1. Silnik należy dopasować do aplikacji: silnik o wysokim momencie bezwładności

SINAMICS V90 dobór elementów systemu krok po kroku 1 Wybór silnika: SIMOTICS S-1FL6 1. Silnik należy dopasować do aplikacji: silnik o niskim momencie bezwładności zapewnia wysokie właściwości dynamiczne pod kątem prędkości i przyspieszeń, silnik o wysokim momencie bezwładności zapewnia optymalną jakość regulacji momentu obrotowego i dokładną regulację prędkości. 2. Należy określić moc znamionową silnika przy wymaganej prędkości i momencie obrotowym. 3. Należy wybrać odpowiednią rozdzielczość enkodera. 4. Wybrać czy silnik ma być wyposażony w hamulec. 5. Określić typ wałka silnika. 60 50 40 30 20 10 0 0 B A 1000 2000 3000 2 Wybór przekształtnika: SINAMICS V90 1. Przekształtnik należy dobrać na podstawie mocy znamionowej silnika: SIMOTICS S-1FL6 Niski moment bezwładności Wysoki moment bezwładności Moc 0.05 1FL602221-1 1...... 2.00 1FL605421-0 1 0.40 1FL6042-1AF61-0 1...... 7.00 1FL609661-0 1 SINAMICS V90 Moc Napięcia zasilania 0.05 230 V 1AC/3AC 6SL3210-5FB10-1U 0......... 2.00 230 V 3AC 6SL3210-5FB12-0U 0 0.40 400 V 3AC 6SL3210-5FE10-4U 0......... 7.00 400 V 3AC 6SL3210-5FE17-0U 0 3 Wybór przewodów 1. Wybór przewodów MOTION-CONNECT 300 Przewód mocy o odpowiedniej długości i powierzchni przekroju poprzecznego. Przewód enkodera o odpowied niej długości, dopasowany do typu enkodera. Przewód hamulca o odpowiedniej długości. 2. Przewód sygnałowy do połączenia napędu z PLC. 4 Wybór sterownika 1.Wybór odpowiedniego sterownika SIMATIC S7 Podstawowy sterownik SIMATIC S7-1200 lub zaawansowany sterownik SIMATIC S7-1500/1500 T-CPU Rezultat: optymalne rozwiązanie napędowe SINAMICS V90

Dobór sytemu napędowego SINAMICS V90 i SIMOTICS S-1FL6 SINAMICS V90 Dobór krok po kroku Dane zamówieniowe: System napędowy SINAMICS V90 1 Silnik serwo SIMOTICS S-1FL6 Przekształtnik SINAMICS V90 2 Moc Moment Prędkość Wznios Moc Napięcie Wielkość znamionowa znamionowy (Nm) znamionowa (obr./min ) (mm) znamionowa zasilania obudowy Niski moment bezwładności (Low Inertia) Wysoki moment bezwładności (High Inertia) 0.05 0.16 3000 20 1FL602221-1 1 0.10 0.32 3000 1FL602421-1 1 0.20 0.64 3000 30 1FL603221-1 1 0.40 1.27 3000 1FL603421-1 1 0.75 2.39 3000 40 1FL604221-1 1 1.00 3.18 3000 1FL604421-1 1 1.50 4.78 3000 50 1FL605221-0 1 2.00 6.37 3000 1FL605421-0 1 Typ enkodera Enkoder inkrementalny TTL 2500 S/R Enkoder absolutny 21-bitowy* 0.40 1.27 3000 45 1FL6042-1AF61-0 1 0.75 2.39 3000 1FL6044-1AF61-0 1 0.75 3.58 2000 65 1FL6061 61-0 1 1.00 4.77 2000 1FL6062 61-0 1 1.50 7.16 2000 1FL6064 61-0 1 1.75 8.4 2000 1FL6066 61-0 1 2.00 9.5 2000 1FL6067 61-0 1 2.50 11.9 2000 90 1FL6090 61-0 1 3.50 16.7 2000 1FL6092 61-0 1 5.00 23.9 2000 1FL6094 61-0 1 7.00 33.4 2000 1FL6096 61-0 1 Typ enkodera Enkoder inkrementalny TTL 2500 S/R A Enkoder absolutny 20-bitów/obr. + 12-bitów na zliczanie obrotów Typ wałka, Wałek z wpustem, silnik bez hamulca hamulec silnikowy Wałek z wpustem, silnik z hamulcem** * dostępny w 2. połowie 2016r. Wałek gładki, silnik bez hamulca Wałek gładki, silnik z hamulcem** ** Silniki SIMOTICS S-1 FL6 o niskiej bezwładności wymagają zastosowania zewnętrznego przekaźnika do wysterowania hamulca. Patrz instrukcja obsługi SINAMICS V90. A M L A B G H 0.10 200... 