Ogólny opis to bardzo potężny i wszechstronnie stosowany kompaktowy sterownik PLC do zastosowań przemysłowych. Moduł jest programowany za pomocą programu CoDeSys, który jest potężnym narzędziem w inżynierii oprogramowania obsługujących wiele języków programowania zdefiniowanych przez normę IEC61131-3. Ponadto, moduł ma zaimplementowaną funkcjonalność sieci CANopen. System może być skonfigurowany do pracy w trybie CANopen master lub CANopen slave. Komunikacja z innymi urządzeniami lub komponentami systemu odbywa się poprzez jeden z wielu interfejsów szeregowych. Rozbudowane biblioteki oprogramowania są już zaimpelementowane w oprogramowanie sterownika. System programowania CoDeSys jest zgodny z systemem Windows i jest dostępny bezpłatnie. 16/16 modułów Receive/Transmit PDO (tryb slave) Dynamiczne mapowanie PDO Identyfikacja zmiennych PDO Monitoring Node guarding Life guarding, Heartbeat Synchronizacja 4 galwanicznie wydzielone obszary (cyfrowe I/O / analogowe I/O / CAN-bus / CPU) Temperatura pracy 0-70 C (inne na życzenie) Funkcje PLC Szybki 16-bitowy procesor (ST10F273) IEC 61131-3 (CoDeSys) 2 MB pamięci programu 512 kb pamięci danych 128 kb time-keeper / NV-RAM opcjonalnie 16 wejścia cyfrowe 24V 16 wyjścia cyfrowe 24V 8 konfigurowalnych wejść analogowych -10..10 V / 0..10V / 0[4]..20mA (12 bit ADU) 4 konfigurowalne wejścia analogowe -10..10 V / 0..10V / 0[4]..20mA (12 bit DAU) CAN BUS zgodny z ISO11898 (do 1 Mbaud) Do 4 szeregowych interfejsów (RS232/RS485) Wizualizacja za pomocą interfejsu szeregowego na panel operatorski VISU-Pxx lub systemow OEM opartych na CB10 CANopen Master zgodny z CiA DS301 V4, V3.0 DSP302, DSP405 V2.0 Obsługa 32 wejść CANopen Slave CANopen Slave zgodny z standardem CiA DS401 V2.1 250/250 modułów Receive/Transmit PDO (tryb master) www.gryftec.com 1 Szczecin - Tuwima 21
Szczegóły zamówienia Funkcje pinów X2 EASY2505CA-P zielona plastikowa obudowa do montażu na szynie DIN separacja galwaniczna EASY2505CA czarna obudowa z aluminium (RAL5021) do montażu na szynie DIN separacja galwaniczna Połączenia 1 PE Uziemienie ochronne 2 P2b Złącze +24V do zasilania wyjść cyfrowych grupy B 3 P2a Złącze +24V do zasilania wyjść cyfrowych grupy A 4 G2 Masa do uziemienia zasilania wyjść cyfrowych 5 P1 Złącze +24V do zasilania CPU 6 G1 Masa do uziemienia zasilania CPU Funkcje pinów X2 Gniazdo do programowania lub firmware update. (Interfejs RS232) Interfejs programowania Pin Nazwa Funkcja 1 RxD Szeregowy odbiornik (RS232) 2 - Zarezerwowane 3 TxD Szeregowy nadajnik 4 GND Masa 5 - Zarezerwowane 6 FWU Aktualizacja oprogramowania (firmware) Pin 1 na każde złącze posiada ramkę i / lub oznaczenie za pomocą ukośnego gniazda. +48-91-85-11-660 2 info@gryftec.com
