Research & Development. Zespół R&D

Zespół R&D

Główne zadania Nowe produkty i technologie Symulacje procesów Dobór technologii Testy Konsultacje Wsparcie techniczne

Zespół R&D Piotr Marszałek Technolog procesów wytwarzania Paweł Przybyszewski Inżynier rozwoju technologii Krystian Sobczyk Kierownik działu R&D Marcin Nowak Inżynier rozwoju technologii Krzysztof Słodkowski Inżynier spawalnictwa

Cela spawalnicza Robot przemysłowy Pozycjonery z oprzyrządowaniem technologicznym Laser (cięcie i spawanie) Plazma (cięcie i spawanie) TIG MIG/MAG

Roboty przemysłowe

Roboty przemysłowe Roboty przemysłowe to roboty wykorzystywane przy szeroko pojętych zadaniach przemysłowych. Manipulacyjny robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowaną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobody, posiadającą własności manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarną lub mobilną, dla ważnych zastosowań przemysłowych (definicja wg normy ISO ITR 8373). Robot kartezjański (PPP) Robot SCARA (OOP) Robot przegubowy (OOO)

Roboty przemysłowe gdzie są wykorzystywane? Obsługa maszyn Paletyzacja Spawanie Obróbka Nanoszenie klejów i uszczelnień Lakierowanie

Zalety Roboty spawalnicze Dokładność i powtarzalność Elastyczność Jakość Minimalizacja kosztów pracy Zwiększenie wydajności

Czy robot Jest w stanie zastąpić spawacza?

Spawacz Robot przemysłowy

Oprzyrządowanie Technologiczne

Pozycjonery I - osiowe Udźwig do 12 000 kg Udźwig do 1 000 kg

Pozycjonery II - osiowe Udźwig do 400 kg Udźwig do 2 600 kg

Pozycjonery III - osiowe Udźwig do 400 kg Udźwig do 1000 kg Udźwig do 750 kg Udźwig do 1000 kg Udźwig do 2000 kg

System automatycznej wymiany narzędzia Szeroki wachlarz modułów elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych dla uniwersalnego przenoszenia energii i mediów Ułatwiony montaż do większości rodzajów robotów bez potrzeby stosowania dodatkowych płyt przejściowych 18 wielkości do optymalnego wyboru i szerokiego zakresu zastosowań Samouszczelniające się połączenia do transmisji gazów i płynów Opatentowany mechanizm blokady awaryjnej dla bezpiecznego połączenia między modułem szybkiego przełączania i adapterem

System automatycznej wymiany narzędzia 1. Płyta mocująca 2. Moduł szybkiej zmiany strony robota 3. Moduł elektryczny strony robota 4. Blokada mechaniczna 5. Pierścień blokujący 6. Moduł szybkiej zmiany strony narzędzia 7. Moduł elektryczny strony narzędzia

Stoły montażowe Otworowany Z otworami gwintowany Rowek typu T układ krzyżowy Rowek typu T Magnetyczny

Uchwyty samocentrujące 2 - Szczękowy 3 - Szczękowy 4 - Szczękowy 6 - Szczękowy Magnetyczny Tulejowy o zacisku pneumatyczny/hydrauliczny Tulejowy o zacisku mechaniczny

Oprzyrządowanie manualne - uniwersalne

Oprzyrządowanie dedykowane - manualne

Oprzyrządowanie dedykowane - automatyczne

Technologie Spawalnicze

Technologie spawalnicze metody spawania łukowego TIG (Tungsten Inert Gas) PAW (Plasma Arc Welding)

Technologie spawalnicze metody spawania łukowego MIG/MAG (Metal Inert/Active Gas)

Osprzęt spawalniczy Podajniki drutu stacjonarne Stacje wymiany elektrody Podajniki typu Push-Pull w uchwycie Stacje wymiany końcówki prądowej Stacje czyszczące Stacje wymiany dyszy gazowej Stacje ucinania drutu

Osprzęt spawalniczy / Podajniki drutu Podajnik drutu Uchwyt Push-Pull

System automatycznej wymiany elektrody AEC

Stacje obsługi palników Stacja obcinania drutu Stacja czyszcząca dyszę palnika GMAW

Stacje wymiany osprzętu MIG/MAG Stacje wymiany dyszy gazowej Stacje wymiany końcówki prądowej

Systemy wizyjne W robotyce

Geneza Zadania systemów wizyjnych w przemyśle: Jakość Niezawodność i ciągłość Wydajność

Zastosowania Kontrola jakości montażu Kontrola geometrii Kontrola powierzchni Systemy nadzorowania produkcji Pozycjonowanie robotów

Przegląd rozwiązań Systemy wizyjne 2d Triangulacyjne systemy pomiarowe Systemy wizyjne 3d Stereoskopowe Skanery światła białego Fotogrametria

Rozwój systemów wizyjnych I generacja - Systemy kontroli poprawności przebiegu procesu 100% zgodność produktu końcowego Wyższa niezawodność i odporność na błędy

Rozwój systemów wizyjnych II generacja - Układy aktywnie kontrolujące proces Systemy śledzenia spoiny Adaptacyjny dobór parametrów spawania

Rozwój systemów wizyjnych III generacja Układy samoprogramujące Automatyczne generowania trajektorii robota w oparciu o pomiar oraz zaawansowane algorytmy w celu maksymalizacji wydajności procesu i minimalizacji odpadu.

Rozwój systemów wizyjnych III generacja Układy samoprogramujące Układy typu bin picker Stanowiska czyszczenia laserowego Przetwórstwo mięsa

DZIĘKUJEMY ZA UWAGĘ RMA Sp. z o.o. ul. Chwaszczyńska 133 A 81-571 Gdynia, Polska +48 583 506 550 rma@myrma.eu www.myrma.eu