240 V 1AC / 3AC FSA*** 6SL3210-5FB10-1U 0 0.20 6SL3210-5FB10-2U 0 0.40 FSB 6SL3210-5FB10-4U 1 0.75 FSC 6SL3210-5FB10-8U 0 1.00 200... 240 V FSD 6SL3210-5FB11-0U 1 1.50 3AC 6SL3210-5FB11-5U 0 2.00 6SL3210-5FB12-0U 0 0.40 380... 480 V FSAA 6SL3210-5FE10-4U 0 0.75 3AC FSA 6SL3210-5FE10-8U 0 0.75 6SL3210-5FE11-0U 0 1.00 1.50 FSB 6SL3210-5FE11-5U 0 1.75 2.00 6SL3210-5FE12-0U 0 2.50 3.50 FSC 6SL3210-5FE13-5U 0 5.00 6SL3210-5FE15-0U 0 7.00 6SL3210-5FE17-0U 0 SINAMICS V90 ze sterowaniem impulsowym (PTI) SINAMICS V90 z PROFINET (PN) (V90 z PROFINET zasilany 400V będzie dostęny w 2. połowie 2016r.) *** SINAMICS V90 z PROFINET zasilany 200 V nie jest dostępny w rozmiarze A (FSA). Jednostki o mocach 0,1 kw do 0,4 kw występują w rozmiarze B (FSB). A F 3 Przewody MOTION-CONNECT 300 do łączenia prze i silnika serwo SIMOTISC S-1FL6 Przewód mocy Przewód enkodera 6FX3002-5CK01-1 0 6FX3002-2 20-1 6FX3002-5CK31-1 0 6FX3002-2 10-1 6FX3002-5CL01-1 0 6FX3002-2 10-1 6FX3002-5CL11-1 0 Długość: 3 m A D A D Długość: 5 m A F A F Długość: 7 m 3) A H A H Długość: 10 m B A B A Długość: 20 m C A C A Do enkodera inkrementalnego C T Do enkodera absolutnego D B Zalecane elementy (strona zasilania) SINAMICS V90 Zalecany filtr wejściowy 1) Zalecana wkładka bezpiecznikowa / wyłącznik silnikowy - zgodnie z IEC Napięcie zasilania 200... 240 V 1AC 200... 240 V 3AC 380... 480 V 3AC 6SL3210-5F Prąd znamionowy Zalecana wkładka bezpiecznikowa / wyłącznik silnikowy - zgodnie z IEC Wkładka bezpiecznikowa Wyłącznik silnikowy Wkładka bezpiecznikowa Wyłącznik silnikowy Prąd Numer Prąd znamionowy, Numer znamionowy zamówieniowy napięcie znamionowe zamówieniowy Prąd znam., napięcie znam. Klasa Prąd znamionowy, napięcie znamionowe Numer zamówieniowy B10-1 18 A 6SL3203-0BB21-8VA0 6 A 3NA3 801-2C 2.8 4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A JDDZ 2.8 4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-2 6 A 3NA3 801-2C 2.8 4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A JDDZ 2.8 4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-4 10 A 3NA3 803-2C 5.5 8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 10 A JDDZ 5.5 8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 B10-8 16 A 3NA3 803-2C 9 12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA10 20 A JDDZ 9 12.5 A, 230/240 V 3RV 2011-1KA10 B10-1 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3 801-2C 2.8 4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A JDDZ 2.8 4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-2 