartnicki A., Jaskółowski M. B., Łopatka M. J, Muszyński T.: The researches of stability evaluation articulated loader while working on slopes. Proceedings of 8th International Conference ITELMS Broszurainformacyjna VOLVO Articulated hauler A25E. Sweden Broszurainformacyjna Caterpillar Wheel Tractor-Scraper 621H Dudziński. P., Pieczonka K., Sworobowicz G.: Aktywny układ do poprawy stateczności pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym, Problemy maszyn roboczych, Z. 14, 1999,pp Konopka S. Borkowski W. Prochowski L.: Dynamika maszyn roboczych. Warszawa, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Konopka S., Krogul P., Łopatka M. J., Muszyński T.: Symulacyjna analiza stateczności maszyn przegubowych na przykładzie ładowarki kołowej Ł34. Przegląd Mechaniczny, nr 11/2013, str. 13, Warszawa Kozicka A,. Łopatka M. Muszyński T.: Testy i kryteria oceny stateczności poprzecznej terenowych przegubowych maszyn transportowo-przeładunkowych. Logistyka. nr. 3, Li XF., Wang GQ., Yao ZW., Yang YH.: Research on lateral stability and rollover of articulated wheel loader. Mathematical and computer modelling of dynamical systems. Vol. 20 pp Ładowarka hydrauliczna Ł Instrukcja obsługi. Kombinat przemysłowy Huta Stalowa Wola, Stalowa Wola. AGPOL - ZW / Ma WH., Peng H.: Worst-case maneuvers for the roll-over and jackknife of articulated vehicles. Proceedings of the 1998 americancoltrol conference. Pp Siwulski T.: Modelowanie stateczności dynamicznej pojazdów przemysłowych z podatnymi elementami jezdnymi. Wrocław Tyro G.: Maszyny ciągnikowe do robót ziemnych. WNT, Warszawa
Badania mobilności przegubowych bezzałogowych platform lądowych z kołowymi układami bieżnymi
KONOPKA Stanisław 1 KROGUL Piotr 2 MUSZYŃSKI Tomasz 3 ŁOPATKA Marian Janusz Badania mobilności przegubowych bezzałogowych platform lądowych z kołowymi układami bieżnymi WSTĘP Bezzałogowe platformy lądowe
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoPL B1. Układ do monitorowania stateczności wywrotnej maszyny mobilnej, w szczególności na podwoziu gąsienicowym
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 230153 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 422372 (22) Data zgłoszenia: 27.07.2017 (51) Int.Cl. B60R 21/013 (2006.01)
Bardziej szczegółowoBetonomieszarki. Konstrukcja. Zabudowa betonomieszarki jest skrętnie podatna.
Ogólne informacje na temat betonomieszarek Ogólne informacje na temat betonomieszarek Zabudowa betonomieszarki jest skrętnie podatna. Konstrukcja Betonomieszarki nie mają funkcji wywrotki, ale ponieważ
Bardziej szczegółowoBADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM. Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1
BADANIA EKSPERYMENTALNE I SYMULACYJNE WĘŻYKOWANIA PRZEGUBOWYCH POJAZDÓW PRZEMYSŁOWYCH NA PODWOZIU KOŁOWYM Część 2. Badania symulacyjne Piotr Dudziński, Aleksander Skurjat 1 1 Prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński,
Bardziej szczegółowoKąty Ustawienia Kół. WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19
WERTHER International POLSKA Sp. z o.o. dr inż. Marek Jankowski 2007-01-19 Kąty Ustawienia Kół Technologie stosowane w pomiarach zmieniają się, powstają coraz to nowe urządzenia ułatwiające zarówno regulowanie
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM. Próby ruchowe i badania stateczności żurawia budowlanego. Movement tests and stability scientific research of building crane
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: TRANSPORT BLISKI LABORATORIUM Próby ruchowe i badania stateczności żurawia budowlanego Movement tests and stability scientific research of building
