PRZETWORNIK NAPIÊCIA I PR DU STA EGO Z INTERFEJSEM RS-485 TYPU P12H INSTRUKCJA OBS UGI 1
Spis treœci 1. ZASTOSOWANIE...3 2. ZESTAW PRZETWORNIKA...4 3. WYMAGANIA PODSTAWOWE, BEZPIECZEÑSTWO U YTKOWANIA...5 4. INSTALOWANIE...6 5. OBS UGA...9 6. INTERFEJS RS-485...26 7. DANE TECHNICZNE...43 8. ZANIM ZOSTANIE ZG OSZONA AWARIA...46 9. PRZYK ADY PROGRAMOWANIA PRZETWORNIKÓW P12H...48 10. KOD WYKONAÑ...51 2
1. ZASTSOWANIE Przetwornik programowalny typu P12H jest przeznaczony do przetwarzania napiêcia i pr¹du sta³ego na standardowy sygna³ sta³opr¹dowy lub sta³onapiêciowy. Sygna³ wyjœciowy jest odizolowany galwanicznie od sygna³u wejœciowego oraz zasilania. Przetwornik ma pole odczytowe LCD 2 x 8 (w P12H-2). Przetwornik P12H jest zaprogramowany fabrycznie wed³ug kodu wykonañ. Istnieje mo liwoœæ zmiany parametrów przez u ytkownika za pomoc¹ klawiatury w wykonaniu P12H-2, przez RS-485 lub przez programator PD14. Programator PD14 1) s³u y do programowania rodziny przetworników P11 i P12. Przetwornik P12H realizuje funkcje: przetwarzania wielkoœci mierzonej na dowolny sygna³ wyjœciowy w oparciu o indywidualn¹ liniow¹ charakterystykê; przeliczania sygna³u wejœciowego na wskazanie w oparciu o indywidualn¹ charakterystykê wieloodcinkow¹ (maksymalnie 20 odcinków); sygnalizacji przekroczenia nastawionych wartoœci alarmowych; rejestracji sygna³u wejœciowego w zaprogramowanych odcinkach czasu; arytmetyczne: potêgowanie, pierwiastkowanie lub odwrotnoœæ wyniku; programowania rozdzielczoœci wskazañ (w P12H-2) podgl¹du nastawionych wartoœci parametrów; pamiêci wartoœci maksymalnych i minimalnych; programowania czasu uœredniania pomiaru; wyœwietlania jednostki wg tablicy 1; obs³ugi interfejsu RS-485 w protokole MODBUS, zarówno w trybie ASCII jak i RTU; blokady wprowadzania parametrów za pomoc¹ has³a. 1) Uwaga: Programator PD14 nale y zamawiaæ oddzielnie. 3
a) b) P12 H P12 H 500,0 1,2 V Gniazdo RS-485 Gniazdo RS-485 Gniazdo programatora Gniazdo programatora PD11 4 RS-485 PD11 4 RS-485 Rys.1 Wygl¹d przetwornika: a) P12H-1, b) P12H-2 2. ZESTAW PRZETWORNIKA W sk³ad zestawu wchodz¹: przetwornik P12H...1szt. instrukcja obs³ugi...1szt. karta gwarancyjna...1szt. wtyk z zaciskami œrubowymi lub samozaciskowymi...4szt. zaœlepka gniazda programatora...2szt. 4
3. WYMAGANIA PODSTAWOWE, BEZPIECZEÑSTWO U YTKOWANIA Symbole umieszczone w instrukcji oznaczaj¹: szczególnie wa ne, nale y zapoznaæ siê przed pod³¹czeniem przetwornika. Nieprzestrzeganie uwag oznaczonych tym symbolem mo e spowodowaæ uszkodzenie przetwornika. nale y zwróciæ uwagê, gdy przetwornik pracuje niezgodnie z oczekiwaniami. W zakresie bezpieczeñstwa u ytkowania przetwornik odpowiada wymaganiom normy PN-EN 61010-1. Uwagi dotycz¹ce bezpieczeñstwa: Instalacji i pod³¹czeñ przetwornika powinien dokonywaæ wykwalifikowany personel. Nale y wzi¹æ pod uwagê wszystkie dostêpne wymogi ochrony. Przed w³¹czeniem zasilania nale y sprawdziæ poprawnoœæ pod³¹czeñ elektrycznych. Nie pod³¹czaæ przetwornika do sieci poprzez autotransformator. Przed zdjêciem obudowy przetwornika nale y wy³¹czyæ jego zasilanie. Zdjêcie obudowy przetwornika w trakcie trwania umowy gwarancyjnej powoduje jej uniewa nienie. Gniazdo programatora s³u y wy³¹cznie do pod³¹czenia programatora PD14 lub PD11. Gniazdo RS-485 s³u y wy³¹cznie do pod³¹czenia urz¹dzeñ pracuj¹cych z protoko³em MODBUS. W nieu ywanych gniazdach przetwornika (programatora i RS-485) umieœciæ zaœlepki. 5
4. INSTALOWANIE 4.1 Sposób mocowania Przetworniki P12H mocuje siê na wsporniku szynowym 35 mm wg PN-EN 60715 (DIN EN 50 022). Obudowa przetwornika jest wykonana z samogasn¹cego tworzywa sztucznego. Wymiary obudowy 45 x 120 x 100 mm. Przetwornik ma listwy zaciskowe, œrubowe lub na zamówienie samozaciskowe, które umo liwiaj¹ przy³¹czenie przewodów zewnêtrznych o przekroju do 2,5 mm 2. Rysunek gabarytowy i sposób mocowania przedstawiono na rys.2. 41 P12H 120 35 120,7 93 PD11 4 RS-485 45 zamek 100 Rys.2. Rysunek gabarytowy i sposób mocowania 6
4.2 Schematy pod³¹czeñ zewnêtrznych Po³¹czenia elektryczne nale y wykonaæ zgodnie z rys. 3. a) Sposób po³¹czenia sygna³ów wejœciowych zasilanie wyjœcia alarmowe A1 A2 wyjœcie analogowe + - 9 10 11 12 13 14 15 16 P12H 1 2 3 4 5 6 7 8 Sygna³y wejœciowe B A RS-485 wejœcie napiêciowe: 100 V i 600 V wejœcie pr¹dowe: 1 A i 5 A 7
b) Sposób po³¹czenia interfejsu RS-485 Przetwornik P12 A B GND gniazdo RS-485 1 6 2 3 4 komputer IBM PC 6 6 7 Przetwornik P12 gniazdo RS-485 1 2 3 4 6 7 A B 5 4 3 2 1 USB PD10 USB komputer IBM PC z kartą RS-485 Przetwornik P12 gniazdo RS-485 1 2 3 4 6 B A GND 6 9 1 5 DB9 6 7 Rys. 3. Po³¹czenia zewnêtrzne przetwornika P12H Z uwagi na zak³ócenia elektromagnetyczne zaleca siê zastosowanie, do pod³¹czenia sygna³ów wejœciowych oraz sygna³ów wyjœciowych, przewodów ekranowanych. Zasilanie nale y pod³¹czyæ przewodem dwu y³owym, o odpowiedniej œrednicy przewodów zapewniaj¹cej jego zabezpieczenie za pomoc¹ bezpiecznika instalacyjnego. 8
5. OBS UGA Po pod³¹czeniu sygna³ów zewnêtrznych i w³¹czeniu zasilania, co sygnalizuje zaœwiecona dioda, przetwornik wyœwietla typ i aktualn¹ wersjê programu. Po oko³o trzech sekundach przetwornik automatycznie przechodzi do trybu pracy, w P12H ver 1.00 którym dokonuje pomiaru i przetworzenia na analogowy sygna³ wyjœciowy. Wyœwietla wartoœæ mierzon¹, jednostkê wartoœci mierzonej lub ustawion¹ przez u ytkownika oraz znaczniki za³¹czonych alarmów. Przetwornik automatycznie wygasza nieznacz¹ce zera. W³¹czenie rejestracji jest 500.0 1,2 V sygnalizowane na wyœwietlaczu (znak M oznacza w³¹czenie rejestracji, znak E oznacza pust¹ pamiêæ, natomiast znak F oznacza pe³n¹ pamiêæ). Po zape³nieniu siê pamiêci przetwornik automatycznie wy³¹cza rejestracjê. Funkcje przycisków: Znacznik rejestracji M - rejestracja w³¹czona E - pusta pamiêæ F - pe³na pamiêæ Sygnalizacja alarmów 1 - w³¹czony alarm 1 2 - w³¹czony alarm 2 1,2 - w³¹czony alarm 1 i 2 Przycisk zwiêkszania wartoœci Przycisk zmniejszania wartoœci P12H E 500,0 1,2 V Dioda LED Wynik Jednostka Przycisk rezygnacji Przycisk akceptacji Z³¹cze programatora PD11 4 RS-485 Z³¹cze RS-485 Rys. 4. Opis p³yty czo³owej przetwornika P12H. 9
