Opis przedmiotu zamówienia Przedmiotem zamówienia jest wykonanie, dostarczenie i zamontowanie stanowiska - automatycznej linii produkcyjnej zbudowanej w podany niżej sposób i zawierającej wszystkie wyspecyfikowane poniżej elementy (oferowane przez Wykonawców produkty muszą posiadać parametry nie gorsze niż wskazane poniżej przez Zamawiającego) - 1 kpl.: I. Wymagania ogólne: 1. Stanowisko ma mieć na celu pokazanie modelu automatycznej linii produkcyjnej symulującego zachowanie rzeczywistego obiektu przemysłowego. Powinno Składać się z trzech linii transportowych, wykorzystywanych do transportu detalu (produktu) oraz gotowych palet z zapakowanymi pudłami. Rys. 1 Schemat stanowiska 2. Operacje związane z detalami (sortowanie, przekładanie, pakowanie do pudeł itp.) oraz paletyzowanie pudeł mają być realizowane z wykorzystaniem dwóch robotów 6-cio osiowych o budowie szeregowej oraz robota typu SCARA. Zadania te mogą być ze sobą zsynchronizowane lub każdy z obiektów może pracować niezależnie od pozostałych. Strona 1 z 11
Rys. 2 Schemat stanowiska z podziałem na obiekty widok z góry 3. Obiekty: 1) Obiekt 1 Gdy roboty pracują w trybie niezależnym od siebie, wówczas robot typu SCARA symuluje proces sortowania detali. Za pomocą systemu wizyjnego rozpoznawany jest konkretny detal i przekładany na równoległy transporter w Obiekcie 1. Kiedy zadania są zsynchronizowane, wówczas robot typu SCARA przekłada detale na transporter główny w Obiekcie 2, pozycjonując je. 2) Obiekt 2 Jeden robot kartezjański podaje puste pudełka z magazynka na taśmociąg. Drugi z kolei, na bazie informacji z czujników (indukcyjny, koloru, itp.) sortuje detale. 3) Obiekt 3 umożliwia kompletację (dekompletację) detali do (z) pudeł przy użyciu robota 6-cio osiowego. 4) Obiekt 4 realizuje zadanie paletyzacji (depaletyzacji) pudeł. Robot 6-cio osiowy układa pudła na paletach, które następnie są transportowane z wykorzystaniem transportera. Pudła mogą być również układane na palecie buforowej. Możliwe jest również zarządzanie system transportu palet (kolejkowanie towaru). Strona 2 z 11
4. Struktura proponowanego systemu sterowania opiera się na oddalonych modułach I/O, które zbierają sygnały, ze wszystkich obiektów i z wykorzystaniem sieci PROFINET przekazują je do kontrolerów PAC. Całość procesu można nadzorować z poziomu systemu SCADA komunikującego się z kontrolerami po sieci ethernetowej. 5. Laboratorium ma składać się z 4 gniazd-stanowisk, tworzących wspólną całość symulacji linii produkcyjnej. 6. Laboratorium będzie się mieścić w pomieszczeniu o wymiarach: 9,2m x 6m [szer x gł] oraz wysokości 3m. Po wejściu do sali wysokość sali jest mniejsza i wynosi: 2,33m (na całej szerokości i 1m głębokości). Istnieje możliwość przeprowadzenia wizji lokalnej pomieszczenia po wcześniejszym ustaleniu terminu z Zamawiającym. II. Szczegółowa specyfikacja urządzeń: 1. Robot przemysłowy o następujących parametrach (1 szt.): 1) liczba stopni swobody: 6 2) udźwig min. 6 kg 3) zasięg min. 1650 mm 4) powtarzalność ±0.05 mm 5) minimalny zakres ruchu robota na kolejnych osiach [ ]: JT1=±180, JT2=+145-105, JT3=+150-160, JT4=±270, JT5=±145, JT6=±360. 