Instrukcja komunikatów alarmowych i sposoby ich rozwiązywania 1000(A0.0) Przycisk bezpieczeństwa 1001(A0.1) X & Z nie są w pozycji HOME bazowej 1002(A0.2) X nie są w pozycji HOME bazowej 1. Został wciśnięty przycisk bezpieczeństwa 2. Przekroczono jeden z limitów przejazdów w osi. 3. Przeciążony motor hydrauliczny. 1. Zwolnij przycisk bezpieczeństwa 2. Przytrzymaj przycisk bezpieczeństwa I w trybie manualnym wróć wyjechaną osią w jej prawidłowy zakres. 3. Zresetuj czujnik przeciążenia silnika hydraulicznego 1. Po starcie centrum lub zwolnieniu przycisku bezpieczeństwa, rozpoczęto program bez bazowania osi. 2. Ustawiacz narzędzi poruszył się w górę/dół, gdy osie nie były wybazowane, lub rozpoczęto zmianę narzędzia gdy ustawiacz narzędzia był w dole 1. Wróć obiema osiami na punkt referencyjny 2. Naciśnij CRT RESET key. 3. Ustawiacz narzędzi poruszył sie w górę/dół gdy oś X nie była wybazowana, lub rozpoczęto zmianę narzędzia gdy ustawiacz narzędzia był w dole 1. Wróć osią X na punkt referencyjny 2. Naciśnij CRT RESET key. 1003(A0.3) Zamek drzwi : Drzwi otwarte 1. Zamknij drzwi ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
2 1004(A0.4) Alarm zamykania drzwi 1006(A0.6) Szczęki otwarte Drzwi zbyt długo zamykane 1. Naciśnij CRT RESET i zamknij drzwi ponownie 2. Sprawdź czujnik zamknięcia drzwi oraz obwody. Szczęki otwarte, w momencie rozpoczęcia obrotu wrzeciona Naciśnij CRT RESET i zamknij szczęki 1007(A0.7) Wybrano błędny numer narzędzia Wybrano błędny numer narzędzia ( zbyt duży) 1. Zmień numer narzędzia 2. Sprawdź czy parametr PMC C0 zgadza się z liczbą narzędzi. 1008(A1.0) Zły indeks narzędzia Błąd wyboru narzędzia (po zmianie narzędzia, numer narzędzia jest błędny z wywołanym narzędziem) 1. Wybierz tryb wracania do trybu referencyjnego i naciśnij przycisk startu. 2. Jeśli krok pierwszy był nie udany, sprawdź czujnik narzędzi równowagi narzędzia nie jest uszkodzony. 1009(A1.1) Głowica nie jest gotowa 1. Głowica narzędziowa nie spozycjonowała się po zmianie narzędzia 2. Podczas pracy głowica została niespodziewanie zatrzymana 1. Wybierz tryb referencyjny i naciśnij przycisk start ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
3 1010(A1.2) Alarm głowicy 1. Przekroczono czas obrotu głowicy (zmiany narzędzia) 1. Wybierz tryb referencyjny i naciśnij przycisk 1011(A1.3) Alarm wrzeciona Ekran CRT pokazuje alarm dla wrzeciona Sprawdź serwery wrzeciona w szafce elektrycznej. Potem sprawdź alarmy Fanuca w serwisowej książce FANUCA 1012(A1.4) Orientacja wrzeciona 1013(A1.5) Chłodzenie nie w trybie auto Wrzeciono nie zostało zbazowane (zorientowane), sygnał bazowania nie został wykryty. 1. Sprawdź bazowanie wrzeciona, czujniki bazowania i układy elektryczne 2. Po rozwiązaniu problem naciśnij CRT RESET. Aby wykonać M08, M43 i M44, przełącznik chłodziwa nie jest w pozycji auto. 1014(A1.6) Niskie ciśnienie hydrauliczne Wybierz AUTO dla przełącznika chłodziwa Niskie ciśnienie hydrauliczne 1. Sprawdź działanie pompy i silnika hydrauliki. 2. Sprawdź działanie sensorów i obwodów elektrycznych ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
4 1015(A1.7) Silnik przeciążony/ przegrzany Silnik przeciążony/ przegrzany 1. Sprawdź działanie silnika oraz obwodów 2. Zresetuj wszystkie czujniki temperatury silników 1016(A2.0) Błąd danych PLC : Błąd danych PLC : 1. Sprawdź czy wszystkie diagnostyczne parametry są wpisane poprawnie. 2. Restart maszyny. 1017(A2.1) Problem z Kłem Problem z Kłem 1. Sprawdź czujniki kła i naciśnij CRT RESET key. 1020(A2.2) Żywotność narzędzia Żywotność narzędzia 1. Żywotność narzędzia na 0 lub ustaw nową wartość 2. Po restarcie naciśnij CRT RESET key. 1021(A2.3) Czas/Części osiągnięte Czas wykonania oraz numer części osiągnęły zaprogramowane wartości. Reset odpowiednich wartości dla P700.0; P6710; P6713; P6712 2. Po restarcie naciśnij CRT RESET key. ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