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR SIMULATION RESEARCH OF CAR SUSPENSION SYSTEM IN ADAMS/CAR SOFTWARE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowo(13) B B1. (51) Int.Cl.5: E02F 9/08 B60S 9/02
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 165064 (13) B1 (2 1) Numer zgłoszenia: 291386 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 09.08.1991 Rzeczypospolitej Polskiej (51) Int.Cl.5: E02F 9/08
Bardziej szczegółowoKRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH
KRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH CZYM GROZI NIEWŁAŚCIWE USTAWIENIE GEOMETRII KÓŁ? KRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH Geometria kół ma bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo,
Bardziej szczegółowoPołączenie siły i elastyczności. WL 30 Ładowarki kołowe: pojemność łyżki < 0.65 m³
WL 30 Ładowarki kołowe: pojemność łyżki < 0.65 m³ Połączenie siły i elastyczności Ładowarka kołowa przegubowa WL 30 ma ogromną siłę podnoszenia i siłę zrywającą dzięki kinematyce wysięgnika typu Z oraz
Bardziej szczegółowoBadania mobilności bezzałogowej platformy przegubowej z gąsienicowym układem bieżnym
KONOPKA Stanisław 1 KROGUL Piotr 2 ŁOPATKA Marian Janusz 3 MUSZYŃSKI Tomasz 4 Badania mobilności bezzałogowej platformy przegubowej z gąsienicowym układem bieżnym WSTĘP Ciągły rozwój robotyzacji na świecie
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE I BADANIA SYMULACYJNE DYNAMIKI JAZDY ŁADOWARKI
MODEOWANIE I BADANIA SYMUACYJNE DYNAMIKI JAZDY ŁADOWARKI MODEING AND SIMUATION RESEARCHES OF OADERS S DRIVING DYNAMICS Jacek Bałchanowski, Jacek Karliński, Sławomir Wudarczyk Politechnika Wrocławska, Wydział
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Bardziej szczegółowo(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 1837003 (13) T3 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 14.03.2007 07005252.7 (51) Int. Cl. A61G5/10 (2006.01)
Bardziej szczegółowoWpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Wpływ zanieczyszczenia torowiska na drogę hamowania tramwaju WSTĘP W Katedrze Pojazdów i Podstaw Budowy Maszyn Politechniki Łódzkiej prowadzone są badania, których
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin
Bardziej szczegółowoKomfort i produktywność. WL 55 Ładowarki kołowe: pojemność łyżki m³
WL 55 Ładowarki kołowe: pojemność łyżki 0.7-1.8 m³ Komfort i produktywność Ładowarka kołowa WL55 punktuje dzięki wysokości podnoszenia 3,41 m. W ten sposób można załadować praktycznie każdą ciężarówkę.
Bardziej szczegółowoCysterny Informacje ogólne na temat samochodów cystern
Informacje ogólne na temat samochodów cystern Cysterny służą do przewożenia cieczy takich jak produkty naftowe, chemikalia w płynie i mleko. Informacje ogólne na temat samochodów cystern Nadwozia typu
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D-3
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D-3 Temat: Obliczenie częstotliwości własnej drgań swobodnych wrzecion obrabiarek Konsultacje: prof. dr hab. inż. F. Oryński
Bardziej szczegółowoBezpieczeństwo ruchu przegubowych maszyn inżynieryjnych na podwoziu kołowym
DUDZIŃSKI Piotr 1 SKURJAT Aleksander 2 Bezpieczeństwo ruchu przegubowych maszyn inżynieryjnych na podwoziu kołowym WSTĘP Rosnące wymagania stawiane przegubowym pojazdom roboczym, szczególnie te dotyczące
Bardziej szczegółowoMultitalent na wąskie przestrzenie. WL 18 Ładowarki kołowe: pojemność łyżki < 0.65 m³
WL 18 Ładowarki kołowe: pojemność łyżki < 0.65 m³ Multitalent na wąskie przestrzenie Ładowarka kołowa Wacker Neuson WL 18 znajdzie wszędzie zastosowanie - aż po najwęższą uliczkę. I nie tylko to: nawet
Bardziej szczegółowoCysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja PGRT. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie.
