Współczesna kartografia morska zadania, technologie i produkty



Podobne dokumenty
REALIZACJA PROGRAMU BUDOWY INFRASTRUKTURY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ ( LATA )

KONCEPCJA BAZY DANYCH NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH

System Automatycznej Identyfikacji. Automatic Identification System (AIS)

PRZYSZŁOŚĆ STANDARDU WYMIANY CYFROWYCH DANYCH HYDROGRAFICZNYCH IHO S-57

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY UMIEJĘTNOŚCI I INNYCHY KOMPETENCJI

ROLA SŁUŻBY HYDROGRAFICZNEJ MW RP W ZABEZPIECZENIU DZIAŁALNOŚCI LUDZKIEJ NA MORZU

Założenia i planowane efekty Projektu. Rola Projektu w budowaniu infrastruktury informacji przestrzennych na obszarze województwa mazowieckiego

GEODETA WOJEWÓDZTWA. Robert Pajkert, Iwona Nakonieczna

1. ZADANIA I STRUKTURY ORGANIZACYJNE POLSKIEJ SŁUŻBY HYDROGRAFICZNEJ MARYNARKI WOJENNEJ

I. KARTA PRZEDMIOTU. Wprowadzić w zasady inżynierii hydraulicznej w zastosowaniach morskich

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY UMIEJĘTNOŚCI I INNYCHY KOMPETENCJI

ROLA MORSKIEJ INFORMACJI GEOPRZESTRZENNEJ DLA ZABEZPIECZENIA DZIAŁAŃ MORSKICH

Irena Skuza, Joanna Wolff-Wierszyło Biuro Hydrograficzne Marynarki Wojennej

PODSTAWY PRAWNE FUNKCJONOWANIA POLSKIEJ SŁUŻBY

WSPÓŁPRACA MIĘDZYNARODOWA I MIĘDZYRESORTOWA W ZAKRESIE INFORMACJI GEOPRZESTRZENNEJ W WOJSKU POLSKIM

Wspomaganie zarządzania zbiornikami zaporowymi

AKADEMIA MARYNARKI WOJENNEJ WYDZIAŁ NAWIGACJI I UZBROJENIA OKRĘTOWEGO P L A N NIESTACJONARNYCH STUDIÓW PODYPLOMOWYCH

Rozwiązanie GIS dla mniejszego. miasta: model Miasta Stalowa Wola. Janusz JEśAK. Jacek SOBOTKA. Instytut Rozwoju Miast. ESRI Polska Sp. z o. o.

CZY JESTEŚMY JUŻ W EPOCE MAP ELEKTRONICZNYCH?

gromadzenie, przetwarzanie

GÓRNICTWO MORSKIE W DZIAŁALNOŚCI LUDZKIEJ NA MORZU. 1. Działalność ludzka na morzu. Wacław Morgaś*, Zdzisław Kopacz*

Narzędzia analizy przestrzennej wspomagające zarządzanie rybołówstwem morskim w warunkach Wspólnej Polityki Rybackiej

Nabycie wiedzy podstawowej o pracach hydrograficznych dla potrzeb oceanotechnicznych EFEKTY KSZTAŁCENIA

Mobilny system dowodzenia, obserwacji, rozpoznania i łączności

Regionalna Infrastruktura Informacji Przestrzennej Województwa Opolskiego bazą do współpracy w regionie.

MULTIMEDIAL SAILING DIRECTIONS IN ECDIS e-pilots

KONCEPCJA WYKORZYSTANIA DODATKOWYCH WARSTW WOJSKOWYCH

mgr Lucyna KRYLA Biuro Hydrograficzne Marynarki Wojennej FUNKCJONOWANIE OCEANOGRAFICZNEJ BAZY DANYCH BHMW

TWORZENIE PRZESTRZENNYCH BAZ DANYCH W RAMACH REGIONALNEGO SYSTEMU INFORMACJI PRZESTRZENNEJ WOJEWÓDZTWA ŁÓDZKIEGO (RSIP WŁ) Łódź,

Opracowanie narzędzi informatycznych dla przetwarzania danych stanowiących bazę wyjściową dla tworzenia map akustycznych