5 1030(A4.1) Zacznij konserwacje głowicy 1100(A2.4) Ustawiacz niedokończony 1101(A2.5) Podajnik pręta ALARM 1102(A2.6) Maintenance Mode (program konserwacji) 1103(A2.7) Odbiornik detalu 1104(A3.0) ciśnienie powietrza Zacznij konserwacje głowicy 1. Wyłącz konserwacje głowicy : Ustawiacz narzędzi nie jest spozycjonowany lub działa wrzeciono kiedy ustawiacz narzędzi jest w dole lub wystartował odbiornik detali. 1. Po powrocie obu osi, wciśnij przycisk ustawiacza narzędzi. 2. Sprawdź czy ustawiacz narzędzi lub obwód elektryczny nie jest uległ zniszczeniu. Podajnik pręta 1. Sprawdź czy działa podajnik detalu oraz czy jest zapas pręta w magazynie Włącz Maintenance Mode ( program konserwacji). 1. Wyłącz Maintenance Mode oraz sprawdź czujniki Odbiornik detalu jest nie wypozycjonowany lub zjechał ustawiacz narzędzia gdy podajnik detalu działał. 1. Naciśnij CRT RESET i wywołaj komendę podciągnięcia łapy do góry. 2. Sprawdź działanie czujnika łapy Zbyt niskie ciśnienie powietrza 1. Sprawdź ciśnienie powietrza i naciśnij CRT RESET 2. Sprawdź działanie czujników i obwody elektryczne ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
6 1105(A3.1) Skrzynia biegów niegotowa 1106(A3.2) Zmiana biegów 1107(A3.3) Lock-pin nie został wykryty po działaniu konika. Skrzynia biegów wrzeciona nie jest gotowa 1. Naciśnij CRT RESET i włącz zmianę przełożenia, biegów wrzeciona 1. Sprawdź działanie czujników skrzyni biegów i obwody elektryczne Czas zmiany biegu (przełożenia) w wrzecionie jest zbyt długi 2. Naciśnij CRT RESET i włącz zmianę przełożenia, biegów wrzeciona 3. Sprawdź działanie czujników skrzyni biegów i obwody elektryczne Lock-pin nie został wykryty po działaniu konika. 1. Naciśnij CRT RESET key i nakieruj Lock-pin on konika i włącz komendę M27/M28 2. Sprawdź czujniki konika lock-pin i obwody elektryczne. 1108(A3.7) Konik przekroczył zaprogramowane granice Konik przekroczył zaprogramowane granice Włącz JOG MODE naciśnij +Z przycisk aż do momentu gdy zniknie alarm Sprawdź czy ustawione wartości limitów(zaprogramowane ) konika są poprawne. ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
7 1109(A0.5) Alarm chłodzenia olejem Alarm chłodzenia olejem 1. Sprawdź poziom chłodzenia olejem i obwody elektryczne 2. Naciśnij CRT RESET. 1111(A4.0) Przeładowane narzędzie Przeładowane narzędzie. 1. Naciśnij CRT RESET 2. Sprawdź czy narzędzie nie jest zniszczone 3. Sprawdź czujnik obciążenia narzędzia (ustawienia i działanie) 1112(A4.2) Stan wysokiego biegu Wysoki bieg wykonującej osi C jest aktywny. 1. Wyłączyć wysoki bieg. 1113(A4.3) Konflikt 1-go oraz 2-go wrzeciona Kiedy wrzeciono wykonuje M83/M84;lub oprawka napędzana wykonuje M03/M04. 1. Zmodyfikować program. 1114(A4.4) 2-gie wrzeciono aktywne Głowica zmiany gotowa, 2-gie wrzeciono się obraca. 1. Zatrzymać obroty 2-go wrzeciona. ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
