COMPARISON OF THE SOUND PRESSURE MEASUREMENT AND THE SPEED MEASUREMENT OF THE GEARBOX VIBRATING SURFACE

Podobne dokumenty
WERYFIKACJA MODELU DYNAMICZNEGO PRZEKŁADNI ZĘBATEJ W RÓŻNYCH WARUNKACH EKSPLOATACYJNYCH

Fig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and

EXAMPLES OF CABRI GEOMETRE II APPLICATION IN GEOMETRIC SCIENTIFIC RESEARCH

Urbanek J., Jabłoński A., Barszcz T ssswedfsdfurbanek J., Jabłoński A., Barszcz T., Wykonanie pomiarów

Cracow University of Economics Poland

WPŁYW MODYFIKACJI UŻEBROWANIA KORPUSU PRZEKŁADNI ZĘBATEJ NA POSTACI I CZĘSTOTLIWOŚCI DRGAŃ

Rozpoznawanie twarzy metodą PCA Michał Bereta 1. Testowanie statystycznej istotności różnic między jakością klasyfikatorów

WENTYLATORY PROMIENIOWE SINGLE-INLET DRUM BĘBNOWE JEDNOSTRUMIENIOWE CENTRIFUGAL FAN

INFLUENCE OF WEAR OF BEARINGS CARRIAGEABLE WHEELS ON ACOUSTICS PRESSURE

Zbigniew H. ŻUREK BADANIA STANU FERROMAGNETYCZNYCH ELEMENTÓW MASZYN W POLU MAGNETYCZNYM

OCENA WPŁYWU ZUŻYCIA NA POZIOM HAŁASU URZĄDZEŃ Z JEDNOCYLINDROWYMI SILNIKAMI SPALINOWYMI

Medical electronics part 10 Physiological transducers

Knovel Math: Jakość produktu

DM-ML, DM-FL. Auxiliary Equipment and Accessories. Damper Drives. Dimensions. Descritpion

Cracow University of Economics Poland. Overview. Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions

DIAGNOSIS OF WORKING MECHANISMS IN MACHINERY AND EQUIPMENT

PRACA DYPLOMOWA Magisterska

Patients price acceptance SELECTED FINDINGS

POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH

DUAL SIMILARITY OF VOLTAGE TO CURRENT AND CURRENT TO VOLTAGE TRANSFER FUNCTION OF HYBRID ACTIVE TWO- PORTS WITH CONVERSION

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903

Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny

QUANTITATIVE AND QUALITATIVE CHARACTERISTICS OF FINGERPRINT BIOMETRIC TEMPLATES

4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania

STANOWISKO MOCY KRĄŻĄCEJ JAKO SYSTEM POZYSKIWANIA DANYCH TESTUJĄCYCH DLA KLASYFIKATORÓW NEURONOWYCH

THE INFLUENCE OF THE ENGINE LOAD ON VALUE AND TEMPERATURE DISTRIBUTION IN THE VALVE SEATS OF TURBO DIESEL ENGINE

WYKORZYSTANIE SYGNAŁU PRĘDKOŚCI DRGAŃ KĄTOWYCH WAŁU PRZEKŁADNI DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ KÓŁ ZĘBATYCH

ROZPRAWY NR 128. Stanis³aw Mroziñski

WPŁYW OGRANICZENIA WYMIANY CIEPŁA NA TEMPERATURĘ I WIBROAKTYWNOŚĆ PRZEKŁADNI PLANETARNEJ

ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G

THE MODELLING OF CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OF HARMONIC DRIVE

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF VEHICLES 5(109)/2016

OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA

Hard-Margin Support Vector Machines

A NEW MEASUREMENT METHOD OF FRICTION FORCES REGARDING SLIDE JOURNAL BEARINGS BY ACOUSTIC EMISSION


Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science

NIESTACJONARNY PRZEPŁYW CIEPŁA W TŁOKU DOŁADOWANEGO SILNIKA Z ZAPŁONEM SAMOCZYNNYM

INSPECTION METHODS FOR QUALITY CONTROL OF FIBRE METAL LAMINATES IN AEROSPACE COMPONENTS

WYZNACZANIE FUNKCJI SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA METODĄ ELEMENTÓW SKOŃCZONYCH IDENTIFICATION OF MESHING STIFFNESS FUNCTION BY MEANS OF FINITE ELEMENT METHOD