Warszawa, dnia 11 października 2018 r. Poz. 1947

Standaryzacja danych w projekcie MICORE

Wykorzystanie rozwiązań geoportalowych w działalności RZGW w Krakowie. Regionalny Zarząd Gospodarki Wodnej w Krakowie

I. KARTA PRZEDMIOTU. Przekazać wszechstronną wiedzę z zakresu produkcji map. Zapoznać z problematyką wykonywania pomiarów kątów i odległości na Ziemi

Baza Danych Obiektów Topograficznych dobra podstawa do budowy GIS"

HISTORIA MAPY HYDROGRAFICZNEJ POLSKI

ROZWÓJ KONCEPCJI DODATKOWYCH WARSTW WOJSKOWYCH W OKRESIE OSTATNICH 10 LAT

SŁUŻBA HYDROGRAFICZNA MARYNARKI WOJENNNEJ RP W 85. ROCZNICĘ POWSTANIA

AUTOMATYZACJA POWIATOWYCH OŚRODKÓW DOKUMENTACJI GEODEZYJNEJ I KARTOGRAFICZNEJ W DOBIE ROZWOJU USŁUG SIECIOWYCH. Waldemar Izdebski

System ZSIN wyzwanie dla systemów do prowadzenia EGiB

Kmdr por. mgr inż. Jacek Kijakowski

Projekt Georeferencyjna Baza Danych Obiektów Topograficznych (GBDOT)wraz z krajowym systemem zarządzania

KRZYSZTOF MĄCZEWSKI Geodeta Województwa Mazowieckiego

Wykorzystanie standardów serii ISO oraz OGC dla potrzeb budowy infrastruktury danych przestrzennych

z dnia r. w sprawie bazy danych obiektów topograficznych oraz mapy zasadniczej

Wyjaśnić praktyczne zagadnienia tworzenia cyfrowej mapy dna

PLANY POLSKICH PORTÓW ZATOKI GDAŃSKIEJ NA MAPACH BHMW W LATACH

GŁÓWNE WĄTKI REALIZOWANE W PROJEKCIE GEOPORTAL

Przegląd oprogramowania GIS do tworzenia map tematycznych. Jacek Jania

WYKONANIE OPROGRAMOWANIA DEDYKOWANEGO

PLANY DOTYCZĄCE ZAMÓWIEŃ DLA GMIN W ZAKRESIE TWORZENIA ZBIORÓW DANYCH PRZESTRZENNYCH

System AIS. Paweł Zalewski Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Akademia Morska w Szczecinie

Załącznik nr 2. Zasady pracy aplikacji InteGrRej.

Zintegrowany system wizualizacji parametrów nawigacyjnych w PNDS

D O W Ó D Z T W O M A R Y N A R K I W O J E N N E J INSTRUKCJA

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012

BIBLIOTEKA CYFROWA JAKO KONTENER TREŚCI DLA PORTALI INTERNETOWYCH. DLIBRA & DRUPAL DWA SYSTEMY, JEDNA WITRYNA.

PRZEDSIĘWZIĘCIA MORSKIE W KRAJOWYM PROGRAMIE KOSMICZNYM

System informacji przestrzennej, jako szczególne narzędzie w realizacji działań statutowych Regionalnej Dyrekcji Ochrony Środowiska w Gdańsku.

Bartosz Kulawik Koordynator Projektu Centrum Badań Kosmicznych PAN Zespół Obserwacji Ziemi

ROLA SŁUŻBY HYDROGRAFICZNEJ W ROZWOJU KONCEPCJI E-NAWIGACJI

Badanie ankietowe dotyczące funkcjonalności aplikacji geoportalowej

UKŁADY ODNIESIENIA I ODWZOROWANIA OPRACOWAŃ KARTOGRAFICZNYCH BHMW W LATACH

Ocena internetowych serwisów mapowych jako wsparcia dla partycypacji społecznej w planowaniu przestrzennym

dla opracowania studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego miasta Konina:

