PROJEKT SAMOZAKLESZCZAJĄCEGO SIĘ ZAWIESIA ŻURAWIA SAMOCHODOWEGO

Podobne dokumenty
LABORATORIUM. Próby ruchowe i badania stateczności żurawia budowlanego. Movement tests and stability scientific research of building crane

Spis treści do książki pt. autorzy: Lech Michalski, Piotr Nowak-Borysławski. Spis treści. Wstęp 9

WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL

Szkolenie wstępne Instruktaż stanowiskowy OPERATOR ŻURAWIA. pod red. Bogdana Rączkowskiego

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 (21) Numer zgłoszenia:

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)

BHP.pl. Utworzono : 08 styczeĺ Model : KaBe Żurawie samojezdne i wieżowe. Konserwacja i montaż. Producent : KaBe, Krosno

Charakterystyka tematu pracy dyplomowej* ) magisterskiej. realizowanej na kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn

PROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O)

TECHNOLOGIA ROBÓT BUDOWLANYCH

Rys.1 a) Suwnica podwieszana, b) Wciągnik jednoszynowy 2)

MODELOWANIE ZŁOŻONEGO NAPĘDU MOTOCYKLA

TRANSREM Sp. z o.o. Liny stalowe ZAWIESIA CIĘGNOWE, UCHWYTY, TRAWERSY SUWNICE, ŻURAWIE WCIĄGNIKI, WCIĄGARKI LINY STALOWE

ANALIZA WYTRZYMAŁOŚCI POŁĄCZEŃ WPUSTOWYCH, WIELOWYPUSTOWYCH I WIELOKARBOWYCH

BRANO Podnośniki i wciągniki BRANO

WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. PRZEDSIĘBIORSTWO HAK SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Wrocław, PL BUP 02/

PROMOTOR. Uchwyty / chwytaki 2/2011

Urządzenia dźwignicowe oraz operacje podnoszenia.

KOMENDA GŁÓWNA PAŃSTWOWEJ STRAŻY POŻARNEJ BIURO SZKOLENIA PROGRAM SZKOLENIA W ZAKRESIE HAKOWEGO SYGNALISTY DLA STRAŻAKÓW PAŃSTWOWEJ STRAŻY POŻARNEJ

Badania pasowego układu cięgnowego dźwigu

Badania stateczności dźwignic. Stateczność dynamiczna żurawi wieżowych.

PROMOTOR /2 2 I IK N Ś O N D O I/ P IK N G IĄ C W

TRAWERSY TRAWERSY SPECJALNEGO PRZEZNACZENIA

Żuraw samojezdny Zoomlion RT 550

WZORU UŻYTKOWEGO PL Y BUP 11/13. ANTOS ADAM, Wilcza, PL WUP 06/14. ADAM ANTOS, Wilcza, PL RZECZPOSPOLITA POLSKA

Stateczność żurawia (Przypadek I stateczność podstawowa)

Szczegółowy zakres - możliwe ograniczenia

PL B1. SOSNA EDWARD, Bielsko-Biała, PL SOSNA BARTŁOMIEJ, Bielsko-Biała, PL BUP 07/ WUP 06/16

Ramy pojazdów samochodowych

- Demontaż istniejącego dźwigu wraz ze stalowym podestem na którym jest posadowiony. Wymiary obecnego podestu ok. 4m x 6m.

PL B1. ŁAZUR ZBIGNIEW, Lublin, PL BUP 20/10. ZBIGNIEW ŁAZUR, Lublin, PL WUP 03/14 RZECZPOSPOLITA POLSKA

SiZwMSTiL Charakterystyka zastosowania portowych dźwigów i żurawi kontenerowych w terminalu kontenerowym

UCHWYTY UCHWYTY DO BLACH, PAKIETÓW BLACH I RUR

WZORU PRZEMYSŁOWEGO PL DZIEKAN KRZYSZTOF PRZEDSIĘBIORSTWO USŁUGOWO-PRODUKCYJNO-HANDLOWE DZIEKAN, Solec-Zdrój, (PL)

