1.7 Prowadnica z szyną profilową, seria RG/QR 1.7.1 Właściwości prowadnicy z szyną profilową, seria RG/QR W prowadnicach szyn profilowych HIWIN serii RG jako elementy toczne stosowane są wałeczki zamiast kulek. Seria RG oferuje nadzwyczaj dużą sztywność i bardzo wysoką nośność. W jej konstrukcji zastosowano kąt styku 45. Liniowa powierzchnia styku w znaczący sposób redukuje odkształcenia wskutek występujących obciążeń i tym samym zapewnia dużą sztywność i nośność we wszystkich czterech kierunkach obciążenia. Prowadnice liniowe serii RG są dlatego idealne do zastosowania w produkcji wymagającej wysokiej precyzji. Modele serii QR z technologią SynchMotion oferują wszystkie pozytywne cechy serii RG. Dzięki kontrolowanemu ruchowi kulek w zdefiniowanych odstępach, cechują się dodatkowo lepszymi właściwościami jezdnymi, wyższymi dopuszczalnymi prędkościami przesuwu, dłuższymi okresami smarowania i ograniczonym chałasem pracy. Jako że wymiary montażowe wózków serii QR są identyczne jak przy serii RG, są montowane na standardowych szynach RGR i dlatego mogą być łatwo zamienione. 1.7.2 Budowa serii RG/QR Czterorzędowa prowadnica wałeczkowa Kąt styku 45 Listwy mocujące wałeczki zapobiegają ich wypadaniu podczas demontażu wózka Różne warianty uszczelek w zależności od obszaru zastosowania 6 możliwości przyłączenia końcówek smarowych i adapterów smarowych Wózek z technologią SynchMotion (Seria QR) Obr. Budowa prowadnic serii QR Obr. Budowa prowadnic serii QR 1.7.3 Zalety Bez luzu Wymienność Bardzo wysokie parametry nośne Bardzo duża sztywność Niskie siły przesuwania również przy wysokim naprężeniu wstępnym Dodatkowe zalety serii QR Ulepszone właściwości jezdne Zoptymalizowane dla wyższych prędkości przesuwu Wydłużone okresy dosmarowywania Zredukowany chałas pracy 1.7.4 Numer artykułu serii RG/QR Prowadnice z szyną profilową RG/QR dzieli się na modele wymienialne i niewymienialne. Wymiary obu modeli są jednakowe. Istotna różnica polega na tym, że w przypadku modeli wymienialnych można swobodnie wymieniać wózek jezdny i szyny profilowe; ich dokładność sięga klasy P. Numery artykułów serii obejmują wymiary, model, klasę dokładności, naprężenie wstępne itd. 72
1.7.4.1 Modele niewymienialne (konfekcjonowane dla klienta) Numer artykułu gotowej, zmontowanej prowadnicy z szyną profilową RG W 35 C C 2 R 164 ZA P 2 KK E2 Seria: RG QR Wykonanie: W: wózek z kołnierzem H: wózek blokowy Wielkość: RG: 15, 2, 25, 3, 35, 45, 55, 65 QR: 25, 3, 35, 45 Liczba szyn na oś 1) Bez: Standard E2: Wykonanie ze zbiornikiem oleju 3) SE: Metalowy system przekierowania 3) Zabezpieczenie przeciwpyłowe 2) : Bez: standard (SS) ZZ, DD, KK, SW 3), ZWX 3) Klasa obciążeniowa: C: duże obciążenie H: bardzo duże obciążenie Sposób mocowania wózka: A: Z góry C: Z góry lub z dołu liczba