- przycisk akceptacji - wejœcie w tryb programowania (przytrzymanie przez oko³o trzy sekundy), - wejœcie w tryb zmiany wartoœci parametru, - zaakceptowanie zmienionej wartoœci parametru. - przycisk zwiêkszania wartoœci - wyœwietlenie wartoœci maksymalnej, - poruszanie siê po menu podgl¹du lub matrycy programowania, - zmiana wartoœci wybranego parametru - zwiêkszanie wartoœci. - przycisk zmniejszania wartoœci - wyœwietlanie wartoœci minimalnej, - poruszanie siê po menu podgl¹du lub matrycy programowania, - zmiana wartoœci wybranego parametru - zmniejszanie wartoœci. - przycisk rezygnacji - wejœcie do menu podgl¹du parametrów (przytrzymanie przez oko³o 3 sekundy), - wyjœcie z menu podgl¹du lub matrycy programowania, - rezygnacja ze zmiany parametru. Naciœniêcie przycisków i przytrzymanie oko³o trzy sekundy powoduje kasowanie sygnalizacji alarmów i/lub wyjœæ alarmowych. Operacja ta dzia³a wy³¹cznie przy w³¹czonej funkcji podtrzymania. Naciœniêcie przycisków powoduje kasowanie wartoœci maksymal- Naciœniêcie przycisków nej. powoduje kasowanie wartoœci minimalnej. Naciœniêcie i przytrzymanie przez oko³o trzy sekundy przycisku powoduje wejœcie do trybu programowania. Tryb programowania jest zabezpieczony kodem bezpieczeñstwa. Security +00000 10
Naciœniêcie i przytrzymanie przez oko³o trzy sekundy przycisku powoduje wejœcie do menu podgl¹du. Po menu podgl¹du nale y poruszaæ siê za pomoc¹ przycisków i. W menu tym dostêpne s¹ tylko do odczytu wszystkie programowalne parametry przetwornika za wyj¹tkiem parametrów serwisowych. Wyjœcie z menu podgl¹du odbywa siê za pomoc¹ przycisku. W menu podgl¹du jest mo liwe przegl¹danie zarejestrowanych wartoœci. View Mem Enter powoduje wejœcie do menu przegl¹dania zarejestro- Wciœniêcie przycisku wanych wartoœci. 15:18:02 502,4 Górny wiersz informuje o czasie zarejestrowania próbki. Natomiast w dolnym wierszu pokazana jest wartoœæ zarejestrowanej próbki. Poruszanie siê po zarejestrowanych wartoœciach nastêpuje za pomoc¹ przycisków i. Przytrzymanie jednego z tych przycisków na czas d³u szy ni ok. 2 sek. spowoduje przyspieszenie przegl¹dania. Wciœniêcie przycisku powoduje wyœwietlenie napisu Pos/Size i pokazanie numeru próbki oraz ca³kowit¹ iloœæ zajêtej pamiêci. Pos/Size 20/749 Wyjœcie z przegl¹dania zarejestrowanych wartoœci odbywa siê przyciskiem. 11
poruszanie siê po podgl¹dzie Menu podgl¹du Kasowanie wartoœci minimalnej Kasowanie sygnalizacji i/lub wyjœæ alarmowych Kasowanie wartoœci maksymalnej 3sek. 3sek. 3sek. Pomiar Wprowadzenie has³a Wyœwietlenie napisu: Security Error Wyœwietlenie wartoœci minimalnej Wyœwietlenie wartoœci maksymalnej Rys. 5. Algorytm oobs³ugi przetwornika P12H. - wejœcie do zmian parametru -wyjœciezmatrycy Matryca programowania poruszanie siê po matrycy poprawne SprawdŸ has³o niepoprawne 12
Algorytm obs³ugi przetwornika przedstawiono na Rys. 5. Security Error Niepoprawnie wprowadzony kod bezpieczeñstwa. Over. Hi 1,2 V Przekroczenie górnego zakresu pomiarowego. Over. Lo 1,2 V Przekroczenie dolnego zakresu pomiarowego. Char. In Error B³êdne wprowadzenie parametrów charakterystyki indywidualnej. W takim przypadku nast¹pi wy³¹czenie charakterystyki indywidualnej. Parametry wejœciowe nale y wprowadzaæ rosn¹co: Xn In < Xn + 1 In Pojawienie siê na wyœwietlaczu ni ej wymienionych symboli i napisów oznacza: Mo liwa jest zmiana parametrów przetwornika: - z klawiatury przetwornika (w P12H-2) - p 5.1. - przez programator PD14 i komputer klasy PC - p 5.2. - przez RS-485 - p 6.5. 5.1. Zmiana parametrów przetwornika P12H z klawiatury Naciœniêcie przycisku napisu: przez oko³o trzy sekundy powoduje wyœwietlenie Security +00000 13
Wpisanie poprawnego kodu powoduje wejœcie do trybu programowania. Poni sze rysunki przedstawiaj¹ sposób programowania: Przyk³adowy wygl¹d wyœwietlacza w trybie pomiaru 500,0 1,2 V 3s Security +00000 Security OK Wejœcie w tryb programowania Jeœli poprawny kod Security Error Jeœli b³êdny kod Wygl¹d wyœwietlacza z pierwszym parametrem Input 100V Zmiana wielkoœci wybranego parametru Input... Interval Poruszanie siê po matrycy programowania Przyk³ady zmiany wartoœci wybranego parametru (parametr - symbol) D_P 00000 Char. in Off 00000 0000,0 000,00 00,000 0,0000 Auto no. point 5 X1 In 0.0000 Y5 LCD 0.0000 Zmiana wartoœci wybranego parametru Ind Off 14
Cnt 0,1 Cnt +0000,1 Zmiana migaj¹cej pozycji X1 LCD 0,1 X1 LCD +0000,1 Zmiana migaj¹cego przecinka Przyk³ad zmiany wartoœci wybranego parametru bez zmiany punktu dziesiêtnego (parametr liczbowy) Cnt +0000,5 Zmiana migaj¹cej pozycji Cnt +0000,5 Zmiana migaj¹cej pozycji Cnt +0000,5 Zmiana + lub - Cnt 0,5 Wygaszenie nieznacz¹cych zer i znaku + Przyk³ad zmiany wartoœci wybranego parametru ze zmian¹ punktu zerowego (parametr liczbowy) X1 LCD +0000,1 X1 LCD +0000,5 X1 LCD +0000,5 X1 LCD +0000,5 X1 LCD 0,0005 Zmiana migaj¹cej pozycji Zmiana migaj¹cej pozycji Zmiana migaj¹cej pozycji Zmiana + lub - Dopasowanie punktu dziesiêtnego Rys. 6. Matryca przejœæ w trybie programowania 15
16 x max 8xmax 5.2. Zmiana parametrów przetwornika P12H przez programator PD14 Sposób pod³¹czenia przetwornika P12H przez programator PD14 do komputera PC pokazano na rys. 7. Programator jest po³¹czony z jednej strony do portu USB komputera PC a z drugiej strony wtykiem typu RJ12 z przetwornikiem P12H. P12P P12U USB PD14 RJ 12 PD14 RS-485 Programator PD14 Rys.7. Sposób pod³¹czenia przetwornika P12H przez programator PD14 do komputera PC W tablicy 1 przedstawiono programowalne parametry przetwornika. Programowanie parametrów jest mo liwe po uprzednim wprowadzeniu has³a. 16
Parametry programowalne przetwornika P12H Tablica 1 Symbol na wyœwietlaczu Opis parametrów Zakres zmian Input 100 V Function Off Typ wejœcia 100 V 600 V 1 A 5 A Funkcje matematyczne: Przekszta³cenie wyniku przez funkcje matematyczne nastêpuje przed charakterystyk¹ indywidualn¹ Off - funkcje matematyczne wy³¹czone Sqr - potêgowanie (wynik) 2 Sqrt - pierwiastkowanie wynik Exp - odwrotnoœæ wyniku 1 wynik Parametry wejœcia D_P 0000,0 Cnt 0,1 Ustawienie punktu dziesiêtnego. Ustawienie dzia³a zarówno przy wy³¹czonej jak i w³¹czonej charakterystyce indywidualnej. Wprowadzenie punktu dziesiêtnego uniemo liwiaj¹cego wyœwietlenie siedmiu znaków ( + lub -, 5 znaków na wynik, znak przecinka) na wyœwietlaczu spowoduje wyœwietlenie przekroczenia dolnego lub górnego. Czas uœredniania pomiaru Mo liwoœæ nastaw: 00000 0000.0 000.00 00.000 0.0000 Auto - automatyczny dobór punktu dziesiêtnego 0...9999.9 s Wpisanie 0 powoduje wy³¹czenie pomiaru i zatrzymanie pracy przetwornika. Na wyœwietlaczu wyœwietlany jest aktualny czas. Unit V Wybór jednostki Mo liwoœæ nastaw: V, A, V, mv, kv, MV, A, ma, ka, MA, mw, W, kw, MW, var, kvar, Mvar, VA, kva, MVA, C, F, K, Hz, khz, MHz, mah, Ah, kah, Wh, kwh, MWh, m/s, m, mm, cm, m, km, m 2, m 3, m 2 /s, m 2 /min, m 2 /h, m 3 /s, m 3 /min, m 3 /h, l, l/s, l/min, l/h, l/m 2, l/ m 3, kg/s, kg/min, kg/h, ms, s, h, mn, N, kn, Pa, hpa, kpa, MPa, mmhg, bar, rad, m,, k, M, G, %,, turns rps, rpm, rph, m/h, km/h. 17