Zarządzanie danymi przestrzennymi

PROBLEMY WERYFIKACJI, AKTUALIZACJI I HARMONIZACJI DANYCH NA MAPACH TEMATYCZNYCH W SKALI 1:50 000

MAPY CYFROWE I ICH ZASTOSOWANIE

Koncepcja węzła IIP na przykładzie planów zagospodarowania przestrzennego

Metadane w zakresie geoinformacji

W OPARCIU JEDNOWIĄZKOWY SONDAŻ HYDROAKUSTYCZNY

Wraki w polskiej strefie ekonomicznej

Sprawozdanie z opracowania danych z pomiarów morskich wykonanych w rejonach A - Głębia Gdańska oraz C Bałtyk środkowy (etap 1)

kmdr por. Stanisław PIETRZAK Biuro Hydrograficzne Marynarki Wojennej

Migracja z aplikacji ArcMap do ArcGIS Pro

PROJEKT INTERFEJSU UśYTKOWNIKA PROJEKT <NAZWA PROJEKTU> WERSJA <NUMER WERSJI DOKUMENTU>

SZEFOSTWO GEOGRAFII WOJSKOWEJ GEOGRAFIA WOJSKOWA

System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.

DOWIĄZANIE GEODEZYJNE W WYBRANYCH ZADANIACH SPECJALNYCH REALIZOWANYCH NA MORZU 1

Potrzeby Ośrodków Dokumentacji Geodezyjnej i Kartograficznej w zakresie wiedzy oraz umiejętności geodetów i kartografów

Budowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim

BUDOWA INFRASTRUKTURY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ JAKO REALIZACJA DYREKTYWY INSPIRE NA PRZYKŁADZIE GMINY ZABIERZÓW

TRANSFORMACJA ZABEZPIECZENIA NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO DZIAŁAŃ SIŁ MORSKICH

Plan. Wprowadzenie. Co to jest APEX? Wprowadzenie. Administracja obszarem roboczym

Usługi sieciowe w Małopolskiej Infrastrukturze Informacji Przestrzennej w oparciu o wspólny projekt UMK i UMWM

TWORZENIE INFRASTRUKTURY DANYCH GEOREFERENCYJNYCH WOJEWÓDZTWA MAZOWIECKIEGO

Prawo geodezyjne i kartograficzne główne problemy do rozwiązania.

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka

29. PORÓWNANIE WERSJI : POWERGPS

Bałtyckie Centrum Badawczo-Wdrożeniowe Gospodarki Morskiej i jego rola we wzmacnianiu innowacyjności Pomorza Zachodniego.

Prezentacja funkcjonalności Geoportalu Projektu PLUSK

Sprawozdanie techniczne

Ogólnoświatowa baza danych elektronicznych map nawigacyjnych WEND dla potrzeb systemu ECDIS

1 XXIII Forum Teleinformatyki, września 2017 r.

Spis treści. Dzień 1. I Konfiguracja sterownika (wersja 1410) II Edycja programu (wersja 1406) III Środowisko TIA Portal (wersja 1410)

NAWIGACYJNE WSPARCIE DZIAŁ ALNOŚ CI LUDZKIEJ NA MORZU

Web GIS. Adam Kuran ESRI Polska

HISTORIA Strona 1

STANDARDY TECHNICZNE

GIS w środowisku sieciowym

Transkrypt:

kmdr dr Dariusz GRABIEC Biuro Hydrograficzne Marynarki Wojennej Współczesna kartografia morska zadania, technologie i produkty

Wprowadzenie (1) Zadania kartografii morskiej Dla użytkownika cywilnego: Zapewnienie bezpieczeństwa żeglugi poprzez dostarczenie wiarygodnej i pełnej informacji użytkownikom oceanów i mórz Utrzymywanie stałych serwisów aktualizacji morskich map nawigacyjnych Dla SZ RP i NATO: Dostarczenie odpowiednio przetworzonej morskiej informacji geoprzestrzennej

Wprowadzenie (2) Problematyka dot. kartografii morskiej Praca na danych źródłowych bez możliwości fizycznego porównania z oryginałem (dane batymetryczne, brak możliwości wypompowania wody, małe zasięgi pomiarów, zmienność warunków pomiaru pod względem falowania i zmiany poziomu wody); Konieczność dopasowania się do wymogów IHO i IMO brak możliwości wprowadzania własnych symboli, standaryzacja treści, formatów i opisów; Duża zmienność parametrów środowiska morskiego (nawodnych i podwodnych) np. zmiany układu głębokości na skutek sztormów lub oddziaływania prądów przydennych; Specyfika treści tematycznych opracowań kartograficznych dla potrzeb SZ RP i NATO oraz konieczność zachowania odpowiedniego poziomu niejawności danych.