6 A 3NA3 801-2C 2.8 4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 6 A JDDZ 2.8 4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-4 10 A 3NA3 803-2C 2.8 4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 10 A JDDZ 2.8 4 A, 230/240 V 3RV 2011-1EA10 B10-8 16 A 3NA3 805-2C 5.5 8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 20 A JDDZ 5.5 8 A, 230/240 V 3RV 2011-1HA10 B11-0 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 16 A 3NA3 805-2C 7 10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10 20 A JDDZ 7 10 A, 230/240 V 3RV 2011-1JA10 B11-5 25 A 3NA3 810-2C 10 16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 25 A JDDZ 10 16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 B12-0 25 A 3NA3 810-2C 10 16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 25 A JDDZ 10 16 A, 230/240 V 3RV 2011-4AA10 E10-4 5 A 6SL3203-0BE15-0VA0 6 A 3NA3801-6 3.2 A, 690 V AC 3RV 2021-1DA10 10 A JDDZ 3.2 A, 600 V AC 3RV 2021-1DA10 E10-8 6 A 3NA3801-6 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 10 A JDDZ 4 A, 690 V AC 3RV 2021-1EA10 E11-0 10 A 3NA3803-6 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 10 A JDDZ 5 A, 690 V AC 3RV 2021-1FA10 E11-5 12 A 6SL3203-0BE21-2VA0 10 A 3NA3803-6 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 15 A JDDZ 10 A, 690 V AC 3RV 2021-1HA10 E12-0 16 A 3NA3805-6 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA10 15 A JDDZ 16 A, 690 V AC 3RV 2021-4AA10 E13-5 20 A 6SL3203-0BE22-0VA0 20 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 25 A JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 E15-0 20 A 3NA3807-6 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 25 A JDDZ 20 A, 690 V AC 3RV 2021-4BA10 E17-0 25 A 3NA3810-6 25 A, 690 V AC 3RV 2021-4DA10 25 A JDDZ 25 A, 690 V AC 3RV 2021-4DA10 2A 1) Kategoria C2 zgodnie z EN 61008-3 może być osiągnięta z SINAMICS V90 przy zastosowaniu zalecanego filtra wejściowego. Więcej informacji w dokumentacji technicznej SINAMICS V90, fragment dotyczący EMC. 2) W przypadku, gdy zintegrowany rezystor nie jest wystarczający, należy dobrać standardowy rezystor zgodnie z informacjami z tabeli. 3) Przewód o długości 7 m jest dostępny jedynie z silnikami SIMOTICS S-1FL6 o wysokim momencie bezwładności (400 V 3AC)

kształtnika SINAMICS V90 Przewód hamulca 0 6FX3002-5BK02-1 0 0 6FX3002-5BL02-1 0 0 6FX3002-5BL02-1 0 A D A F A H B A C A 4 Przewód do połączenia SINAMICS V90 z PLC SINAMICS V90 sterowany impulsowo (PTI), wersja USS/Modbus RTU Podstawowy sterownik S7-1200 Moduły komunikacyjne CPU Wyjścia cyfrowe RS 485 komunikacja USS lub Modbus 6SL3260-4NA00-1VB0 Przewód o długości 1 m z 50-pinowym złączem MDR (po stronie przekształtnika), pojedyn cze żyły przewodu (po stronie sterownika) lub 6SL3260-4NA00-1VA5 50-pinowe złącze MDR po obu stronach przewodu o długości 0,5 m i oddzielny blok zacisków