O drukarkach... R. Robert Gajewski omklnx.il.pw.edu.pl/~rgajewski s-rg@siwy.il.pw.edu.pl
Podział i klasyfikacja drukarek Drukarki to kuzynki maszyn do pisania. Istnieje wiele odmian drukarek, ale ich podstawowy podział formalny pozwala wyróżnić dwie zasadnicze grupy: Drukarki uderzeniowe a wśród nich: rozetkowe, igłowe, Drukarki bezuderzeniowe dzielą się na: atramentowe, laserowe, termiczne. 2 07
Drukarki uderzeniowe Drukarki uderzeniowe to takie, w których nanoszenie znaków na papier, czyli drukowanie, odbywa się drogą uderzania elementów mechanicznych w taśmę czerniącą umieszczoną nad powierzchnią papieru. 3 07
Drukarki bezuderzeniowe Drukarki bezuderzeniowe to takie, w których takiego uderzania o folię lub papier nie ma. Nanoszą one znaki na papier czy inny nośnik informacji, np. folię w sposób analogiczny do malowania przy użyciu puszki zawierającej farbę pod ciśnieniem (ink-jet printers) lub wykorzystują zasadę działania kserokopiarek (drukarki laserowe). Drukarki termiczne "wypalają" znaki na specjalnie do tego przystosowanym papierze. 4 07
Drukarki rozetkowe Drukarki rozetkowe inaczej margaretkowe, czyli daisy-wheel printers są zbliżone swą konstrukcją mechaniczną do nowoczesnych maszyn do pisania. Czcionki czyli wytłoczone lustrzane odbicia liter, cyfr, znaków, rozmieszczone są na końcach pręcików, rozchodzących się promieniście od środka małego kółka, umieszczonego na osi, blisko papieru. Kółko to przypomina kwiat margaretki stąd nazwa tego typu drukarek. Drukarka margaretkowa daje doskonałą jakość druku i zaliczana jest do drukarek letter quality. 5 07
Drukarki igłowe Drukarki igłowe, zwane też mozaikowymi (dot-matrix printers), tworzą trwały obraz na papierze poprzez odciskanie na nim maleńkich punkcików. Każda litera czy znak to mozaika ułożona z czarnych (mogą też być innego koloru) punkcików. Taki pojedynczy punkt, odpowiednik piksela na ekranie. 6 07
Drukujący drucik Punkt na papierze powstaje w wyniku dociągnięcia taśmy barwiącej do papieru za pomocą cienkiej igły nazywanej po angielsku printwire, czyli "drukujący drut". Głowica drukująca posiada kilka (9, 24 a nawet 48) igieł zamontowanych w ten sposób, że ich oś jest prostopadła do powierzchni papieru przeznaczonego do zadrukowania. Igły te usytuowane są w jednym lub kilku pionowych rzędach. 7 07
Drukowanie... Drukowanie odbywa się w ten sposób, że głowica przesuwana jest od jednego brzegu papieru do drugiego, a w tym czasie poszczególne igły uderzają o taśmę barwiącą. Odpowiednio dobrane szybkości przesuwu i momenty, w których następują uderzenia odpowiednich igieł o papier, powodują, że odciskane punkty układają się w litery, cyfry lub inne znaki. 8 07
Druk dwukierunkowy Zwiększenie szybkości drukowania uzyskuje się poprzez druk dwukierunkowy. O jakości drukowanych znaków decyduje maksymalna liczba punktów, z których może być złożony każdy znak. To z kolei jest zależne od zdolności rozdzielczej drukarki, na co ma wpływ rozmiar najmniejszego drukowanego przez nią punktu i tzw. adresowalność. 9 07
Tryb graficzny Drukarka mozaikowa, podobnie jak monitor, może pracować w trybie graficznym. Możliwość zaadresowania np. 120 punktów na cal oznacza, że możemy wydrukować punkt w dowolnym miejscu kartki papieru z dokładnością około 0,21 mm. Rozmiar pojedynczego punktu może być nieco większy, punkty będą wtedy zachodzić siebie, na ale nie zmienia to ich adresowania. 10 07
Drukarki atramentowe Drukarka atramentowa typu ink-jet zwana gwarowo plujką wyrzuca pod ciśnieniem maleńkie kropelki atramentu, które formują kształt znaków na papierze. Element drukujący ma kilka otworków, a specjalne urządzenie elektroniczne sterują wyrzucaniem przez nie atramentu lub tuszu. Formowanie całych liter odbywa się podobnie jak w drukarkach igłowych. 11 07