Wprowadzenie (3) Podstawy formalno-prawne Wymagania IHO: - dla map papierowych: IHO S-4 Przepisy IHO w sprawie międzynarodowych (INT) map morskich i specyfikacja map IHO IHO INT-1 Znaki, skróty, symbole i terminologia stosowane na morskich mapach nawigacyjnych (jako legenda, ok. 300 pozycji) IHO INT-2 Ramki, siatki i skale stosowane na morskich mapach nawigacyjnych

Wprowadzenie (4) Podstawy formalno-prawne Wymagania IHO: - dla map elektronicznych ENC: IHO S-57 Standard wymiany cyfrowych danych hydrograficznych IHO S-52 Specyfikacja zawartości i zobrazowania dla ECDIS IHO S-63 Standard zapewnienia ochrony zawartości ENC

Wprowadzenie (5) Podstawy formalno-prawne Wymagania IMO: - dla map nawigacyjnych: Konwencja SOLAS Międzynarodowa konwencja o bezpieczeństwie żeglugi na morzu Prawidło 2 - Definicje

Krótkie spojrzenie na Produkty kartografii morskiej

Produkty kartografii morskiej (1) Światowa kartografia morska Dążenie do globalnego pokrycia mapowego program GEBCO (General Bathymetric Chart of the Oceans); Mapy specjalizowane (sedymentacyjne, batymetryczne); Tworzenie baz danych z przeglądarkami w systemie WMS (Web Map Service).

Produkty kartografii morskiej (2a) Światowa kartografia morska Stopniowe zastępowanie map papierowych systemami ECDIS pracującymi na ENC. Specyfika zobrazowania ENC (Base, Standard, All other)

Produkty kartografii morskiej (2b) Światowa kartografia morska Stopniowe zastępowanie map papierowych systemami ECDIS pracującymi na ENC. Specyfika symbologii ENC (różna od prezentowanej na mapach papierowych)

Produkty kartografii morskiej (2c) Światowa kartografia morska Stopniowe zastępowanie map papierowych systemami ECDIS pracującymi na ENC. Wprowadzenie obiektów t. Meta i Carto (pod względem rodzaju brak odpowiednika dla map papierowych)

Produkty kartografii morskiej (2d) Światowa kartografia morska Stopniowe zastępowanie map papierowych systemami ECDIS pracującymi na ENC. Wprowadzenie funkcji SCAMIN i SCAMAX (pod względem rodzaju brak odpowiednika dla map papierowych)

Produkty kartografii morskiej (3) W nawiązaniu do historii polskiej kartografii morskiej Pierwsza polska mapa morska Nr 1 1927 r. Pomiary batymetryczne - BHMW Pomiary geodezyjne WIG Druk - WIG

Produkty kartografii morskiej (4) W nawiązaniu do historii polskiej kartografii morskiej Kolejne, przedwojenne polskie mapy morskie Nr 2 1933 r. (Gdynia port i reda, a w 1934 r. nowa edycja) Nr 1 1934 r. (nowa edycja) Nr 3 1934 r. (Jastarnia port i reda) Nr 4 1935 r. (Hel port i reda) Nr 11 1938 r. (Mapa radiogoniometryczna)

Produkty kartografii morskiej (5) W nawiązaniu do historii polskiej kartografii morskiej Kolejne powojenne polskie mapy morskie od 1946 r. Przygotowanie map polskich na bazie map niemieckich. Brak danych pomiarowych. Zmiana układu odniesienia (Bessel na Krassowski). Stopniowe dopasowanie treści map do wymagań IHO dla map serii INT.

