Instrukcje uzupełniające

MFC 400 Instrukcje uzupełniające Przetwornik dla przepływomierzy masowych Opis interfejsu PROFIBUS PROFIBUS PA: Urządzenie PROFIBUS z fizycznym interfejsem MBP i profilem PA 3.02 (V1.0.3_ / 130603) PROFIBUS DP: Urządzenie PROFIBUS z fizycznym interfejsem RS485 i profilem PA 3.02 (V1.0.3_ / 130603) Niniejsza dokumentacja stanowi całość tylko w połączeniu z odpowiednią dokumentacją czujnika. KROHNE

Spis treści MFC 400 1 Instrukcje bezpieczeństwa 4 1.1 Zakres dokumentu...4 1.2 Zakres dostawy...4 1.3 Specjalne uwagi...4 2 PROFIBUS DP 5 2.1 Historia oprogramowania...5 2.2 Konfiguracja systemowa sieci PROFIBUS DP...5 2.3 Podłączenie elektryczne przetwornika DP...6 2.4 Dane techniczne...8 2.5 Implementacja profilu PROFIBUS PA...9 2.6 Pliki GSD...9 2.7 Selektor Numeru Ident....10 2.8 Podsumowanie...13 2.9 Prędkość transmisji...14 3 PROFIBUS PA 15 3.1 Historia oprogramowania...15 3.2 Konfiguracja systemowa sieci PROFIBUS PA...16 3.3 Podłączenie elektryczne przetwornika PA...17 3.4 Dane techniczne...18 3.5 Implementacja profilu PROFIBUS PA...19 3.6 Pliki GSD...19 3.7 Selektor Numeru Ident....20 3.8 Podsumowanie...23 4 Uruchomienie / Praca 24 4.1 Konfiguracja cyklicznego transferu danych...24 4.2 Dane cykliczne...24 4.2.1 Dane wej... 24 4.2.2 Dane wyjściowe... 30 4.3 Diagnostyka...31 4.3.1 Mapowanie bitów ROZSZERZENIE_DIAGNOSTYKI na bity DIAGNOSTYKI przy wyborze obsługi "Skondensowany status i diagnostyka"... 37 4.3.2 Mapowanie bitów ROZSZERZENIE_DIAGNOSTYKI na bity DIAGNOSTYKI przy wyborze obsługi "Klasyczny status i diagnostyka"... 40 4.3.3 Zmienne "Grupy zdarzeń"... 42 4.3.4 Filtrowanie "Pojedynczych zdarzeń"... 45 2

MFC 400 Spis treści 5 Nastawy PROFIBUS 46 5.1 Menu A, Quick setup...46 5.2 Menu B, Test...46 5.3 Menu C, Setup...47 5.4 Menu D, serwis...51 5.5 Komunikaty statusowe i informacja diagnostyczna...52 6 Uwagi 55 3

1 Instrukcje bezpieczeństwa MFC 400 1.1 Zakres dokumentu Niniejsza dokumentacja jest dodatkiem do podręcznika przetwornika pomiarowego. Wszystkie pozostałe dane - patrz: stosowne rozdziały podręcznika. Dokumentację można uzyskać od przedstawiciela lub można skopiować ją ze strony internetowej producenta. Informacja! Informacje z niniejszego rozdziału zawierają tylko dane dotyczące komunikacji PROFIBUS. Dane zamieszczone w podręczniku są ważne, o ile nie zostały unieważnione lub zastąpione przez dane z niniejszej dokumentacji. 1.2 Zakres dostawy Informacje z niniejszego rozdziału zawierają tylko dane dotyczące komunikacji PROFIBUS. Dane zamieszczone w podręczniku są ważne, o ile nie zostały unieważnione lub zastąpione przez dane z niniejszej dokumentacji. Urządzenie do komunikacji PROFIBUS wyposażone jest w: Instrukcje uzupełniające do komunikacji PROFIBUS Pliki danych urządzenia PROFIBUS (GSD), możliwe do ściągnięcia ze strony internetowej producenta 1.3 Specjalne uwagi Nie wyłączać zasilania przetwornika bezpośrednio po ręcznej zmianie wartości parametrów: Należy odczekać około 10 sekund aby wyłączyć przetwornik - po załadowaniu parametrów przez sieć PROFIBUS lub po ręcznej zmianie wartości parametrów z użyciem miejscowego wyświetlacza. Uwaga! Należy odczekać około 15 sekund aby wyłączyć przetwornik - po przeprowadzeniu "Resetu fabrycznego" ("Zimny start" - PROFIBUS) przez sieć PROFIBUS lub miejscowy wyświetlacz. "Deaktywacja blokady parametrów serwisowych" przetwornika przez sieć PROFIBUS: Po wpisaniu hasła serwisowego (przez sieć PROFIBUS) "Deaktywacja blokady parametrów serwisowych" będzie trwała przynajmniej 20 minut, jeśli wewnętrzny timer hasła przetwornika nie zostanie ponownie uruchomiony przez powtórne wpisanie tego hasła. "Deaktywacja blokady parametrów serwisowych" zostanie przerwana natychmiast przez zimny / gorący start PROFIBUS lub po odmierzeniu czasu przez wewnętrzny timer hasła. 4

MFC 400 PROFIBUS DP 2 2.1 Historia oprogramowania Edycja Przetwornik pomiarowy Program aplikacyjny Integracja systemu Mies./ rok Sprzęt Firmware Sprzęt Oprogram. Napęd Wersja Nazwa modelu 06/13 Przetwornik z interfejsem RS485 + PA Profil 3.02 V1.0.3_ / 130603 Simatic PCS7 inne SPS innego producenta Konfig. HW inne oprogr. innego producenta SPS GSD spec. dla prod. GSD spec dla profilu KR014512.GSD PA039742.GSD MFC400 (RS485) Rev.1 Przepł., gęst., temp. z 3AI, 1TOT (PhyL 0) Laptop / PC PDM ( 6.0 SP5) DD (Nr. ident.) - - Pactware DTM - - Urządzenie PROFIBUS DP posiada interfejs RS485 dla podłączenia do sieci PROFIBUS DP. Oprogramowanie obsługuje PROFIBUS PA Profil 3.02. Ma miejsce zarówno obsługa cykliczna w odniesieniu do systemów sterowania (np. PLC), jak i obsługa acykliczna w odniesieniu do narzędzi programowych (np. opartych o DD/DTM). Adres stacji PROFIBUS można ustawić poprzez obsługę PROFIBUS lub na wyświetlaczu. 2.2 Konfiguracja systemowa sieci PROFIBUS DP Poniższy rysunek pokazuje typową konfigurację sieciową zurządzeniami PROFIBUS z interfejsem RS485 w obszarach bezpiecznych. Urządzenia PROFIBUS z interfejsem RS485 nie wymagają łącznika segmentowego. Są one podłączone bezpośrednio do sieci PROFIBUS DP. Rys. 2-1: Sieć PROFIBUS DP 1 SPS 2 Sieć PROFIBUS DP; maks. 12 Mbit/s 3 Przetwornik pomiarowy 4 Inne urządzenia z interfejsem PROFIBUS RS485 5

2 PROFIBUS DP MFC 400 2.3 Podłączenie elektryczne przetwornika DP Informacja! Szczegółowy opis przyłączy elektrycznych - patrz standardowy podręcznik przetwornika pomiarowego. Zaciski przetwornika B B- C C- D D- Oznaczenie PROFIBUS T +B -A -T +B -A 1 2 3 4 5 6 1 Zakończenie dodatnie 2 TxD+/RxD+ drugie połączenie 3 TxD-/RxD- drugie połączenie 4 Zakończenie ujemne 5 TxD+/RxD+ pierwsze połączenie 6 TxD-/RxD- pierwsze połączenie Zewnętrzne podłączenie linią Uwaga! Linie nie są dozwolone przy szybkiej transmisji danych! I = 110 nh R1 = 390 Ω R2 = 220 Ω 6

MFC 400 PROFIBUS DP 2 Zewnętrzne podłączenie ostatniego urządzenia z aktywnym wewnętrznym terminatorem magistrali I = 110 nh R1 = 390 Ω R2 = 220 Ω Zewnętrzne podłączenie do magistrali 1 np. wchodzące linie danych 2 np. wychodzące linie danych I = 110 nh R1 = 390 Ω R2 = 220 Ω 7

