GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS Artur Oruba specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej i Kartograficznej Zegrze, 28-29 listopada 2011 r. 1
Plan prezentacji Dla kogo? Specyfikacja techniczna. Jak korzystać? Ograniczenia W przypadku problemów Zegrze, 28 29 listopada 2011 2
Dla kogo? Najliczniejszą grupę użytkowników systemu ASG EUPOS stanowią użytkownicy serwisów czasu rzeczywistego W przypadku serwisów RT poszczególne stacje ref. tworzą sieć, dającą jednolitą dokładność i dostępność w ramach danego serwisu Różnorodność grup użytkowników wymaga dywersyfikacji usług pod względem uzyskiwanych dokładności, parametrów bezpieczeństwa, itp. Zegrze, 28 29 listopada 2011 3
Dla kogo? Największe grupy użytkowników geodezja, budownictwo pomiary syt. wys., realizacja inwestycji rolnictwo nawigacja, mapowanie plonów, kontrole IACS leśnictwo pomiary syt. nawigacja maszyn i pojazdów na lądzie i wodzie zarządzanie kryzysowe, służby publiczne nawigacja Zegrze, 28 29 listopada 2011 4
Specyfikacja techniczna Dane korekcyjne w formacie RTCM/CMR Współrzędne odbiornika - NMEA Zegrze, 28 29 listopada 2011 5
Specyfikacja techniczna Transmisja danych NMEA 0183 GGA standard przesyłu współrzędnych i parametrów pracy odbiornika GNSS (użytkownika) RTCM 10402.x, RTCM 10403.x, CMR standard udostępniania poprawek różnicowych i obserwacji GNSS w serwisach RT NTRIP (v. 1.0 lub 2.0) (ang. Networked Transport of RTCM via IP) protokół komunikacji użytkownika z systemem Zegrze, 28 29 listopada 2011 6
Specyfikacja techniczna Serwis Technika pomiaru Precyzja Minimalne parametry odbiornika NAWGEO Kinematyczna (RTK) 0.03 m (poz.) 0.05 m (pion.) Odbiornik L1/L2 GPS RTK, Moduł komunikacyjny KODGIS NAWGIS Kinematyczna (DGNSS) 0.2 0.5 m 1.0 3.0 m Odbiornik L1 GPS DGPS, Moduł komunikacyjny Odbiornik L1 GPS DGPS, Moduł komunikacyjny Konfiguracja połączenia Host: system.asgeupos.pl Login: Nazwa firmy/nazwa użytkownika Zegrze, 28 29 listopada 2011 7
NAWGEO Dane korekcyjne w różnych formatach pozwalające na pomiar techniką RTK lub RTN sprzętem pomiarowym zarówno starszego jak i nowego typu Formaty danych: RTCM 10402.3 RTCM 10403.1 CMR Typy rozwiązań RTK (wybór manualny / automatyczny) RTN MAC RTN VRS Zegrze, 28 29 listopada 2011 8
Źródło: Trimble VRS Brochure Zegrze, 28 29 listopada 2011 9
NAWGEO NAWGEO_VRS_2_3 Format danych RTCM 10402.3 (VRS), wiadomości nr 3(6), 16(59), 18(1), 19(1), 22(6), 23(5), 24(5), 59(9) NAWGEO_VRS_3_1 Format danych RTCM 10403.1 (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1030(5), 1032(10), 4094(10) Format danych NAWGEO_VRS_CMR CMR (VRS), wiadomości Obs(1), PBS_CMR(10), PBS_VRS(11) NAWGEO_MAC_3_1 Format danych RTCM 10403.1 (MAC), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1014(1), 1015(1), 1016(1) Zegrze, 28 29 listopada 2011 10