PODNOŚNIK KANAŁOWY WWR 2,5 i WW 2,5

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

POZYSKIWANIE DREWNA. ŻURAWIE LEŚNE. Urządzenia poddozorowe

Przenośnik zgrzebłowy - obliczenia

Adept Machines. PRO SERIE ŻURAWIE I. Żurawie i przyczepy leśne PRZYCZEPY LEŚNE MV 1230 MV 1230HD MV 1330 MV 1330HD MV 1530 MV 1530HD

żurawie wieżowe hoteli, budynków mieszkalnych, wysokich konstrukcji przemysłowych, szerokoprzęsłowych

1/ Magnetyczne Rozmiary: Ø16, 20, 25, 32 mm. Duże możliwości montażowe Nierdzewne stalowe szczęki chwytające Rozległa powierzchnia robocza

PRZEKŁADNIE CIERNE PRZEKŁADNIE MECHANICZNE ZĘBATE CIĘGNOWE CIERNE ŁAŃCUCHOWE. a) o przełożeniu stałym. b) o przełożeniu zmiennym

Ramy pojazdów samochodowych

m OPIS OCHRONNY PL 59542

OPIS OCHRONNY PL 61248

Instrukcja projektowania, wykonywania, składowania i transportowania stropów typu Teriva 4.0

ŻURAWIE, ŻURAWIKI, DŹWIGI, WINDY, SUWNICE

KATALOG KONSOL DO MONTAŻU OKIEN W WARSTWIE OCIEPLENIA SYSTEM KNELSEN GmbH

KATALOG KONSOL DO MONTAŻU OKIEN W WARSTWIE OCIEPLENIA SYSTEM KNELSEN GmbH

Stanowisko pracy operatora spycharki

PL B1. Rama maszyny rolniczej oraz obcinacz naci, zwłaszcza obcinacz szczypioru z taką ramą

Politechnika Białostocka INSTRUKCJA DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

MONTAŻOWY SPRZĘT POMOCNICZY: HAKI, ZAWIESIA, TRAWERSY, STĘŻENIA MONTAŻOWE

WZORU UŻYTKOWEGO (2?) Numer zgłoszenia: i) Intel7:

Przykłady obliczeń belek i słupów złożonych z zastosowaniem łączników mechanicznych wg PN-EN-1995

Oferta > Bezpieczna technika pracy na wysokościach > Drabiny > Drabiny pionowe, mocowane na stałe, ewakuacyjne > Drabiny dla energetyki, do słupów

II. Redukcja układów sił. A. Układy płaskie. II.A.1. Wyznaczyć siłę równoważną (wypadkową) podanemu układowi sił zdefiniowanychw trzy różne sposoby.

ŻURAW PŁYWAJĄCY 200 ton DP-ZPS-Ś-3

OPTYMALIZACJA ZBIORNIKA NA GAZ PŁYNNY LPG

PL B BUP 09/18. KOSIŃSKI ROBERT, Komarówka, PL WUP 02/19. ROBERT KOSIŃSKI, Komarówka, PL RZECZPOSPOLITA POLSKA

MODELOWANIE HAMULCA TARCZOWEGO SAMOCHODU OSOBOWEGO Z WYKORZYSTANIEM ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH CAD/CAE

Technika dźwigowa urządzenia podnoszenia i manipulowania ładunkiem. PFEIFER Technika Linowa i Dźwigowa 11/2005

WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1 E02F 3/36 ( )

Oferujemy. Zawiesia wężowe. Zawiesia pasowe. Zawiesia linowe. Zaplatanie lin i zawiesi. Zawiesia łańcuchowe kl. 8. Zawiesia łańcuchowe kl.

Montażowy sprzęt pomocniczy: haki, zawiesia, trawersy, stężenia montażowe

Podstawowe przypadki (stany) obciążenia elementów : 1. Rozciąganie lub ściskanie 2. Zginanie 3. Skręcanie 4. Ścinanie

Temat 3 (2 godziny) : Wyznaczanie umownej granicy sprężystości R 0,05, umownej granicy plastyczności R 0,2 oraz modułu sprężystości podłużnej E

Obciążenia dźwignic. Siły dynamiczne podnoszenia.