śrubowych 4 Przewód sygnałowy pomiędzy SINAMICS V90, a sterownikiem Przewód PROFINET 6SL3260-4MA00-1VB0 Przewód sygnałowy o długości 1 m z 20-pinowym złączem MDR (po stronie prze kształtnika), pojedyn cze żyły przewodu (po stronie sterownika) CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7211-1 -0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7212-1 -0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1 -0XB0 CPU 1215C DC/DC/DC 6ES7215-1 -0XB0 CPU 1217C DC/DC/DC 6ES7217-1 -0XB0 Moduły rozszerzeń 4 DO 100 khz każde pozostałe 30 khz 4 DO z 1 MHz każde pozostałe 100 khz CPU Wyjścia cyfrowe SB 1222 DC 200 khz 6ES7222-1BD30-0XB0 4 x 24 V DC 200 khz SB 1222 DC 200 khz 6ES7222-1AD30-0XB0 4 x 5 V DC 200 khz SB 1223 DC/DC 200 khz 6ES7223-3BD30-0XB0 SB 1223 DC/DC 200 khz 6ES7223-3AD30-0XB0 SINAMICS V90 z PROFINET (PN) 2 x 24 V DC 200 khz 2 x 5 V DC 200 khz SIMATIC S7-1500/1500 T dla zaawansowanych systemów sterowania Standardowy sterownik Sterownik failsafe CM 1241 RS 422/485 lub CB 1241 RS 485 6ES7241-1CH32-0XB0 lub 6ES7241-1CH30-0XB0 Uwaga: Jeden sterownik SIMATIC S7-1200 może kontrolować do 4 osi SINAMICS V90, każda oś wymaga 2 szybkich wyjść do sterowania impulsowego. Jeden sterownik SIMATIC S7-1200 można rozszerzyć modułem komunikacyjnym albo modułem rozszerzeń. Zawarte w tabeli urządzenia SIMATIC S7 stanowią jedynie przykład. Dokładne informacje na temat sterowników SIMATIC S7-1200 znajdują się w broszurach, katalogach lub stronie internetowej: www.siemens.pl/s7-1200* CPU SIMATIC S7-1200 dla podstawowych systemów sterowania S7-1511 6ES7511-1AK01-0AB0 S7-1511F 6ES7511-1FK01-0AB0 1211C DC/DC/DC 6ES7211-1 -0XB0 S7-1513 6ES7513-1AL01-0AB0 S7-1513F 6ES7513-1FL01-0AB0 1212C DC/DC/DC 6ES7212-1 -0XB0 S7-1515 6ES7515-2AM01-0AB0 S7-1515F 6ES7515-2FM01-0AB0 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1 -0XB0 S7-1516 6ES7516-3AN01-0AB0 S7-1516F 6ES7516-3FN01-0AB0 1215C DC/DC/DC 6ES7215-1 -0XB0 S7-1517 6ES7517-3AP00-0AB0 S7-1517F 6ES7517-3FP00-0AB0 1217C DC/DC/DC 6ES7217-1 -0XB0 Przewód PROFINET S7-1518 6ES7518-4AP00-0AB0 S7-1518F 6ES7518-4FP00-0AB0 6GK1901-1BB10-2AA0 Wtyczka prosta RJ45 6XV1840-2AH10 Standardowy przewód 4-żyłowy, sprzedawany na metry, niezarobiony 6XV1871-5BH10 Zarobiony przewód o długości 1m zakończony dwoma prostymi wtyczkami RJ45 Sterownik SIMATIC S7 Sterownik technologiczny Sterownik failsafe S7-1511T 6ES7511-1TK01-0AB0 S7-1515T 6ES7515-2TM01-0AB0 S7-1517T 6ES7517-3TP00-0AB0 S7-1517TF 6ES7517-3UP00-0AB0 Więcej informacji na temat przewodów PROFINET: http://automation.siemens.com/sc-static/catalogs/ catalog/ik_pi_2015_en.pdf Więcej informacji na temat sterowników SIMATIC można znaleźć w katalogu SIMATIC S7 lub w Internecie: http://siemens.com/simatic Uwaga: Obiekty technologiczne: SINAMICS V90 jako urządzenie PROFINET z obsługą PROFIdrive wspiera obiekty technologiczne S7-1200/S7-1 500 T-CPU, do regulacji prędkości i pozycjonowania. Bloki funkcyjne: SINAMICS V90 obsługuje wyłącznie SINA_SPEED (reg. prędkości), SINA_POS (pozycjonowanie) NIE JEST jeszcze obsługiwany. Wymagania dotyczące dodatkowego rezystora hamowania Zewnętrzny rezystor hamowania 2) Napięcie zasilania 200... 