8 1110(A4.5) Error robota Zbyt długi czas oczekiwania na wejście robota. 1. Naciśnij CRT RESET. 2. Sprawdź czy robot nie jest uszkodzony. 3. Ustaw dłuższy czas oczekiwania. 1070(A5.0) Error wysokiego/niskiego zwoju : 1. Sygnał kontaktowy wysokoobrotowego detektora zwoju magnetycznego wrzeciona jest dalej wykrywany (X7.1=1) kiedy przesył wysokoobrotowego zwoju wrzeciona nie jest aktywny (Y2.2=0). 2. Sygnał kontaktowy wysokoobrotowego detektora zwoju magnetycznego nie jest wykrywany (X7.1=1) kiedy przesył wysokoobrotowego zwoju wrzeciona jest aktywny (Y2.2=1). 3. Sygnał kontaktowy niskoobrotowego detektora zwoju magnetycznego wrzeciona jest dalej wykrywany (X7.0=1) kiedy przesył niskoobrotowego zwoju wrzeciona nie jest aktywny (Y2.1=0). 4. Sygnał kontaktowy niskoobrotowego detektora zwoju magnetycznego wrzeciona nie jest dalej wykrywany (X7.0 1) kiedy przesył wysokoobrotowego zwoju wrzeciona jest aktywny (Y2.1=1). ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
9 1070(A5.0) Error wysokiego/niskiego zwoju Rozwiązanie: 1. Sprawdź sygnał kontaktowy wysokoobrotowego zwoju wrzeciona oraz niskoobrotowego zwoju detektora magnetycznego 2. Sprawdź przesył wysokoobrotowego zwoju wrzeciona oraz niskoobrotowego zwoju. 3. Sprawdź wysokoobrotowy magnetyczny detektor zwoju wrzeciona oraz niskoobrotowy zwój. 4. Wciśnij RESET key na panelu CRT/MDI aby usunąć komunikat alarmu. 1019(A5.1) Alarm indeksu szczęk Indeks szczęk jest niezorientowany, tzn. indeks orientacji szczęk nie został wykryty Po tym jak indeks szczęk kończy, 1 dla orientacji szczęk. Jeśli nie sprawdź działanie czujnika. Sprawdź czy partie orientacji i obwody działają normalnie Po rozwiązaniu problemu naciśnij CRT RESET key. 1116(A5.2) Error braku zacisku głowicy rewolwerowej 1. Głowica rewolwerowa nie jest wypozycjonowana po zmianie narzędzia. 2. Podczas pracy głowicy rewolwerowej, zatrzymuje się po nieprawidłowych krokach. 1. Kiedy głowica rewolwerowa kończy zmianę narzędzia, jej zacisk następuje na sygnał 1 (X27.1). Jeżeli nie, sprawdzić czy czujnik głowicy działa prawidłowo lub nie jest uszkodzony. 2. Sprawdzić Lampe solenoidową głowicy (Y13.0) 3. Po rozwiązaniu problemu naciśnij CRT RESET key. ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
10 1117(A5.3) Brak zwolnienia szczęk głowicy 1. Głowica nie zwalnia narzędzi podczas zmiany. 1. Po tym kiedy głowica kończy zmianę narzędzia, zacisk szczęk jest na sygnale 1 (X27.2). Jeżeli nie, sprawdzić czy czujnik działa prawidłowo lub nie jest uszkodzony. 2. Sprawdzić Lampe solenoidową głowicy (Y13.2) 3. Sprawdzić czy napęd narzędzia nie zatrzymuje się na kierunku zaciskowym C. 4. Po rozwiązaniu problemu naciśnij CRT RESET key. 1118(A5.4) Przeciw wrzeciono Kod S >3000obr/min Napęd narzędzia. Kod S ponad 3000obr/min 1. Sprawdzić kod S. 2. Po rozwiązaniu problemu naciśnij CRT RESET key. 1119(A5.5) Mechanizm zapadkowy zamknięty (X27.4) (FOR SAUTER TURRET) Limit momentu obrotowego (narzędzie bezpieczeństwa) głowica zatrzymana. 1. Sprawdź X27.4=0 Obracając głowicę przy pomocy ramienia. 2. Sprawdź działanie głowicy. ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
11 1120(A5.6) Oś Y nie w pozycji HOME bazowej Oś Y nie jest w pozycji bazowej podczas zmiany narzędzia 1.Powrócić osią Y do pozycji bazowej 2. Po rozwiązaniu problemu naciśnij CRT RESET key. 1300(A9.0) Szczęka przeciw-wrzeciona zwolniona Podczas wykonywania obrotów przez przeciw-wrzeciono, szczęki zostają zwolnione. Wciśnij CRT key i zaciśnij szczęki. 1301(A9.1) Brak sygnału bazowego przeciwwrzeciona 1302(A9.2) Kolizja napędu narzędzia oraz drugiego wrzeciona Przeciw-wrzeciono drugie nie odnajduje pozycji, z powodu braku odczytania sygnału orientacji. 1. Sprawdź czy części orientacji i odpowiedni obwód elektryczny działają prawidłowo. 2. Po rozwiązaniu problemu naciśnij CRT RESET key. Podczas wykonywania obrotu M103/M104 lub podczas obrotu oprawki napędzanej wykonującej M03/M04/M113/M114 1. Modyfikować program 1303(A9.3) C1 i C1 nieaktywne Działająca oś C nie porusza się w trybie osi C Wykonać komendę M80 / M140 ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
