Technologia robót budowlanych ROK III SEM.5 Wykład 3. Mechanizacja podstawowych robót budowlanych Efektywność wznoszenia obiektów budowlanych

Transkrypt

1 Technologia robót budowlanych ROK III SEM.5 Wykład 3 Mechanizacja podstawowych robót budowlanych Efektywność wznoszenia obiektów budowlanych

2 Główne maszyny budowlane stosowane w poszczególnych rodzajach robót, Maszyna - urządzenie zawierające mechanizm lub zespół mechanizmów, służące do przetwarzania energii lub wykonywania pracy mechanicznej Maszyny dzielą się na: Maszyny napędowe, Maszyny robocze.

3 Podział maszyny ( wg K. Czaplińskiego)

4 Podział maszyn budowlanych Maszyny budowlane silniki robocze Powietrzne, wodne, cieplne, elektryczne Produkcyjne, transportowe

5 Podział maszyn budowlanych MASZYNY I URZĄDZENIA BUDOWLANE Rodzaj robót Typ maszyn Grupa ROBOTY ZIEMNE KOPARKI Jednonaczyniowe Wielonaczyniowe ROWNIARKI SPYCHARKI ZGARNIARKI ZRYWARKI KJ PODSIĘBIERNE, PRZEDSIEBIERNE CHWYTAKOWE, ZAGESZCZANIE GRUNTU MIESZANKI BETONOWEJ ROBOTY PALOWE PRODUKCJA I TRANSPORT MIESZANKI BETONOWEJ ROBOTY INSTALCYJNE I ZBROJARSKIE WIBRATORY UBIJAKI ZAGĘSZCZARKI KAFARY PALOWNICE AGREGATY KAFAROWE MŁOTY KAFAROWE BETONIARKI BETONOWNIE DOZOWNIKI ZASOBNIKI CEMENTU I KRUSZYWA PRZEGRODY ZASIEKOWE ZGARNIARKI MECHANICZNE PODAJNIKI MIESZANKI BETONOWEJ BETONOWOZY GIĘTARKI DO PRETÓW I RUR PROSCIARKI DO PRETÓW GWINCIARKI DO RUR NOZYCE DO PRETÓW

6 Podział maszyn budowlanych Rodzaj robót Rodzaj robót ROBOTY TYNKARSKIE ROBOTY MALARSKIE ROBOTY MONTAŻOWE TRANSPORT POZIOMU I PIONOWY MASZYNY I URZĄDZENIA BUDOWLANE Typ maszyn Typ maszyn AGREGATY TYNKARSKIE MIESZALNIKI DO ZAPRAW TYNKOWNICE SITA TYNKARSKIE AGREGATY DO PRZYGOTOWANIA FARB AGREGATY MALARSKIE MIESZALNIKI DO FARB KOŃCÓWKI MALARSKIE PODNOŚNIKI, WCIĄGARKI, SUWNICE DŹWIGNICE ŻURAWIE: SAMOCHODOWE SAMOJEZDNE WIEŻOWE POZIOMY: BLISKI ( WEWNETRZNY); taczki, wózki, DALEKI samochodowy, kolejowy, wodny PIONOWY PODNOSNIKI NOZYCOWE, PODNOSNIKI PRZYSCIENNE WINDY WYCIAGI

7 Mechanizacja robót budowlanych Kolejne etapy mechanizacji robót budowlanych : 1.Ręcznie ROBOTNIKA WYPOSAŻAMY W NARZĘDZIA I URZADZENIA 1.Mechanizacja 2.Automatyzacja 3.Robotyzacja

8 Mechanizacja robót budowlanych 1. Robotyzacja w budownictwie. Teraźniejszość i przyszłość - cz. I W budownictwie dostrzec można postępującą intensyfikację prac badawczych nad zrobotyzowaniem. Rozwój technologii budowlanych Technologie budowlane można podzielić na siedem poziomów: 1) technologia tradycyjna rozwijana od zarania dziejów, przy której siłą napędową jest siła mięśni ludzkich i zwierzęcych; 2) mechanizacja częściowa; 3) mechanizacja kompleksowa; 4) automatyzacja częściowa; 5) automatyzacja kompleksowa; 6) robotyzacja częściowa; 7) robotyzacja całkowita, przy której cały proces jest zrobotyzowany.