2 PROFIBUS DP MFC 400 2.4 Dane techniczne Sprzęt Typ Interfejs PROFIBUS RS485 wg IEC 61158-2 Podłączenie Oprogramowanie GSD Profil urządzenia Zależnie od polaryzacji; patrz: przyłącze elektryczne! Plik GSD na płycie CD-ROM lub ze strony Obsługiwany GSD: KR014512.GSD PA039742.GSD Zakres adresów 0 126 (domyślnie 126) Sterowanie miejscowe SAPs Bloki funkcji PROFIBUS PA Profil 3.02; klasa zgodności B, zwarty 0 125 przez serwis PROFIBUS set_slave_add 0 126 przez wyświetlacz 126 przez reset fabryczny = 2712 Wyświetlacz i interfejs operatorski urządzenia 2 x MS1 SAPs interfejs acykliczny do PLC 3 x MS2 SAPs ilość MS2 Service Access Points jest zwykle równa maksymalnej ilości urządzeń typu master class 2 1 x TB = Blok Przetwornika: zawiera parametry i funkcje zdefiniowane w PA Profile 3.02 1 x PB = Blok Fizyczny: zawiera parametry zdefiniowane w PA Profile 3.02 8 x AI = Bloki Wejść Analogowych: zawierają parametry zdefiniowane w PA Profile 3.02 3 x TOT = Bloki Funkcji Sumatora: zawierają parametry zdefiniowane w PA Profile 3.02 8

MFC 400 PROFIBUS DP 2 2.5 Implementacja profilu PROFIBUS PA PROFIBUS PA Profil 3.02 definiuje ustandaryzowane parametry i funkcje dla urządzeń PROFIBUS stosowanych w kontroli procesu. Opisuje on urządzenie PROFIBUS, jako aplikację będącą funkcjonalnym blokiem, tzn. parametry i funkcje pogrupowane są wróżne bloki. Wurządzeniu PROFIBUS MFC 400 zaimplementowano następujące bloki: 2.6 Pliki GSD Blok Użycie 1 Blok Fizyczny (PB) zawiera parametry identyfikujące i diagnostyczne urządzenia 1 Blok Przetwornika Przepływu zawiera parametry i funkcje do kontroli pomiaru przepływu (TB) 8 Blok Funkcyjny Wejścia Analogowego (AI-FB) 3 Blok Funkcyjny Sumatora (TOT-FB) zawiera parametry i funkcje do kontroli wyjścia pomiaru; dostarcza wartości pomiarowych zawiera parametry i funkcje do kontroli / dostarczania wartości licznika Bloki Funkcyjne Wejścia Analogowego i Bloki Funkcyjne Sumatora dostarczają interfejsu danych w odniesieniu do systemu kontroli procesu (np. PLC); tzn. ich dane wejścia / wyjścia mogą być czytane / zapisywane przez system kontroli. W sieci PROFIBUS odbywa się to przez obsługę komunikacji cyklicznej. Z p-ktu widzenia sieci PROFIBUS, MFC 400 zaprojektowany jest jako urządzenie zwarte z 11 gniazdami. Bloki Funkcyjne Wejścia Analogowego przydzielone są do gniazd 1, 2, 3, 7, 8, 9, 10 i11, zaś Bloki Funkcyjne Sumatora - do gniazd 4, 5 i 6. Ten przydział jest stały i nie może być modyfikowany przez użytkownika. Niemniej podczas konfiguracji sieci użytkownik może wybrać, które dane bloków funkcyjnych mają być transferowane między PROFIBUS master a urządzeniem PROFIBUS. Plik GSD zawiera informacje niezbędne do konfiguracji sieci komunikacyjnej PROFIBUS DP. Pliki uzupełniające (np..bmp i.dib) zawierają ikony reprezentujące urządzenia PROFIBUS widoczne w systemie konfiguracji sieci / systemie master. Pliki te należy wcześniej załadować do programu konfiguracyjnego. Podczas instalacji pliku GSD i plików uzupełniających należy postępować zgodnie z instrukcjami dostarczonymi w podręczniku dostawcy hosta. Plik PROFIBUS GSD ZIP (np. GSD-4002171502.zip) zawierający wszystkie pliki GSD urządzeń KROHNE z interfejsem PROFIBUS PA oraz wszystkie uzupełniające pliki danych wzmiankowane wyżej, dostępny jest na stronie KROHNE (np. http:///html/dlc/gsd-4002171502.zip). Informacja! Jeśli jest on obsługiwany przez narzędzie konfiguracyjne hosta, wejście urządzenia dla MFC 400 PROFIBUS będzie zlokalizowane w obrębie rodziny slave "PROFIBUS PA". 9

2 PROFIBUS DP MFC 400 2.7 Selektor Numeru Ident. W sieci PROFIBUS typ urządzenia slave określony jest przez Numer Identyfikacyjny, unikalny dla tego typu urządzenia slave. Urządzenie PROFIBUS PA obsługuje dwa różne Numery Identyfikacyjne. Może zatem być instalowane dla różnych przypadków jego użycia. Po zmianie Numeru Identyfikacyjnego zachowanie urządzenia w odniesieniu do cyklicznego transferu danych zmienia się; tzn. maksymalna ilość transferowanych wartości pomiaru i/lub długość oraz zawartość informacji diagnostycznych będzie różna. Użytkownik może wybrać wymagany Numer Identyfikacyjny narzędziem programowym (np. DD/DTM - parametr IDENT_NUMBER_SELECTOR slot 0; index 40) lub w menu wyświetlacza MFC 400 (pozycja menu "Identification No.", C6.8.7). Obsługiwane są następujące nastawy: Automatyczny tryb adaptacji (nastawa fabryczna) Numer Identyfikacyjny producenta (4512 hex) Numer Identyfikacyjny profilu (9742 hex) Automatyczny tryb adaptacji (nastawa fabryczna) Jeśli parametr IDENT_NUMBER_SELECTOR ustawiono na ten tryb, urządzenie wybierze swój tryb działania podczas uruchomienia cyklicznego transferu danych wg użytego pliku GSD. Aktywny Numer Identyfikacyjny ustawiany jest na jedną zponiższych nastaw. Jeśli IDENT_NUMBER_SELECTOR zostanie zmieniony na ten tryb, bieżący Numer Identyfikacyjny nie jest zmieniany aż do (re-)startu cyklicznego transferu danych. Informacja! Zależnie od komponentów w sieci PROFIBUS, automatyczna adaptacja może się nie udać. W takim wypadku użytkownik musi wybrać aktywny Numer Identyfikacyjny narzędziem programowym lub poprzez menu w wyświetlaczu urządzenia. Parametr IDENT_NUMBER_SELECTOR musi być ustawiony jako stały Numer Identyfikacyjny. 10

MFC 400 PROFIBUS DP 2 Numer Identyfikacyjny producenta (4512 hex) Ta nastawa dostarcza kompletnej funkcjonalności urządzenia PROFIBUS DP. Wszystkie bloki funkcyjne dostępne są dla cyklicznego transferu danych. Informacja diagnostyczna specyficzna dla urządzenia transferowana jest dodatkowo do Diagnostyki Profilu. Rozkład cykliczny Gniazdo Opis Typy bloków funkcyjnych Jednostka domyślna 1 Przepływ masowy AI-FB kg/s 2 Gęstość AI-FB kg/l 3 Temperatura AI-FB K 4 Masa, sumator Sumator-FB kg 5 Obj., sumator Sumator-FB m 3 6 Masa, sumator Sumator-FB kg 7 Przepływ obj. AI-FB m 3 /h 8 Stężenie 1 AI-FB % 9 Stężenie 2 AI-FB % 10 Przepływ masowy stężenia 1 AI-FB kg/s 11 Przepływ masowy stężenia 2 AI-FB kg/s AI: Blok Funkcyjny Wejścia Analogowego FB: Blok Funkcyjny Istnieją oddzielne nastawy dla wyboru jednostek dla wyświetlacza i PROFIBUS. Modyfikacje jednostek na wyświetlaczu nie mają wpływu na dane transferowane siecią PROFIBUS. Modyfikacja jednostek dla transferu siecią PROFIBUS - wymagane narzędzie master class 2. Ważne moduły GSD: AI-FB Sumator-FB Pusty Moduł AI: Out Pusty Moduł TOT (Id.F.): Total TOT (Id.F.): SetTot + Total TOT (Id.F.): ModeTot + Total TOT (Id.F.): SetTot+ModeTot+Total TOT (Id.F.): SetTot TOT (Id.F.): ModeTot TOT (Id.F.): SetTot + ModeTot Wymagany plik GSD: Plik GSD KR014512.GSD wymagany w tym trybie. Ten plik GSD dostarcza kompletnej funkcjonalności urządzenia PROFIBUS DP. Wszystkie bloki funkcyjne dostępne są dla cyklicznego transferu danych. Informacja! Przy użyciu innego pliku GSD w systemie PROFIBUS master, cykliczny transfer danych nie może być zrealizowany w tej nastawie. 11