wózków na szynę profilową Mocowanie szyny profilowej: R: Z góry T: Z dołu Oznaczenie naprężenia wstępnego: ZO, ZA, ZB Długość szyny profilowej Klasa dokładności: H, P, SP, UP 1.7.4.2 Modele wymienialne Numer artykułu wózka RG/QR RG W 25 C C ZA H ZZ E2 Seria: RG QR bez: standard E2: wykonanie ze zbiornikiem oleju 3) SE: metalowy system przekierowania 3) Wykonanie: W: Wózek z kołnierzem H: Wózek blokowy Zabezpieczenie przeciwpyłowe 2) : Bez: Standard (SS) ZZ, DD, KK, SW 3), ZWX 3) Wielkość: RG: 15, 2, 25, 3, 35, 45, 55, 65 QR: 25, 3, 35, 45 Klasa obciążeniowa: C: Duże obciążenie H: Bardzo duże obciążenie Sposób mocowania wózka: A: Z góry C: Z góry lub z dołu Klasa dokładności: H, P Oznaczenie naprężenia wstępnego: ZO, ZA, ZB Numer artykułu szyny profilowej RG RG R 25 R 124 H Seria RG Klasa dokładności: H Szyna profilowa Długość szyny profilowej Mocowanie szyny profilowej: R: Z góry Wielkość: 15, 2, 25, 3, 35, 45, 55, 65 T: Z dołu Uwaga: 1) Cyfra 2 oznacza również ilość, tzn. jedna sztuka wyżej podanego artykułu składa się z pary szyn. W wypadku pojedynczych szyn nie podaje się żadnej cyfry. 2) Przegląd poszczególnych systemów uszczelnienia znajduje się na stronie 9. 3) Dostępne tylko dla RG. 73
1.7.5 Wykonania wózków Dla prowadnic profilowych HIWIN oferuje wózki blokowe i wózki z kołnierzem. Wózki z kołnierzem lepiej nadają się do dużych obciążeń w związku z niską budową i większą powierzchnią montażową. Tabela 1.9 Wykonania wózków Wykonanie Seria Wielkość Budowa Wysokość Długość szyny Typowe zastosowanie Wykonanie blokowe Wykonanie z kołnierzem RGH-CA RGH-HA RGW-CC RGW-HC 28 9 24 9 1 4. Automatyka Technika transportowa Obrabiarki CNC Wysokosprawne maszyny do cięcia Szlifierki CNC Wtryskarki Frezarki bramowe Maszyny i urządzenia wymagające wysokiej sztywności Maszyny i urządzenia wymagające wysokiej nośności Maszyny do obróbki elektroiskroweij 1.7.6 Naprężenie wstępne 1.7.6.1 Definicja Każdą prowadnicę z szyną profilową można wstępnie naprężyć. Używa się w tym celu kulek o zwiększonej średnicy. Prowadnica z szyną profilową ma zazwyczaj ujemny odstęp pomiędzy bieżnią a kulkami w celu zwiększenia sztywności i precyzji. Krzywa pokazuje, że sztywność podwaja się przy wysokim naprężeniu wstępnym. Prowadnice profilowe serii RG/QR oferujemy w trzech klasach naprężenia wstępnego, dla różnych zastosowań i warunków. P =,7 C dyn 2,8 P Elastyczne odkształcenie Z Elastyczne odkształcenie bez naprężenia wstępnego ZB Elastyczne odkształcenie przy wysokim naprężeniu wstępnym Obciążenie 1.7.6.2 Oznaczenie naprężenia wstępnego Tabela 1.91 Oznaczenie naprężenia wstępnego Oznaczenie Naprężenie wstępne Zastosowanie ZO lekkie naprężenie wstępne,2,4 C dyn Jeśli kierunek obciążenia jest stały, zmniejszają się uderzenia i wymagana dokładność. ZA średnie naprężenie wstępne,7,9 C dyn Wymagana jest duża dokładność ZB duże naprężenie wstępne,12,14 C dyn Jeśli wymagana jest bardzo duża sztywność i dokładność, pojawiają się wibracje i uderzenia. Uwaga: Klasy naprężenia wstępnego dla prowadnic wymienialnych Z, ZA. Dla prowadnic niewymienialnych: Z, ZA, ZB. 74
