Kierunki Rozwoju Automatyzacji w Budownictwie dr inż. Mirosław Chłosta
Usytuowanie robotów budowlanych w grupie robotów przemysłowych 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 2
vs Parametry procesu stałe w ściśle określonych granicach Powtarzalność etapów procesu Parametry procesy niestałe Zmienność środowiska w jakim odbywa się proces 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 3
Cele automatyzacji i robotyzacji budownictwa Zwiększenie wydajności Poprawa jakości Zmniejszenie kosztów pracy Korzyści Poprawa bezpieczeństwa 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 4
Etapy rozwoju robotyki w budownictwie Urządzenia mechaniczno-elektryczne Urządzenia mechatroniczne Roboty autonomiczne (autonomous robots), Budownictwo zrobotyzowane 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 5
Urządzenia mechaniczno-elektryczne Bock T., Construction Automation and Robotics Urządzenie montażu ścian z cegły z automatycznym podawaniem zaprawy 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 6
Urządzenia mechatroniczne OSYRIS Robot montażowy Kajima CSIRO 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 7
Układ śledzenia Zestaw przekaźników Układ wykonawczy Pneumatyczny układ wspomagania Komputer główny Rama kabiny Fujita Corp. 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 8
Roboty autonomiczne (autonomous robots) ROMA robot inspekcyjny Koparka automatyczna University of Sidney 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 9
Roboty autonomiczne Robot do zagęszczania betonu Takenaka Zacieraczka do betonu - Kajima 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 10
Roboty autonomiczne Głowica robota spawalniczego Robot spawalniczy 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 11
Budownictwo zrobotyzowane SMART SHIMIZU Corp 1993 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 12
Budownictwo zrobotyzowane NCC Komplett 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 13
Budownictwo zrobotyzowane 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 14
Budownictwo zrobotyzowane - Drukowanie 3D Realizacja Koncepcja 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 15
Mechatronics Instytut Mechanizacji Budownictwa i Górnictwa Skalnego Elementy automatyzacji budownictwa Automation and Roboticts in Construction Information Technologies Design for Robotics Construction 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 16
Kierunki rozwoju Roboty humanoidalne Egzoszkielety i animalne 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 17
Kierunki rozwoju Monitorowanie stanu zdrowia pracownika 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 18
Kierunki rozwoju Identyfikacja i orientacja części i podzespołów na placu budowy 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 19
Kierunki rozwoju VR rzeczywistość wirtualna AR rzeczywistość rozszerzona 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 20
Podsumowanie Rozwój robotyzacji i automatyzacja budownictwa powinien uwzględniać następujące aspekty: a) Dostosowanie rozwiązań architektonicznych do uprzemysłowionych technologii budownictwa, prefabrykacji, logistyki i sieci produkcyjnych b) Zorientowanie na zarządzanie zautomatyzowanym i zrobotyzowanym placem budowy c) Wykorzystanie osiągnięć naukowych, nie tylko w naukach technicznych ale w ergonomii, psychologii, socjologii, w tym uwzględniania zjawisk demografii 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 21
ISARC. Interantional Symposium on Automation and Robotics in Construction 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 22
Dziękuję za uwagę m.chlosta@imbigs.pl mz@imbigs.pl 07-10.05.2016 dr inż. Mirosław Chłosta 23