NAWGEO (śląskie) Port 2103 SLASK_VRS_3_1 Format danych RTCM 10403.1 (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1030(5), 1032(10), 4094(10) SLASK_VRS_CMRx Format danych CMRx (VRS), wiadomości Obs(1), PBS(8), VRS(24) Zegrze, 28 29 listopada 2011 11
NAWGEO (mazowieckie) Port 2104 MAZ_VRS_3_1 Format danych RTCM 10403.1 (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1030(5), 1032(10), 4094(10) MAZ_VRS_CMRx Format danych CMRx (VRS), wiadomości Obs(1), PBS(8), VRS(24) Zegrze, 28 29 listopada 2011 12
NAWGEO Port 8080, 2101 Format danych NAWGEO_POJ_3_1 RTCM 10403.1 (RTK, automatyczny wybór stacji), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5) Port 8082, 8083 XXXX_RTCM_3_1 Format danych RTCM 10403.1 (RTK, ręczny wybór stacji), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5) Port 8084, 8085 XXXX_RTCM_2_3 Format danych RTCM 10402.3 (RTK, ręczny wybór stacji), wiadomości nr 3(6), 16(59), 18(1), 19(1), 22(6), 23(5), 24(5) Zegrze, 28 29 listopada 2011 13
KODGIS Poprawka typu DGNSS VRS sieciowa Wymaga przesłania przez użytkownika pozycji w formacie NMEA 0183 GGA Nazwa hosta system.asgeupos.pl Port 8080 lub 2101 KODGIS Format danych RTCM 10402.1 Wiadomości nr 1 (1 s), 3 (6 s), 16 (59 s), 59 (9 s) Zegrze, 28 29 listopada 2011 14
NAWGIS Poprawka typu DGNSS VRS, wyliczana dla 2 na stałe wybranych punktów (geometryczny środek sieci dla południowej i północnej Polski) Nie wymaga przesłania pozycji NMEA 0183 GGA Nazwa hosta system.asgeupos.pl Port 8080 lub 2101 NAWGIS_Poludnie NAWGIS_Polnoc Format danych RTCM 10402.1 Wiadomości nr 1 (1 s), 3 (6 s), 16 (59 s), 59 (9 s) Zegrze, 28 29 listopada 2011 15
Zegrze, 28 29 listopada 2011 16
Ograniczenia Niewystarczające pokrycie stacjami referencyjnymi Zegrze, 28 29 listopada 2011 17
Ograniczenia Problemy z dostępnością usługi w terenie Brak lub ograniczony dostęp do Internetu Brak danych z wybranych stacji ref. w rejonie pomiaru Awaria serwisu Zegrze, 28 29 listopada 2011 18
Ograniczenia Zmienne warunki pomiarowe, niemożliwe do zaobserwowania bezpośrednio w terenie problem 24. cyklu aktywności słonecznej 28-09-2011 r. Zegrze, 28 29 listopada 2011 19
Ograniczenia Źródło: NOAA SWPC 25-10-2011 r. Zegrze, 28 29 listopada 2011 20
Ograniczenia Zmienne warunki pomiarowe, niemożliwe do zaobserwowania bezpośrednio w terenie problem 24. cyklu aktywności słonecznej 29-10-2011 r. Zegrze, 28 29 listopada 2011 21
Ograniczenia Niewystarczająca staranność w wykonywaniu pomiarów przez użytkownika Brak kontroli współrzędnych Pomiar w trudnych warunkach Odbicia sygnału pomiarowego Zakłócenia elektromagnetyczne Zaburzona jonosfera Zasłonięcie nieba (pomiar pod budynkiem) Nieznajomość usługi z jakiej korzysta użytkownik Zegrze, 28 29 listopada 2011 22
W przypadku problemów Zegrze, 28 29 listopada 2011 23
W przypadku problemów Zegrze, 28 29 listopada 2011 24
Dziękuję za uwagę Główny Urząd Geodezji i Kartografii ul. Wspólna 2, 00-926 Warszawa tel. 22 6618038, 22 6618265, faks 22 6283206 e-mail: gugik.gi@gugik.gov.pl biuro.eupos@gugik.gov.pl www.gugik.gov.pl www.asgeupos.pl 25