2 PROFIBUS DP MFC 400 Informacja! Podczas konfiguracji sieci użytkownik musi zdefiniować, które wyjścia bloków funkcyjnych przetwornika mają być cyklicznie transferowane do urządzenia master. Realizuje się to narzędziem konfiguracji sieci (np. "HW-Config" dla PC-S7 Siemens). To narzędzie oferuje następujące specyficzne funkcje: 1. Istnieje możliwość skonfigurowania "Pustego" bloku (kod "Pustego" bloku definiowany jest jako 0x00) dla każdego numeru bloku. Oznacza to brak transmisji danych w telegramie danych cyklicznych dla tego bloku. 2. W pozycjach bloku 1, 2, 3, 7, 8, 9, 10 i 11 NIE jest dopuszczony blok funkcyjny "Sumator (TOT)"! W tych pozycjach dopuszczone są tylko: blok funkcyjny "Wejście Analogowe (AI)" lub blok "Pusty"! (Uwaga: wszystkie kody obsługiwane przez bloki funkcyjne: "Wejście Analogowe (AI)" oraz "Sumator (TOT)" można znaleźć w odpowiednich plikach GSD.) 3. W pozycjach bloku 4, 5 i 6 NIE jest dopuszczony blok funkcyjny "Wejście Analogowe (AI)"! W tych pozycjach dopuszczone są tylko: blok funkcyjny "Sumator (TOT)" lub blok "Pusty"! 4. Istnieje wybór 7 różnych funkcji sumatora, z możliwością przydzielenia do bloków 4, 5 i/lub 6. 12

MFC 400 PROFIBUS DP 2 Numer Identyfikacyjny profilu (9742 hex) Funkcjonalność jest ograniczona do obowiązkowych wymagań w Profilu PA, np. 3 x AI-FB oraz 1 x TOT-FB dostępne są tylko dla cyklicznego transferu danych. Specyficzna informacja diagnostyczna urządzenia nie jest dostępna przez cykliczną obsługę PROFIBUS. Niemniej takie zachowanie poprawia wymienność między urządzeniami różnych dostawców, ponieważ dostępne są tylko funkcje, dostarczane przez wszystkie przepływomierze rotametryczne PROFIBUS PA. Jest możliwa wymiana bez modyfikowania konfiguracji systemu kontroli. Rozkład cykliczny Gniazdo Opis Typ Bloku Funkcyjnego Jednostka domyślna 1 Przepływ masowy AI-FB kg/s 2 Gęstość AI-FB kg/l 3 Temperatura AI-FB K 4 Masa, sumator Sumator-FB kg Ważne moduły GSD: AI-FB Sumator-FB PUSTY_MODUŁ AI PUSTY_MODUŁ TOTAL SETTOT_TOTAL SETTOT_MODETOT_TOTAL Wymagany plik GSD: Plik GSD PA039742.GSD wymagany w tym trybie. Plik ten dostarczany jest przez PROFIBUS International. Uwaga: "Skondensowany Status i Diagnostyka" nie jest obsługiwany przez ten plik. Informacja! Przy użyciu innego pliku GSD w systemie PROFIBUS master, cykliczny transfer danych nie może być zrealizowany w tej nastawie. 2.8 Podsumowanie Poniższa tabela podsumowuje obsługiwane kombinacje urządzenia PROFIBUS z fizycznym interfejsem RS485 i Profilem PA 3.02: Selektor Numeru Ident. Nr Ident. Plik GSD Status Tryb automatycznej adaptacji 4512 KR014512.GSD Klasyczny / Skondensowany 9742 PA039742.GSD 1 Klasyczny Numer Identyfikacyjny producenta 4512 KR014512.GSD Klasyczny / Skondensowany Numer Ident. spec. dla Profilu 9742 PA039742.GSD 1 Klasyczny 1 Plik ten dostarczany jest przez PROFIBUS International (www.profibus.com). Uwaga: "Skondensowany Status i Diagnostyka" nie jest obsługiwany przez ten plik. 13

2 PROFIBUS DP MFC 400 2.9 Prędkość transmisji Obsługiwane prędkości transmisji podano w pliku GSD. Po włączeniu zasilania lub przekroczeniu czasu oczekiwania (timeout) PROFIBUS, aktywizowana jest funkcja wykrywania bieżącej prędkości transmisji na magistrali. Nie ma potrzeby ręcznego ustawiania prędkości transmisji. Po zmianie prędkości transmisji danych podczas pracy, urządzenie nie rozpocznie poszukiwania prędkości transmisji. W tym przypadku, aby aktywować funkcję szukania prędkości transmisji, wymagane jest ponowne włączenie zasilania lub ręczne przerwanie komunikacji PROFIBUS. 14

MFC 400 PROFIBUS PA 3 3.1 Historia oprogramowania Edycja Przetwornik pomiarowy Program aplikacyjny Integracja systemu Mies./ rok Sprzęt Firmware Sprzęt Oprogramo wanie 06/13 Przetwornik z interfejsem MBP + PA Profil 3.02 V1.0.3_ / 130603 Simatic PCS7 inne SPS innego producenta Laptop / PC Konfig. HW inne oprogr. innego producenta SPS PDM ( 6.0 SP5) Napęd Wersja Nazwa modelu GSD spec. dla prod. std. łącznika segmentowego DP/PA GSD spec dla profilu DD (Nr. ident.) KR014513.GSD MFC400 (MBP) Rev.1 PA139742.GSD Przepł., gęst., temp. z 3AI, 1TOT (PhyL 1) - - Pactware DTM - - 15

3 PROFIBUS PA MFC 400 3.2 Konfiguracja systemowa sieci PROFIBUS PA Poniższy rysunek pokazuje typowy osprzęt z urządzeniami PROFIBUS PA z interfejsem MBP w obszarach zagrożonych wybuchem oraz bezpiecznych; w tym podłączenia urzadzeń konwencjonalnych (np. 4...20 ma) w sieci PROFIBUS. Z zasady segment PROFIBUS PA podłączony jest do łącznika segmentowego, który - oprócz innych funkcji - konwertuje sygnał do standardu PROFIBUS DP. Należy dodać, że łącznik segmentowy zostaje zwykle ustawiony na stałą prędkość transmisji po stronie DP. Rys. 3-1: Sieć PROFIBUS PA 1 System kontroli (PLC); class 1 master 2 Urządzenie inżynierskie lub kontrolne; class 2 master 3 Sieć PROFIBUS DP; maks. 12 Mbit/s 4 Łącznik segmentowy PROFIBUS PA - DP / PA 5 Sieć PROFIBUS PA; 31,25 kbit/s 6 Urządzenie HART 7 Więcej urządzeń 4...20 ma 8 Moduł analogowy I/O 16

MFC 400 PROFIBUS PA 3 3.3 Podłączenie elektryczne przetwornika PA Informacja! Okablowanie między urządzeniem a siecią PROFIBUS PA nie zależy od polaryzacji. Interfejs przetwornika PROFIBUS PA działa tylko wtedy, gdy podłączone jest / dostępne dodatkowe zasilanie dla urządzenia. Szczegółowy opis przyłączy elektrycznych - patrz standardowy podręcznik przetwornika pomiarowego. Patrz także: wskazówki instalacyjne dla PROFIBUS PA (Wersja 2.2, luty 2003 PNO zamówienie nr. 2.092). Podłączenie do linii lub Podłączenie do magistrali lub 1 np. wchodzące linie danych 2 np. wychodzące linie danych 17