cd. Tablicy 1 Symbol na wyœwietlaczu Opis parametrów akres zmian Char. In On no. point 3 Iloœæ punktów charakterystyki indywidualnej. Mo liwoœæ nastaw: 2... 21 cd. Parametry wejœcia X1 In 0,0000 Y1 In 0,0000 X2 In 5,0000 Y2 In 100,00 X3 In 10,000 Y3 In 50,000 Parametry indywidualnej charakterystyki wejœcia. Na podstawie podanych przez u ytkownika wspó³rzêdnych punktów przetwornik wyznacza (z uk³adu równañ) wspó³czynniki charakterystyki indywidualnej a i b. Yn LCD = a Xn In + b Yn+1LCD=a Xn+1In+b gdzie: Xn In - wartoœæ mierzona Yn LCD - oczekiwana wartoœæ na wyœwietlaczu. Rys 9. przedstawia sposób dzia³ania charakterystyki indywidualnej. Mo liwoœæ nastaw: - 99999... 99999 Parametry wejœciowe nale y wpisaæ rosn¹co (Xn In < Xn+1 In) Poprawne wpisanie parametrów charakterystyki indywidualnej powoduje wyœwietlenie napisu Char. In Ok natomiast wadliwe wpisanie parametrów charakterystyki indywidualnej powoduje wyœwietlenie napisu Char. In Error oraz wy³¹czenie charakterystyki indywidualnej. Char. In On Wy³¹czenie lub w³¹czenie indywidualnej liniowej charakterystyki u ytkownika - ( charakterystyka indywidualna wejœcia ). Rys 9a On - charakterystyka w³¹czona, Off - charakterystyka wy³¹czona. Gdy charakterystyka jest wy³¹czona to przetwornik dzia³a z maksymalnym zakresem zale nym od typu wejœcia. 18
cd. Tablicy 1 Low Al1 0,0 Low Al2 200,0 Dolny próg alarmowy -99999...99999 High Al1 20,0 High Al2 300,0 Górny próg alarmowy -99999...99999 Parametry alarmu 1 i alarmu 2 Type Al1 Normal Type Al2 On Typ alarmu Rys.8 przedstawia typ alarmów. Normal - normalny, On - w³¹czony, Off - wy³¹czony. Hand on - rêczny w³¹czony; do czasu zmiany typu alarmu wyjœcie alarmowe zostaje na sta³e za³¹czone, Hand off - rêczny wy³¹czony; do czasu zmiany typu alarmu wyjœcie alarmowe zostaje na sta³e wy³¹czone. Delay Al1 0,0 Delay Al2 5,0 OpóŸnienie zadzia³ania alarmu. Parametr okreœlany w sekundach tzn. nale y podaæ za ile sekund ma nast¹piæ zadzia³anie alarmu od jego wyst¹pienia. Zadzia³anie alarmu nastêpuje po uœrednieniu pomiaru. Wy³¹czenie alarmu nastêpuje bez opóÿnienia. 0,0... 9999,9 Wprowadzenie 0,0 powoduje zadzia³anie w momencie wyst¹pienia alarmu.. 19
cd. Tablicy 1 Symbol na wyœwietlaczu Opis parametrów Zakres zmian cd. Parametry alarmu 1 i alarmu 2 Hold Al1 Off Hold Al2 Relay Podtrzymanie sygnalizacji alarmu. W sytuacji, gdy funkcja podtrzymania jest za³¹czona po ust¹pieniu stanu alarmowego sygnalizacja na wyœwietlaczu i/lub stan styków siê nie zmienia. Sygnalizacja alarmu jest do momentu wy³¹czenia jej za pomoc¹ kombinacji przycisków i. Off - podtrzymanie wy³¹czone, LCD - podtrzymanie sygnalizacji alarmu na wyœwietlaczu, Relay - podtrzymanie przekaÿnika alarmu, LCD+Rel - podtrzymanie sygnalizacji na wyœwietlaczu i przekaÿnika alarmu. Char.Out Off Wy³¹czenie lub w³¹czenie indywidualnej liniowej charakterystyki u ytkownika - ( charakterystyka indywidualna wyjœcia analogowego ). Rys 9b. On - charakterystyka w³¹czona, Off - charakterystyka wy³¹czona. Gdy charakterystyka jest wy³¹czona to przetwornik dzia³a Parametry wyjœcia X1 LCD 0,0 Y1 Out. 0,0 X2 LCD 0,0 Y2 Out. 0,0 Parametry indywidualnej charakterystyki wyjœcia analogowego. Na podstawie podanych przez u ytkownika wspó³rzêdnych dwóch punktów przetwornik wyznacza (z uk³adu równañ) wspó³czynniki charakterystyki indywidualnej a i b. Y1 Out = a X1 LCD + b Y2 Out = a X2 LCD + b gdzie: X1 LCD i X2 LCD - wartoœæ wyœwietlana, Y1 Out i Y2 Out - oczekiwana wartoœæ na wyjœciu analogowym Rys.9. przedstawia graficzne zobrazowanie objaœniaj¹ce ideê charakterystyki indywidualnej. Mo liwoœæ nastaw: -99999...99999 Dostêpne gdy w³¹czona jest ch-ka ind 20
Table 1 (continuation) Prêdkoœæ transmisji interfejsu RS-485 2400 b/s 4800 b/s 9600 b/s cd. Parametry wyjœcia Rodzaj transmisji przez interfejs RS-485 Off - interfejs wy³¹czony ASCII 8N1 ASCII 7E1 ASCII 7O1 RTU 8N2 RTU 8E1 RTU 8O1 RTU 8N1 Adres urz¹dzenia 0... 247 Pomiary fabryczne Pomiary fabryczne s¹ przedstawione w tablicy 2. Wciœniêcie przycisku powoduje wpisanie parametrów fabrycznych. Wprowadzenie nowego has³a - 99999... 99999 Parametry serwisowe Test wyœwietlaczy. Test polega na kolejnym zapalaniu segmentów wyœwietlacza LCD pierwszej linii, nastêpnie ca³ej linii. Analogicznie test jest wykonywany dla drugiej linii. Wciœniêcie przycisku powoduje w³¹czenie testu. Wciœniêcie przycisku koñczy test. Ustawianie czasu bie ¹cego. Format czasu: hh:mm:ss 00:00:00... 23:59:00 21
Symbol na wyœwietlaczu Opis parametrów W³¹czenie lub wy³¹czenie rejestracji. W chwili w³¹czenia rejestracji przetwornik kasuje poprzednie zapamiêtane wartoœci. Zakres zmian cd. Tablicy 1 On - rejestracja w³¹czona Off - rejestracja wy³¹czona Parametry rejestracji Godzina rozpoczêcia rejestracji. Format czasu: hh:mm:ss Data rozpoczêcia rejestracji. Format daty: dd.mm.yy Jest to parametr informacyjny. Nie s³u y do okreœlenia daty, od której ma siê zacz¹æ rejestracja lecz tylko informowaæ kiedy rozpoczêto rejestracjê. Interwa³ czasowy rejestracji. Okreœla odcinek czasu co ile ma byæ zapamiêtywany wynik. 00:00:00... 23:59:59 00.00.00... 99.99.99 00:00:00... 99:59:59 22
a) Normal (High Al > Low Al) b) Normal (High Al > Low Al) c) Off d) On Rys. 8. Typy alarmów: a), b) normal ny c) wy³¹czony d) w³¹czony. 23
a) wielkoœæ wyœwietlana Y3 LCD i Y4 LCD Y5 LCD Y2 LCD Y1 LCD X1 In X2 In X3 In X4 In X5 In wielkoœæ mierzona wartoœæ X1 In na wejœciu przetwornika => wartoœæ Y1 LCD na wyœwietlaczu. wartoœæ X5 In na wejœciu przetwornika => wartoœæ Y5 LCD na wyœwietlaczu pozosta³e punkty ch-ki s¹ wyliczane. b) wielkoœæ na wyjœciu analogowym dowolne nachylenie charakterystyki Y2 Out Y1 Out dowolne przesuniêcie charakterystyki X1 LCD X2 LCD wielkoœæ wyœwietlana wartoœæ X1 LCD na wyœwietlaczu => wartoœæ Y1 Out na wyjœciu analogowym wartoœæ X2 LCD na wyœwietlaczu => wartoœæ Y2 Out na wyjœciu analogowym pozosta³e punkty ch-ki s¹ wyliczane. Rys.9. Charakterystyka indywidualna: a) wyœwietlacza, b) wyjœcia analogowego. 24