Informacje ogólne na temat samochodów cystern Informacje ogólne na temat samochodów cystern Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Konstrukcja Rozstaw osi powinien być możliwie jak
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE
Marta KORDOWSKA, Zbigniew BUDNIAK, Wojciech MUSIAŁ MODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE Streszczenie W artykule omówiona została
Bardziej szczegółowoCysterny. Informacje ogólne na temat samochodów cystern. Konstrukcja. Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie.
Informacje ogólne na temat samochodów cystern Informacje ogólne na temat samochodów cystern Nadwozia typu cysterna uważane są za bardzo sztywne skrętnie. Konstrukcja Rozstaw osi powinien być możliwie jak
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoBADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO
BADANIE ZJAWISK PRZEMIESZCZANIA WSTRZĄSOWEGO 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie kinematyki i dynamiki ruchu w procesie przemieszczania wstrząsowego oraz wyznaczenie charakterystyki użytkowej
Bardziej szczegółowoWyznaczanie sił w przegubach maszyny o kinematyce równoległej w trakcie pracy, z wykorzystaniem metod numerycznych
kinematyka równoległa, symulacja, model numeryczny, sterowanie mgr inż. Paweł Maślak, dr inż. Piotr Górski, dr inż. Stanisław Iżykowski, dr inż. Krzysztof Chrapek Wyznaczanie sił w przegubach maszyny o
Bardziej szczegółowoAnaliza kinematyczna i dynamiczna układu roboczego. koparki DOSAN
Metody modelowania i symulacji kinematyki i dynamiki z wykorzystaniem CAD/CAE Laboratorium 7 Analiza kinematyczna i dynamiczna układu roboczego koparki DOSAN Maszyny górnicze i budowlne Laboratorium 6
Bardziej szczegółowoTeoretyczny model panewki poprzecznego łożyska ślizgowego. Wpływ wartości parametru zużycia na nośność łożyska
PŁUCIENNIK Paweł 1 MACIEJCZYK Andrzej 2 Teoretyczny model panewki poprzecznego łożyska ślizgowego. Wpływ wartości parametru zużycia na nośność łożyska WSTĘP Łożyska ślizgowe znajdują szerokie zastosowanie
Bardziej szczegółowoPRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ
53/17 ARCHIWUM ODLEWNICTWA Rok 2005, Rocznik 5, Nr 17 Archives of Foundry Year 2005, Volume 5, Book 17 PAN - Katowice PL ISSN 1642-5308 PRZESTRZENNY MODEL PRZENOŚNIKA TAŚMOWEGO MASY FORMIERSKIEJ J. STRZAŁKO
Bardziej szczegółowoRESEARCH OF SIMULATION OF KINEMATIC BEHAVIOUR OF DRAINAGE TOOLS MOUNTING
Łukasz IGNASIAK Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych ul. Starołęcka 31, 60-963 Poznań e-mail: office@pimr.poznan.pl RESEARCH OF SIMULATION OF KINEMATIC BEHAVIOUR OF DRAINAGE TOOLS MOUNTING Summary The
Bardziej szczegółowoZnów trochę teorii...