Rysunek pokazuje zależność między sztywnością, oporem tarcia a nominalnym okresem użytkowania. W mniejszych modelach nie zaleca się naprężenia wstępnego powyżej ZA celem uniknięcia skrócenia okresu użytkowania uwarunkowanego naprężeniem wstępnym. Sztywność Tarcie Z ZA ZB Żywotność 1.7.7 Nośności i momenty M X M Y M Z Tabela 1.92 Nośności i momenty seria RG/QR Seria/Wielkość Nośność dynamiczna C dyn [N]* Nośność statyczna C [N] Moment dynamiczny [Nm] Moment statyczny [Nm] M X M Y M Z M OX M OY M OZ RG_15C 113 24 147 82 82 311 173 173 RG_2C 213 467 296 21 21 647 46 46 RG_2H 269 63 373 358 358 872 837 837 RG_25C 277 571 367 293 293 758 65 65 QR_25C 385 544 511 444 444 722 627 627 RG_25H 339 734 45 457 457 975 991 991 QR_25H 447 653 594 621 621 867 97 97 RG_3C 391 821 688 54 54 1445 16 16 QR_3C 515 73 96 667 667 1284 945 945 RG_3H 481 15 845 784 784 1846 1712 1712 QR_3H 647 958 1138 111 111 1685 163 163 RG_35C 579 152 1194 792 792 217 144 144 QR_35C 77 947 159 183 183 1955 1331 1331 RG_35H 731 142 158 1338 1338 293 26 26 QR_35H 957 1263 1975 177 177 266 2335 2335 RG_45C 926 1788 234 1579 1579 452 35 35 QR_45C 1232 1564 3119 211 211 3959 2666 2666 RG_45H 116 239 318 2748 2748 633 547 547 QR_45H 158 286 3816 3394 3394 5278 4694 4694 RG_55C 135 252 4148 2796 2796 81 54 54 RG_55H 1678 348 5376 4942 4942 1115 125 125 RG_65C 213 4116 8383 5997 5997 162 1159 1159 RG_65H 2753 5727 1839 1657 1657 2255 2217 2217 * Nośnośc dynamiczna dla drogi przesuwu 1. m 75
1.7.8 Sztywność Wartość sztywności zależy od naprężenia wstępnego. Na podstawie wzóru 1.1 można obliczyć odkształcenie w zależności od wartości sztywności. : Odkształcenie [µm] P: Obciążenie robocze [N] k: Wartość sztywności [N/µm] Tabela 1.93 Wartość sztywności RG/QR Wzór 1.1 Klasa obciążeniowa Seria Wielkość Naprężenie wstępne Z ZA ZB Duże obciążenie RG_15C 482 54 52 RG_2C 586 614 633 RG_25C 682 717 74 QR_25C 616 645 665 RG_3C 89 849 876 QR_3C 694 726 748 RG_35C 954 12 135 QR_35C 817 856 882 RG_45C 1433 155 1554 QR_45C 125 131 135 RG_55C 1515 1591 1643 RG_65C 212 2227 23 Bardzo duże obciążenie RG_2H 786 823 848 RG_25H 873 917 947 QR_25H 73 77 79 RG_3H 183 1136 1173 QR_3H 91 95 98 RG_35H 128 1344 1388 QR_35H 19 114 117 RG_45H 1845 1938 22 QR_45H 159 166 172 RG_55H 279 2182 2254 RG_65H 2931 377 3178 Jednostka: N μm 76