Produkty kartografii morskiej (6) Współczesność polskiej kartografii morskiej Morskie mapy nawigacyjne (papierowe) Spełniające wszystkie wymagania międzynarodowe. Stabilny system aktualizacji treści map bazujący na wklejkach i zeszytach Wiadomości Żeglarskie dostępnych poprzez stronę internetową BHMW.

Produkty kartografii morskiej (7) Współczesność polskiej kartografii morskiej Elektroniczne mapy nawigacyjne (ENC) Spełniające wszystkie wymagania międzynarodowe. Stabilny serwis aktualizacji treści map bazujący na RENC PRIMAR. ENC w standardzie S-57/S-63. Przygotowanie do wprowadzenia standardu IHO S-100 i S-101.

Produkty kartografii morskiej (8) Współczesność polskiej kartografii morskiej Zestawy map nawigacyjnych dla małych jednostek (3020, 3021, 3022) Spełniające wszystkie wymagania międzynarodowe. Stabilny serwis aktualizacji treści map bazujący na mapach papierowych. Druk dwustronny w małym formacie. Pełne przygotowanie mapy przez BHMW, druk w Niemczech.

Produkty kartografii morskiej (9) Współczesność polskiej kartografii morskiej Opracowania specjalne dla SZ RP i NATO Tworzone na zapotrzebowanie SZ RP. Zawierające dużą szczegółowość treści.

Produkty kartografii morskiej (10) Współczesność polskiej kartografii morskiej Dodatkowe warstwy wojskowe AML Additional Military Layers Tworzone na zapotrzebowanie SZ RP i NATO. Zawierające dużą szczegółowość treści. Zgodne ze standardami NATO. Dostosowane do zobrazowania w systemach ECDIS oraz WECDIS.

Krótkie spojrzenie na: Tworzenie współczesnej mapy morskiej - technologie

Tworzenie współczesnej mapy morskiej (1) Model obecnie wykorzystywany (4 etapy) Założenie: Najważniejszym produktem wyjściowym jest mapa papierowa, na podstawie której są tworzone aktualizacje. Dane źródłowe Mapa papierowa Aktualizacja Bazy danych Bazy danych Pracownik BHMW - Ocena aktualności treści mapy - Wprowadzenie zmian do treści mapy Opracowanie treści WŻ Wprowadzenie zmian do treści produktów kartograficznych - Mapy papierowe - ENC - AML

Tworzenie współczesnej mapy morskiej (2) Model obecnie wykorzystywany etap 1 Dane źródłowe Bazy danych Baza danych BATHY Baza danych WRAKI Baza danych MILOC Baza danych OB_PODW Własne WŻ Dane źródłowe: mapy i publikacje nautyczne państw bałtyckich (DE, DK, SE, FI, RU, ES, LV, LT); informacje otrzymywane od instytucji krajowych i zagranicznych prowadzących działalność na morzu (IM, Petrobaltic, UM ); Dane pomiarowe służby hydrograficznej; Przetwarzanie danych na bazie oprogramowania CARIS (HIPS, SIPS, GIS), SONARWIZ-5, inne dedykowane dla hydrografii.

Tworzenie współczesnej mapy morskiej (3) Model obecnie wykorzystywany etap 2 Mapa papierowa Pracownik BHMW - Ocena aktualności treści mapy - Wprowadzenie zmian do treści mapy Ocena aktualności i czynności typu up-to-date : Porównanie treści map własnych z treścią odpowiedniej mapy państw bałtyckich (DE, DK, SE, FI, RU, ES, LV, LT); Porównanie treści mapy własnej z najnowszymi danymi hydrograficznymi; Opracowanie komunikatu BHMW; Akceptacja przełożonego; Opracowanie treści korekty do WŻ i/lub wklejki lub decyzja o opracowaniu nowej edycji mapy.