Znów trochę teorii... Rys. Toyota, Jacek Kubiś, Wimad Tego rodzaju artykuły są trudne w pisaniu i odbiorze, bo przyzwyczajeni już jesteśmy do reklam opisujących najbardziej złożone produkty i technologie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny
Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego
Bardziej szczegółowoModelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu
Modelowanie wpływu niezależnego sterowania kół lewych i prawych na zachowanie dynamiczne pojazdu Karol Tatar, Piotr Chudzik 1. Wstęp Jedną z nowych możliwości, jakie daje zastąpienie silnika spalinowego
Bardziej szczegółowoWPŁYW NACHYLENIA TERENU NA CZYSTOŚĆ ZIARNA ZBIERANEGO KOMBAJNEM BIZON Z 058 WYPOSAśONYM W SITO DASZKOWE
InŜynieria Rolnicza 2/2006 Jan Banasiak, Jerzy Bieniek, Bartosz Lewandowski Instytut InŜynierii Rolniczej Akademia Rolnicza we Wrocławiu WPŁYW NACHYLENIA TERENU NA CZYSTOŚĆ ZIARNA ZBIERANEGO KOMBAJNEM
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Adam BARTNICKI 1 Marian Janusz ŁOPATKA 2 Piotr KROGUL 3 Tomasz MUSZYŃSKI 4 Dynamika maszyn, MSC Adams, stateczność
Bardziej szczegółowoBadania układu napędu jazdy bezzałogowej kołowej platformy lądowej
BARTNICKI Adam 1 DĄBROWSKA Agnieszka 2 ŁOPATKA Marian Janusz 3 RUBIEC Arkadiusz 4 Badania układu napędu jazdy bezzałogowej kołowej platformy lądowej Bezzałogowa Platforma Lądowa, podwozie kołowe, wysoka
Bardziej szczegółowoPL B1 B61D 15/00 B65G67/ WUP 12/99 RZECZPOSPOLITA (12)OPIS PATENTOWY (19) PL (11) POLSKA (13) B1
RZECZPOSPOLITA (12)OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 177533 POLSKA (13) B1 B65G67/02 (21)Numer zgłoszenia: 310687 (51) IntCl6: B60F 1/04 B61D 15/00 (54) Zestaw do transportu bimodalnego (73) Uprawniony z patentu:
Bardziej szczegółowoXXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018
XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018 Abstract Application of longitudinal dynamics of the train in the simulator of catenary maintenance vehicles - experimental and numerical tests Robert Konowrocki
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 4 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ MECHANIKA UKŁADÓW MECHANCZNYCH Modelowanie fizyczne układu o dwóch stopniach
Bardziej szczegółowoPROJEKT SPORTOWEGO WÓZKA INWALIDZKIEGO
Aktualne Problemy Biotnechaniki. nr 4/2010 219 Dagmara TEJSZERSKAj Katedra Mechaniki Stosowanej, Politechnika Śląska, Gliwice Bartosz GŁOGOWSKI, Koło Naukowe Biomechaniki przy Katedrze Mechaniki Stosowanej,
Bardziej szczegółowo.DOŚWIADCZALNE CHARAKTERYSTYKI AERODYNAMICZNE MODELU SAMOLOTU TU-154M W OPŁYWIE SYMETRYCZNYM I NIESYMETRYCZNYM
.DOŚWIADCZALNE CHARAKTERYSTYKI AERODYNAMICZNE MODELU SAMOLOTU TU-154M W OPŁYWIE SYMETRYCZNYM I NIESYMETRYCZNYM ALEKSANDER OLEJNIK MICHAŁ FRANT STANISŁAW KACHEL MACIEJ MAJCHER Wojskowa Akademia Techniczna,
Bardziej szczegółowoSpecyfika modelowania ruchu ciągnika przegubowego z ogumieniem wielkogabarytowym
BIULETYN WAT VOL. LV, NR 3, 006 Specyfika modelowania ruchu ciągnika przegubowego z ogumieniem wielkogabarytowym MARIAN J. ŁOPATKA, TOMASZ MUSZYŃSKI Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Instytut
Bardziej szczegółowoMETODOLOGIA PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI NA PRZYKŁADZIE PLATFORMY RADARU
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (33) nr 2, 2013 Alicja ZIELIŃSKA Stanisław TOMASZEWSKI METODOLOGIA PROJEKTOWANIA KONSTRUKCJI NA PRZYKŁADZIE PLATFORMY RADARU Streszczenie. W artykule przedstawiono pewien
Bardziej szczegółowoObliczenia obciążenia osi. Informacje ogólne na temat obliczeń obciążenia osi
Informacje ogólne na temat obliczeń obciążenia osi Każdy rodzaj transportu za pomocą samochodów ciężarowych wymaga, aby podwozie dostarczane z fabryki było wyposażone w pewną formę zabudowy. Informacje
Bardziej szczegółowoBadania stateczności dźwignic. Stateczność dynamiczna żurawi wieżowych.
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium Dźwignic Ćwiczenie D4 Badania stateczności dźwignic. Stateczność dynamiczna żurawi wieżowych.