3 PROFIBUS PA MFC 400 3.4 Dane techniczne Sprzęt Typ Podłączenie Prąd podstawowy FDE Prąd błędu Prąd początkowy Dopuszczenie Ex Interfejs PROFIBUS MBP wg IEC 61158-2 z 31,25 kbits/s; tryb napięciowy [MBP = Manchester Coded Bus Powered] Niezależnie od polaryzacji na przyłączu elektrycznym 10,5 ma Tak, dostarczona oddzielna elektronika odłączająca w razie błędu (FDE = Fault Disconnection Electronics) 6 ma (prąd błędu = maks. prąd ciągły prąd podstawowy) <12 ma Ex ia IIC lub Ex ib IIC/IIB, urządzenie FISCO Informacje szczegółowe podano w standardowej dokumentacji. Oprogramowanie GSD Plik GSD na płycie CD-ROM lub ze strony Obsługiwany GSD: KRO14513.GSD PA139742.GSD Profil urządzenia PROFIBUS PA Profil 3.02; klasa zgodności B, zwarty Zakres adresów 0 126 (domyślnie 126) 0 125 przez serwis PROFIBUS set_slave_add 0 126 przez wyświetlacz 126 przez reset fabryczny = 2712 Sterowanie miejscowe Wyświetlacz i interfejs operatorski urządzenia SAPs 2 x MS1 SAPs interfejs acykliczny do PLC 3 x MS2 SAPs ilość MS2 Service Access Points jest zwykle równa maksymalnej ilości urządzeń typu master class 2 Bloki funkcji 1 x TB = Blok Przetwornika: zawiera parametry i funkcje zdefiniowane w PA Profile 3.02 1 x PB = Blok Fizyczny: zawiera parametry zdefiniowane w PA Profile 3.02 8 x AI = Bloki Wejść Analogowych: zawierają parametry zdefiniowane w PA Profile 3.02 3 x TOT = Bloki Funkcji Sumatora: zawierają parametry zdefiniowane w PA Profile 3.02 18

MFC 400 PROFIBUS PA 3 3.5 Implementacja profilu PROFIBUS PA PROFIBUS PA Profil 3.02 definiuje ustandaryzowane parametry i funkcje dla urządzeń PROFIBUS stosowanych w kontroli procesu. Opisuje on urządzenie PROFIBUS, jako aplikację będącą funkcjonalnym blokiem, tzn. parametry i funkcje pogrupowane są wróżne bloki. Wurządzeniu PROFIBUS MFC 400 zaimplementowano następujące bloki: 3.6 Pliki GSD Blok Użycie 1 Blok Fizyczny (PB) zawiera parametry identyfikujące i diagnostyczne urządzenia 1 Blok Przetwornika Przepływu zawiera parametry i funkcje do kontroli pomiaru przepływu (TB) 8 Blok Funkcyjny Wejścia Analogowego (AI-FB) 3 Blok Funkcyjny Sumatora (TOT-FB) zawiera parametry i funkcje do kontroli wyjścia pomiaru; dostarcza wartości pomiarowych zawiera parametry i funkcje do kontroli / dostarczania wartości licznika Bloki Funkcyjne Wejścia Analogowego i Bloki Funkcyjne Sumatora dostarczają interfejsu danych w odniesieniu do systemu kontroli procesu (np. PLC); tzn. ich dane wejścia / wyjścia mogą być czytane / zapisywane przez system kontroli. W sieci PROFIBUS odbywa się to przez obsługę komunikacji cyklicznej. Z p-ktu widzenia sieci PROFIBUS, MFC 400 zaprojektowany jest jako urządzenie zwarte z 11 gniazdami. Bloki Funkcyjne Wejścia Analogowego przydzielone są do gniazd 1, 2, 3, 7, 8, 9, 10 i11, zaś Bloki Funkcyjne Sumatora - do gniazd 4, 5 i 6. Ten przydział jest stały i nie może być modyfikowany przez użytkownika. Niemniej podczas konfiguracji sieci użytkownik może wybrać, które dane bloków funkcyjnych mają być transferowane między PROFIBUS master a urządzeniem PROFIBUS. Plik GSD zawiera informacje niezbędne do konfiguracji sieci komunikacyjnej PROFIBUS DP. Pliki uzupełniające (np..bmp i.dib) zawierają ikony reprezentujące urządzenia PROFIBUS widoczne w systemie konfiguracji sieci / systemie master. Pliki te należy wcześniej załadować do programu konfiguracyjnego. Podczas instalacji pliku GSD i plików uzupełniających należy postępować zgodnie z instrukcjami dostarczonymi w podręczniku dostawcy hosta. Plik PROFIBUS GSD ZIP (np. GSD-4002171502.zip) zawierający wszystkie pliki GSD urządzeń KROHNE z interfejsem PROFIBUS PA oraz wszystkie uzupełniające pliki danych wzmiankowane wyżej, dostępny jest na stronie KROHNE (np. http:///html/dlc/gsd-4002171502.zip). Informacja! Jeśli jest on obsługiwany przez narzędzie konfiguracyjne hosta, wejście urządzenia dla MFC 400 PROFIBUS będzie zlokalizowane w obrębie rodziny slave "PROFIBUS PA". 19

3 PROFIBUS PA MFC 400 3.7 Selektor Numeru Ident. W sieci PROFIBUS typ urządzenia slave określony jest przez Numer Identyfikacyjny, unikalny dla tego typu urządzenia slave. Urządzenie PROFIBUS PA obsługuje dwa różne Numery Identyfikacyjne. Może zatem być instalowane dla różnych przypadków jego użycia. Po zmianie Numeru Identyfikacyjnego zachowanie urządzenia w odniesieniu do cyklicznego transferu danych zmienia się; tzn. maksymalna ilość transferowanych wartości pomiaru i/lub długość oraz zawartość informacji diagnostycznych będzie różna. Użytkownik może wybrać wymagany Numer Identyfikacyjny narzędziem programowym (np. DD/DTM - parametr IDENT_NUMBER_SELECTOR slot 0; index 40) lub w menu wyświetlacza MFC 400 (pozycja menu "Identification No.", C6.8.7). Obsługiwane są następujące nastawy: Automatyczny tryb adaptacji (nastawa fabryczna) Numer Identyfikacyjny producenta (4513 hex) Numer Identyfikacyjny profilu (9742 hex) Automatyczny tryb adaptacji (nastawa fabryczna) Jeśli parametr IDENT_NUMBER_SELECTOR ustawiono na ten tryb, urządzenie wybierze swój tryb działania podczas uruchomienia cyklicznego transferu danych wg użytego pliku GSD. Aktywny Numer Identyfikacyjny ustawiany jest na jedną zponiższych nastaw. Jeśli IDENT_NUMBER_SELECTOR zostanie zmieniony na ten tryb, bieżący Numer Identyfikacyjny nie jest zmieniany aż do (re-)startu cyklicznego transferu danych. Informacja! Zależnie od komponentów w sieci PROFIBUS, automatyczna adaptacja może się nie udać. W takim wypadku użytkownik musi wybrać aktywny Numer Identyfikacyjny narzędziem programowym lub poprzez menu w wyświetlaczu urządzenia. Parametr IDENT_NUMBER_SELECTOR musi być ustawiony jako stały Numer Identyfikacyjny. 20