9 Mechanizacja robót budowlanych Mechanizacja oznacza zastąpienie pracy żywej pracą maszyny, przy czym maszyną kieruje (operuje lub steruje) człowiek kierowca lub operator. Przez automatyzację rozumie się zastąpienie pracy żywej pracą automatu, tj. maszyny (urządzenia), która może działać w sposób samoczynny (automatyczny), wykonując powtarzalne czynności, do których została dostosowana. Automat nie wymaga operatora, lecz jedynie nadzoru ze strony człowieka, który w przypadku wystąpienia nieprzewidzianych warunków dokona niezbędnych czynności, przywracając automatowi zdolność wykonywania powtarzalnych czynności. Robotyzacja wreszcie oznacza zastąpienie pracy człowieka pracą robota, tj. maszyny, która ma zdolność wykonywania czynności w zmiennych warunkach wyposażona jest w podzespoły rozpoznające warunki i podzespoły wykonawcze, a także w urządzenia sterujące umożliwiające dostosowanie działania podzespołów wykonawczych do rozpoznanych warunków. Z powyższego wynika, że automatyzację i robotyzację można uznać za wyższe poziomy mechanizacji, przy których maszyna zastępuje nie tylko fizyczną, lecz również umysłową pracę człowieka.

10 Powszechnie uważa się, że unowocześnianie budownictwa polega na wprowadzaniu do niego metod i technologii wypraktykowanych w przemyśle, co określa się terminem uprzemysławianie budownictwa. W uprzemysławianiu budownictwa można wyróżnić dwa kierunki: 1) prefabrykacja przenoszenie pewnych procesów do zamkniętych zakładów wytwórczych zakładów prefabrykacji, w których stosuje się metody przemysłowe (np. taśmę produkcyjną), i ograniczenie prac na placu budowy do montażu; 2) uprzemysłowienie placu budowy wprowadzanie metod przemysłowych bezpośrednio na placu budowy przekształcanie samego placu budowy w zakład przemysłowy. Jeszcze do niedawna wydawało się, że przyszłość budownictwa należy do prefabrykacji. Ostatnie lata wykazały jednak zdecydowaną przewagę uprzemysłowienia placu budowy. Jedną z zasadniczych przyczyn odstąpienia od prefabrykacji był rozwój deskowań systemowych.

11 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Inżynier budownictwa 6/2010 Spośród wszystkich czynników stymulujących rozwój robotyzacji na pierwszy plan wysuwają się czynniki ekonomiczne. Co za tym idzie, robotyzacja postępuje wolniej w tych dziedzinach, w których wymaga ona: mobilności robotów, np. ze względu na brak taśmy produkcyjnej, dużej uniwersalności i wysokiego poziomu sztucznej inteligencji, np. ze względu na zróżnicowanie produkowanych obiektów, zastosowania ze względu na różnorodność operacji wielu różnych robotów, z których każdy może zastąpić tylko pojedynczych pracowników, dostosowania do pracy w zróżnicowanych warunkach atmosferycznych, odporności na uderzenia i kolizje mechaniczne z innymi obiektami. Wszystkie te czynniki negatywnie stymulujące rozwój robotyki występują intensywnie na placu budowy. W efekcie przemysł materiałów budowlanych automatyzuje się i robotyzuje dość szybko, natomiast robotyzacja placu budowy postępuje znacznie wolniej.