1.7.9 Wymiary serii RG/QR 1.7.9.1 RGH/QRH 6 M l C K 1 B 1 W G L B L 1 K 2 H1 H T H2 H3 N W R Tabela 1.94 Wymiary wózka Seria Wymiary montażowe Wymiary wózka Nośności [N] Waga Wielkość [kg] H H 1 N W B B 1 C L 1 L K 1 K 2 G M l T H 2 H 3 C dyn C RGH15CA 28 4, 9,5 34 26, 4, 26 45, 68, 13,4 4,7 5,3 M4 8 6, 7,6 1,1 113 24,2 RGH2CA 36 57,5 86, 15,8 213 467,4 34 5, 12, 44 32, 6, 6, 5,3 M5 8 8, 8,3 8,3 RGH2HA 5 77,5 16, 18,8 269 63,53 RGH25CA 35 64,5 97,9 2,75 277 571,61 4 5,5 12,5 48 35, 6,5 7,25 12, M6 8 9,5 1,2 1, RGH25HA 5 81, 114,4 21,5 339 734,75 QRH25CA 35 66, 97,9 2,75 385 544,6 4 5,5 12,5 48 35, 6,5 7,25 12, M6 8 9,5 1,2 1, QRH25HA 5 81, 112,9 21,5 447 653,74 RGH3CA 4 71, 19,8 23,5 391 821,9 45 6, 16, 6 4, 1, 8, 12, M8 1 9,5 9,5 1,3 RGH3HA 6 93, 131,8 24,5 481 15 1,16 QRH3CA 4 71, 19,8 23,5 515 73,89 45 6, 16, 6 4, 1, 8, 12, M8 1 9,5 9,5 1,3 QRH3HA 6 93, 131,8 24,5 647 958 1,15 RGH35CA 5 79, 124, 22,5 579 152 1,57 55 6,5 18, 7 5, 1, 1, 12, M8 12 12, 16, 19,6 RGH35HA 72 16,5 151,5 25,25 731 142 2,6 QRH35CA 5 79, 124, 22,5 77 947 1,56 55 6,5 18, 7 5, 1, 1, 12, M8 12 12, 16, 19,6 QRH35HA 72 16,5 151,5 25,25 957 1263 2,4 RGH45CA 6 16, 153,2 31, 926 1788 3,18 7 8, 2,5 86 6, 13, 1, 12,9 M1 17 16, 2, 24, RGH45HA 8 139,8 187, 37,9 116 239 4,13 QRH45CA 6 16, 153,2 31, 1232 1564 3,16 7 8, 2,5 86 6, 13, 1, 12,9 M1 17 16, 2, 24, QRH45HA 8 139,8 187, 37,9 158 286 4,1 RGH55CA 75 125,5 183,7 37,75 135 252 4,89 8 1, 23,5 1 75, 12,5 12,5 12,9 M12 18 17,5 22, 27,5 RGH55HA 95 173,8 232, 51,9 1678 348 6,68 RGH65CA 7 16, 232, 6,8 213 4116 8,89 9 12, 31,5 126 76, 25, 15,8 12,9 M16 2 25, 15, 15, RGH65HA 12 223, 295, 67,3 2753 5727 12,13 Wymiary szyny profilowej patrz strona 79, standardowe i opcjonalne przystawki do smarowania patrz strona 87. 77
1.7.9.2 RGW/QRW 6 M C 1 C K 1 B 1 W G L B L 1 K 2 H1 H T1 T H2 H3 N W R Tabela 1.95 Wymiary wózka Seria Wielkość Wymiary montażowe Wymiary wózka Nośności [N] H H 1 N W B B 1 C C 1 L 1 L K 1 K 2 G M T T 1 H 2 H 3 C dyn C RGW15CC 24 4, 16, 47 38 4,5 3 26 45, 68, 11,4 4,7 5,3 M5 6, 7 3,6 6,1 113 24,22 RGW2CC 57,5 86, 13,8 213 467,47 3 5, 21,5 63 53 5 4 35 6, 5,3 M6 8, 1 4,3 4,3 RGW2HC 77,5 16, 23,8 269 63,63 RGW25CC 64,5 97,9 15,75 277 571,72 36 5,5 23,5 7 57 6,5 45 4 7,25 12, M8 9,5 1 6,2 6, RGW25HC 81, 114,4 24, 339 734,91 QRW25CC 66, 97,9 15,75 385 544,71 36 5,5 23,5 7 57 6,5 45 4 7,25 12, M8 9,5 1 6,2 6, QRW25HC 81, 112,9 24, 447 653,9 RGW3CC 71, 19,8 17,5 391 821 1,16 42 6, 31, 9 72 9 52 44 8, 12, M1 9,5 1 6,5 7,3 RGW3HC 93, 131,8 28,5 481 15 1,52 QRW3CC 71, 19,8 17,5 515 73 1,15 42 6, 31, 9 72 9 52 44 8, 12, M1 9,5 1 6,5 7,3 QRW3HC 93, 131,8 28,5 647 958 1,51 RGW35CC 79, 124, 16,5 579 152 1,75 48 6,5 33, 1 82 9 62 52 1, 12, M1 12, 13 9, 12,6 RGW35HC 16,5 151,5 3,25 731 142 2,4 QRW35CC 79, 124, 16,5 77 947 1,74 48 6,5 33, 1 82 9 62 52 1, 12, M1 12, 13 9, 12,6 QRW35HC 16,5 151,5 3,25 957 1263 2,38 RGW45CC 16, 153,2 21, 926 1788 3,43 6 8, 37,5 12 1 1 8 6 1, 12,9 M12 14, 15 1, 14, RGW45HC 139,8 187, 37,9 