PL B1. Uchwyt do mocowania próbek do dwuosiowego rozciągania na maszynach jednoosiowych. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL

PL B1. FUNDACJA ROZWOJU KARDIOCHIRURGII, Zabrze, PL BUP 10/10

SKRZYNEK ULICZNYCH. Nr kat

Modelowanie i analiza stateczności mini żurawia

PL B1. ŻBIKOWSKI JERZY, Zielona Góra, PL BUP 03/06. JERZY ŻBIKOWSKI, Zielona Góra, PL WUP 09/11 RZECZPOSPOLITA POLSKA

PL B1. ANEW INSTITUTE SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Kraków, PL BUP 22/14. ANATOLIY NAUMENKO, Kraków, PL

Podnośniki. Maksymalny wgląd DO ObSZaru ZaŁaDunKOWeGO. Kompaktowa, stabilna konstrukcja MIMO lekkiej budowy

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (54)Zawiesie montażowe do wielopunktowego mocowania trzyrzędowych łańcuchów

Systemy STENcolumn Słupy lekkie

Zadanie 1 Zadanie 2 tylko Zadanie 3

WZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. INSTYTUT ZAAWANSOWANYCH TECHNOLOGII WYTWARZANIA, Kraków, PL BUP 12/

WMPUitz WZORU UŻYTKOWEGO. (2l) Numer zgłoszenia: Data zgłoszenia:

Pneumatyczne wciągniki łańcuchowe. Urządzenia dźwignicowe. Pneumatyczny wciągnik łańcuchowy z hakiem nośnym Model CPA. Udźwig kg.

WZORU UŻYTKOWEGO (2\) Numer zgłoszenia:

EGZEMPLARZ ARCHML1W 3 OPIS OCHRONNY PL Data zgłoszenia: WZORU UŻYTKOWEGO. (21J Numer zgłoszenia:

PL B1. ŁAZUR ZBIGNIEW, Lublin, PL BUP 09/16. ZBIGNIEW ŁAZUR, Lublin, PL WUP 03/17 RZECZPOSPOLITA POLSKA

PL B1. NOWAK ANDRZEJ, Terebiń, PL BUP 17/16. ANDRZEJ NOWAK, Terebiń, PL WUP 12/17. rzecz. pat.

Przenośniki i dozowniki ciał sypkich.

PL B1. WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA, Warszawa, PL BUP 24/11

Próby odbiorcze suwnicy bramowej

Adept Machines. MASTER SERIE ŻURAWIE I. Żurawie i przyczepy leśne PRZYCZEPY LEŚNE MV 719 MV 819 MV 921 MV 921HD MV 1124 MV 1124HD

Zadanie 1: śruba rozciągana i skręcana

VI OGÓLNOPOLSKI KONKURS MECHANICZNY PŁOCK 2013 ZESTAW PYTAŃ zawody I stopnia (szkolne)

tel tel

RZECZPOSPOLITA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)

XXIII OLIMPIADA WIEDZY I UMIEJĘTNOŚCI BUDOWLANYCH 2010 ELIMINACJE OKRĘGOWE Godło nr PYTANIA I ZADANIA

Rodzaje i zakres kwalifikacji wymaganych przy obsłudze i konserwacji urządzeń technicznych.

PRZEPISY KLASYFIKACJI I BUDOWY DOKÓW PŁYWAJĄCYCH

Opis przedmiotu: Środki transportu wewnętrznego

alta Urządzenia umożliwiające dostęp do elewacji

Zapewniamy: wyroby atestowane zgodne z obowiązującymi normami oraz z

Transkrypt:

Zbigniew BUDNIAK, Jerzy CHUDY, Łukasz JASIUKAJTIS, Sylwester WOJCIESZAK PROJEKT SAMOZAKLESZCZAJĄCEGO SIĘ ZAWIESIA ŻURAWIA SAMOCHODOWEGO Streszczenie W artykule omówiony został projekt samozakleszczającego się zawiesia wykorzystywanego do przeładunku towarów o gabarytach od 275 mm do jednego metra oraz o masie maksymalnej wynoszącej 6800 kg. Zawiesie to umożliwia jednoosobową obsługę przy wyładowywaniu ładunków ze skrzyni ładunkowej samochodu. Słowa kluczowe: CAD, zawiesie, żuraw samochodowy, samozakleszczanie, analiza MES. WSTĘP Żurawie są to dźwignice z urządzeniem chwytającym zamontowanym do wysięgnika lub wciągarki poruszającej się po wysięgniku. Żurawie, których podstawowym elementem nośnym przenoszącym ciężar jest wysięgnik, można podzielić ze względu na cechy użytkowe, jak i cechy konstrukcyjne. Cechą użytkową jest przeznaczenie urządzeń do określonych prac załadunkowych lub przeładunkowych w portach, budownictwie, dokach, na kolei, na statkach, w warsztatach pracy. Konstrukcja urządzenia chwytającego jest uzależniona od przeznaczenia żurawia, dlatego żurawie nazywane są chwytakowymi, hakowymi i chwytnikowymi. Najczęściej spotykanym typem żurawia jest żuraw hakowy. Żurawie również można skwalifikować w zależności od konstrukcji podstawy, czyli sposobu przemieszczania się. 1. ŻURAWIE SAMOJEZDNE Żurawie samojezdne wyposażone w wysięgnik, są w stanie poruszać się po drodze z zachowaniem stateczności pod wpływem sił ciężkości, zarówno w stanie obciążonym jak i nieobciążonym. Najczęściej stosowane są do prac montażowych, przeładunkowych i awaryjnych. Najpopularniejszą grupą są żurawie samochodowe. Konstrukcja żurawia jest budowana na typowym podwoziu samochodowym, które jest odpowiednio wzmocnione. Są również wersje samochodów konstruowane od podstaw z myślą o zabudowie z wysięgnikiem. Takie wersje posiadają jeden lub dwa silniki, z których jeden służy tylko do napędu jazdy. Wysięgniki mogą być kratownicowe (rys. 1) bądź teleskopowe. W tej grupie żurawi są również żurawie przeładunkowe z wysięgnikiem przegubowym (rys. 2). 56 AUTOBUSY

Rys. 1. Żuraw samochodowy z wysięgnikiem kratownicowym Źródło: www.kaza-bud.eu. Rys. 2. Żuraw samochodowy z wysięgnikiem przegubowym Źródło: www.inzynierbudownictwa.pl. AUTOBUSY 57

2. ZAWIESIA STOSOWANE W TRANSPORCIE ŁADUNKÓW Przy żurawiach samochodowych do przeładunku towarów stosowane są najczęściej zawiesia cięgnowe ogólnego przeznaczenia. W skład takiego zawiesia wchodzi zespół elementów obejmujący co najmniej jedno zawiesie o obwodzie zamkniętym lub jednoczęściowe cięgno. Cięgna zawiesi wykonywane są z: syntetycznych i naturalnych lin włókiennych lub z lin stalowych, stalowych łańcuchów ogniwowych, płaskich tkanych pasów z włókien syntetycznych. 2.1. Uchwyty specjalnego przeznaczenia Uchwyty specjalnego przeznaczenia: uchwyty szczękowe stosowane są do przenoszenia szyn (rys. 3), kształtowników, rur (rys. 4), skrzyń, okrąglaków, bloków kamiennych i betonowych, materiałów ceramicznych i tym podobnych. Zasada działania uchwytów szczękowych polega na zasadzie dźwigni dwustronnej. Typowy uchwyt szczękowy zbudowany jest z odpowiednio połączonych czterech dźwigni połączonych ze sobą sworzniami, umożliwiającymi swobodny obrót dźwigni. Podczas podnoszenia uchwytu następuje samoczynne dociskanie szczek do ładunku. Ładunek w szczękach utrzymywany jest siłami tarcia. Aby zwiększyć wartość współczynnika tarcia nacinane są elementy dociskowe szczęk w jednym lub w dwu kierunkach, co stosuje się przeważnie w przypadku twardych ładunków. Podczas transportu miękkich materiałów elementy dociskowe mają często formę kolców. Rys. 3. Uchwyt szczękowy do transportu dwuteowników Źródło: www.uchwyt.com.pl. Rys. 4. Zawiesia szczękowe do ładunków okrągłych Źródło: www.uchwyt.com.pl. Przy omówionych konstrukcjach uchwytów siła docisku jest większa przy szerokich ładunkach, kiedy potrzebna jest znaczna rozwartość szczęk. Wpływ sił tarcia przy innym 58 AUTOBUSY