12 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Inżynier budownictwa 6/2010 Środowisko placu budowy bardzo różni się w porównaniu z dobrze uporządkowaną fabryką. Budownictwo stanowi rodzaj przemysłu wielce zróżnicowanego, a każda budowa stwarza niemal unikalny zestaw warunków z tytułu różnic projektu i miejsca budowy. Nieuporządkowana, dynamiczna natura placu budowy, zagrożenia i trudności wynikające z prowadzenia bieżących prac, pogoda i skala poślizgów w działalności działają przeciwko większej automatyzacji. Usprawiedliwia to poniekąd brak szerszego postępu w automatyzacji i robotyzacji, gdyż w porównaniu z produkcją przemysłową budownictwo stwarza wiele problemów, które przewyższają obecne granice technologii i inżynierskiej wiedzy. Kryteria projektowania robotów dla budownictwa muszą uwzględniać wymagania zarówno co do mobilności, jak też odporności na uszkodzenia mechaniczne.

13 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Inżynier budownictwa 6/2010 W przemysłowej produkcji taśmowej najczęściej stosowane są roboty artykulacyjne wykonujące te same powtarzające się czynności i operacje w odniesieniu do podsuwanych im przez taśmę kolejnych elementów. Jednak każdy z poddawanych operacjom elementów znajduje się w tym samym miejscu i robot nie musi się przemieszczać. Operacje w budownictwie polegają na wbudowaniu danego elementu w określonym miejscui po zakończeniu tej operacji nie da się w tym samym miejscu wbudować następnego elementu następny element musi być wbudowany w innym miejscu i tym samym nawet ta sama operacja wbudowania identycznych elementów za każdym razem różni się od poprzedniej choćby miejscem wykonania. Wszystkie te okoliczności sprawiają, że roboty przeznaczone do prac budowlanych są znacznie bardziej kosztowne i ich zastosowanie związane jest z dużymi inwestycjami.

14 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Inżynier budownictwa 6/2010 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Mimo tych ograniczeń znaczący postęp został już uczyniony w odniesieniu do takich robót, jak tunelowanie, roboty górnicze i inne ciężkie prace budowlane. W przypadku budynków możliwy jest obecnie zaawansowany proces budowy z użyciem dużych, suchych, prefabrykowanych elementów dostarczanych w trybie just-in-time. Chociaż wciąż są to początki robotyzacji, dotychczasowy rozwój wskazuje na długookresowy trend w tym kierunku. Niezależnie od utrudnień w kompleksowej robotyzacji robót budowlanych wiele specjalistycznych robót doczekało się już stworzenia robotów do ich wykonywania. Roboty takie skonstruowano przede wszystkim w Japonii. Jednym z wiodących producentów takich robotów jest firma Takenaka. Ze względu na znaczenie robót betonowych na uwagę zasługują przede wszystkim roboty do takich prac. Również tak jak w przemyśle spotyka się w budownictwie roboty wykonujące prace spawalnicze i malarskie. Oprócz budowy robotów wyspecjalizowanych można zauważyć tendencje do kompleksowej robotyzacji budownictwa. Tendencje te zależne są od tego, czy dotyczy to budownictwa nadziemnego, w poziomie terenu, czy podziemnego.

15 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Inżynier budownictwa 6/2010 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Budownictwo nadziemne Robotyzacja robót montażowych Zasadniczy kierunek związany jest tu z budową wielkiego robota kartezjańskiego obejmującego swym zasięgiem działania cały plac budowy. Prekursorem takiej robotyzacji przy wznoszeniu budynków była Japonia, gdzie systemy automatycznego montażu rozwijano, poczynając już od roku Systemy te określane jako automatyczne systemy budowlane ABCS (ang. The Automated Building Construction System) szczególnie przydatne przy budowie wieżowców z wieloma powtarzalnymi kondygnacjami. Pierwszy prototyp ABCS do budowy wieżowców został uruchomiony przez koncern Shimizu w roku Od tamtej pory przez różne przedsiębiorstwa japońskie (Taisei, Takenaka, Kajima, Maeda, Kumagai) zostało wprowadzonych do użytku już 20 systemów ABCS [4]. W ogólnym zarysie ABCS polega na zmontowaniu na placu budowy zautomatyzowanego zakładu budowlanego (montażowego) SCF (ang. Super Construction Factory), który wyposażony jest we własny dach i ściany boczne oraz posiada wyposażenie do automatycznego podnoszenia z terenu dostarczanych prefabrykowanych elementów i automatycznego ich montażu na budowanej kondygnacji. Po zmontowaniu całej kondygnacji zakład montażowy wspina się po zmontowanej kondygnacji i rozpoczyna montaż