Tworzenie współczesnej mapy morskiej (4) Model obecnie wykorzystywany etap 3 i 4 Aktualizacja baz danych; Opracowanie komunikatu BHMW; Aktualizacja Opracowanie treści WŻ Wprowadzenie zmian do treści produktów kartograficznych - Mapy papierowe - ENC - AML Akceptacja przełożonego; Wprowadzenie zmian do map papierowych - - Ręcznie (na bazie zeszytów WŻ) przez użytkownika mapy; - Programowo (w cyklu produkcyjnym) przez pracownika BHMW Wykorzystuje się aplikacje: CARIS PCC Paper Chart Composer

Tworzenie współczesnej mapy morskiej (4) Model obecnie wykorzystywany etap 3 i 4 Aktualizacja Dla map elektronicznych ENC - półautomatycznie (na bazie poprawek tygodniowych typu P-weekly poprzez RENC Primar; Dla AML jako nowe edycje. Opracowanie treści WŻ Wprowadzenie zmian do treści produktów kartograficznych - Mapy papierowe - ENC - AML Wykorzystuje się aplikacje: CARIS S-57 Composer, ENC Analyser oraz D-Kart Inspektor

Tworzenie współczesnej mapy morskiej (5) Model obecnie wprowadzany - HPD Założenie: Najważniejszym produktem wyjściowym jest ENC, na podstawie której są tworzone aktualizacje. HPD Hydrographic Production Database Nowy kierunek tworzenia produktów kartografii morskiej. Zakłada się, że istnieje jedna ogólna baza danych HPD, grupująca wszystkie dotychczasowe dane z innych baz cząstkowych. Szacujemy, że pełna migracja danych zakończy się po okresie ok. 1,5-2 lat. Użytkownicy CARIS HPD

Tworzenie współczesnej mapy morskiej (6) Model obecnie wprowadzany HPD (3 etapy) Dane źródłowe Source database HPD Publ. database Bazy danych Aktualizacja produktu - Porównanie treści za pomocą aplikacji HPD-PE; - Automatyczne wykrywanie niezgodności; - Tworzenie map papierowych za pomocą HPD-PCE - Zaznaczanie elementów, które muszą znaleźć się w treści zeszytów WŻ. Wiadomości Żeglarskie (WŻ); Spisy Świateł

Tworzenie współczesnej mapy morskiej (6) Model obecnie wprowadzany - HPD HPD Source Editor Wprowadzanie zmian do bazy źródłowej HPD HPD Paper Chart Editor Uruchamianie automatycznej detekcji zmian w bazie źródłowej HPD; Użycie panelu/ modułu zaznaczania i tworzenia zmian dla map papierowych HPD Publications Tworzenie elementów informacyjnych dla potrzeb publikacji nautycznych (WŻ, Spisy Świateł) Uwzględnienie odpowiednich poziomów uprawnień Poziom edytora (osoby wprowadzającej dane); Poziom QA (Quality Assessment); Poziom QC (Quality Control).

Tworzenie współczesnej mapy morskiej (7a) Model obecnie wprowadzany - HPD

Tworzenie współczesnej mapy morskiej (7b)

Tworzenie współczesnej mapy morskiej (7c)

Co dalej? Mapy papierowe Stworzenie systemu POD (Print on Demand) w trakcie ustalania zasad zamawiania i dystrybucji. Sprzęt zakupiony i zainstalowany w BHMW. (możliwość otrzymywania przez nawigatorów map z wprowadzonymi aktualizacjami na dzień zakupu danej mapy) Elektroniczne Mapy Nawigacyjne ENC Przygotowanie do zastąpienia standardu S-57 przez S-100 i S-101, w zależności od decyzji IHO. (zwiększone możliwości dokonywania modyfikacji w zakresie dołączania nowych funkcji, wprowadzenie rejestrów)

Podsumowanie Kartografia morska spełnia bardzo ważną funkcję wspierającą bezpieczeństwo żeglugi na morzu. Polska kartografia morska spełnia wszystkie wymagania IHO i IMO pod względem produktów końcowych i systemów aktualizacji. Wykorzystywane przez BHMW narzędzia do tworzenia produktu końcowego zalicza się do grupy wiodących na świecie. Produkty AML tworzone przez BHMW znalazły uznanie w NATO Polska jest państwem wiodącym w zakresie testowania poprawności treści AML. Oficer z BHMW został wybrany na przewodniczącego PAC (Komitet Doradczy PRIMAR).

kmdr dr Dariusz GRABIEC Biuro Hydrograficzne Marynarki Wojennej DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