Uwaga! W przypadku w³¹czenia indywidualnej charakterystyki wejœcia wynik na wyœwietlaczu jest przekszta³cany liniowo zgodnie z wprowadzonymi parametrami Xn In i Yn LCD 1). Parametry Xn In nale y wprowadzaæ rosn¹co. W przypadku w³¹czenia indywidualnej charakterystyki wyjœcia analogowego wynik pomiarów jest przekszta³cany liniowo zgodnie z wprowadzonymi parametrami X1,2 LCD i Y1,2 Out. Przetwornik kontroluje na bie ¹co wartoœæ aktualnie wprowadzanego parametru. W przypadku, kiedy wprowadzona wartoœæ przekroczy górny lub dolny zakres zmian podany w tablicy 1 przetwornik nie dokona zapisu parametru. W przypadku zmiany Typu wejœcia nastêpuje jednoczesna zmiana jednostki i punktu dziesiêtnego optymalnie dla danego wejœcia. Wy³¹czenie rejestracji nastêpuje w przypadkach: wy³¹czenie rejestracji z matrycy programowania, zmiana typu wejœcia, ustawienia Cnt=0 oraz przy ponownym w³¹czenie przetwornika do sieci. Parametry standardowe przetwornika P12H Tablica 2 Opis parametru Input Function Wartoœæ standardowa 600 V Off D_P 0000.0 Cnt 0.1 Unit Char. In no.point V Off Off X 1 In,Y 1 LCD... X 21 In,Y 21 LCD 0 Low Al1, Low Al2-600 High Al1, High Al2 600 Type Al1, Type Al2 Off DelayAl1, DelayAl2 0 Hold Al1, Hold Al2 Off 1) n - liczba punktów charakterystyki indywidualnej 25
Parametry standardowe przetwornika P12H cd. Tablicy 2 Opis parametru Wartoœæ standardowa Char. Out Off X1 LCD, Y1 Out, X2 LCD, Y2 Out 0 Baud 9600 Mode RTU 8N2 Address 1 Security 0 Time 00:00:00 Memory Off StartMem 00:00:00 DateMem 70.01.01 Interval 00:15:00 6. INTERFEJS RS-485 Cyfrowe programowalne przetworniki P12 maj¹ ³¹cze szeregowe w standardzie RS-485 do komunikacji w systemach komputerowych oraz z innymi urz¹dzeniami pe³ni¹cymi funkcjê Master. Na ³¹czu szeregowym zosta³ zaimplementowany asynchroniczny znakowy protokó³ komunikacyjny MODBUS. Protokó³ transmisji opisuje sposoby wymiany informacji pomiêdzy urz¹dzeniami poprzez ³¹cze szeregowe. 6.1. Sposób pod³¹czenia interfejsu szeregowego Standard RS-485 pozwala na bezpoœrednie po³¹czenie do 32 urz¹dzeñ na pojedynczym ³¹czu szeregowym o d³ugoœci do 1200 m. Do po³¹czenia wiêkszej 26
iloœci urz¹dzeñ konieczne jest stosowanie dodatkowych uk³adów poœrednicz¹coseparuj¹cych. Wyprowadzenie linii interfejsu podano w instrukcji obs³ugi przetwornika. Do uzyskania prawid³owej transmisji konieczne jest pod³¹czenie linii A i B równolegle z ich odpowiednikami w innych urz¹dzeniach. Po³¹czenie nale y wykonaæ przewodem ekranowanym. Ekran nale y pod³¹czyæ do zacisku ochronnego w pojedynczym punkcie. Linia GND s³u y do dodatkowego zabezpieczenia linii interfejsu przy d³ugich po³¹czeniach. Sygna³y GND nale y po³¹czyæ miêdzy urz¹dzeniami i w jednym punkcie do zacisku ochronnego (nie jest to konieczne dla prawid³owej pracy interfejsu). Do uzyskania po³¹czenia z komputerem klasy IBM PC niezbêdny jest konwerter USB na RS-485 typu PD10 (produkcji LUMEL S.A.) lub karta interfejsu RS-485. Sposób po³¹czenia przetworników P12 przez konwerter typu PD10 przedstawiono na rys. 3. Oznaczenie linii transmisyjnych dla karty w komputerze PC zale y od producenta karty. 6.2. Opis implementacji protoko³u MODBUS Zaimplementowany protokó³ jest zgodny ze specyfikacj¹ PI-MBUS-300 Rev G firmy Modicon. Zestawienie parametrów ³¹cza szeregowego przetworników w protokole MOD- BUS: adres przetwornika 1... 247 prêdkoœæ transmisji 2400, 4800, 9600 bit/s tryby pracy ASCII, RTU jednostka informacyjna ASCII: 8N1, 7E1, 7O1, RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 maksymalny czas odpowiedzi 300 ms Konfiguracja parametrów ³¹cza szeregowego jest opisana w dalszej czêœci instrukcji. Polega ona na ustaleniu prêdkoœci transmisji (parametr Baud), adresu urz¹dzenia (parametr Address), oraz typu jednostki informacyjnej (parametr Mode). Uwaga: Ka dy przetwornik pod³¹czony do sieci komunikacyjnej musi: mieæ unikalny adres, ró ny od adresów innych urz¹dzeñ po³¹czonych w sieci, identyczn¹ prêdkoœæ transmisji i typ jednostki informacyjnej. 27
6.3. Opis funkcji protoko³u MODBUS W przetwornikach serii P12 zaimplementowane zosta³y nastêpuj¹ce funkcje protoko³u MODBUS: Opis funkcji Tablica 3 Kod Znaczenie 03 (03 h) odczyt n-rejestrów 06 (06 h) zapis pojedynczego rejestru 16 (10 h) zapis n-rejestrów 17 (11 h) identyfikacja urz¹dzenia slave Odczyt n-rejestrów (kod 03 h) Funkcja niedostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Przyk³ad: odczyt 2 rejestrów zaczynaj¹æ od rejestru o adresie 1 DBDh (7613). ¹danie: Funkcja Adres rejestru Adres rejestru Hi Lo Hi 01 03 1D BD 00 Adres urządzenia Liczba rejestrów Liczba rejestrów Lo 02 Suma kontrolna CRC 52 43 OdpowiedŸ: Adres urządzenia Funkcja Liczba bajtów 01 03 08 3F Wartość z rejestru 1DBD (7613) 80 00 00 40 Wartość z rejestru 1DBE (7614) 00 00 00 Suma kontrolna CRC 42 8B Zapis wartoœci do rejestru (kod 06h) Funkcja jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Przyk³ad: zapis rejestru o adresie 1DBDh (7613) ¹danie: Funkcja Adres rejestru Hi Adres rejestru Lo 01 06 1D BD 3F Adres urządzenia OdpowiedŸ: Funkcja Adres rejestru Hi Adres rejestru Lo 01 06 1D BD 3F Adres urządzenia Wartość dla rejestru 1DBD (7613) 80 00 Wartość dla rejestru 1DBD (7613) 80 00 00 00 Suma kontrolna CRC 85 AD Suma kontrolna CRC 85 AD 28
Zapis do n-rejestrów (kod 10h) Funkcja jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Przyk³ad: Zapis 2 rejestrów zaczynaj¹c od rejestru o adresie 1DBDh (7613). ¹danie: Adres urządzenia Adres rejestru Liczba rejestru Hi Lo Hi Lo 01 10 1D BD Funkcja Liczba bajtów 00 02 08 Wartość dla rejestru 1DBD (7613) 3F 80 00 00 Wartość dla rejestru 1DBE (7614) 40 00 00 00 Suma kontrolna CRC 03 09 OdpowiedŸ: Adres urządzenia Funkcja Adres rejestru Hi Register rejestru Lo Number of rejestrów Hi Number of rejestrów Lo Suma kontrolna (CRC) 01 10 1D BD 00 02 D7 80 Raport identyfikuj¹cy urz¹dzenie (kod 11h) ¹danie: Adres urządzenia Funkcja Suma kontrolna (CRC) 01 11 C0 2C OdpowiedŸ: Adres urządzenia Funkcja Liczba bajtów Identyfikator urządzenia Stan urządzenia Pole zależne od typu urządzenia Suma kontrolna X 11 08 X FF XXXXXX 29
Adres urz¹dzenia Funkcja nr funkcji 0x11, Liczba bajtów 0x08, Identyfikator urz¹dzenia 0x71 - P12H 0x72 - P12S 0x74 - P12U 0x73 - P12O 0x79 - P12P Stan urz¹dzenia Pole zale ne od typu urz¹dzenia: zale y od ustawionej wartoœci, 0xFF XXXXXX nazwa urz¹dzenia - przekazywana jest jako znak ASCII i okreœla typ przetwornika: H - 0x48, 48 X X X X X S - 0x53, 53 X X X X X U - 0x55, 55 X X X X X O - 0x4F, 4F X X X X X P - 0x50, 50 X X X X X wyjœcie analogowe - pole zale ne od typu wyjœcia analogowego, - 0x00 - wyjœcie analogowe napiêciowe, X 00 X X X X - 0x01 - wyjœcie analogowe pr¹dowe, X 01 X X X X nr wersji oprogramowania Suma kontrolna - werja oprogramowania zaimplementowanego w przetworniku XX 4-bajtowa zmienna typu float - 2 bajty w przypadku pracy w trybie RTU - 1 bajt w przypadku pracy w trybie ASCII 30