16 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Inżynier budownictwa 6/2010 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Budownictwo nadziemne Robotyzacja robót betonowych W Europie dominuje jednak inny kierunek rozwoju budownictwa. Prefabrykacja przy budowie budynków w ostatnich 20 latach została prawie całkowicie wyparta przez budownictwo monolityczne. Budownictwo to przeżywa obecnie bardzo burzliwy rozwój i wykształciło inny kierunek automatyzacji. Kierunek ten rozwinął się przez wprowadzenie mechanizmów (własnego napędu) do deskowań systemowych, co doprowadziło do powstania systemów ACS (ang. Auto Climbing System). Systemy takie przypominają deskowania ślizgowe z tą różnicą, że ruch deskowania odbywa się skokowo zwykle o wysokość kondygnacji. Deskowanie podnoszone jest automatycznie o całą kondygnację, gdy zakończy się proces betonowania wszystkich ścian na danej kondygnacji i beton na tyle stwardnieje, że może przyjąć obciążenie od deskowania i pomostów roboczych. Wszystkie większe firmy produkujące deskowania systemowe (Peri, Doka, Hunnebeck, Ulma) oferują własne rozwiązania ACS. Przy użyciu systemu ACS można wznosić budynek o dowolnej wysokości. Najwyższy na świecie obiekt budowlany budynek Burj Dubai o wysokości 810 m wzniesiono przy zastosowaniu deskowań ACS firmy Doka. Podobne znaczenie mają deskowania samoczynnie przesuwające się poziomo. Jest skądinąd ciekawe, że z zewnątrz systemy ACS i SCF wyglądają bardzo podobnie por. rys. Wykonywane kondygnacje stanowią rodzaj zautomatyzowanego zamkniętego zakładu produkcyjnego o mniejszym lub większym stopniu automatyzacji.

17 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Inżynier budownictwa 6/2010 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Budownictwo nadziemne System ACS stosowany jest również w budownictwie komunikacyjnym. Na przykład podpory słynnego wiaduktu Milleau na południu Francji wykonane zostały przy zastosowaniu systemu ACS firmy Peri. Podobne w działaniu do ACS są systemy deskowania stosowane w budownictwie komunikacyjnym do budowy obiektów drogowych, jak mosty lub tunele budowane metodą odkrywkową. W tym przypadku zestaw deskowania jest wyposażony we własny napęd pozwalający na przesuwanie się poziomo po trajektorii zgodnej z projektem. Pozwala to na wykonywanie odcinkami obiektów o dowolnej długości. Systemy takie rozwinęła zwłaszcza firma Peri. Znaczenie deskowań systemowych, a w szczególności ACS, wyjaśnia analiza kosztów, z której wynika, że blisko 50% kosztu wykonania ściany żelbetowej stanowi koszt robocizny związanej z ustawieniem deskowań. Wprowadzenie deskowań systemowych przy uprzemysłowieniu operacji zbrojenia i betonowania zrewolucjonizowało całą technologię robót betonowych doprowadziło do wyparcia ciężkiej prefabrykacji przez uprzemysłowienie placu budowy.

18 Literatura cytowana 1. P. Witakowski, Robotyzacja robót budowlanych. Teleinformatyzacja i automatyzacja prac na placu budowy,wyd. Oficyna Wydawnicza PIAP, Warszawa Standard ISO 8373:1994 Manipulating industrial robots Vocabulary. 4. T. Bock, Hybrid Construction Automation and Robotics, Proceedings of the 24th ISARC, Cochin India Y. Ikeda, T. Harada, Application of the Automated Building Construction System Using the Conventional Construction Method Together, Proceedings of the 23th ISARC, Sesia B9, Tokio Japonia Y. Ban, Unmanned Construction System: Present Statuis and Challenges, Proceedings of the 19th ISARC, Nist USA M. Skibniewski, Ch. Hendrickson, Automation and Robotics for Road Construction and Maintenance, Journal of Transportation Engineering, Vol. 116, No. 3, May/June 1990, pp A. Dzierżęga, Budowa tuneli w Szwajcarii, materiały Seminarium Naukowo-Technicznego Budownictwo tunelowe w Karpatach i jego ekologiczne uwarunkowania, Krynica 7 8 czerwca 2004, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków C. Madryas, A. Kolonko, A. Szot, L. Wysocki, Mikrotunelowanie, Dolnośląskie Wydawnictwo ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE Inżynier budownictwa 6/2010 ROBOTYZACJA W BUDOWNICTWIE dr hab. inż., prof. AGH Piotr Witakowski Instytut Techniki Budowlanej Akademia Górniczo-Hutnicza