Funkcje pinów X5 Złącza dla wyjść cyfrowych (bajt 0) 1 OUT0.7 Wyjście cyfrowe DC 24V 2 OUT0.6 Wyjście cyfrowe DC 24V 3 OUT0.5 Wyjście cyfrowe DC 24V 4 OUT0.4 Wyjście cyfrowe DC 24V 5 OUT0.3 Wyjście cyfrowe DC 24V 6 OUT0.2 Wyjście cyfrowe DC 24V 7 OUT0.1 Wyjście cyfrowe DC 24V 8 OUT0.0 Wyjście cyfrowe DC 24V Funkcje pinów X6 Złącza dla wyjść cyfrowych (bajt 1) 1 OUT1.7 Wyjście cyfrowe DC 24V 2 OUT1.6 Wyjście cyfrowe DC 24V 3 OUT1.5 Wyjście cyfrowe DC 24V 4 OUT1.4 Wyjście cyfrowe DC 24V 5 OUT1.3 Wyjście cyfrowe DC 24V 6 OUT1.2 Wyjście cyfrowe DC 24V 7 OUT1.1 Wyjście cyfrowe DC 24V 8 OUT1.0 Wyjście cyfrowe DC 24V Funkcje pinów X7 Złącza dla wejść cyfrowych (bajt 0) 1 IN0.0 Wejście cyfrowe DC 24V 2 IN0.1 Wejście cyfrowe DC 24V 3 IN0.2 Wejście cyfrowe DC 24V 4 IN0.3 Wejście cyfrowe DC 24V 5 IN0.4 Wejście cyfrowe DC 24V 6 IN0.5 Wejście cyfrowe DC 24V 7 IN0.6 Wejście cyfrowe DC 24V 8 IN0.7 Wejście cyfrowe DC 24V Funkcje pinów X8 Złącza dla wejść cyfrowych (bajt 1) 1 IN1.0 Wejście cyfrowe DC 24V 2 IN1.1 Wejście cyfrowe DC 24V 3 IN1.2 Wejście cyfrowe DC 24V 4 IN1.3 Wejście cyfrowe DC 24V 5 IN1.4 Wejście cyfrowe DC 24V 6 IN1.5 Wejście cyfrowe DC 24V 7 IN1.6 Wejście cyfrowe DC 24V 8 IN1.7 Wejście cyfrowe DC 24V Funkcje pinów X9-X12 Złącza dla wyjść analogowych (-10V..+10 V) lub (0..20 ma) 1 G3 Masa do uziemienia wejść/wyjść analogowych 2 I Prąd wyjściowy 3 U Napięcie wyjściowe Złącze Nazwa Kanał X9 AOUT0 Wyjście analogowe 0 X10 AOUT1 Wyjście analogowe 1 X11 AOUT2 Wyjście analogowe 2 X12 AOUT3 Wyjście analogowe 3 www.gryftec.com 3 Szczecin - Tuwima 21
Funkcje pinów X13-X18 Złącza dla wyjść analogowych (-10V..+10 V) lub (0..20 ma) 1 G3 Masa do uziemienia wejść/wyjść analogowych 2 U Wejście dla napięcia pomiarowego 3 I Wejście dla pomiaru prądu Uwaga: każde złącze wejścia/wyjścia musi być podłączone tylko do wyjścia prądu lub napięcia. Inne podłączenie może powodować błędy. Złącze Nazwa Kanał X13 AIN0 Wejście analogowe 0 X14 AIN1 Wejście analogowe 1 X15 AIN2 Wejście analogowe 2 X16 AIN3 Wejście analogowe 3 X17 AIN4 Wejście analogowe 4 X18 AIN5 Wejście analogowe 5 Funkcje pinów X19-X20 Złącza dla wyjść analogowych (-10V..+10 V) lub (0..20 ma) 1 G3 Masa do uziemienia wejść/wyjść analogowych 2 U Wejście dla napięcia pomiarowego 3 I Wejście dla pomiaru prądu 4-8 - zarezerwowany Uwaga: każde złącze wejścia/wyjścia musi być podłączone tylko do wyjścia prądu lub napięcia. Inne podłączenie może powodować błędy. Funkcje pinów X3A Złącza CAN BUS (alternatywa X3, X4) 1 CANH CAN-Sygnał wysoki 2 CANL CAN-Sygnał niski 3 G4 CAN-Masa Funkcje pinów X3, X4 Złącze magistrali CAN. Sygnały połączone są z dwóch RJ45 (pass through / Tgate) 1 CANH CAN-Sygnał wysoki 2 CANL CAN-Sygnał niski 3 G4 CAN-Masa 4 (CANL) CAN-Sygnał wysoki gdy J5 jest zwarta. 