Bardziej szczegółowoŁożysko z pochyleniami
Łożysko z pochyleniami Wykonamy model części jak na rys. 1 Rys. 1 Część ta ma płaszczyznę symetrii (pokazaną na rys. 1). Płaszczyzna ta może być płaszczyzną podziału formy odlewniczej. Aby model można
Bardziej szczegółowoWyznaczanie momentu magnetycznego obwodu w polu magnetycznym
Ćwiczenie E6 Wyznaczanie momentu magnetycznego obwodu w polu magnetycznym E6.1. Cel ćwiczenia Na zamkniętą pętlę przewodnika z prądem, umieszczoną w jednorodnym polu magnetycznym, działa skręcający moment
Bardziej szczegółowoWybieranie ramy pomocniczej i mocowania. Opis. Zalecenia
Opis Opis Rama, rama pomocnicza i wzmocnienia współpracują z sobą, zapewniając wytrzymałość na wszelkie rodzaje naprężeń mogących powstać w czasie eksploatacji. Wymiary i konstrukcja ramy, mocowania oraz
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoSZACOWANIE OPORÓW SKRĘTU BURTOWEGO WIELOOSIOWYCH PLATFORM KOŁOWYCH
LOITRANS - VII KONFERENCJA NAUKOWO-TECHNICZNA LOISTYKA, SYSTEMY TRANSPORTOWE, BEZPIECZEŃSTWO W TRANSPORCIE Adam BARTNICKI 1 Marian J. ŁOPATKA 2 Tomasz MUSZYŃSKI 3 opory skrętu burtowego, wieloosiowe pojazdy
Bardziej szczegółowoZestaw pytań z konstrukcji i mechaniki
Zestaw pytań z konstrukcji i mechaniki 1. Układ sił na przedstawionym rysunku a) jest w równowadze b) jest w równowadze jeśli jest to układ dowolny c) nie jest w równowadze d) na podstawie tego rysunku
Bardziej szczegółowo13) OPIS OCHRONNY PL 61790
EGZEMPLARZ ARCHIWALNY RZECZPOSPOLITA POLSKA 13) OPIS OCHRONNY PL 61790 WZORU UŻYTKOWEGO 13) Y1 [2\j Numer zgłoszenia: 112455 @ Intel7: Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej @ Data zgłoszenia: 17.08.2001
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2009 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 1807 Tomasz FIGLUS, Piotr FOLĘGA, Piotr CZECH, Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA
Bardziej szczegółowoUkład kierowniczy. Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek:
1 Układ kierowniczy Potrzebę stosowania układu kierowniczego ze zwrotnicami przedstawia poniższy rysunek: Definicja: Układ kierowniczy to zbiór mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem, a więc utrzymanie
Bardziej szczegółowoAnaliza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów
DYCHTO Rafał 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Analiza porównawcza metod pomiarowych badań skuteczności układów hamulcowych tramwajów WSTĘP Układ hamulcowy pojazdów ma bezpośredni wpływ na długość drogi hamowania,
Bardziej szczegółowoWSKAŹNIKI CHARAKTERYZUJĄCE PRZYDATNOŚĆ CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH DO PRACY W TERENACH GÓRSKICH
Inżynieria Rolnicza 9(107)/2008 WSKAŹNIKI CHARAKTERYZUJĄCE PRZYDATNOŚĆ CIĄGNIKÓW ROLNICZYCH DO PRACY W TERENACH GÓRSKICH Sławomir Francik, Zbigniew Ślipek, Tomasz Hebda, Tadeusz Greczek Katedra Inżynierii
Bardziej szczegółowoMontowanie osi wleczonej
Ogólne informacje o montowaniu osi wleczonej Ogólne informacje o montowaniu osi wleczonej Do zamontowania dodatkowych osi wleczonych należy użyć oryginalnych części firmy Scania. Zapewnia to następujące