19 Mechanizacja robót budowlanych Czynniki decydujące o zmechanizowaniu robót czyli zastąpienie pracy żywej pracą maszyny: a) Niższy koszt b) Lepsza jakość c) Automatyzm wykonania d) Przeniesienie robót do zakładu prefabrykacji e) Zastąpienie pracy robotników w procesach pracochłonnych i ciężkich f) Koszt wykonania robót

20 Mechanizacja robót budowlanych Roboty ziemne: Wykop szerokoprzestrzenny 1500 m3????? Ręcznie łopata, taczka, robotnik???? Mechanicznie koparka samochód?????

21 Rola maszyn i urządzeń budowlanych

22 Rola maszyn i urządzeń budowlanych

23 Rola maszyn i urządzeń budowlanych

24 Mechanizacja robót budowlanych Przykład ewolucji w wykonaniu robót: Ręczne Mechanizacja Automatyzacja Robotyzacja

25 Mechanizacja robót budowlanych Czy zawsze jest to możliwe?????

26 zakup, dzierżawa i leasing maszyn dla potrzeb budowy, procedury i firmy wynajmujące sprzęt na rynku krajowym, ceny, typowe warunki najmu, Zakup maszyn BUDOWA Leasing maszyn Dzierżawa maszyn

27 Planowanie wyposażenia terenu budowy w maszyny budowlane

28 Planowanie wyposażenia terenu budowy w maszyny budowlane 1. Rodzaj wykonywanych robót 2. Wielkość budowy 3. Otoczenie i istniejąca zabudowa 4. Czas realizacji 5. Budżet inwestora 6. Bilans powierzchni 7. Wielkość zatrudnienia 8. Uzbrojenie terenu 9. Drogi dojazdowe 10. Przepisy BHP

29 Główne maszyny budowlane stosowane w poszczególnych rodzajach robót,

30 zakup, dzierżawa i leasing maszyn dla potrzeb budowy, procedury i firmy wynajmujące sprzęt na rynku krajowym, ceny, typowe warunki najmu, Roboty ziemne: m 3 rocznie( 200 dni)=500 m 3 /zmiane=50m 3 / m-g Założono koparkę o pojemności łyżki 0.8 m 3 1. Zakup nowa: zł 2. Zakup używana: zł 3. Dzierżawa może być np.. Krótkoterminowa np miesiące cena najmu ok zł 4. Leasing:- zakup ratalny

31 Urząd Dozoru Technicznego i jego funkcje kontrolne nad mechanizacją procesów budowlanych Zgodnie z ustawą o dozorze technicznym (Dz. U. Nr 122, poz. 1321, z późn. zmianami) dozór techniczny dotyczy urządzeń technicznych podlegających dozorowi technicznemu (Dz.U nr 120 poz. 1021, zmiana: Dz.U. Nr 28, poz. 240), stwarzających zagrożenie poprzez rozprężanie gazów znajdujących się pod ciśnieniem różnym od atmosferycznego, wyzwolenie energii potencjalnej lub kinetycznej przy przemieszczaniu ludzi lub ładunków w ograniczonym zasięgu, rozprzestrzenianie się materiałów niebezpiecznych o właściwościach trujących lub żrących w czasie ich magazynowania lub transportu w zbiornikach bezciśnieniowych.