Drukarki termiczne Drukarki termiczne wymagają stosowania specjalnego papieru, który zaciemnia się pod wpływem temperatury. Zasada kształtowania znaków jest taka sama, jak w drukarkach igłowych, tyle że: naniesienie znaku na papier nie odbywa się drogą odciskania jego kształtu poprzez taśmę barwiącą, tylko poprzez podgrzanie tych elementów powierzchni papieru, które mają być zaciemnione. Wadą tych drukarek jest konieczność stosowania specjalnych drogich termoczułych papierów. 12 07
Drukarki laserowe (1) Drukarki laserowe pracują w sposób zbliżony do kserografów. Zasada ich działania i konstrukcja wymaga nadzwyczajnej precyzji. Elementem drukującym jest wiązka światła z lasera. Wiązka ta może mieć bardzo dużą intensywność i można ją zogniskować (skupić) do bardzo małych rozmiarów. Specjalny układ soczewek i zwierciadeł przemiata taką wiązką po obracającym się walcu o światłoczułej powierzchni. Natężenie wiązki jest modulowane sygnałami elektrycznymi odzwierciedlającymi obraz, który ma być przeniesiony na papier. 13 07
Drukarki laserowe (2) Powierzchnia oświetlanego w sposób zmienny walca elektryzuje się w tych miejscach, które zostały naświetlone. Tak przygotowany walec jest napylany tonerem, który przykleja się do naelektryzowanych elementów powierzchni. Nadmiar proszku jest usuwany, a walec owijany jest kartką papieru. Całość jest podgrzewana, co powoduje przejście barwnika na papier, 14 07
Parametry drukarek Dodatkowy mi parametrami charakteryzującymi drukarki są ich: rozdzielczość mierzona w liczbie znaków na cal (DPI, Dots Per Inch), prędkość mierzona w liczbie znaków na sekundę w trybie tekstowym (CPS Characters Per Second) lub czasem wydruku strony w trybie graficznym, trwałość mierzona czasem bezawaryjnej pracy, hałaśliwość istotna szczególnie przy częstym wykorzystywaniu, koszty eksploatacyjne, stanowiące często niebagatelną kwotę. 15 07
Myszka... 16 07 Myszka (mouse) jest bardzo przydatnym urządzeniem pomocniczym. Jest ona stosowana do obsługi wielu programów, głównie graficznych. Jest to niedużych rozmiarów czytnik pozycji umożliwiający przekazanie do komputera informacji o względnej zmianie położenia. Dodatkową komunikację zapewniają trzy (w dawniejszych rozwiązaniach dwa) klawisze umieszczone na obudowie. Ze względu na zasadę rozpoznawania ruchu czytnika wyróżnia się myszki: optyczne, mechaniczne (kulkowe).
Jak działa myszka... W myszce mechanicznej stalowa kula oblana gumą styka się z dwoma walcami umieszczonymi prostopadle względem siebie, do których zamocowane są tarcze z otworami. Po obu stronach każdej z tarcz znajdują się tzw. transoptory. Przesuwanie powoduje obrót kuli, a więc i walców z tarczami. Wytworzone w ten sposób impulsy świetlne są zamieniane na impulsy elektryczne i zliczane przez komputer. 17 07
Komunikacja z myszką Komunikacja myszy z komputerem odbywa się za pośrednictwem portu szeregowego lub dodatkowego wyjścia w specjalnym adapterze, tzw. mouse bus. Zwykle razem z myszą dostarczana jest dyskietka z programem sterującym (tzw. driver) określającym programowy sposób sterowania myszą. 18 07
Trackball Trackball, czyli myszka na plecach pomaga w tych sytuacjach gdy użytkownik nie ma miejsca na korzystanie z myszki. Potrzebuje ona do właściwej nieco przestrzeni życiowej. Wyjściem z sytuacji jest jest odwrócenie jej i po na plecach i niewielka zmiana konstrukcji - nie trzeba wówczas przesuwać jej po stole, wystarczy poruszać kulką. Na razie nie udało się jeszcze nikomu spolszczyć tej nazwy - może to i lepiej. A może to jest kotek? 19 07
Joystick 20 07 Joystick, czyli manipulator drążkowy (radosny kijek???) zna doskonale większość fanatyków komputerowych. Służy ono głównie w komputerach domowych do podniesienia efektywności i sprawności użytkownika przy różnego rodzaju zręcznościowych. Elementem nastawczym jest drążek z dwoma układami kodującymi, umieszczonymi w osiach x i y. Odwzorowaniu na wartość cyfrową podlega wartość całkowita kąta odchylenia drążka od położenia spoczynkowego.
21 07
22 07
23 07
24 07