ukształtowaniu szczęk nie ma tak istotnego znaczenia. Kształt szczęk można dostosować do przekroju poprzecznego transportowanego przedmiotu. Uchwyty zaczepowe są używane jako różnego rodzaju kabłąki (rys. 5) o kształcie dopasowanym do podnoszonych ładunków. Jedno ramię kabłąka służy za podstawę, na której przedmioty są zawieszone lub ułożone, a drugie ramię służy do mocowania cięgna. Rys. 5. Zaczep kabłąkowy jednorożny Źródło: www.uchwyt.com.pl. Niektóre zaczepy kabłąkowe jednorożne w celu zapewnienia równowagi towaru, można zaczepiać w kilku punktach. Dolne ramię robocze podczas transportu powinno być lekko odchylone do góry. Istnieją uchwyty kabłąkowe z dwoma zaczepami, do transportu palet (rys. 6), uchwyty o ramieniu roboczym w kształcie sierpa pozwalają na transport rur, wałów i innych przedmiotów o okrągłym kształcie. Rys. 6. Zaczep do transportu palet Źródło: www.forankra.pl. 3. MODEL KONSTRUKCJI ZAWIESIA Projekt samozakleszczającego się zawiesia został stworzony w programie SolidWorks 2010. Zaprojektowane składa się z: I cięgno górne, II cięgno środkowe, III cięgno dolne, IV łącznik, V łącznik z uchem, VI sworzeń. Budowę złożonego zawiesia przedstawia rysunek 7. AUTOBUSY 59

Rys. 7. Model zawiesia: I łącznik górny, II cięgno górne, III łącznik środkowy, IV cięgno środkowe, V cięgno dolne, VI łącznik dolny, 1 ramię pierwsze, 2 ramię drugie, 3 ramię trzecie, 4 ramię czwarte, 5 ramię piąte 4. MAKSYMALIZACJA UDŹWIGU ZAWIESIA Masy transportowanych ładunków zależą w zasadniczy sposób od konstrukcji zawiesia. Poprzez modyfikację długości cięgien II, IV i V (rys. 7) a więc proporcji ramion dźwigni dwustronnych można uzyskiwać bardzo różne siły zaciskającą na końcu cięgna V. Jak okazuje się dzięki tej zmianie masa podnoszonego ładunku może wynosić minimalnie 45 kg zaś maksymalnie 6800 kg. Wyniki te przedstawiono w tabeli 1. Zawierają one wykaz zależności siły zaciskającej od proporcji długości cięgien podczas transportu materiałów o średnicy jednego metra lub 275 mm. Ramiona drugie i trzecie należą do cięgna środkowego IV. Ramię drugie jest ramieniem górnym, a ramię trzecie dolnym. Ramiona cztery i pięć są elementami cięgna dolnego V. Przeprowadzono obliczenia sił dla poszczególnych długości ramion przy czym długości zmieniane są co 100 mm. Jak widać największy wpływ na siłę podnoszenia mają ramiona drugie i czwarte. Ramiona trzecie i piąte w miarę zwiększania długości powodują zmniejszenie siły transportowej zawiesia. Dzieje się tak niezależnie od średnicy przenoszonego ładunku. W zależności od średnicy ładunku, przy zastosowaniu takich samych długości ramion, w cięgnach mogą występować różne siły. Związane jest to oczywiście ze zmianą rozkładów sił w zależności od kata działania poszczególnych cięgien. Przy większych średnicach ładunków siła zaciskająca jest wyraźnie większa, co daje możliwość transportowania cięższych przedmiotów. 60 AUTOBUSY