32 Główne maszyny budowlane stosowane w poszczególnych rodzajach robót, Roboty ziemne: 1. Spycharki 2. Równiarki 3. Koparki jedno- i wielonaczyniowe 4. Samochody skrzyniowe, wywrotki 5. walce

33 Urząd Dozoru Technicznego i jego funkcje kontrolne nad mechanizacją procesów budowlanych Możliwość użytkowania urządzenia technicznego, podlegającego dozorowi technicznemu, zależy od otrzymania decyzji zezwalającej na jego eksploatację, wydanej przez organ właściwej jednostki dozoru technicznego. Wykonywanie dozoru technicznego przez jednostki dozoru technicznego nie zwalnia projektujących, wytwarzających, eksploatujących, naprawiających i modernizujących urządzenia techniczne od odpowiedzialności za jakość i stan tych urządzeń, mające wpływ na ich bezpieczną pracę, zgodnie z przepisami o dozorze technicznym i przepisami szczególnymi.

34 Urząd Dozoru Technicznego i jego funkcje kontrolne nad mechanizacją procesów budowlanych Urząd Dozoru Technicznego realizuje następujące zadania: 1. badania techniczne urządzeń technicznych w fazie ich eksploatacji; 2. nadzór nad wytwarzaniem i montażem urządzeń technicznych; 3. uzgadnianie modernizacji i napraw urządzeń technicznych; 4. uprawnianie zakładów wytwarzających, naprawiający lub modernizujących urządzenia techniczne podlegające; 5. uprawnianie osób (poświadczanie kwalifikacji): - wykonujących czynności spawania, zgrzewania, lutowania oraz przeróbkę plastyczną i obróbkę cieplną w toku wytwarzania, naprawy i modernizacji urządzeń technicznych oraz wytwarzania elementów stosowanych do wytwarzania, naprawy lub modernizacji tych urządzeń, - obsługujących i konserwujących urządzenia techniczne; 6. uznawanie laboratoriów przeprowadzających badania niszczące i nieniszczące wytwarzanych, montowanych, naprawianych lub modernizowanych urządzeń technicznych; 7. uzgadnianie programów szkoleń dla osób ubiegających się o uzyskanie zaświadczenia kwalifikacyjnego.

35 Urząd Dozoru Technicznego i jego funkcje kontrolne nad mechanizacją procesów budowlanych Urząd Dozoru Technicznego posiada certyfikat akredytacji jednostki kontrolującej nr AK 001 wydany przez Polskie Centrum Akredytacji, potwierdzający spełnienie przez UDT wymagań normy PN-EN ISO/IEC 17020: 2006, jako jednostki kontrolującej typu A w zakresie prowadzonych działań inspekcyjnych.inspekcja, według normy PN-EN ISO/IEC 17000: 2006 Ocena zgodności - Terminologia i zasady ogólne, oznacza "badanie projektu wyrobu, wyrobu, usługi, procesu lub instalacji i określenie ich zgodności z wyspecyfikowanymi wymaganiami lub, na podstawie profesjonalnego osądu, z wymaganiami ogólnymi".

36 Urząd Dozoru Technicznego i jego funkcje kontrolne nad mechanizacją procesów budowlanych Przy czym inspekcja (kontrola) procesu "może obejmować kontrolę osób, urządzeń, technologii i metodyki. "W procesie inspekcji prowadzonym w UDT stosowany jest system jakości zgodny z normą odniesienia oraz zakomunikowaną w UDT Polityką jakości. Dobrowolne inspekcje, badania i ekspertyzy techniczne (BET) są prowadzone przez Jednostkę Certyfikującą UDT-CERT w ramach działalności dobrowolnej Warszawa, ul. Szczęśliwicka 34 centrala telefoniczna: (022) , fax: (022) , udt@udt.gov.pl

37 Metodyka i kryteria doboru maszyn budowlanych (nakłady, koszty, czas pracy, ograniczenia terenowe, ograniczenia środowiskowe), przykłady,

38 Metodyka i kryteria doboru maszyn budowlanych (nakłady, koszty, czas pracy, ograniczenia terenowe, ograniczenia środowiskowe), przykłady, Tab Koszty poszczególnych etapów realizacji obiektu. [11]