ROZPRAWA DOKTORSKA. Model obliczeniowy ogrzewań mikroprzewodowych

Regionalny Dyrektor Ochrony Środowiska ul. 28 czerwca 1956 Poznań

NIEPEWNOŚĆ POMIARÓW POZIOMU MOCY AKUSTYCZNEJ WEDŁUG ZNOWELIZOWANEJ SERII NORM PN-EN ISO 3740

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTE OF VEHICLES 2(106)/2016 (12 pt)

Towards Stability Analysis of Data Transport Mechanisms: a Fluid Model and an Application

Kształtowanie wibroaktywności przekładni zębatej wspomagane badaniami laboratoryjnymi oraz symulacyjnymi

Latent Dirichlet Allocation Models and their Evaluation IT for Practice 2016

WAVELET TRANSFORM OF SELECTED SIMULATION SIGNALS USING DETAILS AS INFORMATION SOURCE

z. 112 Transport 2016 AVL dostarczono: czerwiec 2016

TRANSPORT W RODZINNYCH GOSPODARSTWACH ROLNYCH

PODSTAWY TEORETYCZNE ZJAWISK PRZEJAZDACH KOLEJOWO DROGOWYCH

Selection of controller parameters Strojenie regulatorów

Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi

Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami

OPORY W RUCHU OSCYLACYJNYM MECHANIZMÓW MASZYN GÓRNICZYCH

PN-ISO 10843:2002/AC1

DIAGNOSTYKA PRZEKŁADNI KLATEK WALCOWNICZYCH Z ZASTOSOWANIEM WIDM WYŻSZYCH RZĘDÓW INDUSTRIAL GEARBOXES DIAGNOSIS BY USED HIGHER ORDER SPECTRUM

ZWROTNICOWY ROZJAZD.

Pomiary hydrometryczne w zlewni rzek

Machine Learning for Data Science (CS4786) Lecture11. Random Projections & Canonical Correlation Analysis

OpenPoland.net API Documentation

Updated Action Plan received from the competent authority on 4 May 2017

BIOPHYSICS. Politechnika Łódzka, ul. Żeromskiego 116, Łódź, tel. (042)

Podstawy automatyki. Energetics 1 st degree (1st degree / 2nd degree) General (general / practical) Full-time (full-time / part-time)

IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW CHARAKTERYZUJĄCYCH OBCIĄŻENIE SEKCJI OBUDOWY ZMECHANIZOWANEJ SPOWODOWANE DYNAMICZNYM ODDZIAŁYWANIEM GÓROTWORU

SPITSBERGEN HORNSUND

Electromagnetism Q =) E I =) B E B. ! Q! I B t =) E E t =) B. 05/06/2018 Physics 0

APPLICATION OF ACOUSTIC MAPS IN THE ANALYSIS OF ACOUSTIC SCREENS EFFICIENCY ON THE SECTION OF NATIONAL ROAD NO.94 IN DĄBROWA GÓRNICZA

Extraclass. Football Men. Season 2009/10 - Autumn round

MODEL DYNAMICZNY UKŁADU NAPĘDOWEGO JAKO ŹRÓDŁO DANYCH WEJŚCIOWYCH DLA KLASYFIKATORÓW NEURONOWYCH

WYKAZ PRÓB / SUMMARY OF TESTS. mgr ing. Janusz Bandel

POLOWO OBWODOWY MODEL DWUBIEGOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO WERYFIKACJA POMIAROWA

Streszczenie rozprawy doktorskiej

ANALIZA ZMIAN SIŁ WYMUSZAJĄCYCH I ICH WPŁYW NA DRGANIA KADŁUBA SILNIKA SPALINOWEGO

A NEW METHOD OF MEASURING THE OPERATING PARAMETERS OF SLIDE JOURNAL BEARINGS BY USING ACOUSTIC EMISSION

Few-fermion thermometry

Pomoc do programu konfiguracyjnego RFID-CS27-Reader User Guide of setup software RFID-CS27-Reader

