Styczniki i przekaźniki Łączenie zamiast okablowania Duża część układów sterowania maszyn jest obecnie realizowana przez sterowniki swobodnie programowalne (PLC). Sterownik PLC jest instalowany w szafce rozdzielczej, najczęściej w centralnym punkcie systemu. Od zacisków wyjściowych sterownika poprzez specjalne przewody realizowane jest sterowanie aparatury łączeniowej oraz sygnalizacja zwrotna do zacisków wejściowych. Przy budowie zdecentralizowanej połączenie między łącznikami a systemem zdalnych modułów Remote-I/O wygląda tak samo. Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 Do połączeń między łącznikami a PLC znajduje zastosowanie system. Wejścia/wyjścia sterownika zostają przeniesione do łączników i połączone wtykanym kablem łączącym. Aparaty łączeniowe są zasilane od strony sterowania bezpośrednio poprzez kabel łączący. To redukuje potrzebny czas na rozprowadzenie przewodów sterujących, oszczędza miejsce w szafie, ponieważ zbędna są korytka kablowe i zmniejsza ilość potrzebnych wejść/wyjść sterownika PLC. -8
Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 - przegląd System składa się z następujących elementów: 1 2 3 9 XI/ON 4 1 Gateway do sieci easynet i CANopen 2 Gateway do sieci PROFIBUS-DP 3 Gateway XI/ON 4 oduł wejść/wyjść Wyłącznik silnikowy oduł zasilacza 7 oduł do DIL 8 Kabel łączący 9 Wyłącznik silnikowy 8 7 System łączy aparaturę łączeniową ze sterownikiem PLC. oduły do DIL są instalowane bezpośrednio na stycznikach pomocniczych, stycznikach mocy lub stycznikach wyłączników silnikowych. oduły do DIL przejmują funkcję wielu wejść/wyjść. Poprzez kabel łączący moduły do DIL są łączone z układem bramy wejściowej Gateway. oduł Gateway łączy system z nadrzędną magistralą -9
sieciową i umożliwia w ten sposób połączenie z różnymi systemami komunikacyjnymi. Jedna gałąź systemu może się składać maksymalnie z 1 uczestników. Uczestnikiem może być albo moduł do DIL, albo moduł wejść/wyjść. oduł do DIL Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 oduł wejść/wyjść umożliwia dostęp systemu do cyfrowych sygnałów. Poprzez 4 wejścia można do systemu Smart- Wire dołączyć bezpotencjałowe styki różnych sensorów. Dwa cyfrowe wyjścia przekaźnikowe Q1 i Q2 znajdują zastosowanie do sterowania elementów wykonawczych o prądzie do AC-1, 3 A przy 20 V. oduł zasilacza oduł do DIL jest zatrzaskiwany bezpośrednio na stycznikach mocy DIL7 do DIL32, stycznikach pomocniczych DILA lub wyłącznikach silnikowych SC. oduł do DIL służy do tego, aby bezpośrednio ze sterownika PLC wysterować stycznik lub wyłącznik silnikowy i uzyskać z niego informację zwrotną. W tym celu -biegunowy kabel łączący wkładany jest w gniazda IN i OUT. Poprzez kabel łączący, oprócz sygnałów informacyjnych, przekazywane jest także napięcie 24 V do zasilania cewki stycznika. oduł wejść/wyjść oduł zasilacza zapewnia dodatkowe napięcie pomocnicze do zasilania cewek styczników w dowolnym miejscu gałęzi. oduł zasilacza stosuje się w dwóch przypadkach: Pobór mocy przez styczniki w całej gałęzi przekracza 72 W/3 A, Konieczność selektywnego zabezpieczenia poszczególnych grup styczników lub rozruszników. -10
Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 Budowa systemu DC h i g f Gateway Aux b j c d d a a oduł do DIL: SWIRE-DIL b Gateway c oduł zasilacza : SWIRE-PF d Kabel łączący : SWIRE-CAB-... e Wtyczka końcowa : SWIRE-CAB-000 f agistrala sieciowa g Sterownik swobodnie programowalny h asa i Bezpiecznik j oduł wejść/wyjść : SWIRE-4DI-2DO-R e -11