240 V 1AC/3AC 380... 480 V 3AC Akcesoria Wielkość obudowy Rezystancja (Ω) Moc maks. Moc znamionowa (W) FSA 150 1.09 20 0.8 Energia maks. (kj) FSB 100 1.64 21 1.23 FSC 50 3.28 62 2.46 FSD, 1 kw 50 3.28 62 2.46 FSD, 1.5 to 2 kw 25 6.56 123 4.92 FSAA 533 1.2 30 2.4 FSA 160 4 100 8 FSB 70 9.1 229 18.3 FSC 27 23.7 1185 189.6 Stanowisko szkoleniowe SINAMICS V90 LI, 200 V (wersja PTI, USS/Modbus RTU) Karta SD do SINAMICS V90 w wersji 400 V 6AG1067-2AA00-0AC0 6SL3054-4AG00-2AA0 Części zamienne Zestaw wymiennych złącz (zawiera złącza sygnałowe, złącza mocy) Złącza Złącza Łączenie po stronie: 50-pinowe złącze MDR do przewodu sygnałowego przekształtnika 6SL3260-2NA00-0VA0 30 Złącze enkodera przekształtnika 6FX2003-0SB14 30 20-pinowe złącze MDR do przewodu I/O przekształtnika 6SL3260-2MA00-0VA0 5 Złącze mocy silnika 6FX2003-0LL1 Złącze enkodera inkrementalnego TTL 2500 S/R silnika 6FX2003-0SL1 Złącze przewodu hamulca silnika 6FX2003-0LL5 Złącze 21-bitowego enkodera absolutnego Złą cze 20-bitowego enkodera absolutnego z 12-bitowym zliczaniem obrotów do SINAMICS V90 400 V FSAA do SINAMICS V90 400 V FSA do SINAMICS V90 200 V FSA/FSB do SINAMICS V90 200 V FSC/FSD silnika 6FX2003-0DB1 6SL3200-0WT00-0AA0 6SL3200-0WT01-0AA0 6SL3200-0WT02-0AA0 6SL3200-0WT03-0AA0 Wymienny wentylator do SINAMICS V90 400 V FSB, 200 V FSD 6SL3200-0WF00-0AA0 do SINAMICS V90 400 V FSC 6SL3200-0WF01-0AA0 Dla silników SIMOTICS FL6 o wzniosie 45, 50, 65, 90 1 30 Dla silników SIMOTICS FL6 o wzniosie 20, 30, i 40 2 5 Ilość szt. w opakowaniu 3A

Wymiary i wytyczne dotyczące montażu SINAMICS V90 Wymiary i wytyczne dotyczące montażu 85 7 6 2-5.6 11 FSB 85 4-5.8 100 7 200.5 Zalecane odległości montażowe (mm) 5V differential 5V differential 5V differential >10 ontroller Motion controller >10 >10 >100 >10 24V single24v endsingle24v endsingle end PLC *S INAMICS V90 z PROFINET zasilany 200 V nie jest dostępny w rozmiarze A (FSA). Jednostki o mocach 0,1 kw do 0,4 kw występują w rozmiarze B (FSB). PLC 4A FSC >100 FSB SINAMICS V90 400 V Wielkość obudowy C FSA SINAMICS V90 400 V Wielkość obudowy B FSAA SINAMICS V90 400 V Wielkość obudowy A FSD SINAMICS V90 400 V Wielkość obudowy AA FSC 95 195 2-11 6 100 158 7 6 78 8.5 158 80 195 4-5.8 2-11 SINAMICS V90 200 V Wielkość obudowy D 85 63 200.5 SINAMICS V90 200 V Wielkość obudowy C FSA* 8.5 55 100 8.5 202 11 202 38 158 7 6 2-5.6 158 45 85 8.5 SINAMICS V90 200 V Wielkość obudowy B 28 100 SINAMICS V90 200 V Wielkość obudowy A* Rysunki wymiarowe

