Cele projektu: Promocja Politechniki Warszawskiej Wykonanie aplikacji po Gmachu Głównym PW Dodatkowo: napisanie programu znajdującego najkrótszą drogę do wybranego miejsca w GG PW
1. Wybór odpowiedniego sprzętu oraz przygotowanie jego parametrów do pracy Nikon D80 Obiektyw Samyang 8mm Głowica Nodal Ninja 3 D3L Poza tym: Statyw Manfrotto Pilot
po Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej Piotr Terka Wykonawcy: Stowarzyszenie Studentów Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej GEOIDA Opiekun Naukowy: dr inż. Jerzy Chmiel Zakład Fotogrametrii Teledetekcji i SIP
1. Wybór odpowiedniego sprzętu oraz przygotowanie jego parametrów do pracy Wyznaczenie punktu nodalnego Punkt bez paralaksy Ustawienie zestawu aparat-obiektyw względem głowicy by punkt nodalny był w punkcie przecięcia osi obrotów głowicy Wyznaczony empirycznie (w kierunku poprzecznym i podłużnym) Bez jego wyznaczenia zdjęcia nie złożyłyby się w panoramę
2. Wykonanie zdjęć Stosowany format RAW (w przypadku Nikona jest to rozszerzenie NEF) Wszystkie zdjęcia z użyciem statywu 6 zdjęć w linii horyzontu i 2 w zenicie Zdjęcia w linii horyzontu wykonywane co 60 Zdjęcia w zenicie obrócone o 90 względem siebie Pokrycie zdjęć ze zdjęciem sąsiednim ok. 45 Wykonywanie zdjęć za pomocą pilota Stowarzyszenie Studentów Wydziału Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej GEOIDA, 17-19.05.2012 Karlova Studanka
3. Wykonanie panoram Łączenie zdjęć Wykorzystany program AutoPano Giga 2 Każda panorama składa się z 8 zdjęć Wyszukiwanie punktów kontrolnych - algorytm SIFT (ok. 1000 punktów na jedną panoramę) Maksymalne błędy RMS mniejsze niż 3 Korekcja dystorsji obiektywu Poprawki Prostowanie linii pionowych Ustawianie punktu centralnego Rendering Algorytm interpolacji SPLINE64 Algorytm łączenia Smartblend Rozdzielczość 72 DPI Wynikowy format TIF 8000x4000 z kompresją bezstratną LZW Ostatecznie otrzymaliśmy 60 panoram na terenie całego GG
3. Wykonanie panoram Edycja panoramy Błędnie odnalezione punkty kontrolne
3. Wykonanie panoram Korekcja dystorsji obiektywu Bez korekcji Korekcja częściowa Zaawansowana dystorsja
3. Wykonanie panoram Algorytm łączenia - Smartblend Bez korekcji dystorsji, Brak blendingu Bez korekcji dystorsji, Smartblend
3. Wykonanie panoram Algorytm łączenia - Smartblend Bez korekcji dystorsji, Blending liniowy Bez korekcji dystorsji, Multiband
3. Wykonanie panoram
3. Wykonanie panoram
4. Wykonanie wirtualnej wycieczki Wykorzystano program Tourweaver 6.0 Zapoznanie się z podobnymi aplikacjami opublikowanymi i Internecie Opracowanie projektu strony Wykonanie wirtualnej wycieczki Publikacja w Interencie pod adresem http://www.wirtualnapolitechnika.pl
PROGRAM WYSZUKUJĄCY NAJKRÓTSZE ŚCIEŻKI W GGPW Problem najkrótszych ścieżek algorytm Dijkstry
PROGRAM WYSZUKUJĄCY NAJKRÓTSZE ŚCIEŻKI W GGPW Problem najkrótszych ścieżek algorytm Dijkstry Problem najkrótszych ścieżek
PROGRAM WYSZUKUJĄCY NAJKRÓTSZE ŚCIEŻKI W GGPW Problem najkrótszych ścieżek algorytm Dijkstry
PROGRAM WYSZUKUJĄCY NAJKRÓTSZE ŚCIEŻKI W GGPW Implementacja algorytmu Dijkstry
Dalsze plany...
Podsumowanie: Korzyści: Promocja Politechniki Warszawskiej Prezentacja Gmachu Głównego PW szerokiemu gronu zainteresowanych Ułatwienie orientacji w Gmachu Głównym
po Gmachu Głównym Politechniki Warszawskiej Dziękuję za uwagę