MFC 400 PROFIBUS PA 3 Numer Identyfikacyjny producenta (4513 hex) Ta nastawa dostarcza kompletnej funkcjonalności urządzenia PROFIBUS PA. Wszystkie bloki funkcyjne dostępne są dla cyklicznego transferu danych. Informacja diagnostyczna specyficzna dla urządzenia transferowana jest dodatkowo do Diagnostyki Profilu. Rozkład cykliczny Gniazdo Opis Typy bloków funkcyjnych Jednostka domyślna 1 Przepływ masowy AI-FB kg/s 2 Gęstość AI-FB kg/l 3 Temperatura AI-FB K 4 Masa, sumator Sumator-FB kg 5 Obj., sumator Sumator-FB m 3 6 Masa, sumator Sumator-FB kg 7 Przepływ obj. AI-FB m 3 /h 8 Stężenie 1 AI-FB % 9 Stężenie 2 AI-FB % 10 Przepływ masowy stężenia 1 AI-FB kg/s 11 Przepływ masowy stężenia 2 AI-FB kg/s AI: Blok Funkcyjny Wejścia Analogowego FB: Blok Funkcyjny Istnieją oddzielne nastawy dla wyboru jednostek dla wyświetlacza i PROFIBUS. Modyfikacje jednostek na wyświetlaczu nie mają wpływu na dane transferowane siecią PROFIBUS. Modyfikacja jednostek dla transferu siecią PROFIBUS - wymagane narzędzie master class 2. Ważne moduły GSD: AI-FB Sumator-FB Pusty Moduł AI: Out Pusty Moduł TOT (Id.F.): Total TOT (Id.F.): SetTot + Total TOT (Id.F.): ModeTot + Total TOT (Id.F.): SetTot+ModeTot+Total TOT (Id.F.): SetTot TOT (Id.F.): ModeTot TOT (Id.F.): SetTot + ModeTot Wymagany plik GSD: Plik GSD KRO14513.GSD wymagany w tym trybie. Ten plik GSD dostarcza kompletnej funkcjonalności urządzenia PROFIBUS PA. Wszystkie bloki funkcyjne dostępne są dla cyklicznego transferu danych. Informacja! Przy użyciu innego pliku GSD w systemie PROFIBUS master, cykliczny transfer danych nie może być zrealizowany w tej nastawie. 21

3 PROFIBUS PA MFC 400 Informacja! Podczas konfiguracji sieci użytkownik musi zdefiniować, które wyjścia bloków funkcyjnych przetwornika mają być cyklicznie transferowane do urządzenia master. Realizuje się to narzędziem konfiguracji sieci (np. "HW-Config" dla PC-S7 Siemens). To narzędzie oferuje następujące specyficzne funkcje: 1. Istnieje możliwość skonfigurowania "Pustego" bloku (kod "Pustego" bloku definiowany jest jako 0x00) dla każdego numeru bloku. Oznacza to brak transmisji danych w telegramie danych cyklicznych dla tego bloku. 2. W pozycjach bloku 1, 2, 3, 7, 8, 9, 10 i 11 NIE jest dopuszczony blok funkcyjny "Sumator (TOT)"! W tych pozycjach dopuszczone są tylko: blok funkcyjny "Wejście Analogowe (AI)" lub blok "Pusty"! (Uwaga: wszystkie kody obsługiwane przez bloki funkcyjne: "Wejście Analogowe (AI)" oraz "Sumator (TOT)" można znaleźć w odpowiednich plikach GSD.) 3. W pozycjach bloku 4, 5 i 6 NIE jest dopuszczony blok funkcyjny "Wejście Analogowe (AI)"! W tych pozycjach dopuszczone są tylko: blok funkcyjny "Sumator (TOT)" lub blok "Pusty"! 4. Istnieje wybór 7 różnych funkcji sumatora, z możliwością przydzielenia do bloków 4, 5 i/lub 6. Numer Identyfikacyjny profilu (9742 hex) Funkcjonalność jest ograniczona do obowiązkowych wymagań w Profilu PA, np. 3 x AI-FB oraz 1 x TOT-FB dostępne są tylko dla cyklicznego transferu danych. Specyficzna informacja diagnostyczna urządzenia nie jest dostępna przez cykliczną obsługę PROFIBUS. Niemniej takie zachowanie poprawia wymienność między urządzeniami różnych dostawców, ponieważ dostępne są tylko funkcje, dostarczane przez wszystkie przepływomierze rotametryczne PROFIBUS PA. Jest możliwa wymiana bez modyfikowania konfiguracji systemu kontroli. Rozkład cykliczny Gniazdo Opis Typ Bloku Funkcyjnego Jednostka domyślna 1 Przepływ masowy AI-FB kg/s 2 Gęstość AI-FB kg/l 3 Temperatura AI-FB K 4 Masa, sumator Sumator-FB kg Ważne moduły GSD: AI-FB Sumator-FB PUSTY_MODUŁ AI PUSTY_MODUŁ TOTAL SETTOT_TOTAL SETTOT_MODETOT_TOTAL Wymagany plik GSD: Plik GSD PA139742.GSD wymagany w tym trybie. Plik ten dostarczany jest przez PROFIBUS International. Uwaga: "Skondensowany Status i Diagnostyka" nie jest obsługiwany przez ten plik. Informacja! Przy użyciu innego pliku GSD w systemie PROFIBUS master, cykliczny transfer danych nie może być zrealizowany w tej nastawie. 22

MFC 400 PROFIBUS PA 3 3.8 Podsumowanie Poniższa tabela podsumowuje obsługiwane kombinacje urządzenia PROFIBUS z fizycznym interfejsem MBP i Profilem PA 3.02: Selektor Numeru Ident. Nr Ident. Plik GSD Status Tryb automatycznej adaptacji 4513 KR014513.GSD Klasyczny / Skondensowany 9742 PA139742.GSD 1 Klasyczny Numer Identyfikacyjny producenta 4513 KR014513.GSD Klasyczny / Skondensowany Numer Ident. spec. dla Profilu 9742 PA139742.GSD 1 Klasyczny 1 Plik ten dostarczany jest przez PROFIBUS International (www.profibus.com). Uwaga: "Skondensowany Status i Diagnostyka" nie jest obsługiwany przez ten plik. 23

4 Uruchomienie / Praca MFC 400 4.1 Konfiguracja cyklicznego transferu danych Podczas konfiguracji sieci użytkownik musi wybrać, które dane wejścia / wyjścia bloków funkcyjnych mają być transferowane między PROFIBUS master a PROFIBUS slave. Konfiguracja sieci realizowana jest z użyciem jednego z plików GSD opisanych wcześniej. Podczas konfiguracji, moduł funkcyjny - opisujący ważną konfigurację pojedynczego bloku funkcyjnego i zdefiniowany w wybranym pliku GSD - musi zostać przyporządkowany do każdego gniazda urządzenia, aby wybrać, które dane mają być transferowane dla odpowiednich bloków funkcyjnch. Rozkład cykliczny (patrz: rozdział "Selektor Numeru Ident.") pokazuje, który typ modułu funkcyjnego ważny jest dla każdego gniazda. Kolejność transmisji danych zawsze pozostaje taka sama. Jeśli przyporządkowano do gniazda "Pusty Moduł", żadne dane nie zostaną przesłane dla odpowiedniego bloku funkcyjnego, a wszystkie dane bloku funkcyjnego za tym pustym modułem, przesuną się o jedną pozycję wgórę. 4.2 Dane cykliczne 4.2.1 Dane wej. W sieci PROFIBUS, dane cykliczne opisano z p-ktu widzenia mastera. Zatem dane wejścia transferowane są od urządzenia slave do urzadzenia master; zaś dane wyjściowe - od urządzenia master do urządzenia slave. Dane wejścia transferowane są od urządzenia PROFIBUS do urządzenia master - dla wartości mierzonej i wartości sumatora. Oba mają taki sam format. Jeśli skonfigurowano transfer danych wejścia, 5 bajtów przesyłanych jest do odpowiedniego gniazda: 4-bajtowa wartość zmiennoprzecinkowa (wg standardu IEEE 754 - krótka liczba rzeczywista) 1-bajtowa wartość statusu Wartość zmiennoprzecinkowa Następujący przykład opisuje format 4-bajtowej wartości zmiennoprzecinkowej wg standardu IEEE 754 - krótka liczba rzeczywista: Format zmiennoprzecinkowy Bajt n Bajt n+1 Bit7 Bit6 Bit7 Bit6 VZ 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 Eksponent Mantysa Bajt n+2 Bajt n+3 Bit7 Bit7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 2-18 2-19 2-20 2-21 2-22 2-23 Mantysa Mantysa Przykład (binarny) 40 F0 00 00 (hex) = 0100 0000 1111 0000 0000 0000 0000 0000 24