WPŁYW USZKODZEŃ KÓŁ ZĘBATYCH NA DRGANIA WAŁÓW PRZEKŁADNI PRACUJĄCEJ W UKŁADZIE MOCY KRĄŻĄCEJ

RADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne

DIAGNOSTYKA SILNIKA INDUKCYJNEGO Z ZASTOSOWANIEM SYGNAŁU SKUTECZNEJ WARTOŚCI RUCHOMEJ PRĄDU CZĘŚĆ 2 ZASILANIE NIESYMETRYCZNE

XXIII Konferencja Naukowa POJAZDY SZYNOWE 2018

DIAGNOSTICS OF POWER TRANSMISSIONS SYSTEM WITH TOOTH GEAR

OPTYMALIZACJA PUBLICZNEGO TRANSPORTU ZBIOROWEGO W GMINIE ŚRODA WIELKOPOLSKA

ANALIZA DRGAŃ ELEMENTÓW STRUKTURY POJAZDU SAMOCHODOWEGO, GENEROWANYCH PODCZAS PRACY SILNIKA I UKŁADU PRZENIESIENIA NAPĘDU

Country fact sheet. Noise in Europe overview of policy-related data. Poland

1. WSTĘP 2. PRZYCZYNY POWSTAWANIA HAŁASU W AGREGATACH HYDRAULICZNYCH

THE INFLUENCE OF OIL LEAK IN MODERN VEHICLE SHOCK ABSORBER ON ITS DUMPING CHARACTERISTICS

Analiza dynamiczna uproszczonego modelu walcowej przekładni zębatej z uwzględnieniem prostokątnego przebiegu sztywności zazębienia

Installation of EuroCert software for qualified electronic signature

WYKRYWANIE WYKRUSZENIA WIERZCHOŁKA ZĘBA W PRZYPADKU PRZEKŁADNI PRACUJĄCEJ ZE ZMIENNĄ W CZASIE PRĘDKOŚCIĄ OBROTOWĄ

CATALOGUE CARD LEO S L XL / BMS KARTA KATALOGOWA LEO S L XL / BMS

MEASUREMENTS OF NOISE RESULTING FROM CUTTING CHAIN MOVEMENTS ON A CHAIN-SAW BAR, LUBRICATED WITH DIFFERENT OILS

Weronika Mysliwiec, klasa 8W, rok szkolny 2018/2019

STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM Z WYKORZYSTANIEM METOD SYMULACYJNYCH

RADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne

Inverse problems - Introduction - Probabilistic approach

WYKORZYSTANIE MES DO WYZNACZANIA WPŁYWU PĘKNIĘCIA W STOPIE ZĘBA KOŁA NA ZMIANĘ SZTYWNOŚCI ZAZĘBIENIA

SPIS TREŚCI SPIS WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ WSTĘP KRÓTKA CHARAKTERYSTYKA SEKTORA ENERGETYCZNEGO W POLSCE... 14

CIENKOWARSTWOWE CZUJNIKI MAGNETOREZYSTANCYJNE JAKO NARZĘDZIA POMIAROWE W DIAGNOSTYCE TECHNICZNEJ 1. WSTĘP

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE WYDZIAŁ MECHANICZNY ROZPRAWA DOKTORSKA. mgr inż. Piotr Smurawski

Transkrypt:

TRANSPORT PROBLEMS 2012 PROBLEMY TRANSPORTU Volume 7 Issue 1 Tomasz FIGLUS*, Andrzej WILK Department of Automotive Vehicle Construction, Faculty of Transport Silesian University of Technology 8 Krasinskiego Street, 40-019 Katowice, Poland *Corresponding author. E-mail: tomasz.figlus@polsl.pl gearbox, noise, vibration COMPARISON OF THE SOUND PRESSURE MEASUREMENT AND THE SPEED MEASUREMENT OF THE GEARBOX VIBRATING SURFACE Summary. The paper attempts to assess the utility of sound pressure level registered in the near field of about 0,01 m away from the vibrating surface in the studies of the housing vibroacoustic activity. Based on the studies performed for the four pairs of wheels, with different loads and different speeds of gearbox, have been indicated the usefulness of the noise recorded in near field in vibroacoustic analysis. PORÓWNANIE POMIARÓW CIŚNIENIA AKUSTYCZNEGO I PRĘDKOŚCI DRGAŃ KORPUSU PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie. W artykule podjęto próbę oceny przydatności poziomu ciśnienia akustycznego, zarejestrowanego w polu bliskim przekładni zębatej, wynoszącym około 0,01 m od powierzchni korpusu, w badaniach jego wibroaktywności. Na podstawie badań przeprowadzonych na czterech parach kół, przy różnych obciążeniach i różnych prędkościach obrotowych, wykazano użyteczność sygnału hałasu zarejestrowanego w ten sposób w analizach wibroakustycznych przekładni. 1. INTRODUCTION Registered acoustic signal can be successfully used to locate noise sources in the construction of complex machines. There can be used, in such cases, the inversion method and the correlation method. Practical examples of their use are provided, inter alia, in [1-6] papers. A new approach in the application of the acoustic signal present intensity methods, especially in the movement of the acoustic wave in response to obstacles, which was presented in [1, 7] papers. In vibroacoustic activity assessment and diagnosis of gears, there was predominantly used the vibration signal. In the studies of vibroacoustic sensitivity presented, among others, in [8-16] papers, the measurements were made using piezoelectric transducers and a laser vibrometer. The application of this method in the study enabled the authors to measure vibration assessment, for example the housing on the basis of the normal velocity of selected data points. This assumption is consistent with relation (1) given in [9, 11, 13] which allows to determinate a sound power radiated by a vibrating surface. N a c v o 2 sr S r (1)

38 T. Figlus, A. Wilk Where: o the density of the surrounding medium, c the speed of sound in air, v 2 śr average value of normal vibration velocity, S the radiation surface, r the coefficient of sound radiation The measurement is affected by an error associated with the choice of measurement points and depends, for example, on the ribbing of the measured object. Among more complex objects, it seems to be useful the sound pressure level measurements, which contain the resultant acoustic signal across the vibrating surface. The results of these studies are presented, for example in [9, 13]. Pressure signal is recorded at a distance of about 0,5 or 1 m from the source. The impact of qualitative and quantitative components of the acoustic signal comes from many other sources (causing distortion), difficult to isolate causes that often such a signal can considered only as a reference signal. The paper attempts to assess the utility of sound pressure level registered in the near field of about 0,01 m away from the vibrating surface in the studies of the housing vibroacoustic activity. 2. THE OBJECT AND METHOD OF THE STUDY The tests were performed at the FZG circulating power stand in the laboratory of transmissions systems at the Faculty of Transport at the Silesian University of Technology. The study used a measuring system consisting of a co-directional microphone, a Norsonic signal analyzer, which measured the sound pressure level at a distance of approximately 0,01 m above the central point (K7) of a ribless housing and, additionally, approximately 0,5 m above this point. At the same time, for comparative purposes, the vibration signal of this point (K7) was recorded by the laser vibrometer. According to the study presented in [13] the value of the body point of K7 vibration level may be useful to assess its vibration activity. The recording of signals was performed by using a National Instrument NI 4472 data acquisition card and a computer with the software LabView 8.6. The location of the measurement microphone together with the selected measuring point is given in Figure 1. The comparative studies recorded sound pressure level near the gearbox housing (0,01 m above the surface), in which, there were assembled 4 pairs of gears with helical teeth. The gear wheels characterized with an increasing total contact ratio ε C, equal respectively: 2,24; 2,65; 3,0; 4,0 (the detailed parameters of the wheels are given in the paper [13]). The measurements were performed at a constant wheel speed of respectively n 1 = 900 rpm or n 2 = 1800 rpm and accelerating the gearbox speed from 300-3000 rpm. During the tests the applied unit load to the gearbox equaled Q 1 = 1 MPa and Q 2 = 2.15 MPa. a) b) microphone W1 microphone 0,01 0,5 W3 K7 W2 W3 Fig. 1. The location of the microphone (a) and the selected measuring point (b) Rys. 1. Miejsce usytuowania mikrofonu pojemnościowego (a) oraz wybrany punkt pomiarowy (b)