6) minimalna prędkość na kolejnych osiach robota [ /s]: JT1=250, JT2=250, JT3=215, JT4=365, JT5=380, JT6=700 7) montaż podłogowy (możliwość montażu odwróconego) 8) masa ramienia robota do 150 kg 9) ręczny programator robota o następujących parametrach: a) wbudowany kolorowy ekran dotykowy min. 6,4 z polskim interfejsem użytkownika oraz funkcja programowalnego panelu operatorskiego b) możliwość wykonania operacji: ustawienie konfiguracji, poruszanie, edycja zmiennych bez konieczności użycia ekranu dotykowego 10) kontroler o następujących parametrach: a) magistrala PCI b) wbudowana dedykowana karta komunikacyjna sieci Profinet umożliwiające komunikację ze sterownikiem nadrzędnym stanowiska c) wbudowane 2 porty Ethernet (z obsługą protokołów TCP i UDP) oraz RS232 d) sygnały wejścia/wyjścia: minimum 32 wejściowe sygnały cyfrowe, minimum 32 wyjściowe sygnały cyfrowe, Strona 3 z 11
e) funkcja wykrywania kolizji f) wymagana wielozadaniowość tj. możliwość równoległego wykonywania programów 5 lub więcej równolegle wykonywanych programów g) pełne okablowanie robota i kontrolera h) pełna dokumentacja w języku polskim i) wbudowany WEB Serwer j) 2 porty USB, obsługa klawiatury PC k) funkcja logowania kolejno wykonywanych kroków programu i podprogramów l) programowanie przy użyciu ręcznego programatora oraz języka strukturalnego z poziomu komputera PC m) enkodery minimum 17-bitowe 2. Robot przemysłowy o następujących parametrach (1 szt.): 1) liczba osi swobody: 6 2) maksymalny udźwig: 3 kg 3) powtarzalności: ± 0.05 mm 4) maksymalny zasięg: 620 mm 5) minimalny zakres ruchu robota na kolejnych osiach [ ]: JT1=±160, JT2=+150-60, JT3=+120-150, JT4=±360, JT5=±135, JT6=±360. 6) minimalna prędkość na kolejnych osiach robota [ /s]: JT1=360, JT2=250, JT3=225, JT4=540, JT5=225, JT6=540 7) montaż podłogowy (możliwość montażu odwróconego) 8) zasilanie: 230 VAC 9) masa ramienia robota do 20 kg 10) wbudowana instalacja pneumatyczna (dwa kanały Ø 4mm) 11) ręczny programator robota o następujących parametrach: a) wbudowany kolorowy ekran dotykowy min. 6,4 z polskim interfejsem użytkownika oraz funkcja programowalnego panelu operatorskiego b) możliwość wykonania operacji: ustawienie konfiguracji, poruszanie, edycja zmiennych bez konieczności użycia ekranu dotykowego 12) kontroler o następujących parametrach: a) magistrala PCI b) wbudowana dedykowana karta komunikacyjna sieci Profinet umożliwiające komunikację ze sterownikiem nadrzędnym stanowiska c) wbudowane 2 porty Ethernet (z obsługą protokołów TCP i UDP) oraz RS232 d) sygnały wejścia/wyjścia: minimum 32 wejściowe sygnały cyfrowe, minimum 32 wyjściowe sygnały cyfrowe, e) funkcja wykrywania kolizji Strona 4 z 11
f) wymagana wielozadaniowość tj. możliwość równoległego wykonywania programów 5 lub więcej równolegle wykonywanych programów g) pełne okablowanie robota i kontrolera h) pełna dokumentacja w języku polskim i) wbudowany WEB Serwer j) 2 porty USB, obsługa klawiatury PC k) funkcja logowania kolejno wykonywanych kroków programu i podprogramów l) programowanie przy użyciu ręcznego programatora oraz języka strukturalnego z poziomu komputera PC m) waga kontrolera nie większa niż 30 kg n) enkodery minimum 17-bitowe 3. Robot przemysłowy o następujących parametrach (1 szt.): 1) liczba osi swobody: 4 2) struktura łańcucha kinematycznego: OOP 3) maksymalny udźwig: 3 kg 4) zasięg minimalny: J1+J2: 400 mm, J3 (Z): 150mm 5) masa ramienia robota do 14 kg 6) pełne okablowanie 7) zasilanie 230 VAC 8) montaż podłogowy 9) kontroler o następujących parametrach: a) minimum 24 cyfrowe wejścia i 16 cyfrowe wyjścia b) wbudowany port Ethernet i USB c) pamięć wbudowana minimum 64 MB d) wielozadaniowość e) język programowania wysokiego poziomu f) możliwość programowania w trybie on-line z poziomu komputera PC g) możliwość komunikacji, sterowania i odczytu parametrów pracy robota za pomocą protokołu TCP/IP h) możliwość rozbudowy kontrolera o dodatkowe karty komunikacyjne i) zasilanie 230 VAC j) pełne okablowanie k) bezpłatne oprogramowanie narzędziowe z możliwością pracy off-line i on-line 4. System wizyjny o następujących parametrach (1 szt.): Strona 5 z 11
1) rozdzielczość kamery nie mniejsza niż: 736 x 480 2) ilość klatek na sekundę: 50 3) śledzenie pozycji 4) porównywanie ze wzorcem (translacje X i Y) 5) detektor konturów (translacje X i Y, orientacja) 6) detektor progu szarości 7) detektor kontrastu 8) detektor jasności 9) minimum 2 wejścia / 4 Wyjścia 10) wejście enkoderowe 11) komunikacja po RS422/Ethernet/IP 12) zintegrowany obiektyw 6 mm lub 12 mm 13) oprogramowanie narzędziowe 5. Suwnica w układzie XYZ napędzana serwomotorami (2 szt.): 1) minimalny zakres ruchu na poszczególnych osiach X - 1500mm, Y - 1500 mm, Z - 500 mm 2) dodatkowe wyposażenie chwytak równoległy do przenoszenia elementów 6. Zestaw do nauki programowania sterowników PLC oraz paneli HMI (3 szt.): 1) Każde ze stanowisk musi stanowić monolit pod względem konstrukcyjnym zapewnione jest mechaniczne, trwałe połączenie wszystkich elementów składających się na stanowisko. Głównym elementem konstrukcyjnym dla każdego stanowiska ma być metalowa rama z profili aluminiowych oraz metalowa płyta/płyty. 2) Wymagane jest, aby całe stanowisko zasilane było z 230 VAC, natomiast wszystkie urządzenia, do których będą mieli dostęp uczniowie, żeby pracowały przy zasilaniu 24 VDC (ze względu na bezpieczeństwo. Zasilanie musi zostać odpowiednio doprowadzone do wszystkich elementów stanowisk jego wymagających. 3) Sterownik PLC wykorzystany do budowy stanowiska musi spełniać następujące założenia: a) sterownik o budowie kompaktowej b) może współpracować z przemysłowymi sieciami komunikacyjnymi c) mieć możliwość dalszej rozbudowy do kilku tysięcy fizycznych wejść/wyjść d) jednostka centralna musi być wyposażona w pamięć wewnętrzną dwóch typów: FLASH i RAM e) możliwość weryfikacji zawartości pamięci RAM i wczytywanie programu/konfiguracji z pamięci FLASH w razie stwierdzenia niekompletności informacji w pamięci RAM f) programowanie sterowników ma się odbywać z komputera PC pracującego pod kontrolą systemu operacyjnego Microsoft Windows 7 zarówno w wersji 32- jak i 64-bitowej g) programowanie ma się odbywać przez połączenie Ethernet. h) jednostka centralna musi posiadać zegar czasu rzeczywistego. Strona 6 z 11