12 1304(A9.4) C1 i C2 aktywne, bez synchronizacji Wykonując komendy M133 lub M134 wrzeciona są zsynchronizowane ale oś C jest nieaktywna Wykonać M82 / M142 lub zrestartować 1121(A10.0) Brak strony narzędzia Napęd głowicy nie po stronie narzędzia. 1. Sprawdź czy obwód elektryczny napędu głowicy nie jest uszkodzony (X27.5) 2. Sprawdź solenoid głowicy (Y13.2) 1122(A10.1) Brak strony głowicy 3. Naciśnij RESET key. Napęd głowicy nie po stronie narzędzia. 1. Sprawdź czy obwód elektryczny napędu głowicy nie jest uszkodzony (X27.5) 2. Sprawdź solenoid głowicy (Y15.2) 3. Naciśnij RESET key. ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
13 2000(A3.4) Brak chłodziwa 2001(A3.5) Brak lubrykatu 2002(A3.6) Mechaniczne zamknięcie Brak chłodziwa 1. Brak chłodziwa, uzupełnij chłodziwo i naciśnij CRT RESET key. 2. Sprawdź czy czujnik działa poprawnie i czy nie ma spięcia w systemie. Brak lubrykatu 3. Brak lubrykatu uzupełnij lubrykat i naciśnij CRT RESET key. 4. Sprawdź czy czujnik działa poprawnie i czy nie ma spięcia w systemie. Funkcja mechanicznego zamknięcia została wykonana (MLK) Wprowadź dwuosiowy punkt referencyjny aby skasować wartości koordynatów, lub naciśnij przycisk CRT RESET 2003(A0.3) Zamek drzwi Drzwi nie są zamknięte Zamknij drzwi ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
14 2005(A4.7) Ciśnienie Lubrykatu Po tym jak pompa lubrykatu skończyła pracę, czujnik wykrył nie wystarczające ciśnienie. 1. Sprawdź czy pompa działa normalnie 2. Sprawdź czy w pompie lub przewodach nie ma przecieku 3. Sprawdź czy czujnik ciśnienia działa normalnie 2011(A6.1) Głowica nie zaciśnięta (FOR SAUTER TURRET) Głowica nie zaciśnięta 1.naciśnij F2 aby głowica się zacisnęła (FOR SAUTER TURRET) 2012(A6.2) Pozycjonowanie głowicy (FOR SAUTER TURRET) Zmiana głowicy aktywna, wykonuje awaryjne zatrzymanie lub wyłącznie zasilania 1. Wypozycjonować głowicę (FOR SAUTER TURRET) ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
15 2100 Naciśnij przycisk JOG +X BUTTON (A7.0) 2105 Naciśnij przycisk JOG -X BUTTON (A7.1) 2110 Naciśnij przycisk JOG +Z BUTTON (A7.2) 2115 Naciśnij przycisk JOG -Z BUTTON (A7.3) 2120 Naciśnij przycisk JOG +Y BUTTON (A7.4) 2125 Naciśnij przycisk JOG -Y BUTTON (A7.5) 2130 Naciśnij przycisk JOG +E BUTTON (A7.6) 2135 Naciśnij przycisk JOG -E BUTTON (A7.7) 1. Naciśnij przycisk JOG +X BUTTON 1. Naciśnij przycisk JOG -X BUTTON 1. Naciśnij przycisk JOG +Z BUTTON 1. Naciśnij przycisk JOG -Z BUTTON 1. Naciśnij przycisk JOG +Y BUTTON 1. Naciśnij przycisk JOG -Y BUTTON 1. Naciśnij przycisk JOG +E BUTTON 1. Naciśnij przycisk JOG -E BUTTON ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA
16 P/S 502 X/Z Osie X/Z wjechały w pozytywną programową strefę szczęk. 1. Przesuń X/Z poza pozytywną strefę chronioną szczęk i naciśnij przycisk CRT RESET 2. Sprawdź poprawność parametru P1322. P/S 503 X/Z Osie X/Z wjechały w negatywną programową strefę szczęk. 1. Przesuń X/Z poza negatywną strefę chronioną szczęk i naciśnij przycisk CRT RESET 2. Sprawdź poprawność parametru P1323. P/S 504 X/Z Osie X/Z wjechały w pozytywną programową strefę kła. 1. Przesuń X/Z poza strefę chronioną i naciśnij przycisk CRT RESET 2. Sprawdź poprawność parametru P1324 P/S 505 X/Z Osie X/Z wjechały w programową negatywną strefę kła Rozwiązanie: 1. Przesuń X/Z poza strefę chronioną i naciśnij przycisk CRT RESET 2. Sprawdź poprawność parametru P1325 ALARMOWYCH I SPOSOBY ICH ROZWIĄZYWANIA