Styczniki i przekaźniki Układ rozruchu bezpośredniego oduł dla DIL steruje stycznikiem, przy czym zaciski A1- stycznika nie mogą być dalej połączone. Dodatkowo poprzez moduł dla DIL przekazywana jest informacja zwrotna do systemu. Zaciski przyłączeniowe X3-X4 są fabrycznie połączone mostkiem. Jeśli w aplikacji przewidziane są elektryczne blokady, to mostki można usunąć i podłączyć bezpotencjałowe styki. Do sygnalizacji dla sterowników swobodnie programowalnych można wykorzystać zaciski przyłączeniowe X1-X2. oże być tutaj podłączony bezpotencjałowy styk pomocniczy wyłącznika silnikowego PKZ. a Rysunek, strona -13 Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 Rozrusznik nawrotny Rozruszniki nawrotne są budowane z wyłącznika PKZ0 i dwóch styczników DIL7 do DIL32. Na obu stycznikach jest montowany moduł dla DIL. oduły dla DIL sterują stycznikami w taki sposób, że zaciski przyłączeniowe A1- stycznika nie muszą być dalej łączone. Dodatkowo poprzez moduły dla DIL przekazywana jest informacja zwrotna do systemu. Zaciski przyłączeniowe X3-X4 są fabrycznie połączone mostkiem. Do blokady elektrycznej obu styczników ten mostek jest usunięty, a połączony jest pomocniczy styk rozwierny (styki 21-22) innego stycznika jako styk bezpotencjałowy. a Rysunek, strona -14-12
Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 Schemat obwodowy układu rozruchu bezpośredniego 1.13 -Q1 1.14 L1 L2 L3 -Q1 X1 1.13 1.14 1.21 1.22 X1 X2 X3 X4 DC A1-13
Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 L1 Schemat obwodowy rozrusznika nawrotnego L2 L3 21 -Q12 22 -Q1 X1 1.13 1.14 1.21 1.22 A1 -Q1 -Q12 21 1.13 1.14 X1 X2 X3 X4 DC 22 X1 X2 X3 X4 DC A1 -Q12-14
System w zastosowaniach istotnych dla bezpieczeństwa W większości zastosowań oprócz eksploatacyjnych łączeń konieczne jest także wyłączanie awaryjne lub wyłączanie przez otwarcie drzwi ochronnych. System nie jest przewidziany do przekazywania sygnałów istotnych dla bezpieczeństwa. imo to, dzięki niżej opisanym zabiegom można zastosować system Smart- Wire do wyłączania ważnych urządzeń. Dzięki zwolnieniu obwodu przekaźnika bezpieczeństwa w sytuacji awaryjnej zostanie wyłączone napięcie sterujące cewek stycznika. Przez zastosowanie dodatkowego modułu zasilacza tworzy się grupa styczników, które w sytuacji awaryjnej będą razem wyłączone. W ten sposób można instalować układy sterowania do kategorii bezpieczeństwa 1 zgodnie z normą EN 94-1. a Rysunek, strona -1 i a Rysunek, strona -17 Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 Środki służące zwiększeniu kategorii bezpieczeństwa W wielu zastosowaniach wymagane są układy sterowania o kategorii bezpieczeństwa 3 lub 4 zgodnie z EN 94-1. Dzięki dodatkowemu stycznikowi grupowemu, włączonemu w szereg przed odejściami silników, można realizować sterowanie kategorii 3. W przypadku awaryjnym poprzez przekaźnik bezpieczeństwa wyłączane jest oprócz napięcia sterującego dla styczników silnikowych także napięcie sterujące dla stycznika grupowego. Redundantne wyłączenie zapewnia sterowanie kategorii 3. a Rysunek, strona -18 i a Rysunek, strona -19-1
Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 Obwód sterowania do wyłączania istotnego dla bezpieczeństwa L1 L2 L3 400 0 2h H 24 0 -Q01 -T01 -F01 -K01 -S02 RESET A1 Y1 Y2 Y3 13 21 22 -F02 -F03 -F04 13 23 -K01 14 -K01 23 24 -K02 -K03 Aux Gateway Power-odule In NET Power-Aux NET U Aux Out Ready Out In Out RESET K1 POWER CONTROL-LOGIC K1 14 23 24 33 34 41 42 -Q02 X3 X4 X3 X4 X3 X4 X3 X4 X3 X4 -Q12 -Q13 -Q14 -Q1 -S01 NOT AUS 21 22-1
Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 Obwód główny do wyłączania istotnego dla bezpieczeństwa -Q4 -Q L1 L2 L3 -Q1 -Q2 -Q12-2 -Q3 -Q1 -Q14 -Q13 - -4-3 -17
Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 Obwód sterowania do wyłączania redundantnego -Q02 L1 L2 400 0 2h H 24 0 L3 -F02 14 -F03 -F04 24 34 -K01 23 -K01 33 -K02 -K03 Aux Gateway Power-odule In NET Power-Aux NET U Aux Out Ready Out In Out -Q01 13 -T01 -F01 -K01 A1 -S02 RESET -Q1 -Q1 21 22 21 22 -Q14 21 22 -Q13 -S01 NOT AUS 1.31 1.32 1.21 1.22 21 22 13 14 S34 S3 22 21 21 -Q12 22 13 23 RESET K1 CONTROL-LOGIC POWER CH1 CH2 + + + K1 S21 S12 S12 S33 S31 S22 14 24 33 -Q1 34 A1 -Q1 X3 X4 -Q14 X3 X4 -Q13 X3 X4 -Q12 X3 X4 X3 X4-18
Poradnik układów elektrycznych oeller 02/07 Obwód główny do wyłączania redundantnego -Q4 -Q -Q14 -Q13 L1 L2 L3 -F1 -Q1 -Q1 -Q2 -Q3 -Q12-2 -3-4 -Q1 - -19