i) opisywanie algorytmu sterującego realizowanego przez sterownik ma być możliwe co najmniej w następujących językach programowania urządzeń automatyki: Ladder Diagram (LD), Instruction List (IL), Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC). j) języki zgodne z normą IEC 61131-3. k) umożliwiać wgrywanie programu do sterownika PLC na ruchu (bez zatrzymywania pracy poprzednio wgranego algorytmu) l) cechować się brakiem chłodzenia aktywnego (brak wentylatorów itp.). m) posiada co najmniej 8 wejść dyskretnych (12/24 VDC). n) posiada co najmniej 4 wyjść dyskretnych (tranzystorowe, 12/24 VDC). o) posiada co najmniej 8 wejść analogowych o rozdzielczości 12 bitów i dokładności ±1% pełnej skali (każde 0-20 ma). p) posiada co najmniej 4 wyjścia analogowe o rozdzielczości 12 bitów i dokładności ±0,5% pełnej skali (każde 0-20 ma). q) osiada co najmniej jeden port szeregowy RS232, który obsługuje co najmniej protokoły: Modbus RTU SNP ASCII r) posiada co najmniej jeden port Ethernet, który obsługuje co najmniej protokoły: Modbus TCP EGD (Ethernet Global Data) SRTP ASCII Over TCP/IP s) posiada co najmniej jeden port sieci CAN z obsługą protokołu CsCAN t) posiada funkcjonalność WebServera u) posiada funkcjonalność serwera FTP 4) Panel HMI wykorzystany do budowy stanowiska musi spełniać następujące założenia: a) aktywna matryca TFT b) przekątna ekranu co najmniej 4.3 c) rozdzielczość co najmniej 480 x 272 pikseli d) obsługa co najmniej 65536 kolorów e) pamięć co najmniej: 64MB SDRAM, 8MB Flash, 128MB Nand Flash f) bateryjne podtrzymanie pamięci g) minimum dwa porty szeregowe RS232 lub RS422/485 h) minimum jeden port Ethernet 10/100 Mbps i) minimum jeden port USB j) wbudowany serwer FTP k) wbudowany serwer VNC l) wbudowany konwerter MPI Strona 7 z 11
m) port karty microsd n) procesor minimum 200MHz o) zasilanie 24VDC ± 10% p) zabezpieczenie IP65 (od frontu) q) bezpłatne oprogramowanie narzędziowe 7. Kontroler PAC zarządzający stanowiskiem (2 szt.): 1) Kontroler PAC wykorzystany do budowy stanowiska musi spełniać następujące założenia: a) pracować pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego (a nie w prostej pętli programowej jak zwykłe sterowniki PLC) b) jednostka centralna musi być wyposażona w procesor o taktowaniu co najmniej 1 GHz c) współpracować z wieloma typami sieci przemysłowych d) mieć możliwość obsługi rozbudowy do co najmniej 32 000 punktów wejść/wyjść e) jednostka centralna musi być wyposażona w pamięć wewnętrzną dwóch typów: flash i RAM. Każda z tych pamięci musi mieć rozmiar co najmniej 5 MB (niezależnie od dodatkowych kart pamięci) f) cechować się szybkością wykonywania operacji typu bool nie wolniej niż 0,105 ms na każde tysiąc operacji g) programowanie kontrolerów ma się odbywać z komputera PC pracującego pod kontrolą systemu operacyjnego Microsoft Windows 7 zarówno w wersji 32- jak i 64-bitowej, lub nowszej h) kontroler musi posiadać co najmniej jeden port Ethernet. Moduł komunikacyjny/jednostka centralna zarządzająca łączem Ethernetowym posiada co najmniej następujące drivery komunikacyjne zaimplementowane w kontrolerze: Modbus TCP (Klient i Server), SRTP (Service Request Transport Protocol) i) jednostka centralna musi posiadać zegar czasu rzeczywistego podtrzymywany bateryjnie j) opisywanie algorytmu sterującego realizowanego przez kontroler PAC ma być możliwe co najmniej w następujących językach programowania urządzeń automatyki: Ladder Diagram (LD), StructuredText (ST), Function Block Diagram (FBD). Dodatkowo musi być możliwość tworzenia algorytmu sterującego w języku C k) zapewniać pośrednie i bezpośrednie adresowanie zmiennych l) obsługiwać i definiować własne bloki funkcyjne i struktury danych m) programować kontroler PAC on-line n) umożliwiać wgrywanie programu do kontrolera PAC na ruchu (bez zatrzymywania pracy poprzednio wgranego algorytmu) o) cechować się brakiem chłodzenia aktywnego (brak wentylatorów itp.) p) obsługiwać protokół OPC UA q) posiadać port Profinet działający z prędkością 1 Gb/s. Strona 8 z 11
8. Układ rozproszonych modułów wejść / wyjść dla kontrolerów PAC zarządzających stanowiskiem (4 szt.) komunikacja wyspy I/O z kontrolerem poprzez protokół Profinet w trybie Real Time. 9. Komputer przemysłowy (3 szt.): 1) procesor dwurdzeniowy o częstotliwości min. 2.2 GHz 2) system operacyjny 3) pamięć co najmniej 4 GB 4) dysk twardy co najmniej 320 GB 5) typ ekranu TFT LCD 6) rozmiar matrycy co najmniej 15" 7) rozdzielczość ekranu co najmniej 1024 x 768 px. 8) ilość obsługiwanych kolorów co najmniej 262 tys. 9) matryca dotykowa rezystancyjna 10) interfejsy komunikacyjne a) min. 2 x RS-232 b) min. 1x RS422/485 c) min. 2 x Ethernet (RJ45) 1Gb d) min. 4 x USB 2.0 11) napięcie zasilania 9...32 VDC 12) waga do7.8 kg 13) stopień ochrony od frontu co najmniej IP 65 10. Oprogramowanie klasy SCADA umożliwiające diagnostykę, sterowanie, monitorowanie, testowanie oraz wizualizację procesu produkcyjnego minimum 20 licencji studenckich i 1 pakiet instruktorski: 1) Oprogramowanie w wersji studenckiej (dla każdej z min. 20 licencji) musi posiadać: a) możliwość pracy w układach rozproszonych o architekturze serwer/klient b) funkcjonalność sieciowego tworzenia i uaktualniania aplikacji c) możliwość pracy w systemie Serwera Usług Terminalowych (Terminal Services) d) używanie bazy danych dla przechowywania informacji alarmowych e) możliwość używania kontrolek ActiveX oraz.net (także innych dostawców); f) dostępny w ramach licencji oprogramowania moduł zarządzania recepturami, moduł połączeń do baz danych po ODBC, OLEDB, moduł statystycznej kontroli procesu (SPC) g) dostępna w ramach licencji oprogramowania biblioteka zawierająca zaawansowane, konfigurowalne obiekty graficzne powszechnie używane w przemyśle; h) możliwość tworzenia bibliotek obiektów graficznych, które następnie można wykorzystywać wielokrotnie w różnych projektach. i) obsługa protokołu SuiteLink, DDE j) możliwość pracy jako serwer i klient OPC Strona 9 z 11
2) Oprogramowanie w wersji instruktorskiej musi posiadać: a) możliwość diagnostyki i archiwizacji pracy wszystkich komputerów wchodzących w skład systemu z jednego stanowiska b) jedno oprogramowanie narzędziowe do tworzenia całej aplikacji niezależnie od wielkości c) dowolność w tworzeniu architektury Klient-serwer lub Peer to Peer w zależności od potrzeb oraz możliwość zastosowania architektury mieszanej. d) możliwość zarządzania obciążeniem całej aplikacji w trakcie pracy systemu e) możliwość rozdystrybuowania aplikacji na dowolną ilość maszyn (elastyczność w przenoszeniu obiektów i zarządzaniu praca aplikacji w sieci rozproszonej). f) unikalny sposób składowania danych historycznych w specjalnych blokach danych, łatwych do zarządzania przez