MFC 400 Uruchomienie / Praca 4 Wzór: wartość = (-1) VZ * 2 (eksponent 127) * (1 + mantysa) wartość = (-1) 0 * 2 (129 127) * (1 + 2-1 + 2-2 + 2-3 ) wartość = 1 * 4 * (1 + 0,5 + 0,25 + 0,125) wartość = 7,5 Wartość statusu Urządzenie PROFIBUS obsługuje wersję Profilu 3.02 PROFIBUS-PA. Tutaj Klasyczny Status i Diagnostyka wersji Profilu 3.0 zastąpiony został Skondensowanym Statusem i Diagnostyką wersji Profilu 3.02. Skondensowaną Diagnostykę i Status opracowano dla uczynienia zdarzeń diagnostycznych bardziej oczywistymi i umożliwienia obsługi predyktywnej i zapobiegawczej. Niemniej Klasyczny Status i Diagnostyka są wciąż dostępne dla tego urządzenia. Zaimplementowano je dla zachowania wstecznej zgodności ze starszymi urządzeniami lub systemami PLC, nie obsługującymi Skondensowanego Statusu i Diagnostyki. Urządzenie można przełączać między "Skondensowanym Statusem i Diagnostyką" a "Klasycznym Statusem i Diagnostyką" automatycznie podczas uruchomienia cyklicznej transmisji danych, ustawiając parametr PRM_COND w ramach danych serwisu Set_Prm. stosując narzędzie programowe (np. DD/DTM) do zapisania parametru COND_STATUS_DIAG (gniazdo 0, indeks 43). stosując menu wyświetlacza (pozycja menu "Status Skondensowany", C6.8.8) Kodowanie pierwszych dwóch parametrów: 0: Klasyczny Status 1: Skondensowany Status (nastawa fabryczna) Kodowanie trzeciego wyboru: OFF: Klasyczny Status ON: Skondensowany Status (nastawa fabryczna) Informacja! Parametr COND_STATUS_DIAG nie podlega bezpośredniej modyfikacji przy aktywnym cyklicznym transferze danych. Niemniej jest on resetowany narzędziem programowym do ustawień fabrycznych, jeśli wymagany jest reset do danych domyślnych 25

4 Uruchomienie / Praca MFC 400 Kodowanie wartości statusu zależy od aktywnego trybu statusu i diagnostyki. Jest ono opisane wponiższych tabelach. Skondensowany Status Zdefiniowano kody Skandensowanego Statusu, dla łatwiejszego dekodowania informacji dostarczonej przez urządzenia PROFIBUS. Kodowanie pokazano w poniższej tabeli: Jakość Jakość, podstatus Ogranicz. Gr Gr QS QS QS QS Qu Qu 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 0 0 = zły 0 1 = niepewny 1 0 = dobry (Nie-kaskada) 1 1 = dobry (Kaskada) - nieobsługiwany Status = zły Jakość Jakość, podstatus Ogranicz. Gr Gr QS QS QS QS Qu Qu 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = niespecyficzny (niedostarczony przez urządzenie) 0 0 1 0 0 0 1 1 = bierny (ostrzeżenia diagnostyczne zablokowane) 0 0 1 0 0 1 x x = alarm obsługowy, dostępna szersza diagnostyka 0 0 1 0 1 0 x x = odniesione do procesu, bez obsługi 0 0 1 1 1 1 x x = kontrola funkcji / lokalna obsł. ręczna; wartość nieużywana Status = niepewny Jakość Jakość, podstatus Ogranicz. Gr Gr QS QS QS QS Qu Qu 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 0 1 0 0 1 0 x x = zest. zastępczy 0 1 0 0 1 1 1 1 = wartość początkowa 0 1 1 0 1 0 x x = wymagana obsługa 0 1 1 1 0 0 1 1 = wartość symulowana, start 0 1 1 1 0 1 1 1 = wartość symulowana, koniec 0 1 1 1 1 0 x x = odniesione do procesu, bez obsługi 26

MFC 400 Uruchomienie / Praca 4 Status = dobry (Nie-kaskada) Jakość Jakość, podstatus Ogranicz. Gr Gr QS QS QS QS Qu Qu 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 1 0 0 0 0 0 x x = ok 1 0 0 0 0 1 x x = aktualizacja 1 0 0 0 1 0 x x = alarm doradczy 1 0 0 0 1 1 x x = alarm krytyczny 1 0 1 0 0 0 x x = inicjacja bezusterk. (niedostarczany przez przetwornik) 1 0 1 0 0 1 x x = wymagana obsługa 1 0 1 0 1 0 x x = wymagana obsługa 1 0 1 1 1 1 x x = kontrola funkcjonalna Status = Ograniczenia Jakość Jakość, podstatus Ogranicz. Gr Gr QS QS QS QS Qu Qu 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 0 0 = ok 0 1 = dolne ograniczenie 1 0 = górne ograniczenie 1 1 = stałe Sprawdzić dwa pierwsze bity jakościowe dla uzyskania informacji o jakości wartości pomiaru: Dobra (nie-kaskada): wartość wyjściowa bloku funkcyjnego jest ok, może być użyta bez ograniczeń Dobra (kaskada): nie będzie obsługiwana, ponieważ nie ma zastosowania do urządzenia Niepewna: wartość bloku funkcyjnego może być użyta ale bez gwarancji dokładności (np. wartości wyjściowe bloku funkcyjnego zostały zamrożone lub konwerter A/D jest nasycony albo poza zakresem) Zła: wartość wyjściowa bloku funkcyjnego niepoprawna - nie używać jej do sterowania procesem! Bity "Jakość-podstatus" oraz "Ograniczenie" będą stosowane do dalszej diagnostyki lub kontroli ograniczeń. Informacja! Status powinien być monitorowany, ponieważ liczba będzie transmitowana nawet dla złego lub niepewnego statusu wartości pomiaru. Jest to jedyny sposób sprawdzenia jakości transmitowanych wartości pomiaru. 27

4 Uruchomienie / Praca MFC 400 Klasyczny Status Status klasyczny zaimplementowano dla celów zgodności z systemami nie konfigurowanymi dla statusu skondensowanego. Kodowanie pokazano w poniższej tabeli: Jakość Jakość, podstatus Ogranicz. Gr Gr QS QS QS QS Qu Qu 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 0 0 = zły 0 1 = niepewny 1 0 = dobry (Nie-kaskada) 1 1 = dobry (Kaskada) - nieobsługiwany Status = zły Jakość Jakość, podstatus Ogranicz. Gr Gr QS QS QS QS Qu Qu 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 0 0 0 0 0 0 = niespecyficzny 0 0 0 0 0 1 = błąd konfiguracji 0 0 0 0 1 0 = niepodłączony 0 0 0 0 1 1 = awaria urządzenia 0 0 0 1 0 0 = awaria czujnika 0 0 0 1 0 1 = brak komunikacji (ostatnia używana wart.) 0 0 0 1 1 0 = brak komunikacji (brak użyt. wart.) 0 0 0 1 1 1 = nieczynny Status = niepewny Jakość Jakość, podstatus Ogranicz. Gr Gr QS QS QS QS Qu Qu 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 0 1 0 0 0 0 = niespecyficzny 0 1 0 0 0 1 = ostatnia użyt. wart. 0 1 0 0 1 0 = zest. zastępczy 0 1 0 0 1 1 = wartość początkowa 0 1 0 1 0 0 = konwersja czujnika niedokładna 0 1 0 1 0 1 = naruszenie jednostki (nieważne ustawienie jednostki) 0 1 0 1 1 0 = pod-normalny 0 1 0 1 1 1 = błąd konfiguracji 0 1 1 0 0 0 = wartość symulowana 28