116 239 4,57 QRW45CC 16, 153,2 21, 1232 1564 3,41 6 8, 37,5 12 1 1 8 6 1, 12,9 M12 14, 15 1, 14, QRW45HC 139,8 187, 37,9 158 286 4,54 RGW55CC 125,5 183,7 27,75 135 252 5,43 7 1, 43,5 14 116 12 95 7 12,5 12,9 M14 16, 17 12, 17,5 RGW55HC 173,8 232, 51,9 1678 348 7,61 RGW65CC 16, 232, 4,8 213 4116 11,63 9 12, 53,5 17 142 14 11 82 15,8 12,9 M16 22, 23 15, 15, RGW65HC 223, 295, 72,3 2753 5727 16,58 Wymiary szyny profilowej patrz strona 79, standardowe i opcjonalne przystawki do smarowania patrz strona 87. Waga [kg] 78
1.7.1 Wymiary szyny profilowej serii RG Szyna RG może być stosowana zarówno dla wózków RG jak i QR. 1.7.1.1 Wymiary RGR_R ØD HR h W R Ød E 1 P E 2 L Tabela 1.96 Wymiary RGR_R Seria Wielkość Wymiary szyny profilowej Wymiary szyny profilowej W R H R D h d P maks. długość maks. długość E 1 = E 2 E 1/2 min E 1/2 max RGR15R M4 16 15 16,5 7,5 5,7 4,5 3, 4 396 6 24 1,7 RGR2R M5 2 2 21, 9,5 8,5 6, 3, 4 396 7 23 2,66 RGR25R M6 2 23 23,6 11, 9, 7, 3, 4 396 8 22 3,8 RGR3R M8 25 28 28, 14, 12, 9, 4, 4 392 9 31 4,41 RGR35R M8 25 34 3,2 14, 12, 9, 4, 4 392 9 31 6,6 RGR45R M12 35 45 38, 2, 17, 14, 52,5 4 3937,5 12 4,5 9,97 RGR55R M14 45 53 44, 23, 2, 16, 6, 4 39 14 46 13,98 RGR65R M16 5 63 53, 26, 22, 18, 75, 4 39 15 6 2,22 Waga [kg/m] 1.7.1.2 Wymiary RGR_T (mocowanie szyn profilowych od dołu) h HR W R S E 1 P E 2 L Tabela 1.97 Wymiary szyny profilowej RGR_T Seria Wielkość Wymiary szyny profilowej W R H R S h P maks. długość maks. długość E 1 = E 2 E 1/2 min E 1/2 max RGR15T 15 16,5 M5 8, 3, 4 396 6 24 1,86 RGR2T 2 21, M6 1, 3, 4 396 7 23 2,76 RGR25T 23 23,6 M6 12, 3, 4 396 8 22 3,36 RGR3T 28 28, M8 15, 4, 4 392 9 31 4,82 RGR35T 34 3,2 M8 17, 4, 4 392 9 31 6,48 RGR45T 45 38, M12 24, 52,5 4 3937,5 12 4,5 1,83 RGR55T 53 44, M14 24, 6, 4 39 14 46 15,15 RGR65T 63 53, M2 3, 75, 4 39 15 6 21,24 Uwaga: 1.Tolerancja wymiaru E wynosi dla szyn standardowych od +,5 do 1 mm, przy łączeniu czołowym od do,3 mm 2.Jeżeli nie zostały podane wymiary E 1/2, wykonujemy maksymalną liczbę otworów montażowych uwzględniając E 1/2 min. 3.Szyny profilowe skracamy do żądanej długości. Jeżeli nie zostały podane wymiary E 1/2 otwory wykonujemy symetrycznie. Waga [kg/m] 79
1.7.1.3 Obliczanie długości szyny profilowej HIWIN oferuje szyny profilowe w długościach zamówionych przez klientów. Aby uniknąć niestabilności końca szyny profilowej, wartość E nie powinna przekroczyć połowy odstępu pomiędzy otworami montażowymi (P). Jednocześnie, aby zapobiec rozsadzeniu otworu, wartość E 1/2 powinna leżeć pomiędzy E 1/2 min a E 1/2 max. n = liczba otworów montażowych E 1 P L E 2 L: Całkowita długość szyny profilowej n: Liczba otworów montażowych P: Odstęp pomiędzy dwoma otworami montażowymi E 1/2 : Odstęp mierzony od środka ostatniego otworu montażowego do końca szyny profilowej 