Comparison of the sound pressure measurement and the speed 39 3. EXEMPLARY ANALYSIS RESULTS AND CONCLUSIONS On the basis of the recorded vibration signals of the K7 point was determined vibration measurement depending on: n 2 1 2 vśr ( vi ( t)) (2) n Where: v i (t) - velocity of vibration at the time t, n - number of analysis time samples. i 1 In the case of the sound pressure level signals, there was determined the effective value. The level of vibration and sound pressure in db was compared, assuming that the reference values v ref. were respectively v ref. =5 10-8 m/s and p ref. =2 10-5 Pa. The results of the measurements made for gear acceleration with the load per unit of Q 2 = 2,15 MPa, respectively for a pair of wheels (ε C = 2,24) and a pair of wheels 3 (ε C = 3) are given in Figure 2. They were presented the change in the value of vibroacoustic activity measurement, where: - v 2 śr K7 - the square of the average normal velocity of point K7, - p RMS K7 0,01 - RMS sound pressure level at a distance of 0,01 m above the point K7, - p RMS K7 0,5 - RMS sound pressure level at a distance of 0,5 m above the point K7. The changes in the value of vibroacoustic activity measurement shows a considerable similarity between the qualitative and quantitative values of sound pressure level registered at the distance of 0,01 m and the normal velocity of the measuring point K7. Much bigger differences are observed when comparing the values of sound pressure level recorded at a distance of 0,5 m from the housing with its vibrations. Quantitative differences are associated with a decrease in the intensity of sound power, which decreases with increasing distance from the radiation of a point. Qualitative differences of these signals are caused by external influences, which source is, among others, the closing gearbox or engine of powertrain. Generalizing the test results, there were analysed the measurements made at a constant speed of n 2 = 1800 rpm and for two loads of gear unit, respectively Q 2 = 2,15 MPa (Fig. 3a) and Q 1 = 1 MPa (Fig. 3b). Again, the changes in sound pressure level at a distance of 0,01 m from the housing and the normal vibrations of the body have a similar change, regardless of wheel loads and their total contact ratio. The acquired analytical results indicate the usefulness of the sound pressure level measured in near-field (about 0,01 m) in assessment of gearbox housing vibration. Comparing the calculations of vibroacoustic activity has shown a similar change of value of energy the noise signal and the surface vibration signal. It was also found that the values of the effective sound pressure level recorded at a distance of 0,01 m and of 0,5 m from the gearbox housing are different. The impact of environmental factors that disturb their characteristic is lower in the place where the measurement was performed in near-field (0,01 m). The presented method requires further research to demonstrate the usefulness of such tests for the study of non-contact machine elements.