Przyk³ad: Praca w trybie RTU, np.: Mode = TRU 8N2 (wartoœæ 0x02 w przypadku odczytu/ zapisu przez interfejs) Przertwornik P12H Wykonanie z wyjœciem analogowym napiêciowym: 00 Nr wersji oprogramowania: 1.00 Ustawiony adres urz¹dzenia: Address=0x01 Dla takiego przetwornika ramka ma nastêpuj¹c¹ postaæ: Adres Urządzenia Funkcja Liczba bajtów Identyfikator urządzenia Stan urządzenia Pole zależne od typu urządzenia Suma kontrolna (CRC) 01 11 08 71 FF 48 00 3F 80 00 00 FE 1B 6.4. Mapa rejestrów P12 Przetwornik P12 Tablica 4 Zakres Typ wartoœci Opis adresów 7000-7200 float (32 bits) Wartoœæ umieszczona jest w dwóch kolejnych rejestrach 16 bitowych. Rejestry zawieraj¹ te same dane co rejestry 32 bitowe z obszaru 7500. Rejestry s¹ tylko do odczytu. 7200-7400 float (32 bits) Wartoœæ umieszczona jest w dwóch kolejnych rejestrach 16 bitowych. Rejestry zawieraj¹ te same dane co rejestry 32 bitowe z obszaru 7600. Rejestry mog¹ byæ odczytywane i zapisywane. 7500-7600 float (32 bits) Wartoœæ umieszczona jest w rejestrze 32 bitowym. Rejestry s¹ tylko do odczytu 7600-7700 float (32 bits) Wartoœæ umieszczona jest w rejestrze 32 bitowym. Rejestry mog¹ byæ odczytywane i zapisywane. 31
6.5. Rejestry do zapisu i odczytu Przetwornik P12H Tablica 5 Wartoœæ jest umieszczana w dwóch rejestrach 16-bito-wych. Rejestry te zawieraj¹ te same dane co rejestry 32-bitowe z Wartoœæ jest umieszczona 7200 7600 Zapis (z)/odczyt (o) Symbol Zakres Opis Identyfikator o - 7202 7601 Input z/o 0... 3 Identyfikator urz¹dzenia Wartoœæ 0 x 71 h Identyfikator Typ wejœcia Wartoœæ 0 Pomiar napiêcia -100...100 V 1 Pomiar napiêcia -600...600 V 2 Pomiar pr¹du -1...1 A 3 Pomiar pr¹du -5...5 A 7204 7602 Nie wystêpuje 1) 7206 7603 Nie wystêpuje 1) 7208 7604 Nie wystêpuje 1) 7210 7605 Nie wystêpuje 1) 7212 7606 Nie wystêpuje 1) 7214 7607 Nie wystêpuje 1) 7216 7608 Nie wystêpuje 1) 7218 7220 7222 7224 7609 7610 7611 7612 Nie wystêpuje 1) Nie wystêpuje 1) Nie wystêpuje 1) Nie wystêpuje 1) 7226 7613 D_P z/o 0... 4 Punkt dziesiêtny Wartoœæ 0 00000 1 0000.0 2 000.00 3 00.000 4 0.0000 5 Automatyczny przecinek 32
7228 7614 Cnt z/o 0... 9999.9 Czas pomiaru 7230 7615 Function w/r 0... 3 Funkcje arytmetyczne 7232 7616 Nie wystêpuje 1) 7234 7617 Nie wystêpuje 1) 7236 7618 7238 7619 7240 7620 7242 7244 7246 7621 7622 7623 Low AL1 High AL1 Type AL1 Nie wystêpuje 1) Nie wystêpuje 1) Nie wystêpuje 1) z/o z/o z/o - 99999... 99999-99999... 99999 0... 4 Wartoœæ 0 wy³¹czone 1 potêgowanie 2 pierwiastkowanie 3 odwrotnoœæ cd. Tablica 3 Dolny próg alarmu 1 Górny próg alarmu 1 Typ alarmu 1 Wartoœæ 0 Normalny 1 W³¹czony 2 Wy³¹czony 3 Rêczny w³¹czony 4 Rêczny wy³¹czony 7248 7624 7250 7625 Delay AL1 z/o 0... 9999.9 Opóźnienie alarmu 1 Delay AL1 z/o 0... 3 Podtrzymanie sygnalizacji alarmu 1 Wartoœæ 0 Podtrzymanie wy³¹czone 1 Sygnalizacja na LCD 2 Podtrzymanie przekaźnika 3 Sygnalizacja na LCD oraz podtrzymanie przekaźnika 7252 7626 Nie wystêpuje 1) Aby skasowaæ podtrzymanie alarmu nale y wy³¹czyæ podtrzymanie (wartoœæ 0) a nastêpnie powróciæ do poprzednio nastawionej wartoœci. 7254 7627 Low AL2 z/o - 99999... 99999 Dolny próg alarmu 2 7256 7628 High AL2 z/o - 99999... 99999 Górny próg alarmu 2 33
7258 7629 Type AL2 z/o 0... 4 Typ alarmu 2 7260 7630 Delay AL2 z/o 0... 9999.9 Opóźnienie alarmu 2 7264 7266 7632 7633 Nie wystêpuje 1) Nie wystêpuje 1) cd. Tablicy 3 7262 7631 Hold AL2 z/o 0... 3 Podtrzymanie sygnalizacji alarmu 2 7268 7634 Nie wystêpuje 1) Wartoœæ 0 Normalny 1 W³¹czony 2 Wy³¹czony 3 Rêczny w³¹czony 4 Rêczny wy³¹czony Wartoœæ 0 Podtrzymanie wy³¹czone 1 Sygnalizacja na LCD 2 Podtrzymanie przekaźnika 3 Sygnalizacja na LCD oraz podtrzymanie przekaźnika Aby skasowaæ podtrzymanie alarmu nale y wy³¹czyæ podtrzymanie (wartoœæ 0) a nastêpnie powróciæ do poprzednio nastawionej wartoœci. 7270 7635 Char.Out z/o 0... 1 Charakterystyka wyjœcia analogowego Wartoœæ 0 Charakterystyka wy³¹czona 1 Charakterystyka w³¹czona 7272 7636 X1 LCD z/o -99999... 99999 Dolna wartoœæ wyœwietlana 7274 7637 Y1 Out z/o -99999... 99999 Dolna wartoœæ wyjœcia analogowego 7276 7638 X2 LCD z/o -99999... 99999 Górna wartoœæ wyœwietlana 7278 7639 Y2 Out z/o -99999... 99999 Górna wartoœæ wyjœcia analogowego 7280 7640 Time z/o 0... 99999 Aktualny czas 7282 7641 Unit z/o 0... 80 2) Wybór jednostki 34
7284 7642 Memory z/o 0... 1 Rejestracja mierzonej wielkoœci Wartoœæ 0 Rejestracja wy³¹czona 1 Rejestracja w³¹czona 7286 7643 Interval z/o 0... 99,5959 Przedzia³ czasowy rejestracji 7288 7644 year z/o 1970... 2038 Rok rozpoczêcia rejestracji 7290 7645 month z/o 1... 12 Miesi¹c rozpoczêcia rejestracji 7292 7646 day z/o 1... 31 Dzieñ rozpoczêcia rejestracji 7296 7648 Del.Min z/o 0... 1 Kasowanie wartoœci minimalnej 7300... 7310 7655... 7655 Nie wystêpuje 1) Parametry: Rok, Miesi¹c, Dzieñ s¹ parametrami informacyjnymi. Nie s³u ¹ do okreœlenia daty, od której ma siê zacz¹æ rejestracja lecz tylko informowaæ, kiedy rozpoczêto rejestracjê. 7294 7647 Start mem. z/o 0... 23.5959 Czas rozpoczêcia rejestracji Parametr ten wystêpuje z czterema miejscami po przecinku w formacie gg, mmss, gdzie: gg - oznacza godziny, mm - oznacza minuty, ss - oznacza sekundy. W przypadku wprowadzenia b³êdnego czasu przetwornik automatycznie go skoryguje. Wartoœæ 0 Brak operacji 1 Kasowanie wartoœci minimalnej 7298 7649 Del.Max z/o 0... 1 Kasowanie wartoœci maksymalnej 7320 7660 7322 7661 Rok zapamiêtanej wartoœci Miesi¹c zapamiêtanej wartoœci cd. Tablicy 3 Wartoœæ 0 Brak operacji 1 Kasowanie wartoœci maksym. z/o 1970... 2038 Rok zapamiêtanej wartoœci w pamiêci z/o 1... 12 Miesi¹c zapamiêtanej wartoœci w pamiêci 35