1.7.1.4 Momenty dociągające dla śrub mocujących Niewystarczające dociągnięcie śrub mocujących ma negatywny wpływ na dokładność prowadnicy; zaleca się następujące momenty dociągające dla poszczególnych rozmiarów śrub. Tabela 1.98 Moment dokręcający śrub mocujących zgodnie z ISO 4762-12.9 Seria/Wielkość Rozmiar śruby Moment obrotowy [Nm] Seria/Wielkość Rozmiar śruby Moment obrotowy [Nm] RG_15 M4 16 4 RG_2 M5 2 9 RG_25 M6 2 14 RG_3 M8 25 31 RG_35 M8 25 31 RG_45 M12 35 12 RG_55 M14 45 16 RG_65 M16 5 2 1.7.1.5 Zaślepki otworów montażowych szyn profilowych Zaślepki służą do zabezpieczania otworów montażowych przed wiórami i zanieczyszczeniem. Standardowe zaślepki z tworzywa sztucznego są dołączone do każdej szyny profilowej. Opcjonalne zaślepki muszą być dodatkowo zamówione. Ø D H Tabela 1.99 Wymiary zaślepek dla otworów montażowych szyn profilowych Szyna Śruba Numer artykułu Ø D Wysokość H Tworzywo sztuczne Mosiądz (opcja) stal RGR15R M4 5-1342 5-1343 7,5 1,1 RGR2R M5 5-1348 5-1349 5-1352 9,5 2,2 RGR25R M6 5-1353 5-1354 5-1357 11 2,5 RGR3R M8 5-1358 5-1359 5-1362 14 3,3 RGR35R M8 5-1358 5-1359 5-1362 14 3,3 RGR45R M12 5-1322 5-1323 5-1327 2 4,6 RGR55R M14 5-1328 5-1329 5-1332 23 5,5 RGR65R M16 5-1333 5-1334 5-1337 26 5,5 8
1.7.11 System uszczelnień Dla wózków HIWIN dostępne są różne systemy uszczelnień. Ich zestawienie znajduje się na stronie 9. W poniższej tabeli podano długość całkowitą wózków z różnymi systemami uszczelnień. Dla tych rozmiarów dostępne są odpowiednie systemy uszczelnień. Tabela 1.1 Długość całkowita wózka z różnymi systemami uszczelnień Seria Długość całkowita L Wielkość SS DD ZZ KK SW ZWX RG_15C 68 72,4 7 74,4 RG_2C 86 9,4 88 92,4 RG_2H 16 11,4 18 112,4 RG_25C 97,9 12,3 99,9 14,3 QR_25C 97,7 12,3 99,9 14,3 RG_25H 114,4 118,8 116,4 12,8 QR_25H 112,9 117,3 114,9 119,3 RG_3C 19,8 114,6 112,8 117,6 QR_3C 19,8 114,6 112,8 117,6 RG_3H 131,8 136,6 134,8 139,6 QR_3H 131,8 136,6 134,8 139,6 RG_35C 124, 129, 127, 132, QR_35C 124, 129, 127, 132, RG_35H 151,5 156,5 154,5 159,5 QR_35H 151,5 156,5 154,5 159,5 RG_45C 153,2 16,4 156,2 163,4 156,5 166,2 QR_45C 153,2 16,4 156,2 163,4 RG_45H 187, 194,2 19, 197,2 19,3 2, QR_45H 187, 194,2 19, 197,2 RG_55C 183,7 19,9 186,7 193,9 186,9 198,3 RG_55H 232, 239,2 235, 242,2 235,2 246,6 RG_65C 232, 24,8 235, 243,8 235,2 245,3 RG_65H 295, 33,8 298, 36,8 298,2 38,3 Jednostka: mm 1.7.11.1 Oznaczenie zestawów uszczelek Zestawy uszczelek są dostarczone zawsze z komponentami potrzebnymi do montażu oraz dodatkowymi elementami wchodzącymi w skład tych uszczelnień. RG 25 SS Seria: RG QR Wielkość: RG: 15, 2, 25, 3, 35, 45, 55, 65 QR: 25, 3, 35, 45 Oznaczenie uszczelnień SS: uszczelnienie standardowe ZZ: uszczelka zamykająca + zgarniacz stalowy DD: podwójne uszczelki KK: podwójne uszczelki + zgarniacz stalowy SW: uszczelka zamykająca z podwójną wargą ZWX: uszelka z podwójną wargą i zgarniaczem stalowym 81