MFC 400 Uruchomienie / Praca 4 Status = dobry (Nie-kaskada) Jakość Jakość, podstatus Ogranicz. Gr Gr QS QS QS QS Qu Qu 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 1 0 0 0 0 0 = ok 1 0 0 0 0 1 = aktualizacja 1 0 0 0 1 0 = aktywny alarm doradczy 1 0 0 0 1 1 = aktywny alarm krytyczny 1 0 0 1 0 0 = niepotwierdz. aktualizacja 1 0 0 1 0 1 = niepotwierdz. alarm doradczy 1 0 0 1 1 0 = niepotwierdz. alarm krytyczny 1 0 1 0 0 0 = inicjacja bezusterk. 1 0 1 0 0 1 = wymagana obsługa Status = Ograniczenia Jakość Jakość, podstatus Ogranicz. Gr Gr QS QS QS QS Qu Qu 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 0 0 = ok 0 1 = dolne ograniczenie 1 0 = górne ograniczenie 1 1 = stałe Sprawdzić dwa pierwsze bity jakościowe dla uzyskania informacji o jakości wartości pomiaru: Dobra (nie-kaskada): wartość wyjściowa bloku funkcyjnego jest ok, może być użyta bez ograniczeń Dobra (kaskada): nie będzie obsługiwana, ponieważ nie ma zastosowania do urządzenia Niepewna: wartość bloku funkcyjnego może być użyta ale bez gwarancji dokładności (np. wartości wyjściowe bloku funkcyjnego zostały zamrożone lub konwerter A/D jest nasycony albo poza zakresem) Zła: wartość wyjściowa bloku funkcyjnego niepoprawna - nie używać jej do sterowania procesem! Bity "Jakość-podstatus" oraz "Ograniczenie" będą stosowane do dalszej diagnostyki lub kontroli ograniczeń. Informacja! Status powinien być monitorowany, ponieważ liczba będzie transmitowana nawet dla złego lub niepewnego statusu wartości pomiaru. Jest to jedyny sposób sprawdzenia jakości transmitowanych wartości pomiaru. 29

4 Uruchomienie / Praca MFC 400 4.2.2 Dane wyjściowe Dane wyjściowe transferowane są od urządzenia master do urządzenia PROFIBUS - dla kontroli sumatorów. Zachowanie i kodowanie opisano w poniższych tabelach. Typy modułów (zdefiniowanych w GSD): Total cykliczny transfer do mastera wartości sumatora ze statusem (bez danych wyjścia) SetTot + Total cykliczny transfer do mastera wartości sumatora ze statusem + dane cyklicznej kontroli z mastera do slave poprzez parametr SetTot ModeTot + Total cykliczny transfer do mastera wartości sumatora ze statusem + dane cyklicznej kontroli z mastera do slave poprzez parametr ModeTot SetTot + ModeTot + Total SetTot ModeTot SetTot + ModeTot cykliczny transfer do mastera wartości sumatora ze statusem + dane cyklicznej kontroli z mastera do slave poprzez parametry SetTot oraz ModeTot (w tej kolejności) dane cyklicznej kontroli od mastera do slave poprzez parametr SetTot dane cyklicznej kontroli od mastera do slave poprzez parametr ModeTot dane cyklicznej kontroli z mastera do slave przez parametry SetTot oraz ModeTot (w tej kolejności) Kodowanie SetTot SetTot = 0 SetTot = 1 SetTot = 2 Kodowanie ModeTot Sumator zlicza Sumator zresetowany do 0,0 i utrzymuje tę wartość, dopóki SetTot zresetowany do 0. Przy zmianie wartości SetTot z "1" na "0", sumator rozpoczyna zliczanie od 0,0. Sumator ustawiany na wartość określoną przez PresetTot. PresetTot może być zapisany acyklicznie (sumator w gnieździe 3: Gniazdo 3, Indeks 32; sumator w gnieździe 4: Gniazdo 4, Indeks 32; sumator w gnieździe 5: Gniazdo 5, Indeks 32). Przy zmianie wartości SetTot z "2" do "0", sumator zaczyna zliczanie od bieżącej wartości określonej w PresetTot. Inne wartości nieakceptowane dla SetTot. Wartości są ignorowane, sumator utrzymuje ostatnią ważną nastawę. ModeTot = 0 ModeTot = 1 ModeTot = 2 ModeTot = 3 ModeTot = 248 ModeTot = 249 Rzeczywiste arytmetyczne całkowanie przychodzących wartości. Sumowanie tylko przychodzących wartości dodatnich. Sumowanie tylko przychodzących wartości ujemnych. Zatrzymanie sumatora; brak sumowania. Wszystkie przychodzące wartości traktowane jako dodatnie; tzn. ujemne wartości wejściowe mnożone przez "-1,0". Wszystkie przychodzące wartości traktowane jako ujemne; tzn. dodatnie wartości wejściowe mnożone przez "-1,0". Inne wartości nieakceptowane dla ModeTot. Wartości są ignorowane, sumator utrzymuje ostatnią ważną nastawę. Informacja! SetTot i ModeTot są zależne od poziomu; np. jeśli SetTot zmieniono z "0" na "1", sumator jest resetowany i zatrzymany. Nie rozpocznie on zliczania zanim SetTot zresetowane będzie do "0" przez system sterowania lub oprogramowanie narzędziowe. Nie jest resetowany przez urządzenie PROFIBUS. 30

MFC 400 Uruchomienie / Praca 4 4.3 Diagnostyka Urządzenie PROFIBUS wykonuje testy wewnętrzne. Wyniki dostarczane są, jako szczegółowa informacja diagnostyczna wg PA Profil 3,02. Ta informacja diagnostyczna dostępna jest poprzez kilka parametrów i może być czytana oprogramowaniem narzędziowym (np. DD/DTM). Ponadto, informacja diagnostyczna transferowana jest cyklicznie do systemu kontroli (np. PLC). Diagnostyka kodowana jest bitowo. Jest więc możliwe równoległe raportowanie większej ilości wskazań. Plik GSD zawiera tekst dla każdego bitu diagnostycznego, w celu dostarczenia komunikatu tekstowego w systemie kontroli. Odniesienia zdefiniowano przez pozycje UNIT_DIAG_BIT (i). Pokazują one, który bit ustawiono do wskazania konkretnego zdarzenia diagnostycznego. Ilość i zawartość informacji diagnostycznej zależy od konfiguracji urządzenia. Aktywny Numer Ident. oraz wybrany status i tryb diagnostyczny, mają wpływ na propagację diagnostyki. Poniższe tabele pokazują zdarzenia diagnostyczne, raportowane dla różnych nastaw. Numer bitu jest równy zliczaniu w pliku GSD. Reprezentuje on pozycję w polu diagnostycznym odniesionym do urządzenia w obsłudze Slave_Diag. Informacja! Diagnostyka dla systemu kontroli w przypadku Numer Identyfikacyjny producenta (4512 hex) Numer Identyfikacyjny producenta (4513 hex) Numer Identyfikacyjny profilu (9742 hex) (te zdarzenia diagnostyczne zawarte są w parametrze PROFIBUS: "DIAGNOSIS") Numer bitu obsługiwany Opis Kroki naprawcze 16 tak Błąd pojawia się - 17 tak Błąd znika - 24 1 Awaria elektroniki Urządzenie lub pomiar jest wadliwe. Wartości wyjściowe są nieważne. Zwykle wymagana jest naprawa lub wymiana urządzenia. Sprawdzić szczegółową diagnostykę. Uruchomić ponownie urządzenie. Przy ponownym błędzie, urządzenie wraz ze wskazaniem błędu odesłać do KROHNE. 29 1 Wadliwy pomiar Stan urządzenia lub warunki aplikacji mogą naruszać dokładność pomiaru. Przy tym wartość pomiaru z grubsza odzwierciedla stan faktyczny. Np. urządzenie może pracować poza zdefiniowanym zakresem działania. Sprawdzić szczegółową diagnostykę. Uruchomić ponownie urządzenie. Przy ponownym błędzie, urządzenie wraz ze wskazaniem błędu odesłać do KROHNE. 35 tak Restart Restart urządzenia z powodu włączenia zasilania lub gorącego startu. Przy nieoczekiwanym restarcie: urządzenie wraz ze wskazaniem błędu odesłać do producenta. 36 tak Zimny start Reset urządzenia do nastaw fabrycznych / domyślnych skutkiem działania użytkownika lub wymiany podstawowego modułu (zmiana nr ser.). Odzyskać nastawy parametrów użytkownika. 31