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. INSTYTUT TECHNOLOGICZNO- -PRZYRODNICZY, Falenty, PL BUP 13/ WUP 04/15
PL 67752 Y1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 121603 (22) Data zgłoszenia: 18.12.2012 (19) PL (11) 67752 (13) Y1
Bardziej szczegółowoOcena zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy o dopuszczalnej masie całkowitej 14 ton
DĄBROWSKA Agnieszka 1 ŁOPATKA Marian 2 Ocena zdolności pokonywania terenu o niskiej nośności przez pojazdy o dopuszczalnej masie całkowitej 14 ton WSTĘP Zdolność pokonywania terenu o niskiej nośności uważa
Bardziej szczegółowoDWUTEOWA BELKA STALOWA W POŻARZE - ANALIZA PRZESTRZENNA PROGRAMAMI FDS ORAZ ANSYS
Proceedings of the 5 th International Conference on New Trends in Statics and Dynamics of Buildings October 19-20, 2006 Bratislava, Slovakia Faculty of Civil Engineering STU Bratislava Slovak Society of
Bardziej szczegółowoWYCIĄG ZE ŚWIADECTWA HOMOLOGACJI dla pojazdów niekompletnych
CZĘŚĆ II maksymalny format: A4 (210 x 297 mm) lub złożone do tego formatu Strona 1 (pieczęć firmowa lub nagłówek) Ja, niżej podpisany(na), WYCIĄG ZE ŚWIADECTWA HOMOLOGACJI dla pojazdów niekompletnych...
Bardziej szczegółowoXII International PhD Workshop OWD 2010, 23 26 October 2010. Metodyka pozyskiwania i analizy wyników badań symulacyjnych ścieżek klinicznych
XII International PhD Workshop OWD 2010, 23 26 October 2010 Metodyka pozyskiwania i analizy wyników badań symulacyjnych ścieżek klinicznych Methodology of Acquiring and Analyzing Results of Simulation
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia
WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM
Mostefa Mohamed-Seghir Akademia Morska w Gdyni PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM W artykule przedstawiono propozycję zastosowania programowania dynamicznego do rozwiązywania
Bardziej szczegółowoPL B1. Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
PL 223875 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223875 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 406656 (51) Int.Cl. F16H 1/36 (2006.01) F16H 3/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoAnaliza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu
Bardziej szczegółowoPrzechyły poprzeczne pojazdów wyniki badań i symulacji komputerowych Vehicles roll rotation results of research and computer simulation
Robert Janczur Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych Piotr Świder Instytut Ekspertyz Sądowych, Kraków Przechyły poprzeczne pojazdów wyniki badań i symulacji komputerowych
Bardziej szczegółowoElektryczny wózek widłowy ton
www.toyota-forklifts.eu Elektryczny wózek widłowy 1.0-1.5 ton Elektryczny wózek widłowy 1.0 t Specyfikacja wózka Dane identyfikacyjne Ciężar Koła Wymiary Osiągi Silnik elektryczny Inne 7FBEST10 1.1 Producent
Bardziej szczegółowoII. Redukcja układów sił. A. Układy płaskie. II.A.1. Wyznaczyć siłę równoważną (wypadkową) podanemu układowi sił zdefiniowanychw trzy różne sposoby.