1.7.11.2 Tarcie Tabela pokazuje maksymalny opór tarcia uszczelki. W zależności od uszczelnienia (SS, ZZ, DD, KK, SW) wartość musi być odpowiednio zwiększona. Wartości te odnoszą się do wózków pracujących na szynach bez powłok. Na szynach z powłokami wystąpią większe siły tarcia. Tabela 1.11 Opór tarcia uszczelek jednowargowych Seria/wielkość Siła tarcia [N] Seria/wielkość Siła tarcia [N] RG_15 2, RG_2 2,5 RG/QR_25 2,8 RG/QR_3 3,3 RG/QR_35 3,5 RG/QR_45 4,2 RG_55 5,1 RG_65 6,7 1.7.12 Tolerancje w zależności od klasy dokładności Pod względem równoległości między wózkiem i szyną, dokładności wysokości H jak i dokładności szerokości N, serie RG i QR są dostępne w czterech klasach dokładności. C H A D N B 1.7.12.1 Równoległość Równoległość powierzchni oporowych D i B wózka i szyny jak i powierzchni górnej wózka C do powierzchni montażowej szyny A. Warunkiem jest idealny montaż szyny jakk i pomiar odpowiednio po środku wózka. Tabela 1.12 Tolerancja równoległości pomiędzy wózkiem a szyną profilową Długość szyny Klasy dokładności H P SP UP 1 7 3 2 2 1 2 9 4 2 2 2 3 1 5 3 2 3 5 12 6 3 2 5 7 13 7 4 2 7 9 15 8 5 3 9 11 16 9 6 3 11 15 18 11 7 4 15 19 2 13 8 4 19 25 22 15 1 5 25 31 25 18 11 6 31 36 27 2 14 7 36 4 28 21 15 7 Jednostka: µm 82
1.7.12.2 Dokładność wysokość i szerokość Tolerancja wysokości H Dopuszczalna absolutna odchyłka wymiaru wysokości H, mierzona między srodkiem powierzchni montażowej C i dolną powierzchnią szyny A, przy dowolnej pozycji wózka na szynie. Wariancja wysokości H Dopuszczalna odchyłka wysokości H między kilkoma wózkami na jednej szynie, mierzona w tym samym miejscu szyny. Tolerancja szerokości N Dopuszczalna absolutna odchyłka wymiaru szerokości N, mierzona między srodkiem powierzchni oporowych D i B, przy dowolnej pozycji wózka na szynie. Wariancja szerokości N Dopuszczalna odchyłka szerokości N między kilkoma wózkami na jednej szynie, mierzona w tym samym miejscu szyny. Tabela 1.13 Tolerancje wysokości i szerokości dla typów niewymienialnych Seria/Wielkość Klasa dokładności Tolerancja wysokości H Tolerancja szerokości N Wariancja wysokości dla H Wariancja szerokości dla N RG_15, 2 H (wysoka) ±,3 ±,3,1,1 P (precyzujna),6,6,3,3 SP (superprecyzyjna),4,4,15,15 UP (ultraprecyzyjna),3,3,8,8 RG_25, 3, 35 H (wysoka) ±,4 ±,4,15,15 QR_25, 3, 35 P (precyzujna),7,7,4,4 SP (superprecyzyjna),5,5,2,2 UP (ultraprecyzyjna),3,3,1,1 RG_45, 55 H (wysoka) ±,5 ±,5,15,2 QR_45 P (precyzujna),7,1,5,5 SP (superprecyzyjna),5,7,3,3 UP (ultraprecyzyjna),3,5,2,2 RG_65 H (wysoka) ±,7 ±,7,2,25 P (precyzujna),1,15,7,7 SP (superprecyzyjna),7,1,5,5 UP (ultraprecyzyjna),3,3,5,7 Jednostka: mm 83