5 (CANH) CAN-Sygnał niski gdy J6 jest zwarta. 6 (PE) Potencjał ziemi gdy Jx jest zwarta. 7 G4 CAN-Masa 8 - pass through Ustawienia J5, J6, Jx zobacz w Ustawienia zworek. Funkcje pinów X21 Złącza referencyjnego napięcia wyjściowego 10V. 1-10V ujemne referencyjne(g3) napięcie 10V, Imax = 5 ma 2 +10V dodatnie referencyjne(g3) napięcie 10V, Imax = 5 ma Złącze Nazwa Kanał X19 AI6 Wejście analogowe 0 X20 AI7 Wejście analogowe 1 +48-91-85-11-660 4 info@gryftec.com
Funkcje pinów X22, X23 Zarezerwowane dla rozszerzeń wewnętrznych. Funkcje pinów X24 Złącze RS232 interfejs (COM1) 2 RXD1 Szeregowa linia odbioru (RS232) 3 TXD1 Szeregowa linia nadania (RS232) 5 G1 Masa (Masa CPU) 1, 4, 6..9 N.C. nie podłączony osłona PE Podłączony do PE Opis połączeń Dla separacji galwanicznej pomiędzy CPU i I/O, zasialanie (P1, G1 / / P2, G2) musi również być odizolowane. Dla sterownika EASY bez galwanicznej separacji, moc może być podłączona do tego samego zasilania. Moc wyjść cyfrowych jest podzielona na dwie grupy. Bajt0 (P2a) i Bajt1(P2b). Dzięki temu, określona część wyjść mogą być uwzględnione w awaryjnym wyłączaniu. Zasilanie dla analogowych wejść/wyjść jest podłączone do zasilania CPU P1 i G1. Osłona wszystkich złącz jest podłączona do PE. Moduł posiada kilka pinów dla zasilania 24V DC (18V-34V). Zewnętrzne zasilanie CPU jest zaimplementowane na odrębnych terminalach. Moc procesora musi być określona za pomocą pinu P1 i G1 na złączu X1. Wejścia/wyjścia zasilane są przez P2a, P2b i G2. www.gryftec.com 5 Szczecin - Tuwima 21
Wejścia cyfrowe Bez separacji galwanicznej Moduł posiada 16 cyfrowych wejść. Wejścia te przeznaczone są 24V poboru mocy. Posiadają również filtr RC. Poszczególne progi to: napięcie wejściowe / V poziom < 4 niski > 10 wysoki 4.. 10 UNDEFINED Wyjścia cyfrowe Z separacją galwaniczną napięcie wyjściowe (RL = 8) RDS-On max. prąd znamionowy ograniczenie mocy szczytowej P2a/b 0,1 Ohm 1 A 8 A Moduł posiada 16 wyjść cyfrowych. Wejścia te przełączniki napięcia (high-side switch) lub napęd 24V. Sterowniki wyjścia są zabezpieczone przed zwarciem. Posiadają także wyłącznik awaryjny w razie wysokiej temperatury. Błedy tego typu są wykrywane i zgłaszne do CPU. UWAGA! Maksymalny prąd dla P2a lub P2b nie może przekroczyć 12A. +48-91-85-11-660 6 info@gryftec.com