39 Metodyka i kryteria doboru maszyn budowlanych (nakłady, koszty, czas pracy, ograniczenia terenowe, ograniczenia środowiskowe), przykłady,

40 Metodyka i kryteria doboru maszyn budowlanych (nakłady, koszty, czas pracy, ograniczenia terenowe, ograniczenia środowiskowe), przykłady,

41 Metodyka i kryteria doboru maszyn budowlanych (nakłady, koszty, czas pracy, ograniczenia terenowe, ograniczenia środowiskowe), przykłady,

42 Metodyka i kryteria doboru maszyn budowlanych (nakłady, koszty, czas pracy, ograniczenia terenowe, ograniczenia środowiskowe), przykłady,

43 Metodyka i kryteria doboru maszyn budowlanych (nakłady, koszty, czas pracy, ograniczenia terenowe, ograniczenia środowiskowe), przykłady,

44 WYKŁAD 1 Wprowadzenie w problematykę technologii i organizacji robót budowlanych Wydajność maszyn budowlanych Teoretyczna, Techniczna, Produkcyjna Eksploatacyjna.

45 WYKŁAD 1 Wprowadzenie w problematykę technologii i organizacji robót budowlanych Wydajność maszyn budowlanych Teoretyczna, Wydajność teoretyczna określa maksymalną ilość produkcji wykonaną przez maszyny w jednostce czasu. Wydajność teoretyczna - dla maszyn pracujących cyklicznie Wo= q/t [ m3/s lub Kg/s lub kn/s]

46 WYKŁAD 1 Wprowadzenie w problematykę technologii i organizacji robót budowlanych Wydajność teoretyczna - dla maszyn pracujących ciągle ( np. przenośniki taśmowe piasku) Wo= V x ω Gdzie: V prędkość taśmy, m/s, ω powierzchnia przekroju poprzecznego strumienia materiału na taśmie, m2)

47 WYKŁAD 1 Wprowadzenie w problematykę technologii i organizacji robót budowlanych Wydajność maszyn budowlanych Wydajność techniczna Wt nazywa się maksymalna liczbę jednostek, właściwej jakościowo produkcji, jak maszyna ta może wykonać w ciągu jednostki czasu ) praktycznie godzinę), realizując określone roboty, w zbliżonych warunkach technologiczno - organizacyjnych

48 WYKŁAD 1 Wprowadzenie w problematykę technologii i organizacji robót budowlanych Wydajność maszyn budowlanych Określenie wydajności technologicznej maszyny przyjmuje się przy: 1. pracy nieprzerwanej, 2. stanie technicznym maszyny nie wpływającym ujemnie na wydajność, 3. właściwych kwalifikacjach operatora, 4. warunkach pogodowych nie wpływających na wydajność 5. przyjęcie odpowiednich warunków psychofizycznych, 6. uwzględnienie parametrów eksploatacyjnych,

49 WYKŁAD 1 Wprowadzenie w problematykę technologii i organizacji robót budowlanych Wydajność maszyn budowlanych Wydajność techniczna Wt = Wo x Sn x Sw Współczynnik wykorzystania pojemności naczynia roboczego( udźwigu maszyny) Współczynnik wykorzystania czasu pracy roboczego maszyny

50 WYKŁAD 1 Wprowadzenie w problematykę technologii i organizacji robót budowlanych Wydajność maszyn budowlanych Wydajność techniczna największa wydajność maszyny która w dłuższym czasie jest nieosiagalna zarówno ze względu na przerwy technologiczne jak i ewentualne uszkodzenia maszyny. Im bardziej zbliżona do w. technicznej tym lepiej zorganizowana budowa.

51 WYKŁAD 1 Wprowadzenie w problematykę technologii i organizacji robót budowlanych Wydajność maszyn budowlanych Wydajność eksploatacyjna

52 Wprowadzenie w problematykę technologii i organizacji robót budowlanych optymalizacja = wybór rozwiązania najkorzystniejszego ze względu na przyjęte kryterium