Tabela 1.14 Tolerancje wysokości i szerokości dla typów wymienialnych Seria/Wielkość Klasa dokładności Tolerancja wysokości H Tolerancja szerokości N Wariancja wysokości dla H Wariancja szerokości dla N RG_15, 2 H (wysoka) ±,3 ±,3,1,1 P (precyzyjna) ±,15 ±,15,6,6 RG_25, 3, 35 H (wysoka) ±,4 ±,4,15,15 QR_25, 3, 35 P (precyzyjna) ±,2 ±,2,7,7 RG_45, 55 H (wysoka) ±,5 ±,5,15,2 QR_45 P (precyzyjna) ±,25 ±,25,7,1 RG_65 H (wysoka) ±,7 ±,7,2,25 P (precyzyjna) ±,35 ±,35,1,15 Jednostka: mm 1.7.13 Tolerancja wymiarów powierzchni montażowej Po spełnieniu wymagań dotyczących dokładności powierzchni montażowych, uzyskuje się dużą dokładność, sztywność i żywotność prowadnic szyn profilowych serii RG/QR..1 Wymagania dokładności dla wszystkich powierzchni referencyjnych dla mocowania szyn.1 C S 1 C a P Tabela 1.15 Maksymalne tolerancje równoległości (P) Seria/wielkość Naprężenie wstępne Z ZA ZB RG_15 5 3 3 RG_2 8 6 4 RG/QR_25 9 7 5 RG/QR_3 11 8 6 RG/QR_35 14 1 7 RG/QR_45 17 13 9 RG_55 21 14 11 RG_65 27 18 14 Jednostka: μm 84
Tolerancja wysokości powierzchni referencyjnej (S 1 ) S 1 = a K S 1 : Maks. tolerancja wysokości a: Odległość między szynami K: Współczynnik tolerancji wysokości Tabela 1.16 Współczynnik tolerancji wysokości (K) Seria/Wielkość Naprężenie wstępne Z ZA ZB RG_15 65/QR_25 45 2,2 1-4 1,7 1-4 1,2 1-4 Tolerancja wysokości powierzchni montażowej wózków jezdnych Tolerancja wysokości powierzchni referencyjnej przy równoległym stosowaniu dwóch lub więcej wózków (S 2 ) S 2 = b 4,2 1-5 S 2 : Maks. tolerancja wysokości b: Odległość między wózkami jezdnymi.1 Wymagania dokładności dla wszystkich powierzchni referencyjnych do mocowania wózków jezdnych S 2 A b.1 A.1 A B.1 A.1 B Tolerancja wysokości powierzchni referencyjnej przy równoległym stosowaniu dwóch lub więcej wózków (S 3 ) S 3 = c 4,2 1-5 S 3 : Maks. tolerancja wysokości c: Odległość między wózkami jezdnymi.1 Wymagania dokładności dla wszystkich powierzchni referencyjnych do mocowania wózków jezdnych S 3 A c.1 A 85
1.7.14 Wysokość odsadzenia i zaokrąglenia krawędzi Nieodpowiednie wysokości odsadzenia i zaokrąglenia krawędzi powierzchni montażowych wpływają negatywnie na dokładność i mogą spwodować konflikt z profilem wózka jezdnego lub szyny. W celu uniknięcia problemów podczas montażu zaleca się przestrzeganie podanych niżej wartości. H 1 E 1 r1 wózek jezdny szyna profilowa r 2 r 2 E 2 r 1 Tabela 1.17 Wysokość odsadzenia i zaokrąglenia krawędzi Seria/wielkość Maks. promień krawędzi r 1 Maks. promień krawędzi r 2 Wysokość odsadzenia krawędzi oporowej szyny E 1 Wysokość odsadzenia krawędzi oporowej wózka jezdnego E 2 RG_15,5,5 4, 4, 4, RG_2,5,5 5, 5, 5, RG/QR_25 1, 1, 5, 5, 5,5 RG/QR_3 1, 1, 5, 5, 6, RG/QR_35 1, 1, 6, 6, 6,5 RG/QR_45 1, 1, 7, 8, 8, RG_55 1,5 1,5 9, 1, 1, RG_65 1,5 1,5 1, 1, 12, Jednostka: mm Przestrzeń pod dolną krawędzią wózka H 1 86