Tab. 1. Zestawienie zależności wartości sił od długości poszczególnych cięgien przy transporcie ładunku o średnicy 1 m 2 3 4 5 Dłuższe ramię 2 Dłuższe ramię 3 Dłuższe ramię 4 Dłuższe ramię 5 Maksymalne rozwarcie cos 44 Cięgno 2 Cięgno 3 Cięgno 2 Cięgno 3 Cięgno 2 Cięgno 3 Cięgno 2 Cięgno 3 0,600 0,400 0,700 0,500 7334 3121 4584 1950 6112 3034 6112 2081 0,700 0,500 0,800 0,600 8557 3641 3667 1560 6112 3468 6112 1734 0,800 0,600 0,900 0,700 9779 4161 3056 1300 6112 3901 6112 1486 0,900 0,700 1,000 0,800 11002 4681 2619 1115 6112 4334 6112 1300 1,000 0,800 1,100 0,900 12224 5201 2292 975 6112 4768 6112 1156 1,100 0,900 1,200 1,000 13447 5721 2037 867 6112 5201 6112 1040 1,200 1,000 1,300 1,100 14669 6242 1834 780 6112 5635 6112 946 1,300 1,100 1,400 1,200 15891 6762 1667 709 6112 6068 6112 867 1,400 1,200 1,500 1,300 17114 7282 1528 650 6112 6502 6112 800 1,500 1,300 1,600 1,400 18336 7802 1410 600 6112 6935 6112 743 1,600 1,400 1,700 1,500 19559 8322 1310 557 6112 7368 6112 694 1,700 1,500 1,800 1,600 20781 8842 1222 520 6112 7802 6112 650 1,800 1,600 1,900 1,700 22003 9362 1146 488 6112 8235 6112 612 1,900 1,700 2,000 1,800 23226 9882 1079 459 6112 8669 6112 578 Na wykresach zamieszczonym na rys. 8 i 9 przedstawiono graficznie zmiany siły na cięgnach IV i V w zależności od długości ramienia drugiego i trzeciego przy maksymalnej średnicy podnoszonego ładunku. Rys. 8. Charakterystyki sił w cięgnach przy zmianie długości ramienia 2 i 3 w cięgnie IV Rys. 9. Charakterystyki sił w cięgnach przy zmianie długości ramienia 4 i 5 w cięgnie V Na rysunkach 8 i 9 przedstawiona jest charakterystyka zmian sił na końcach cięgien w zależności od długości ramienia czwartego przy największym rozwarciu zawiesia. W tym przypadku siła na cięgnie IV ma wartość stałą równą 6112 N, a na cięgnie V siły rosną pod wpływem zwiększania długości ramienia czwartego. AUTOBUSY 61

Charakterystyki sił na cięgnach dla zawiesia przenoszącego ładunek o minimalnej średnicy możliwej do transportowania rozkładają się identycznie jak te dla największej średnicy ładunku możliwej do przeniesienia. 5. ANALIZA NAPRĘŻEŃ MES WYBRANEGO ELEMENTU ZAWIESIA Badanie zostało przeprowadzone dla cięgna środkowego (rys. 10). Cięgno to zostało obciążone w górnym uchu siłą 90 kn, a w dolnym siłą 80 kn. Zamocowanie umiejscowiono w uchu środkowym. Największe naprężenia powstały w uchu górnym, które zamocowane jest do cięgna górnego i wyniosły σ max = 8,78 MPa. Rys. 10. Cięgno środkowe BIBLIOGRAFIA 1. Pawlicki K., Elementy dźwignic. PWN, Warszawa 1986. 2. Piątkiewicz A., Sobolski R., Dźwignice. Tom 1, WNT, Warszawa 1977. 3. Skrzymowski W., Zawiesia dźwignic budowa i eksploatacja. Wyd. KaBe, Krosno 2009. PROJECT ALONE JAMMING ONESELF SLING ALONG CARS CRANES Abstract The article is describing the project alone jamming oneself sling along with analysis of stresses of Messes. they carried out a project with 3D model with the SolidWorks 2010 program. Key words: CAD, sling, truck crane, alone jamming, FEM analysis. Autorzy: dr inż. Jerzy Chudy Politechnika Koszalińska doc. dr inż. Zbigniew Budniak Politechnika Koszalińska inż. Łukasz Jasiukajtis Politechnika Koszalińska inż. Sylwester Wojcieszak Politechnika Koszalińska 62 AUTOBUSY