II. Redukcja układów sił A. Układy płaskie II.A.1. Wyznaczyć siłę równoważną (wypadkową) podanemu układowi sił zdefiniowanychw trzy różne sposoby. II.A.2. Słup AB podtrzymywany jest w pozycji pionowej
Bardziej szczegółowoStateczność żurawia (Przypadek I stateczność podstawowa)
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium MRC Ćwiczenie TB3 Stateczność żurawia (Przypadek I stateczność podstawowa) Tylko do użytku
Bardziej szczegółowoTemat 2 (2 godziny) : Próba statyczna ściskania metali
Temat 2 (2 godziny) : Próba statyczna ściskania metali 2.1. Wstęp Próba statyczna ściskania jest podstawowym sposobem badania materiałów kruchych takich jak żeliwo czy beton, które mają znacznie lepsze
Bardziej szczegółowoWPŁYW METODY DOPASOWANIA NA WYNIKI POMIARÓW PIÓRA ŁOPATKI INFLUENCE OF BEST-FIT METHOD ON RESULTS OF COORDINATE MEASUREMENTS OF TURBINE BLADE
Dr hab. inż. Andrzej Kawalec, e-mail: ak@prz.edu.pl Dr inż. Marek Magdziak, e-mail: marekm@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji
Bardziej szczegółowoBadanie tranzystorów MOSFET
Instytut Fizyki ul Wielkopolska 5 7045 Szczecin Pracownia Elektroniki Badanie tranzystorów MOSFET Zakres materiału obowiązujący do ćwiczenia: budowa i zasada działania tranzystora MOSFET; charakterystyki
Bardziej szczegółowoWL 28. Przegubowe ładowarki Kołowe. Kompaktowa i mocna WL28 z łatwością przetransportuje paletę z kostką brukową
WL 28 Przegubowe ładowarki Kołowe Kompaktowa i mocna WL28 z łatwością przetransportuje paletę z kostką brukową Wąskie przestrzenie na placu budowy, a mimo to wciąż może transportować duże ładunki idealne
Bardziej szczegółowoMOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW
MOBILNE STANOWISKO DO BADAŃ DYNAMIKI POJAZDÓW ADAM GOŁASZEWSKI 1, TOMASZ SZYDŁOWSKI 2 Politechnika Łódzka Streszczenie Badania dynamiki ruchu pojazdów wpływają w istotny sposób na rozwój ogólnie rozumianej
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA ZBIORNIKA NA GAZ PŁYNNY LPG
Leon KUKIEŁKA, Krzysztof KUKIEŁKA, Katarzyna GELETA, Łukasz CĄKAŁA OPTYMALIZACJA ZBIORNIKA NA GAZ PŁYNNY LPG Streszczenie Praca dotyczy optymalizacji kształtu zbiornika toroidalnego na gaz LPG. Kryterium
Bardziej szczegółowoBadania układu skrętu przegubowej bezzałogowej platformy lądowej
DĄBROWSKA Agnieszka ŁOPATKA Marian Janusz MUSZYŃSKI Tomasz 3 RUBIEC Arkadiusz 4 Badania układu skrętu przegubowej bezzałogowej platformy lądowej Bezzałogowa Platforma Lądowa, hydrostatyczny układ napędowy,
Bardziej szczegółowoROBOT STERUJĄCY SR60 JAKO NARZĘDZIE WERYFIKACJI MODELI SYMULACYJNYCH KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW
Włodzimierz Kupicz 1) ROBOT STERUJĄCY SR60 JAKO NARZĘDZIE WERYFIKACJI MODELI SYMULACYJNYCH KIEROWALNOŚCI POJAZDÓW Streszczenie. W artykule przedstawiono wyniki badań służące opracowaniu metodyki badań
Bardziej szczegółowoPL B1. WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA, Warszawa, PL BUP 24/11
PL 216416 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 216416 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391269 (51) Int.Cl. B61D 3/18 (2006.01) B61B 1/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowo30A. WIADOMOŚCI OGÓLNE Wysokość punktów pomiarowych 30A-14 PUNKTY POMIAROWE. Wymiar (R2) jest mierzony między podłożem a osią. koła przedniego.
Wysokość punktów pomiarowych PUNKTY POMIAROWE W2 R1 R2 109317 Wymiar (R1) jest mierzony między podłożem a osią koła przedniego. Wymiar (R2) jest mierzony między podłożem a osią koła tylnego. 108937 Wymiar
Bardziej szczegółowoPrzykład 1 Dany jest płaski układ czterech sił leżących w płaszczyźnie Oxy. Obliczyć wektor główny i moment główny tego układu sił.