SIMOTICS S-1FL6 wymiary SIMOTICS S-1FL6 niski moment bezwładności Wymiary (mm) silników serwo 1FL6 o niskim momencie bezwładności Wznios 20 1FL6022 Bez hamulca Z hamulcem Typ LC LA LZ LB LH LR T LG D DB E QK GA F LL KB1 LL KB1 KB2 KL1 KL2 1FL6024 30 1FL6032 1FL6034 40 1FL6042 1FL6044 50 1FL6052 1FL6054 40 46 4.5 30 40 25 2.5 6 8 M3x8 22 17.5 9 3 86 119 40 46 4.5 30 40 25 2.5 6 8 M3x8 22 17.5 9 3 106 139 60 70 5.5 50 50 31 3 8 14 M4x15 26 22.5 16 5 98 132.5 60 70 5.5 50 50 31 3 8 14 M4x15 26 22.5 16 5 123 157.5 80 90 7 70 60 35 3 8 19 M6x16 30 28 21.5 6 139 178.3 80 90 7 70 60 35 3 8 19 M6x16 30 28 21.5 6 158.8 198.1 100 115 9 95 45 3 12 19 M6x16 40 28 21.5 6 192 143.5 226 177.5 32.5 135 80 100 115 9 95 45 3 12 19 M6x16 40 28 21.5 6 216 167.5 250 201.5 32.5 135 80 SH20, SH30 i SH40 Złącze mocy Złącze enkodera Złącze hamulca 350 350 GA QK (6) (8) (6) LZ F D LH LB D E LC LA DB LR T LG LL 45 Uszczelnienie olejowe SH50 KB1 59 1 KB2 38 3 2 KL 1 LZ GA QK KL 2 F D LB D E LC LA DB LR T LG LL 45 Uszczelnienie olejowe Wznios 1 Złącze mocy, 2 Złącze enkodera inkrementalnego, 3 Złącze hamulca Złącza powinny być zamawiane osobno, numery zamówieniowe znajdują się w dokumencie Dodatki. Wymiary zewnętrzne złącza enkodera inkrementalnego 2 i złącza hamulca 3 są takie same. Silnik o wzniosie 90 posiada gwintowany otwór M8. 5A

SIMOTICS S-1FL6 wymiary SIMOTICS S-1FL6 wysoki moment bezwładności Wymiary (mm) silników serwo 1FL6 o wysokim momencie bezwładności z enkoderami inkrementalnymi Wznios Bez hamulca Z hamulcem Typ LC LA LZ LB LR T LG D DB E QK GA F LL KB1 KB2 LL KB1 KB2 KL1 KL2 KL3 KL4 45 1FL6042-1AF 1FL6044-1AF 65 1FL6061 1FL6062 1FL6064 1FL6066 1FL6067 90 1FL6090 1FL6092 1FL6094 1FL6096 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21.5 6 154.5 93.5-201 140 31.5 136 92 - - 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21.5 6 201.5 140.5-248 187 31.5 136 92 - - 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 148 85.5-202.5 140 39.5 158 115 23 22 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 181 118.5-235.5 173 39.5 158 115 23 22 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 181 118.5-235.5 173 39.5 158 115 23 22 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 214 151.5-268.5 206 39.5 158 115 23 22 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 247 184.5-301.5 239 39.5 158 115 23 22 180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 189.5 140-255 206 44.5 184 149 34 34 180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 211.5 162-281 232 44.5 184 149 34 34 180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 237.5 188-307 258 44.5 184 149 34 34 180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 289.5 240-359 310 44.5 184 149 34 34 Wersja wałka z wpustem Uszczelnienie olejowe Note: 1 Złącze mocy, 2 Złącze enkodera inkrementalnego, 3 Złącze hamulca Złącza powinny być zamawiane osobno, numery zamówieniowe znajdują się w dokumencie Dodatki. Wymiary zewnętrzne złącza enkodera inkrementalnego 2 i złącz a hamulca 3 są takie same. Silnik o wzniosie 90 posiada gwintowany otwór M8. 6A