4 Uruchomienie / Praca MFC 400 Numer bitu obsługiwany Opis Kroki naprawcze 37 tak Wymagana obsługa Urządzenie wykryło problem(y) mniejsze, niż te przy diagnostyce "Awaria pomiaru". Pomiar pozostaje wystarczająco dokładny. Wartości wyjściowe wciąż są ważne ale wkrótce może się to zmienić. Aby rozwiązać problem, należy sprawdzić szczegółową diagnostykę. 39 tak Naruszenie Nr Ident. Zmodyfikowano Selektor Nr Ident. podczas aktywnego cyklicznego transferu danych. Aby skasować ten komunikat, wykonać jedno z: Reset Selektora Nr Ident. do poprzedniej nastawy Stop cyklicznego transferu danych Restart urządzenia 40 2 Alarm obsługowy Urządzenie lub pomiar jest wadliwe. Wartości wyjściowe są nieważne. Zwykle wymagana jest naprawa lub wymiana urządzenia. Sprawdzić szczegółową diagnostykę. Uruchomić ponownie urządzenie. Przy ponownym błędzie, urządzenie wraz ze wskazaniem błędu odesłać do KROHNE. 41 2 Wymagana obsługa Stan urządzenia lub warunki aplikacji mogą naruszać dokładność pomiaru. Przy tym wartość pomiaru z grubsza odzwierciedla stan faktyczny. Np. urządzenie może pracować poza zdefiniowanym zakresem działania. Sprawdzić szczegółową diagnostykę. Uruchomić ponownie urządzenie. Przy ponownym błędzie, urządzenie wraz ze wskazaniem błędu odesłać do KROHNE. 42 2 Kontrola funkcjonowania Symulacja jest aktywna. Aby skasować komunikat: zablokować symulację. 55 tak Dostępne rozszerzenie Patrz - diagnostyka szczegółowa: bity 56 do 103. 56 3 C Process (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 57 3 C Konfiguracja (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 58 3 C Elektronika (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 59 3 C Czujnik (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 60 3 F Proces (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 61 3 F Konfiguracja (klasyfikacja ustalona - niezmienna) Uruchomiona "Kontrola funkcyjna" w odniesieniu do procesu. Np. wartości pomiarowe mogą być symulowane dla potrzeb bieżącej kontroli. Wartości wyjściowe są czasowo nieważne. Aby wrócić do trybu pomiaru, należy wyłączyć "Kontrolę funkcyjną" / 6. Uruchomiona "Kontrola funkcyjna" w odniesieniu do konfiguracji. Np. wartości pomiarowe mogą być symulowane dla potrzeb bieżącej kontroli. Wartości wyjściowe są czasowo nieważne. Aby wrócić do trybu pomiaru, należy wyłączyć "Kontrolę funkcyjną" / 6. Uruchomiona "Kontrola funkcyjna" w odniesieniu do elektroniki przetwornika. Np. wartości pomiarowe mogą być symulowane dla potrzeb bieżącej kontroli. Wartości wyjściowe są czasowo nieważne. Aby wrócić do trybu pomiaru, należy wyłączyć "Kontrolę funkcyjną" / 6. Uruchomiona "Kontrola funkcyjna" w odniesieniu do czujnika. Np. wartości pomiarowe mogą być symulowane dla potrzeb bieżącej kontroli. Wartości wyjściowe są czasowo nieważne. Aby wrócić do trybu pomiaru, należy wyłączyć "Kontrolę funkcyjną" / 6. Wadliwe nastawy dotyczące procesu. Wartości wyjściowe są nieważne. Może być konieczna naprawa lub wymiana urządzenia. Sprawdzić parametry procesu / 4 - zrestartować urządzenie jeśli błąd nie zniknął, skontaktować się zserwisem producenta. Wadliwa konfiguracja. Wartości wyjściowe są nieważne. Może być konieczna naprawa lub wymiana urządzenia. Sprawdzić konfigurację / 4 - zrestartować urządzenie jeśli błąd nie zniknął, skontaktować się z serwisem producenta. 32

MFC 400 Uruchomienie / Praca 4 Numer bitu obsługiwany Opis Kroki naprawcze 62 3 F Elektronika (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 63 3 F Czujnik (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 64 3 M Proces (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 65 3 M Konfiguracja (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 66 3 M Elektronika (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 67 3 F Czujnik (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 68 3 S Proces (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 69 3 S Konfiguracja (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 70 3 S Elektronika (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 71 3 S Czujnik (klasyfikacja ustalona - niezmienna) 72 3 ("I-") Elektr: Awaria zasilania (klasyfikacja domyślna / 9) Wadliwa elektronika przetwornika - brak pomiaru. Wartości wyjściowe są nieważne. Zwykle wymagana jest naprawa lub wymiana urządzenia. Sprawdzić przetwornik / 4 - zrestartować urządzenie jeśli błąd nie zniknął, urządzenie wraz ze wskazaniem błędu należy odesłać do producenta Wadliwy czujnik - brak pomiaru. Wartości wyjściowe są nieważne. Zwykle wymagana jest naprawa lub wymiana urządzenia. Sprawdzić czujnik / okablowanie / 4 - zrestartować urządzenie jeśli błąd nie zniknął, urządzenie wraz ze wskazaniem błędu należy odesłać do producenta Wykryto problem(y) związane z procesem. Pomiar pozostaje wystarczająco dokładny. Wartości wyjściowe wciąż są ważne ale wkrótce może się to zmienić. Sprawdzić problem(y) / 5 - jeśli problem(y) nie mogą być rozwiązane, skontaktować się z serwisem producenta ze wskazaniem problemu(-ów). Wykryto problem(y) związane z konfiguracją. Pomiar pozostaje wystarczająco dokładny. Wartości wyjściowe wciąż są ważne ale wkrótce może się to zmienić. Sprawdzić problem(y) / 5 - jeśli problem(y) nie mogą być rozwiązane, skontaktować się z serwisem producenta ze wskazaniem problemu(-ów). Wykryto problem(y) związane z elektroniką przetwornika. Pomiar pozostaje wystarczająco dokładny. Wartości wyjściowe wciąż są ważne ale wkrótce może się to zmienić. Sprawdzić problem(y) / 5 - jeśli problem(y) nie mogą być rozwiązane, skontaktować się z serwisem producenta ze wskazaniem problemu(-ów). Wykryto problem(y) związane z czujnikiem. Pomiar pozostaje wystarczająco dokładny. Wartości wyjściowe wciąż są ważne ale wkrótce może się to zmienić. Sprawdzić problem(y) / 5 - jeśli problem(y) nie mogą być rozwiązane, skontaktować się z serwisem producenta ze wskazaniem problemu(-ów). Wykryto błędy związane z procesem. Np. urządzenie może pracować poza zdefiniowanym zakresem działania. Dokładność pomiarowa może się zmniejszyć. Przy tym wartość pomiaru z grubsza odzwierciedla stan faktyczny. Sprawdzić wykryte błędy / 4 - jeśli błędy nie mogą być usunięte, skontaktować się z serwisem producenta ze wskazaniem błędów. Wykryto błędy związane z konfiguracją. Np. urządzenie może pracować poza zdefiniowanym zakresem działania. Dokładność pomiarowa może się zmniejszyć. Przy tym wartość pomiaru z grubsza odzwierciedla stan faktyczny. Sprawdzić wykryte błędy / 4 - jeśli błędy nie mogą być usunięte, skontaktować się z serwisem producenta ze wskazaniem błędów. Wykryto błędy związane z elektroniką przetwornika. Np. urządzenie może pracować poza zdefiniowanym zakresem działania. Dokładność pomiarowa może się zmniejszyć. Przy tym wartość pomiaru z grubsza odzwierciedla stan faktyczny. Sprawdzić wykryte błędy / 4 - jeśli błędy nie mogą być usunięte, skontaktować się z serwisem producenta ze wskazaniem błędów. Wykryto błędy związane z czujnikiem. Np. urządzenie może pracować poza zdefiniowanym zakresem działania. Dokładność pomiarowa może się zmniejszyć. Przy tym wartość pomiaru z grubsza odzwierciedla stan faktyczny. Sprawdzić wykryte błędy / 4 - jeśli błędy nie mogą być usunięte, skontaktować się z serwisem producenta ze wskazaniem błędów. Tylko informacja; np. wykryto spadek zasilania / 7. Tylko informacja. Raczej bez wpływu na pomiar. 33