Konstrukcja Micro Mouse Hubert Grzegorczyk 13 października 2016 Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 1 / 8
Przykładowa konstrukcja Rysunek: Topowa konstrukcja japońska Min7.1 Szybki przejazd Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 2 / 8
Co to w ogóle za robot Micro Mouse Czego oczekuję się od tego typu robota: Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 3 / 8
Co to w ogóle za robot Micro Mouse Czego oczekuję się od tego typu robota: Dokładnego poruszania się po labiryncie Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 3 / 8
Co to w ogóle za robot Micro Mouse Czego oczekuję się od tego typu robota: Dokładnego poruszania się po labiryncie Zrobienia mapy labiryntu i znalezienia drogi do celu Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 3 / 8
Co to w ogóle za robot Micro Mouse Czego oczekuję się od tego typu robota: Dokładnego poruszania się po labiryncie Zrobienia mapy labiryntu i znalezienia drogi do celu Jak najszybszego przejazdu od startu do mety po optymalnej dla robota trasie Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 3 / 8
Labirynt Rysunek: Labirynt 16x16 Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 4 / 8
Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 5 / 8
Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 5 / 8
Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 5 / 8
Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Silniki,koła, sterownik silników Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 5 / 8
Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Silniki,koła, sterownik silników Interfejs użytkownika - przyciski, diody Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 5 / 8
Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Silniki,koła, sterownik silników Interfejs użytkownika - przyciski, diody Złącze do programowania oraz do debugowania Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 5 / 8
Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Silniki,koła, sterownik silników Interfejs użytkownika - przyciski, diody Złącze do programowania oraz do debugowania Bateria li-pol Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 5 / 8
Z czego składa się taki robot Mikrokontroler Czujniki wykrywające ściany/ mierzące odległość od ścian Czujniki położenia robota Silniki,koła, sterownik silników Interfejs użytkownika - przyciski, diody Złącze do programowania oraz do debugowania Bateria li-pol Włącznik! Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 5 / 8
Micromouse Konstrukcja z warsztatów Rysunek: Warsztatowa konstrukcja Rzuf nincza Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 6/8
Jakie problemy możemy napotkać w tej konstrukcji? Tworzenie mapy labiryntu Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 7 / 8
Jakie problemy możemy napotkać w tej konstrukcji? Tworzenie mapy labiryntu Znalezienie optymalnej drogi do celu Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 7 / 8
Jakie problemy możemy napotkać w tej konstrukcji? Tworzenie mapy labiryntu Znalezienie optymalnej drogi do celu Wykrywanie ścian i mierzenie odległości od nich Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 7 / 8
Jakie problemy możemy napotkać w tej konstrukcji? Tworzenie mapy labiryntu Znalezienie optymalnej drogi do celu Wykrywanie ścian i mierzenie odległości od nich Dokładne i przewidywalne poruszanie się robota po labiryncie Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 7 / 8
Koniec To tyle o micromouse Dziękuję za uwagę Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 8 / 8