40 T. Figlus, A. Wilk a) b) Fig. 2. Comparing the vibration measure v 2 śr and p RMS appointed during acceleration: a) pair 1 (ε C = 2.24), b) pair 3 (ε C = 3) Rys. 2. Porównanie miary wibroaktywności v 2 śr oraz p RMS wyznaczonych podczas rozpędzania: a) para 1 (ε C =2,24), b) para 3 (ε C =3)

Comparison of the sound pressure measurement and the speed 41 a) b) Fig. 3. Comparing vibration measurement v 2 śr and p RMS set at a constant speed depending on unit load at work: a) n 2 =1800 rpm, Q 2 =2,15 MPa b) n 2 =1800 rpm, Q 1 =1 MPa Rys. 3. Porównanie miary wibroaktywności v 2 śr oraz p RMS wyznaczonych przy stałej prędkości obrotowej w zależności od obciążenia jednostkowego zazębienia: a) n 2 =1800 obr/min, Q 2 =2,15 MPa b) n 2 =1800 obr/min, Q 1 =1 MPa Bibliography 1. Batko W., Dąbrowski Z., Engel Z., Kiciński J., Weyna S.: Nowoczesne metody badania procesów wibroakustycznych. Biblioteka Problemów Eksploatacji, Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji w Radomiu, Radom, 2005. 2. Engel Z., Engel J.: Metody inwersji i ich zastosowanie w mechanice. Proc. XXXII Sympozjum Diagnostyki Maszyn, Węgierska Górka, 2005, p. 7-26. 3. Engel Z.: Metoda wzajemnościowa. Wyd. AGH Kraków, 2000. 4. Liamszew L.M.: K woprosu o principie wzaimnosti w akustikie. Dokłady AN SSSR. Tom 125, nr 6, 1919, p. 1231-1234. 5. Fahy F.J: The Reciprocity Principle and Applications in Vibroacoustics. Proc. Institute of Acoustics, 12 (1), 1990, p. 1-20.

42 T. Figlus, A. Wilk 6. Bogusz W.: Inverse Problem of Nonlinear Vibration. Abhandlung der Deutschen Akademie der Wissenschaften zu Berlin, Klasse für Mathematik, Physik und Technik, Jahrgang 1965, Nr 1, Akademie Verlag Berlin, 1965, p. 31-35. 7. Weyna S.: Rozpływ energii akustycznych źródeł rzeczywistych. Wydawnictwa Naukowo Techniczne, Warszawa, 2005. 8. Le Moyne S., Tebec J.L.: Ribs effects in acoustic radiation of a gearbox their modelling in a boundary element method. Applied Acoustics, 63/2002, p. 223-233. 9. Madej H.: Minimalizacja aktywności wibroakustycznej korpusów przekładni zębatych. Wydawnictwo i Zakład Poligrafii Instytutu Technologii Eksploatacji, Katowice Radom, 2003. 10. Madej H.: Wpływ czynników ruchowych na moc akustyczną przekładni zębatej. Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Transport z. 50, Gliwice, 2003, p. 135-142. 11. Müller L.: Przekładnie zębate projektowanie. Wydanie czwarte zmienione, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1996. 12. Wilk A., Folęga P., Madej H., Figlus T.: Influence of housing ribbing on gearbox vibroactivity. Proc. Inter-Noise 2008, 37 th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, 26-29 October 2008, Shanghai, China. 13. Wibroaktywność przekładni zębatych. Wpływ cech konstrukcyjnych i zużycia elementów na wibroaktywność układów napędowych z przekładniami zębatymi. Redakcja naukowa: A. Wilk, B. Łazarz, H. Madej, Biblioteka Problemów Eksploatacji, Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji w Radomiu, Katowice-Radom, 2009. 14. Kahraman A., Blankenship G. W.: Experiments on nonlinear dynamic behavior of on oscillator with clearance and periodically time-varying parameters. ASME Journal of Applied Mechanics 64, 1997, p. 217-226. 15. Tůma J.: Transmission and gearbox noise and vibration prediction and control. In: Crocker M. (Editor): Handbook of noise and vibration control. New York: Wiley, 2007. Chapter 88, p. 1080-1089. 16. Tůma J.: Gearbox Noise and Vibration Prediction and Control. International Journal of Acoustics and Vibration, Vol. 14, No. 2, 2009, p. 99-108. Received 23.02.2011; accepted in revised form 20.01.2012