7324 7662 7326 7663 7328 7664 Dzieñ zapamiêtanej wartoœci Czas zapamiêtanej wartoœci Index zapamiêtanej wartoœci cd. Tablicy 3 z/o 1... 31 Dzieñ zapamiêtanej wartoœci w pamiêci z/o 0... 23.5959 Czas zapamiêtanej wartoœci w pamiêci Parametr ten wystêpuje z czterema miejscami po przecinku w formacie gg,mmss, gdzie: gg - oznacza godziny, mm - oznacza minuty, ss - oznacza sekundy. W przypadku wprowadzenia b³êdnego czasu przetwornik automatycznie go skoryguje. z/o 1... 750 Numer zapamiêtanej wartoœci w pamiêci 7330 7665 Status z/o 0... 7 Status operacji na buforze Wartoœæ 0 Brak operacji 1 Wyszukiwanie wg daty i czasu (rejestry nr 7660...7663 i 7320...7326) 2 Wyszukiwanie wg czasu (rejestry nr 7663 i 7326) 3 Wyszukiwanie wg indeksu (rejestry nr 7664 i 7328) 4 Za³aduj nastêpne wartoœci do bufora (rejestry nr 7662...7691 i 7344...7382) 5 Za³aduj poprzednie wartoœci do bufora (rejestry 7672...7691 i 7344...7382) 6 Idź do pierwszej zapamiêtanej wartoœci w pamiêci 7 Idź do ostatniej zapamiêtanej wartoœci w pamiêci 36
cd. Tablicy 3 7332 7666 Numer zapamiêtanej wartoœci o 0... 750 Numer zapamiêtanej wartoœci w pamiêci, umieszczonej w pierwszym rejestrze bufora Wartoœæ 0 Pamiêæ jest pusta 1... 750 Numer zapamiêtanej wartoœci 7334 7667 Iloœæ zapisanych rejestrów o 0... 750 Iloœæ zapisanych rejestrów bufora Wartoœæ 0 Pamiêæ jest pusta 1... 750 Iloœæ zapisanych rejestrów 7336 7668 Rok o 1970... 2038 Rok dla wartoœci w pierwszym rejestrze 7338 7669 Miesi¹c o 1... 12 Miesi¹c dla wartoœci w pierwszym rejestrze 7340 7670 Dzieñ o 1... 31 Dzieñ dla wartoœci w pierwszym rejestrze 7342 7671 Czas o 0... 23.5959 Czas dla wartoœci w pierwszym rejestrze 7344...7382 7672... 7691 Bufor o Parametr ten wystêpuje z czterema miejscami po przecinku w formacie gg,mmss, gdzie: gg - oznacza godziny, mm - oznacza minuty, ss - oznacza sekundy. Zapamiêtane wartoœci, odczytane z pamiêci 20 rejestrów, zawieraj¹cych 20 zapamiêtanych wartoœci 7400 7700 no.point z/o 2... 21 Iloœæ punktów charakterystyki indywidualnej 7402 7701 Char. In z/o 0... 1 Charakterystyka indywidualna Wartoœæ 0 Charakterystyka wy³¹czona 1 Charakterystyka w³¹czona 7404 7702 X1 In z/o 7406 7703 Y1 LCD z/o 7408 7704 X2 In z/o 7410 7705 Y2 LCD z/o 7412 7706 X3 In z/o 7414 7707 Y3 LCD z/o -99999...99999 Parametry charakterystyki indywidualnej 37
Table 3 (kontynuacja) 7416 7708 X4 In z/o 7418 7709 Y4 LCD z/o 7420 7710 X5In z/o 7422 7711 Y5 LCD z/o 7424 7712 X6In z/o 7426 7713 Y6 LCD z/o 7428 7714 X7 In z/o 7430 7715 Y7 LCD z/o 7432 7716 X8 In z/o 7434 7717 Y8 LCD z/o 7436 7718 X9 In z/o 7438 7719 Y9 LCD z/o 7440 7720 X10 In z/o 7442 7721 Y10 LCD z/o 7444 7722 X11 In z/o 7446 7723 Y11 LCD z/o 7448 7724 X12 In z/o 7450 7725 Y12 LCD z/o 7452 7726 X13 In z/o 7454 7727 Y13 LCD z/o 7456 7728 X14 In z/o 7458 7729 Y14 LCD z/o 7460 7730 X15In z/o 7462 7731 Y15 LCD z/o 7464 7732 X16 In z/o 7466 7733 Y16 LCD z/o 7468 7734 X17 In z/o 7470 7735 Y17 LCD z/o 7472 7736 X18In z/o 7474 7737 Y18 LCD z/o 7476 7738 X19 In z/o 7478 7739 Y19 LCD z/o 7480 7740 X20 In z/o 7482 7741 Y20 LCD z/o 7484 7742 X21 In z/o 7486 7743 Y21 LCD z/o -99999...99999 Parametry charakterystyki indywidualnej 1) W przypadku rejestrów nie wystêpuj¹cych w danej serii przetworników ich wartoœæ wynosi 1E+20 2) Wartoœci jednostek 38
Table 4 Kod Jednostka Kod Jednostka Kod Jednostka Kod Jednostka 0 V 1 A 2 V 3 mv 4 kv 5 MV 6 A 7 ma 8 ka 9 MA 10 mw 11 W 12 kw 13 MW 14 var 15 kvar 16 Mvar 17 VA 18 kva 19 MVA 20 C 21 F 22 K 23 Hz 24 khz 25 MHz 26 mah 27 Ah 28 kah 29 Wh 30 kwh 31 MWh 32 m/s 33 m 34 mm 35 cm 36 m 37 km 38 m 2 39 m 3 40 m 2 /s 41 m 2 /min 42 m 2 /h 43 m 3 /s 44 m 3 /min 45 m 3 /h 46 l 47 l/s 48 l/min 49 l/h 50 l/m 2 51 l/m 3 52 kg/s 53 kg/min 54 kg/h 55 ms 56 s 57 h 58 mn 59 N 60 kn 61 Pa 62 hpa 63 kpa 64 MPa 65 mmhg 66 bar 67 rad 68 mohm 69 Ohm 70 kohm 71 MOhm 72 GOhm 73 % 74 75 turns 76 rps 77 rpm 78 rph 79 m/h 80 km/h 39
6.6. Rejestry tylko do odczytu Przetwornik P12H Tablica 5 Wartoœæ jest umieszczona w dwóch kolejnych rejestrach 16 bitowych. Rejestry te zawieraj¹ te same dane co rejestry 32 bitowe z obszaru Wartoœæ jest umieszczona w rejestrach 32-bitowych Zapis (z)/odczyt (o) Nazwa Jednostka Nazwa wielkoœci 7000 7500 Identyfikator o - Sta³a identyfikuj¹ca urz¹dzenie 0x71 - P12H 0x72 - P12S 0x74 - P12U 0x73 - P12O 0x79 - P12P 7002 7501 Status r - 7004 7502 Wysterowanie r % 7006 7503 Min r - 7008 7504 Max r - 7010 7505 Wartoœæ mierzona r - Status jest rejestrem opisuj¹cym aktualny stan przetwornika Jest to rejestr okreœlaj¹cy wysterowanie wyjœcia analogowego Wartoœæ minimalna aktualnie mierzonej wartoœci Wartoœæ maksymalna aktualnie mierzonej wartoœci Aktualnie mierzona wartoœæ 7012 7506 Nie wystêpuje 1) 7014 7507 Godzina r gg, mmss Aktualny czas 7016 7508 Nie wystêpuje 1) 7018... 7096 7509... 7548 Nie wystêpuje 1) 1) W przypadku rejestrów nie wystêpuj¹cych w danej serii przetworników ich wartoœæ wynosi 1E+20 Uwaga! W momencie przekroczenia zakresu górnego lub dolnego parametry wartoœæ wyœwietlana, minimum, maksimum ustawiane s¹ na wartoœæ 1E+20. 40
Dla parametru Cnt=0 (wy³¹czenie pomiaru oraz wygaszenie wyœwietlacza) parametry minimum, maksimum oraz wartoœæ wyœwietlana ustawiane s¹ na wartoœæ 1E+20. Opis rejestru status Rejestracja wyników pomiarów w pamiêci B³¹d kompensacji rezystancji przewodów Rodzaj wyjœcia (napiêciowe, pr¹dowe) Tryb pracy i jednostka informa- Prêdkoœæ transmisji Pozycja kropki dziesiêtnej Sygnalizacja górnego przekroczenia zakresu Sygnalizacja dolnego przekroczenia Stan przekaÿnika (alarmu) 2 Stan przekaÿnika (alarmu) 1 Ch-ka indywidualna lub jej brak X X X X X X X X X X X X X X X X bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MSB LSB Bit-15 Rejestracja wyników pomiarów w pamiêci 0 - zapis do pamiêci wy³¹czony 1 - zapis do pamiêci w³¹czony Bit-14 B³¹d kompensacji rezystancji przewodów 0 - brak b³êdu 1 - signalizacja b³êdu kompensacji Uwaga! Bit ten jest ustawiany tylko w przetworniku P12U. Dla innych typów wykonañ przetworników P12 wartoœæ tego bitu jest dowolna. 41
Bit-13 Rodzaj wyjœcia (napiêciowe, pr¹dowe) 0 - napiêciowe 1 - pr¹dowe Bit-12...10 Tryb pracy i jednostka informacyjna 000 - interfejs wy³¹czony 001-8N1 - ASCII 010-7E1 - ASCII 011-701 - ASCII 100-8N2 - RTU 101-8E1 - RTU 110-8O1 - RTU 111-8N1 - RTU Bit-8...9 Prêdkoœæ transmisji 00-2400 bit/s 01-4800 bit/s 10-9600 bit/s Bit-5...7 Pozycja kropki dziesiêtnej 000 - lack 001-0.0 010-0.00 011-0.000 100-0.0000 101 - automatyczny przecinek Bit-4 Sygnalizacja górnego przekroczenia zakresu 0 - praca normalna 1 - przekroczenie zakresu Bit-3 Sygnalizacja dolnego przekroczenia zakresu 0 - praca normalna 1 - przekroczenie zakresu Bit-2 Stan przekaÿnika (alarmu) 2 0 - wy³¹czony 1 - za³¹czony 42