SIMOTICS S-1FL6 wysoki moment bezwładności Wymiary (mm) silników serwo 1FL6 o wysokim momencie bezwładności z enkoderami absolutnymi Wznios Bez hamulca Z hamulcem Typ LC LA LZ LB LR T LG D DB E QK GA F LL KB1 KB2 LL KB1 KB2 KL1 KL2 KL3 KL4 45 1FL6042-1AF 1FL6044-1AF 65 1FL6061 1FL6062 1FL6064 1FL6066 1FL6067 90 1FL6090 1FL6092 1FL6094 1FL6096 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21.5 6 157 100-203.5 147 31.5 136 60 - - 90 100 7 80 35 4 10 19 M6x16 30 25 21.5 6 204 147-250.5 194 31.5 136 60 - - 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 151 92-205.5 147 39.5 158 60 - - 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 184 125-238.5 180 39.5 158 60 - - 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 184 125-238.5 180 39.5 158 60 - - 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 217 158-271.5 213 39.5 158 60 - - 130 145 9 110 58 6 12 22 M8x16 50 44 25 8 250 191-304.5 246 39.5 158 60 - - 180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 197 135-263 201 44.5 184 60 - - 180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 223 161-289 227 44.5 184 60 - - 180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 249 187-315 253 44.5 184 60 - - 180 200 13.5 114.3 80 3 18 35 M12x25 75 60 38 10 301 239-367 305 44.5 184 60 - - Wersja wałka z wpustem Uszczelnienie olejowe Note: 1 Złącze mocy, 2 Złącze enkodera absolutnego, 3 Złącze hamulca Złącza powinny być zamawiane osobno, numery zamówieniowe znajdują się w dokumencie Dodatki. Wymiary zewnętrzne złącza enkodera absolutnego 2 i złącza hamulca 3 są takie same. Silnik o wzniosie 90 posiada gwintowany otwór M8. 7A

Dowiedz się więcej na: siemens.com/ids Doświadcz, jak Integrated Drive System może zwiększyć konkurencyjność linii produkcyjnych i całych przedsiębiorstw w każdej sekundzie. Integrated Drive Systems to go: Visit our mobile site! Zobacz także: www.twitter.com/siemensindustry www.youtube.com/siemens www.siemens.pl/siemensdlaprzemyslu Siemens Sp. z o.o. Digital Factory Process Industries and Drives ul. Żupnicza 11 tel.: 48 22 870 8200 fax: 48 22 870 9149 Wszelkie pytania technicze prosimy kierowac pod adres: automatyka.pl@siemens.com Informacje zawarte w niniejszym folderze stanowią wyłącznie ogólny opis lub specyfikacje działania urządzenia. Podczas pracy urządzenia niniejsze informacje nie zawsze mają zastosowanie lub mogą ulec zmianie w rezultacie wprowadzanych ulepszeń. Obowiązek udostępnienia odnośnych specyfikacji istnieje tylko wówczas, jeżeli zostało to ściśle określone w umowie. Wszystkie określenia użyte w stosunku do produktu mogą stanowić znaki towarowe lub nazwy własne produktów firmy Siemens AG bądź firm dostawczych. Wykorzystanie ich przez strony trzecie dla celów własnych może stanowić naruszenie prawa własności.