administratora g) obiektowość grafiki - obiekty graficzne są przypisane do obiektów logicznych reprezentujących faktyczne maszyny i urządzenia h) rezerwacja aplikacji (serwerów) w kilku konfiguracjach i) aplikacja wizualizacyjna jedynie jako interfejs graficzny j) skalowalność aplikacji oraz łatwość jej rozbudowy w trakcie pracy systemu k) skalowalna grafika wektorowa l) rozbudowane narzędzie do tworzenia grafiki m) możliwość prezentowania danych w postaci wizualizacji, kontrolek ActiveX osadzanych w innych aplikacjach, za pomocą wbudowanego serwera WWW, n) integracja z posiadanym przez Zamawiającego MS Office (Excel, Word ) w przypadku analiz 3) W ramach ceny ofertowej Wykonawca gwarantuje coroczne odnowienie wszystkich licencji oprogramowania SCADA. 11. Transporter rolkowy palet EURO (2 szt.): 1) długość min. 1.5 m 2) szerokość dostosowana do transportu palet EURO 3) prędkość transportu min. 5 m / min 4) wysokość maksymalna transportera 500 mm 5) wykończenie rolki co najmniej ocynk 6) maksymalny rozstaw rolek 150 mm 7) konstrukcja wykonana ze stali czarnej malowanej proszkowo 8) dodatkowy układ siłowników pozycjonujący paletę EURO 12. Transportery taśmowe (min. 4 szt.) 1) łączna długość transporterów co najmniej 12 m 2) każda sekcja sterowana niezależnie poprzez falownik Strona 10 z 11
3) prędkość transportu min. 2.5 m / min 4) szerokość taśmy min. 300 mm 5) konstrukcja stalowa malowana proszkowo 6) dodatkowy zestaw czujników umożliwiający detekcję i weryfikację rodzaju detali znajdujących się na transporterze 13. Komputer PC (2 szt.): 1) system operacyjny 2) parametry techniczne umożliwiające współpracę z dostarczanym oprogramowaniem klasy SCADA oraz środowiskami programistycznymi 14. Wymagana licencja dla programowania i symulacji pracy dostarczanych robotów przemysłowych minimum 1 sztuka dla każdego dostarczanego robota 15. Wymagane licencje dla programowania dostarczanych sterowników PLC, kontrolerów PAC oraz paneli HMI minimum 1 sztuka dla każdego dostarczanego urządzenia 16. Akcesoria dodatkowe: 1) wygrodzenie bezpieczeństwa zgodne z aktualną Dyrektywą Maszynową, dostosowane do wielkości sali dydaktycznej 2) furtka wyposażona w rygiel bezpieczeństwa połączony z centralnym układem bezpieczeństwa 3) centralny system bezpieczeństwa oparty o sterownik bezpieczeństwa 4) chwytak równoległy dla robota o 6 st. swobody wraz z mocowaniem 2 sztuki 5) chwytak podciśnieniowy dla robota o 4 st. swobody wraz z mocowaniem 6) podstawa montażowa (cokół) dostosowana do robota 3 sztuki III. Wymagania dodatkowe: 1. Połączenie elektryczne oraz sygnałowe urządzeń wymienionych w pkt. II Szczegółowa specyfikacja urządzeń w spójny system automatyki. 2. Przygotowanie aplikacji pokazowej dla całości przedmiotu zamówienia. 3. Przeprowadzenie szkolenia z pełnego zakresu obsługi i wykorzystania wszystkich funkcji przedmiotu zamówienia; szkolenie zostanie przeprowadzone w siedzibie Zamawiającego dla 10 osób wskazanych przez Zamawiającego. 4. Przygotowanie dokumentacji technicznej oraz instrukcji obsługi przedmiotu zamówienia w języku polskim. 5. Przekazanie dokumentacji technicznej oraz instrukcji obsługi dostarczanych urządzeń w języku polskim lub przetłumaczonej na język polski. Strona 11 z 11