Bit-1 Stan przekaÿnika (alarmu) 1 0 - wy³¹czony 1 - za³¹czony Bit-0 Charakterystyka indywidualna 0 - charakterystyka indywidualna wy³¹czona 1 - charakterystyka indywidualna w³¹czona 7. DANE TECHNICZNE WEJŒCIA: napiêcie -100... 100 V rezystancja wejœciowa > 4,2 M - 600... 600 V rezystancja wejœciowa > 4,2 M pr¹d - 1... 1 A rezystancja wejœciowa = 10 m 10% - 5... 5 A rezystancja wejœciowa = 10 m 10% WYJŒCIA: analogowe izolowane galwaniczne o rozdzielczoœci 0,025% zakresu: programowalne pr¹dowe 0/4... 20 ma rezystancja obci¹ enia 500 programowalne napiêciowe 0...10 V rezystancja obci¹ enia 500 przekaÿnikowe: 2 przekaÿniki styki beznapiêciowe obci¹ alnoœæ maksymalna: - napiêciowa 250 V a.c., 150 V d.c., - pr¹dowa 5 A 30 V d.c., 250 V a.c., - obci¹ enie rezystancyjne 1250 VA, 150 W, programowalne progi alarmowe, trzy typy alarmów, histereza okreœlana za pomoc¹ dolnego i górnego progu alarmowego, sygnalizacja zadzia³ania alarmów na wyœwietlaczu LCD. cyfrowe: interfejs RS-485, protokó³ transmisji MODBUS, ASCII 8N1, 7E1, 7O1, RTU 8N2, 8E1, 8O1, 8N1, 43
prêdkoœæ transmisji 2400, 4800, 9600 bauds, maksymalny czas odpowiedzi na remkê zapytania 300 ms. Parametry komunikacyjne gniazda programatora: interfejs UART - bity danych 8 - parzystoœæ brak - bit stopu 1 prêdkoœæ 9600 bit/s sterowanie przep³ywem brak Parametry pamiêci: pamiêæ przetwornika (rejestracji) 750 próbek min interwa³ rejestracji 1 s Klasa dok³adnoœci 0,2 minimalny podzakres: 4 razy mniejszy od pe³nego zakresu B³¹d dodatkowy od zmian temperatury otoczenia (0.1% zakresu/10k) Conversion time: P12H-1 < 200 ms P12H-2 min. 200 ms (czas uœredniania pomiaru min 100 ms + czas odpowiedzi wyjœcia 100 ms) Znamionowe warunki u ytkowania: napiêcie zasilania zale ne od kodu wykonania czêstotliwoœæ napiêcia zasilania a.c. 44 85...230...253 V a.c./d.c. 20...24...50 V a.c./d.c. 40...50/60...440 Hz temperatura otoczenia - 25...23...55 C temperatura przechowywania - 25...+85 C wilgotnoœæ wzglêdna powietrza < 95% (niedopuszczalna kondensacja pary wodnej)
czas wstêpnego nagrzewania przetwornika 10 min pozycja pracy dowolna Przeci¹ alnoœæ d³ugotrwa³a 20% Przeci¹ alnoœæ krótkotrwa³a (3s): wejœcie napiêciowe 2 Un (< 1000 V) wejœcie pr¹dowe 3 In Pole odczytowe wyœwietlacz LCD 2 x 8 zakres wskazañ: - 99999... 99999 Obs³uga (w P12H-2) cztery przyciski: Zapewniony stopieñ ochrony przez obudowê IP 40 Wymiary 45 x 120 x 100 mm Masa Mocowanie Moc pobierana < 300 g na wsporniku szynowym 35 mm < 4 VA Odpornoœæ na zaniki zasilania wg PN-EN 50082-2 Kompatybilnoœæ elektromagnetyczna: odpornoœæ na zak³ócenia elektromagnetyczne wg PN-EN 61000-6-2 emisja zak³óceñ elektromagnetycznych wg PN-EN 61000-6-4 Wymagania bezpieczeñstwa wed³ug normy PN-EN 61010-1: kategoria instalacji III stopieñ zanieczyszczenia 2 maksymalne napiêcie pracy wzglêdem ziemi 600 V d.c. 45
8. ZANIM ZOSTANIE ZG OSZONA AWARIA W przypadku nieprawid³owych objawów prosimy o zapoznanie siê z poni sz¹ tablic¹.. OBJAWY 1. Dioda przetwornika nie œwieci. Na wyœwietlaczu brak jest jakichkolwiek wskazañ. 2. Na wyœwietlaczu wyœwietlany jest czas (np. 12:34:43) oraz napis LUMEL naprzemiennie z napisem P12H. 3. Na wyœwietlaczu wyœwietlane s¹ napisy Over.Hi lub Over.Lo. 4. Na wyjœciu przetwornika pojawia siê sygna³ niezgodny z naszymi oczekiwaniami. 5. Brak mo liwoœci wejœcia do trybu programowania. Wyœwietlany jest napis Security Error. 6. Brak pewnoœci czy wszystkie pola znakowe wyœwietlacza s¹ sprawne. POSTÊPOWANIE Sprawdziæ pod³¹czenie kabla sieciowego. Wprowadzono liczbê pomiarów Cnt = 0. Przetwornik pracuje w trybie SLEEP. Sprawdziæ poprawnoœæ pod³¹czenia sygna³u wejœciowego. Patrz instrukcja obs³ugi. Sprawdziæ równie ustawienia parametrów D_P oraz Char. In. Nale y sprawdziæ czy rezystancja obci¹ enia wyjœcia analogowego jest zgodna z danymi technicznymi. SprawdŸ czy nie jest w³¹czona charakterystyka indywidualna. W razie koniecznoœci dokonaæ zmiany parametrów charakterystyki indywidualnej lub wprowadziæ parametry fabryczne Par. fact. Tryb programowania jest zabezpieczony has³em. W razie gdy u ytkownik zapomni jakie wprowadzi³ has³o powinien skontaktowaæ siê telefonicznie z najbli szym serwisem. Wejœæ do matrycy programowania i w³¹czyæ test wyœwietlacza. Pola znakowe s¹ zapalane kolejno w pierwszym wierszu a do zapalenia siê ostatniego pola. Nastêpnie zapalany jest ca³y wiersz. Czynnoœæ ta powtarzana jest dla drugiego wiersza. Je eli jest inaczej zg³osiæ usterkê w najbli szym serwisie. 46
7. Podczas poruszania siê po trybie programowania na wyœwietlaczu pojawiaj¹ siê wartoœci parametrów niezgodne z zakresem zmian podanych w tablicy 1. 8. Na wyœwietlaczu pojawia siê wynik niezgodny z naszymi oczekiwaniami. 9. W trybie programowania nie s¹ wyœwietlane symbole parametrów X1 In, X2 In, Y1 LCD, Y2 LCD itd. 10. Mimo przekroczenia progu alarmowego przekaÿnik alarmowy nie w³¹cza siê oraz brak jest sygnalizacji na wyœwietlaczu. 11. Mimo wy³¹czenia siê przekaÿnika, na wyœwietlaczu nadal sygnalizowane jest wyst¹pienie alarmu. Mimo ust¹pienia sygnalizacji alarmu na wyœwietlaczu, przekaÿnik jest nadal za³¹czony. 12. Przy za³¹czonym parametrze podtrzymania sygnalizacji alarmu brak mo liwoœci skasowania sygnalizacji z wyœwietlacza lub wy³¹czenia przekaÿnika za pomoc¹ kombinacji przycisków. 13. Mimo, i alarm nadal trwa skasowana sygnalizacja alarmu z wyœwietlacza nie wyœwietla siê na nowo lub/i przekaÿnik pozostaje wy³¹czony. Wejœæ do matrycy programowania i zaakceptowaæ parametr Par. fact. Przetwornik wprowadzi wartoœci zgodnie z tablic¹ 2. Sprawdziæ czy nie jest w³¹czona indywidualna charakterystyka. W razie potrzeby wejœæ do matrycy programowania i zaakceptowaæ parametr Par. fact. Przetwornik wprowadzi parametry zgodnie z tablic¹ 2. W przypadku wy³¹czonej indywidualnej charakterystyki wymienione symbole s¹ omijane. Sprawdziæ wprowadzone do przetwornika opóÿnienie zadzia³ania alarmu. Ewentualnie skorygowaæ parametry DelayAl1, DelayAl2. Sprawdziæ czy jest w³¹czone podtrzymanie sygnalizacji alarmów lub przekaÿnika. Parametr Hold Al1, Hold Al2. W razie potrzeby wy³¹czyæ. Alarm nadal trwa. Kasowana sygnalizacja alarmu z wyœwietlacza jest natychmiast wyœwietlana na nowo. Kasowany przekaÿnik jest natychmiast powtórnie za³¹czany. Sprawdziæ czy nie wprowadzono opóÿnienia zadzia³ania alarmu. Parametr DelayAl1, DelayAl2. 47