Wejścia analogowe Moduł posiada 8 analogowych wejść. Każdy z nich może być wejściem napięcia (0..10 V, -10..+10 V) lub wejściem prądowym (0..20mA, 4..20mA). Połączenia odpowiednich złączy wejściowych są odzielone od prądu i napięcia. Niewykorzystane piny nie mogą być podłączone. W przeciwnym wypadku pomiar będzie zniekształcony. Moduł posiada 4 analogowe wyjścia. Każde z nich może być użyte jako wyjście napięciowe lub wyjście prądowe. Obie wersje są zabezpieczone przed zawraciem. Prąd wejściowy Maksymalny prąd +50 ma Zakres pomiaru 0 ma... +20 ma Impedancja 56 Ohm Napięcie wejściowe Maksymalne napięcie -30 V.. +30 V Zakres pomiaru -10 V.. +10 V Impedancja 200 kohm Prąd wyjściowy Maksymalny prąd +25 ma Maksymalne napięcie +10,5 V Zakres wyjściowy 0 ma.. +20 ma Napięcie wyjściowe Maksymalne napięcie -12 V.. +12 V Maksymalny prąd -5 ma.. +5 ma Zakres wyjściowy -10 V.. +10 V Wyjścia analogowe www.gryftec.com 7 Szczecin - Tuwima 21
Ustawienia dla CoDeSys Stop Bits 1 Motorola Byteorder No Do programowania z CoDeSys niezbędne jest połączenie sterownika z portem COM do komputera PC.W zestawie dostępny jest odpowiedni do tego kabel z 6-pinową wtyczką minidin służącą do połączenia z X2 oraz 9- pinowym złączem D-SUB służącym do połączenia z PC. Instalacja CoDeSys -włóż płytę z CoDeSys -wybrać wersje zgodną z systemem: CoDeSys V2300 dla Windows98/ME CoDeSys V2330 dla Windows2000/XP (CoDeSys V2337 Update dla V2330 będzie wymagana jedynie dla nowych wersji EASY2506) -uruchom setup.exe i postępuj według instrukcji Instalacja sterownika Do EASY2506 z CoDeSys wymagany będzie odpowiedni sterownik z zainstalowanymi bibliotekami. Należy wybrać podprogram z folderu CoDeSys o nazwie Install- Target. Po uruchomieniu instalacji InstallTarget należy otworzyć informacje Target file - FBE.TNF znajdujący się w podfolderze Targets_V1.../FBE/ z płyty CoDe- Sys.Sterowniki będą wyświetlone w lewym oknie. Teraz nalezy wybrać ścieżkę pod którą program będzie instalowany. Będziesz potrzebował ścieżkę głównego folderu CodeSys twojej instalacji. Jeśli używałeś domyślnych ustawień będzie to C:/Programme/3S Software. Na końcu wybieramy sterownik z lewego okna oraz klikamy na przycisk Install. W prawym oknie zostanie wyświetlony zainstalowany sterownik. Program DEMO W celu szybszego zaznajomienia użytkownika, na płycie CoDeSys w podfolderze /Demo_Project/EASY2502 znajduje się bardzo prosty program nazwany EASY2502_Example_IO.pro. Przedstawiono w nim 10 przestawianych wyjść w kolorowej wizualizacji. Program jest łatwo dostępny, wystarczy pobrać i wystartować. Ustawienie szybkości i trybu transmisji Niezbędne jest ustalenie odpowiedniej szybkości i trybu transmisji dla portu COM. Nalezy wybrać w głównym menu odpowiednie podmenu i tam ustalić parametry komunikacji. Parametry dla portu COM: PORT COMx Baud rate 57600 Parity No +48-91-85-11-660 8 info@gryftec.com
EASY2505 w aluminiowej obudowie - front i strona boczna www.gryftec.com 9 Szczecin - Tuwima 21
EASY2505 w obudowie z tworzywa sztucznego +48-91-85-11-660 10 info@gryftec.com