Przykład 1 Dany jest płaski układ czterech sił leżących w płaszczyźnie Oxy Obliczyć wektor główny i moment główny tego układu sił. Wektor główny układu sił jest równy Moment główny układu wynosi Przykład
Bardziej szczegółowo1. ANALIZA KINAMATYCZNA PŁASKICH UKŁADÓW PRĘTOWYCH
1 1.1. Płaskie układy tarcz sztywnych naliza kinematyczna służy nam do określenia czy dany układ spełnia wszystkie warunki aby być konstrukcją budowlaną. Podstawowym pojęciem stosowanym w analizie kinematycznej
Bardziej szczegółowoObsługa programu Soldis
Obsługa programu Soldis Uruchomienie programu Po uruchomieniu, program zapyta o licencję. Można wybrać licencję studencką (trzeba założyć konto na serwerach soldisa) lub pracować bez licencji. Pliki utworzone
Bardziej szczegółowoWL52. Klasyka na placu budowy: WL 52
WL52 Przegubowe ładowarki Kołowe Klasyka na placu budowy: WL 52 Na profesjonalnym placu budowy nie powinno zabraknąć ładowarki kołowej WL 52. Poza mocną hydrauliką oferuje ona również łatwą w obsłudze
Bardziej szczegółowoMODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
Bardziej szczegółowoI. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO
I. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO A. RÓŻNICZKOWE RÓWNANIA RUCHU A1. Bryła o masie m przesuwa się po chropowatej równi z prędkością v M. Podać dynamiczne równania ruchu bryły i rozwiązać je tak, aby wyznaczyć
Bardziej szczegółowoPL 214592 B1. POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA, Częstochowa, PL 14.03.2011 BUP 06/11
PL 214592 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214592 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 388915 (51) Int.Cl. G01B 5/28 (2006.01) G01C 7/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoSTATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA
Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: STATYCZNA PRÓBA ROZCIĄGANIA oprac. dr inż. Jarosław Filipiak Cel ćwiczenia 1. Zapoznanie się ze sposobem przeprowadzania statycznej
Bardziej szczegółowoSTATYKA Z UWZGLĘDNIENIEM DUŻYCH SIŁ OSIOWYCH
Część. STATYKA Z UWZGLĘDNIENIEM DUŻYCH SIŁ OSIOWYCH.. STATYKA Z UWZGLĘDNIENIEM DUŻYCH SIŁ OSIOWYCH Rozwiązując układy niewyznaczalne dowolnie obciążone, bardzo często pomijaliśmy wpływ sił normalnych i
Bardziej szczegółowoMETODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH PROJEKT
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Mechanika i Budowa Maszyn METODA ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH PROJEKT Wydział Budowy Maszyn, Kierunek Mechanika i Budowa Maszyn, Grupa KMU, Rok III,
Bardziej szczegółowoMatematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 LEWANDOWSKI Mirosław 2 Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego WPROWADZENIE Rozważmy model układu napędowego pojazdu szynowego. Model ten dotyczy napędu jednej osi
Bardziej szczegółowoPL B1. DEERE & COMPANY,Moline,US ,US,10/285,732. Scott Svend Hendron,Dubuque,US Judson P. Clark,Dubuque,US Bryan D.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 201142 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 363199 (51) Int.Cl. E01C 19/20 (2006.01) E02F 3/76 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoŁadowarki SAUERBURGER FXScopic 5620
Ładowarki AUERBURGER FXcopic 5620 DANE TECHNICZNE: ilnik Perkinsa Moc 44,7 KW /61 KM przy obrotach 2800 / 1 min W pełni przeszklona kabina Przednia szyba z wycieraczką Multi funkcyjny joystick do obsługi
Bardziej szczegółowoFIZYKA klasa 1 Liceum Ogólnokształcącego (4 letniego)
2019-09-01 FIZYKA klasa 1 Liceum Ogólnokształcącego (4 letniego) Treści z podstawy programowej przedmiotu POZIOM ROZSZERZONY (PR) SZKOŁY BENEDYKTA Podstawa programowa FIZYKA KLASA 1 LO (4-letnie po szkole
Bardziej szczegółowoWyboczenie ściskanego pręta
Wszelkie prawa zastrzeżone Mechanika i wytrzymałość materiałów - instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego: 1. Wstęp Wyboczenie ściskanego pręta oprac. dr inż. Ludomir J. Jankowski Zagadnienie wyboczenia
Bardziej szczegółowo