14. Przetwornik zamiast wyœwietlaæ wynik pomiarowy wyœwietla symbol parametru oraz jego wartoœci¹. 15. Wprowadzono opóÿnienie zadzia³ania alarmu, np. 30 sekund, jednak alarm po tym czasie nie zadzia³a³. 16. Przetwornik nie nawi¹zuje komunikacji z komputerem poprzez interfejs RS-485 17. Przetwornik nie nawi¹zuje komunikacji z komputerem poprzez programator PD14. Przetwornik pracuje w trybie podgl¹du lub matrycy programowania. Nacisn¹æ przycisk rezygnacji. Trwaj¹cy stan alarmowy by³ krótszy od zaprogramowanego tzn. w czasie trwania alarmu wyst¹pi³ stan ust¹pienia alarmu. W takim przypadku przetwornik zaczyna odliczaæ czas od pocz¹tku. Sprawdziæ czy poprawnie zosta³y pod³¹czone przewody interfejsu (A, B, GND). Nastêpnie sprawdziæ w matrycy programowania ustawienia interfejsu (Mode, Baud, Address). Parametry te musz¹ byæ takie same jak w u ywanym oprogramowaniu. SprawdŸ czy programator PD14 zosta³ poprawnie pod³¹czony. SprawdŸ czy w u ywanym oprogramowaniu zosta³ wybrany w³aœciwy port komunikacyjny. Programator pracuje tylko z jednym gniazdem przetwornika. 9. PRZYK ADY PROGRAMOWANIAPRZETWORNIKÓW P12H Przyk³ad 1 Programowanie charakterystyki indywidualnej. Chcemy zaprogramowaæ aby wartoœci 15 V odpowiada³a wartoœæ 10 na wyœwietlaczu, wartoœci 20 V odpowiada³a wartoœæ 50 na wyœwietlaczu, wartoœci 30 V odpowiada³a wartoœæ 200 na wyœwietlaczu, wartoœci 100 V odpowiada³a wartoœæ 200 na wyœwietlaczu, wartoœci 120 V odpowiada³a wartoœæ 170 na wyœwietlaczu, natomiast wartoœci 200 V wartoœæ 80 (6 punktów charakterystyki indywidualnej) nale y: wejœæ do trybu programowania i wybraæ parametr D_P odpowiedzialny za punkt dziesiêtny. Ustawiæ punkt dziesiêtny na 00000 wybraæ parametr Char. In i nacisn¹æ przycisk wybraæ parametr no.point i wprowadziæ wartoœæ 6 wybraæ parametr X1 IN i wprowadziæ wartoœæ 15 48
wybraæ parametr Y1 LCD i wprowadziæ wartoœæ 10 wybraæ parametr X2 IN i wprowadziæ wartoœæ 20 wybraæ parametr Y2 LCD i wprowadziæ wartoœæ 50 wybraæ parametr X3 IN i wprowadziæ wartoœæ 30 wybraæ parametr Y3 LCD i wprowadziæ wartoœæ 200 wybraæ parametr X4 IN i wprowadziæ wartoœæ 100 wybraæ parametr Y4 LCD i wprowadziæ wartoœæ 200 wybraæ parametr X5 IN i wprowadziæ wartoœæ 120 wybraæ parametr Y5 LCD i wprowadziæ wartoœæ 170 wybraæ parametr X6 IN i wprowadziæ wartoœæ 200 wybraæ parametr Y6 LCD i wprowadziæ wartoœæ 80 wybraæ parametr Char. In i w³¹czyæ indywidualn¹ charakterystykê On Przyk³ad 2 Programowanie alarmu z histerez¹. Je eli chcemy zaprogramowaæ dzia³anie alarmu 1 tak, aby przy wartoœci 500,0 V alarm zosta³ za³¹czony, natomiast przy wartoœci 50,0 V wy³¹czony, a alarmu 2 tak, aby przy wartoœci 300,0 V alarm zosta³ wy³¹czony a przy wartoœci - 400,0 V za³¹czony nale y: wejœæ do trybu programowania wybraæ parametr Low Al1 i wprowadziæ wartoœæ 500,0 przejœæ na parametr High Al1 i wprowadziæ wartoœæ 50,0 przejœæ na parametr Type Al1 i wybraæ funkcjê oznaczon¹ jako Normal wybraæ parametr Low Al2 i wprowadziæ wartoœæ 300,0 przejœæ na parametr High Al2 i wprowadziæ wartoœæ -400,0 przejœæ na parametr Type Al2 i wybraæ funkcjê Normal Przyk³ad 3 Programowanie alarmu w zadanym przedziale z opóÿnieniem. Je eli chcemy aby alarm1 by³ za³¹czony w przedziale od 100 V do 300 V i zadzia³a³ dopiero po 10,0 sekundach nale y: wejœæ do trybu programowania i wybraæ parametr Low Al1 i wprowadziæ wartoœæ 100 przejœæ na parametr High Al1 i wprowadziæ wartoœæ 300 przejœæ na parametr Type Al1 i wybraæ funkcjê On przejœæ na parametr DelayAl1 i wprowadziæ wartoœæ 10,0 W przypadku trwania stanu alarmowego przez czas d³u szy ni 10,0 sekund przetwornik za³¹czy przekaÿnik alarmowy lub/i zasygnalizuje to na wyœwietlaczu. 49
Przyk³ad 4 Programowanie wyjœcia analogowego. Je eli chcemy zaprogramowaæ aby wyœwietlanej wartoœci 10,0 V odpowiada³a wartoœæ 4,00 ma na wyjœciu analogowym, natomiast wartoœci 500,0 V wartoœæ 20,00 ma nale y: wejœæ do trybu programowania i wybraæ parametr Char. Out i w³¹czyæ indywidualn¹ charakterystykê On wybraæ parametr X1 LCD i wprowadziæ wartoœæ 10,0 przejœæ na parametr Y1 OUT i wprowadziæ wartoœæ 4,00 przejœæ na parametr X2 LCD i wprowadziæ wartoœæ 500,0 przejœæ na parametr Y2 OUT i wprowadziæ wartoœæ 20,00 50
10. KOD WYKONAÑ Przetwornik napiêcia i pr¹du sta³ego P12H z interfejsem RS-485 Tablica 6. X XX X X X XX X Rodzaj przetwornika: bez wyœwietlacza... 1 z wyœwietlaczem... 2 Sygna³ wejœciowy*: pomiar napiêcia -100... 100 V...00 pomiar napiêcia - 600... 600 V...01 pomiar pr¹du - 1... 1 A...02 pomiar pr¹du - 5... 5 A...03 Sygna³ wyjœciowy: napiêcie 0... 10 V...1 pr¹d 0... 20 ma...2 pr¹d 4... 20 ma...3 pr¹d 0... 5 ma...4 Zasilanie: 85... 253 V a.c./d.c....1 20... 50 V a.c./d.c....2 Rodzaj zacisków: gniazdo-wtyk œrubowe...0 na zamówienie***...x Wykonanie: standardowe... 00 specjalne**...xx Próby odbiorcze: bez dodatkowych wymagañ...0 z atestami Kontroli Jakoœci...1 wg uzgodnieñ z odbiorc¹**...x * Przetwornik ma wejœcie uniwersalne. Przy zamówieniu nale y podaæ kod sygna³u wejœciowego, jaki ma byæ zaprogramowany. ** Po uzgodnieniu z producentem. *** Mo liwe wykonanie z gniazdami samozaciskowymi. 51
Przetwornik zachowuje swoj¹ klasê do 4-krotnego zmniejszenia zakresu podstawowego sygna³u wejœciowego. W przetworniku P12H-1 oprócz zakresu podstawowego nale y podaæ w uwagach wymagany podzakres. W przypadku gdy podany podzakres jest mniejszy ni zakres podstawowy dzielony przez 4 nale y zaznaczyæ sygna³ wejœciowy na zamówienie XX. Przyk³ad zamówienia na zakres podstawowy: kod P12H-2.02.3.1.0.00.0 oznacza przetwornik P12H z wyœwietlaczem, zaprogramowany fabrycznie na zakres wejœciowy -1...1 A, z wyjœciem analogowym pr¹dowym 4...20 ma, na napiêcie zasilaj¹ce 85...253 V a.c./d.c., z zaciskami typu gniazdo - wtyk œrubowymi, wykonanie standardowe, bez dodatkowych wymagañ. Przyk³ad zamówienia na podzakres pomiarowy: kod P12H-1.03.1.1.0.00.0 zakres -2...2 A oznacza przetwornik P12H bez wyœwietlacza, pracuj¹cy na sygnale wejœciowym -5...5 A zaprogramowany fabrycznie na zakres wejœciowy -2...2 A, z wyjœciem analogowym napiêciowym 0...10 V, na napiêcie zasilaj¹ce 85...253 V a.c./d.c., z zaciskami typu gniazdo - wtyk œrubowymi, wykonanie standardowe, bez dodatkowych wymagañ. * W przypadku wykonania specjalnego lub uzyskania bardziej szczegó³owych informacji technicznych prosimy o kontakt z In ynierami produktu tel. 32 95 260 lub z Dzia³em Rozwoju 32 95 167 * W przypadku uszkodzenia przetwornika nale y skontaktowaæ siê z najbli szym serwisem lub z Dzia³em Serwisu Lumelu tel. 32 95 150. 1 Uwaga: Programator PD14 nale y zamówiæ oddzielnie. 2 n - liczba punktów charakterystyki indywidualnej 52